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Compresores Mquina que eleva la presin de un gas, un vapor o una mezcla de gases y vapores.

La presin del fluido se eleva reduciendo el volumen especifico del mismo durante su paso a travs del compresor. Comparados con turbo soplantes y ventiladores centrfugos o de circulacin axial, en cuanto a la presin de salida, los compresores se clasifican generalmente como maquinas de alta presin, mientras que los ventiladores y soplantes se consideran de baja presin. Los compresores se emplean para aumentar la presin de una gran variedad de gases y vapores para un gran numero de aplicaciones. Un caso comn es el compresor de aire, que suministra aire a elevada presin para transporte, pintura a pistola, inflamiento de neumticos, limpieza, herramientas neumticas y perforadoras. Otro es el compresor de refrigeracin, empleado para comprimir el gas del vaporizador. Otras aplicaciones abarcan procesos qumicos, conduccin de gases, turbinas de gas y construccin. CLASIFICACIN DE LOS COMPRESORES Al clasificarse segn el indicio constructivo los compresores volumtricos se subdividen en los de mbolo y de rotor y los de paletas en centrfugos y axiales. Es posible la divisin de los compresores en grupos de acuerdo con el gnero de gas que se desplaza, del tipo de transmisin y de la destinacin del compresor. Compresor Alternativo o de Embolo Los compresores alternativos funcionan con el principio adiabtico mediante el cual se introduce el gas en el cilindro por las vlvulas de entrada, se retiene y comprime en el cilindro y sale por las vlvulas de descarga, en contra de la presin de descarga. Estos compresores rara vez se emplean como unidades individuales, salvo que el proceso requiera funcionamiento intermitente. Por ejemplo, si hay que regenerar un catalizador cada dos o tres meses o se tiene un suministro de reserva en otra fuente, esto dara tiempo para reparar o reemplazar las vlvulas o anillos de los pistones, si es necesario. Los compresores alternativos tienen piezas en contacto, como los anillos de los pistones con las paredes de cilindro, resortes y placas o discos de vlvulas que se acoplan con sus asientos y entre la empaquetadura y la biela. Todas estas partes estn sujetas a desgaste por friccin. Los compresores alternativos pueden ser del tipo lubricado o sin lubricar. Si el proceso lo permite, es preferible tener un compresor lubricado, porque las piezas durarn ms. Hay que tener cuidado de no lubricar en exceso, porque la carbonizacin del aceite en las vlvulas puede ocasionar adherencias y sobrecalentamiento. Adems, los tubos de descarga saturados con aceite son un riesgo potencia de incendio, por lo que se debe colocar corriente abajo un separador para eliminar el aceite. Los problemas ms grandes en los compresores con cilindros lubricados son la suciedad y la humedad, pues destruyen la pelcula de aceite dentro del cilindro. La mejor forma de evitar la mugre es utilizar coladores temporales en la succin para tener un sistema limpio al arranque. La humedad y los

condensables que llegan a la succin del compresor se pueden evitar con un separador eficaz colocado lo ms cerca que sea posible del compresor. Si se va a comprimir un gas hmedo, habr que pensar en camisas de vapor o precalentamiento del gas de admisin, corriente abajo del separador. En los compresores sin lubricacin, la mugre suele ser el problema ms sero, y hay otros problemas que puede ocasionar el gas en s. Por ejemplo, un gas absolutamente seco puede ocasionar un severo desgaste de los anillos; en este caso, hay que consultar con el fabricante, pues constantemente se obtienen nuevos datos de pruebas. En los compresores no lubricados, los anillos del pistn y de desgaste se suelen hacer con materiales rellenos con tefion, bronce, vidrio o carbn, segn sea el gas que se comprime. El pulimento del cilindro a 12 pi (rms.) suele prolongar la duracin de los anillos. La empaquetadura es susceptible del mismo desgaste que los anillos del pistn. Las fugas por la empaquetadura se deben enviar a un sistema de quemador o devolverlas a la succin. Los compresores lubricados pueden necesitar tubos separados para lubricar la empaquetadura, aunque en los cilindros de dimetro pequeo quiz no se requieran. Las empaquetadoras de tefln sin lubricacin suelen necesitar enfriamiento por agua, porque su conductividad trmica es muy baja. Si se manejan gases a temperaturas inferiores a IOIF, el fabricante debe calcular la cantidad de precalentamiento del gas mediante recirculacin interna. Esto significa que se necesitar un cilindro un poco ms grande para mover el mismo peso de flujo. Los compresores alternativos deben tener, de preferencia motores de baja velocidad, de acoplamiento directo, en especial si son de ms de 300 HP; suelen ser de velocidad constante. El control de la velocidad se logra mediante vlvulas descargadoras, y estas deben ser del tipo de abatimiento de la placa de vlvula o del tipo de descargador con tapn o macho. Los descargadores que levantan toda la vlvula de su asiento pueden crear problemas de sellamiento. La descarga puede ser automtica o manual. Los pasos normales de descarga son 0-100%, 0-50100%, o- 25-60-75-100% y se pueden obtener pasos intermedios con cajas de espacio muerto o botellas de despejo; pero, no se deben utilizar estas cajas si puede ocurrir polimerizacin, salvo que se tomen las precauciones adecuadas. Los compresores alternativos de embolo se clasifican: Segn la fase de compresin en Monofsico o de simple efecto, cuando el pistn realiza una sola fase de compresin (la accin de compresin la ejecuta una sola cara del pistn). Bifsico, de doble efecto o reciprocante cuando el pistn realiza doble compresin (la accin de compresin la realizan ambas caras del pistn). Segn las etapas de compresin se clasifican en: Compresores de una etapa cuando el compresor realiza el proceso de compresin en una sola etapa.

Compresores de varias etapas cuando el proceso de compresin se realiza en mas de una etapa por ejemplo una etapa de baja presin y una etapa de alta presin. Segn la disposicin de los cilindros se clasifican en: Verticales -Horizontales Los compresores alternativos abarcan desde una capacidad muy pequea hasta unos 3.000 PCMS. Para equipo de procesos, por lo general, no se utilizan mucho los tamaos grandes y se prefieren los centrfugos. Si hay alta presin y un gasto ms bien bajo, se necesitan los alternativos. El nmero de etapas o cilindros se debe seleccionar con relacin a las temperaturas de descarga, tamao disponible para los cilindros y carga en el cuerpo o biela del compresor. Los tamaos ms bien pequeos, hasta de unos 100 HP, pueden tener cilindros de accin sencilla, enfriamiento con aire, y se puede permitir que los vapores del aceite en el depsito (crter) se mezclen con el aire o gas comprimidos. Estos tipos slo son deseables en diseos especiales modificados. Los tipos pequeos para procesos, de un cilindro y 25 o 200 HP, tienen enfriamiento por agua, pistn de doble accin, prensaestopas separado que permite fugas controladas y pueden ser de tipo no lubricado, en el cual el lubricante no toca el aire o gas comprimido. Se utilizan para aire para instrumentos o en aplicaciones pequeas para gas de proceso. Los compresores ms grandes para aire o gas son de dos o ms cilindros. En casi todas las instalaciones, los cilindros se disponen en forma horizontal y en serie, de modo que presenten dos o ms etapas de compresin. El nmero de etapas de compresin depende, en gran parte de la elevacin de temperatura en una etapa, que suele estar limitada a unos 250'F; De la carga en el cuerpo o biela que se puede manejar y, de vez en cuando, de aumento total en la presin en una etapa, respecto de diseo de las vlvulas de compresor, que suelen ser para menos de 1.000 psi. La relacin o razn total de compresin se determina para tener una idea inicial aproximada del nmero de etapas. Si la relacin es muy alta, entre 3.0 y 3.5 para una sola etapa, entonces la raz cuadrada de la relacin total ser igual a la relacin por etapa para las dos etapas, a la raz cbica para tres etapas, etc. Las presiones interetapas y la relacin por etapa reales se modificarn despus de tener en cuenta las cadas de presin en interenfriadores, tubera entre etapas, separadores y amortiguadores de pulsaciones, si se utilizan. Los compresores de mbolo comprimen gases y vapores en un cilindro a travs de un mbolo de movimientos rectilneo y se utilizan para el accionamiento de herramientas neumticas (6 a 7 kg/cm2), instalaciones frigorficas de amonaco (hasta 12 kg/cm2), abastecimiento de gas a distancia (hasta 40 kg/cm2), licuacin del aire (hasta 200 kg/cm2), locomotoras de aire comprimido (hasta 225kg/cm2) e hidrogenacin y sntesis a presin (hasta ms de 1000 kg/cm2). COMPRESORES ROTATIVOS O CENTRFUGOS Los compresores centrfugos impulsan y comprimen los gases mediante

ruedas de paletas. Los ventiladores son compresores centrfugos de baja presin con una rueda de paletas de poca velocidad perifrica (de 10 a 500 mm de columna de agua; tipos especiales hasta 1000 mm). Las mquinas soplantes rotativas son compresores centrfugos de gran velocidad tangencial (120 a 300 m/seg.) y una relacin de presiones por escaln p2/p1 = 1,1 a 1,7. Montando en serie hasta 12 13 rotores en una caja puede alcanzarse una presin final de 12kg/cm2, comprimiendo aire con refrigeracin repetida. Compresores de paletas deslizantes Este tipo de compresores consiste basicamente de una cavidad cilindrica dentro de la cual esta ubicado en forma excentrica un rotor con ranuras profundas, unas paletas rectangulares se deslizan libremente dentro de las ranuras de forma que al girar el rotor la fuerza centrifuga empuja las paletas contra la pared del cilindro. El gas al entrar, es atrapado en los espacios que forman las paletas y la pared de la cavidad cilindrica es comprimidad al disminuir el volumen de estos espacios durante la rotacion. Compresores de pistn liquido El compresor rotatorio de piston de liquido es una maquina con rotor de aletas multiple girando en una caja que no es redonda. La caja se llena, en parte de agua y a medida que el rotor da vueltas, lleva el liquido con las paletas formando una serie de bolsas. Como el liquido, alternamente sale y vuelve a las bolsas entre las paletas(dos veces por cada revolucion). A medida que el liquido sale de la bolsa la paleta se llena de aire. Cuando el liquido vuelve a la bolsa, el aire se comprime. Compresores de lbulos (Roots) Se conocen como compresores de doble rotor o de doble impulsor aquellos que trabajan con dos rotores acoplados, montados sobre ejes paralelos, para una misma etapa de compresin. Una mquina de este tipo muy difundida es el compresor de lbulos mayor conocida como "Roots", de gran ampliacin como sobre alimentador de los motores diese o sopladores de gases a presin moderada. Los rotores, por lo general, de dos o tres lbulos estn conectados mediante engranajes exteriores. El gas que entra al soplador queda atrapado entre los lbulos y la carcaza; con el movimiento de los rotores de la mquina, por donde sale, no pudieron regresarse debido al estrecho juego existente entre los lbulos que se desplazan por el lado interno. Compresores de tornillo La compresin por rotores paralelos puede producirse tambin en el sentido axial con el uso de lbulos en espira a la manera de un tornillo sin fin. Acoplando dos rotores de este tipo, uno convexo y otro cncavo, y hacindolos girar en sentidos opuestos se logra desplazar el gas, paralelamente a los dos ejes, entre los lobulos y la carcaza. Las revoluciones sucesivas de los lobulos reducen progresivamente el volumen de gas atrapado y por consiguiente su presion, el gas asi

comprimido es forzado axialmente por la rotacion de los lobulos helicoidales hasta 1 descarga. Principio de funcionamiento - Caudal Los compresores rotativos pertenecen a la clase de maquinas volumtricas; por su principio de funcionamiento son anlogos a las bombas rotativas. Los mas difundidos son los compresores rotativos de placas; ltimamente hallan aplicacin los cornpresores helicoidales. Al girar el rotor, situado excntricarnente en el cuerpo, las placas forman espacios cerrados, que trasladan el gas de la cavidad de aspiracin a al cavidad de impulsin. Con esto se efecta la compresin del gas. Tal esquema del compresor, teniendo buen equilibrio de las masas en movimiento, permito comunicar al rotor la alta frecuencia de rotacin y unir la rnaquina directamente con motor elctrico. Al funcionar el compresor de placas se desprende una gran cantidad de calor a causa de la presin mayores de 1,5 el cuerpo del compresor se fabrica con enfriamiento por agua. Los compresores de placas pueden utilizarse para aspirar gases y vapores de los espacios con presin menor que la atmosfrica. En tales casos el compresor es una bomba de vaco. El vaco creado por las bombas de vaco de placas alcanza el95%. El caudal del compresor de placas depende de sus dimensiones georntricas y de la frecuencia de rotacin. Si se considera que las placas son radiales el volumen del gas encerrado entre dos de estas donde f es la superficie mxima de la seccin transversal entre las placas, 1 la longitud de la placa. Las piezas de trabajo principales del compresor son los visinfmes(tomillo) de perfil especial; la disposicin recproca de los tornillos esta fijada estrictamente por las ruedas dentadas que se encuentran en engrane, encajadas sobre los arboles. El huelgo en el engranaje en estas ruedas dentadas sincronizadas es menor que los tomillos, por lo cual la friccin mecnica en los ltimos esta excluida. El tornillo con cavidades es el rgano distributivo del cierre, por eso la potencia transmitida por las ruedas por las ruedas dentadas sincronizadas no es grande, por consiguiente, es pequeo su desgaste. Esta circunstancia es muy importante debido a la necesidad de conservar huelgos suficientes en el par de tornillos. Regulacion del caudal De la ecuacin para determinar el caudal de los compresores de rotor se ve que el caudal es proporciona a la frecuencia de rotacin del rbol del compresor. De esto se deduce el procedimiento de regulacin de Q cambiando n. Los compresores de placas se unen con los electromotores en la mayora de los casos directamente y la frecuencia de rotacin de estos constituyen 1540, 960, 735 rpm. Para regular el caudal en este caso es necesario empatar entre los arboles de motor y el compresor un vareador de

velocidad. La frecuencia de rotacin de los compresores helicoidales es muy alta, alcanza en el caso de accionamiento por turbina de gas, 15000 r.p.m. Los compresores helicoidales grandes de fabricacin habitual funcionan con una frecuencia de rotacin de 3000 rpm. Para ambos tipos de compresores rotativos se emplean en los procedimientos de regulacin del caudal por estrangulacin en la aspiracin, el trasiego del gas comprimido en la tubera de aspiracin y las paradas peridicas. Estructura de los Compresores Los compresores de placas se fabrican para caudales de hasta 5OOm3\rnin y con dos etapas de compresin con enfriamiento intermedio crean presiones de hasta 1.5Mpa. Los elementos principales de esta estructura son: rotor, cuerpo, tapas, enfriador y arboles. El cuerpo y las tapas del compresor se enfran por el agua. Los elementos constructivos tienen ciertas particularidades. Para disminuir las perdidas de energa de la friccin mecnica de los extremos de las placas contra el cuerpo en este se colocan dos anillos de descarga que giran libremente en el cuerpo. A la superficie exterior de estos se' enva lubricacin. Al girar el rotor los extremos de las placas se apoyan en el anillo de descarga y se deslizan parcialmente por la superficie interior de estos; los anillos de descarga giran simultneamente en el cuerpo. Al fin de disminuir las fuerzas de friccin en las ranuras las placas se colocan no radicalmente sino desvindolas hacia adelante en direccin de la rotacin. El ngulo de desviacin constituye 7 a 10 grados. En este caso la direccin de la fuerza que acta sobre las placas por lado del cuerpo y los anillos de descarga se aproxima a la direccin de desplazamiento de la placa en la ranura y la fuerza de friccin disminuye. Para disminuir las fugas de gas a traves de los huelgos axiales, en el buje del rotor se colocan anillos de empacaduras apretados con resortes contra las superficies de las tapas. Por el lado de salida del arbol a traves de la tapa, se ha colocado una junta de prensaestopas con dispositivos tensor de resortes. Espacio Muerto Los cilindros de los compresores siempre se fabrican con espacio muerto; esto es necesario para evitar el golpe del embolo contra la tapa al llegar este a la posicion extrema. El volumen del espacio muerto habitualmente se aprecia en proporciones o porcentajes de volumen de trabajo del cilindro y se llama volumen relativo del espacio muerto: A=Vm/Vtr En los compresores monoetapicos modernos,en el caso cuando las

valvulas se encuentran en la etapa de los cilindros A=0.025 0.06 Distribucin y Regulacin Los rganos de cierre de la entrada y la salida del gas en el cilindro son en general vlvulas automticas de plancha de acero esmerilada por ambas caras y de 2 a 3 mm de espesor, corrientemente con forma anular y cargadas por resorte de presin para seguridad del cierre. La carrera de la vlvula (normalmente de 2 a 4 mm; para gran nmero de revoluciones 1 a 1,5 mm) est limitada por un tope atornillado al asiento de vlvula. Las vlvulas, dispuestas a un costado del cilindro o en la culata del mismo, son fciles de montar y desmontar. Para que las vlvulas se conserven mejor y ocasionen poca prdida de carga debe exceder de 30 m/seg. Y con presiones superiores a 100 kg/cm2 slo a 15 m/seg. Material para los platos de vlvula altamente fatigados, acero especial poco aleado. Las instalaciones de compresores trabajan en general con toma irregular y necesitan, por lo tanto, una regulacin. Sistemas usuales de regulacin: Arranque y paro. Para pequeas instalaciones con impulsin elctrica. Segn sea la presin del acumulador de aire, se conectan y desconectan automticamente el motor y el agua de refrigeracin. El acumulador debe tener suficiente capacidad para que no se realicen ms de 8 a 10 conmutaciones por hora. Ajuste del nmero de revoluciones en el accionamiento por mquinas de mbolo. Con nmero constante de revoluciones: Regulacin por marcha en vaco. El regulador de presin cargado con peso o resorte conecta el compresor a marcha en vaco en cuanto la presin del acumulador excede de la ajustada y conecta de nuevo a plena carga en cuanto la presin baja un 10%. La marca en vaco se verifica por cierre del tubo de aspiracin o manteniendo abierta la vlvula de aspiracin con ayuda de un descompresor. Regulacin escalonada. La potencia se disminuye escalonadamente al 75%, al 50%, al 25% y a vaco, por intercalacin de espacios perjudiciales fijos y conexin a marcha en vaco de las distintas caras de mbolo en los escalones de mltiple efecto. Regulacin progresiva del gasto (sin escalonar). En general se realiza manteniendo abierta durante un tiempo graduable (mayor o menor) las vlvulas de aspiracin durante las carreras de compresin mediante descompresores accionados por gas o aceite a presin o por resortes. Si en el compresor de varios escalones se regula slo el primer escaln, es decir se disminuye su grado de aprovechamiento, baja en ste nada ms la relacin de presiones y aumenta su grado de aprovechamiento, baja en ste nada ms la relacin de presiones y aumenta en el ltimo, permaneciendo casi constante la relacin de presiones y aumenta en el ltimo, permaneciendo casi constante la relacin de presiones en todos los escalones intermedios. Para arrancar se descargar el compresor lo ms completamente posible.

Normalmente manteniendo abierta la vlvula de aspiracin. Los compresores grandes tienen para esto conductos especiales de by-pass. En las mquinas pequeas que aspiran a travs del mbolo, la marcha en vaco se realiza por cierre del conducto de aspiracin, abriendo al mismo tiempo un by-pass que establece la comunicacin entre las caras de aspiracin y de impulsin. Engrase Para la lubricacin de los compresores de mbolo se emplean los mismos mtodos que para las mquinas de vapor, salvo las altas exigencias de los aceites de engrase a causa del gran calor radiado por los cilindros de vapor. Para el engrase de los cilindros, como para las mquinas de vapor, se emplean bombas de mbolo buzo de funcionamiento obligado por la transmisin. An con altas presiones de gas deben procurarse aceites de poca viscosidad. Un aceite viscoso exige una potencia innecesariamente grande y hace que las vlvulas tengan ms tendencia a pegarse y romperse. Para muy altas presiones, se emplean, sin embargo, algunas veces los aceites viscosos para mejora la hermeticidad, aunque la temperatura del gas sea ms baja. A ser posible se utilizara el aceite para el engrase del cilindro y de la transmisin, pues ello facilita la recuperacin y nuevo empleo del aceite. Los aceites para cilindros con 7 a 28 grados Engler son tambin buenos aceites para la transmisin. Conduccin del aceite como en las mquinas de vapor. El consumo de aceite de los compresores es tan slo la tercera parte de los que se indico para las mquinas de vapor. Para economizar el valioso aceite para cilindros, las mquinas que comprimen gases con adiciones solubles en aceite (bencina, bensol, naftalina y anhdrido sulfuroso) se emanan con emulaciones de aceite en agua. Tngase aqu presntese las prensas de engrase son existentes son adecuadas. INSTALACIONES AUXILIARES Refrigeradores del Gas (para enfriar el gas despus de cada escaln) Con presiones bajas se emplea preferentemente el refrigerador de haz tubular, en el que circula el gas por fuera de los tubos y el agua por dentro de los mismos, o el refrigerador con elementos de tubos de aletas. En los refrigeradores de haz tubular se dan al gas varios cambios de direccin mediante unos mamparos en laberinto para que la velocidad del gas sea la conveniente a la buena transmisin del calor. En los refrigeradores de elementos no existe laberinto, por lo cual ocasiona menos prdidas de carga. Otras ventajas del refrigerador de elementos: poco espacio ocupado por los tubos de aletas, lo que permite disponer grandes espacios de amortiguamiento y de condensacin de en la caja del refrigerador, y facilidad de limpieza por la sencillez de desmontaje de los elementos refrigeradores.

Para gases con muchas impurezas, que ensucian rpidamente los tubos de aletas, se emplea, aunque la transmisin trmica sea menos eficaz, el refrigerador de haz tubular (c) con circulacin del gas por el interior de los tubos y agua por la contracorriente por el exterior. Estos refrigeradores son muy sensibles a la corrosin exterior por el agua en la parte inmediata a la entrada de gas. Para grandes presiones se emplean el refrigerador de serpentn (e), por cuyo interior circula el gas, sumergido en un deposito de agua, o el refrigerador de tubos dobles (d) coaxiales, circulando el gas por el tubo interior, y el agua, en contracorriente, por el espacio entre los dos tubos. Datos sobre tamao y peso de los elementos y de haz tubular, tabla 3. Se procura conseguir un enfriamiento de los gases hasta unos 5 a 10 por encima de la temperatura de entrada del agua de refrigeracin. REFRIGERADORES DE GAS Gasto del compresor en la aspiracin m3/min La cantidad de calor Q [kcal/h] eliminada en cada escaln se obtiene aproximadamente, de la potencia del escaln Ni[HP] y de la cantidad de vapor de agua condensado en el refrigerador Gw (Kg.), por la frmula Q=632 Ni + 600 Gw. De Q y de la elevacin de temperatura admitida en el agua de refrigeracin se obtiene la cantidad necesaria de esta ltima. La temperatura de salida del agua no debe pasar de 40 para evitar la formacin de incrustaciones. Velocidad del agua 1,5 a 2 m/seg.; velocidad del gas 5 a 15 m/seg. A la resistencia al paso del calor 1/k por superficies limpias hay que aadir, por la suciedad inevitable de 0,0005 a 0,001 m2h /kcal por cada cara en contacto con agua o gas, o ms si se trabaja en condiciones desfavorables. Filtros de polvo Acumulador de aire a presin. Compensa las pulsaciones del compresor y tambin, como indica su nombre, acta como acumulador. Su capacidad ser holgada para evitar un trabajo excesivo del regulador y conseguir un buen efecto separador del agua y del aceite. Volumen del acumulador siendo el gasto del compresor . Los acumuladores de aire, reglamentados como recipientes de presin, llevaran vlvula de seguridad, manmetro con brida de verificacin y, en su punto ms bajo, dispositivos de desage. El manmetro llevar una seal indicadora de la presin mxima. Ajuste de la vlvula de seguridad perfectamente garantizado. Los acumuladores de 800 mm de dimetro y mayores llevaran agujero de hombre de forma oval para facilitar la inspeccin interior.

Servicio Abstenerse a las instrucciones de servicios del compresor y de la mquina de accionamiento. En general: Puesta En Marcha Comprobar el nivel del aceite en el crter las cabezas de las bielas y los contrapesos del cigeal no deben sumergirse, las tuberas de aspiracin y de impulsin de la bomba de engranajes deben llenarse de aceite). Si es necesario, limpiar el filtro. Cargar los engrasadores de presin del cilindro y, observando por las mirillas de vidrio, hacerlos girar a mano de vez en cuando. Comprobar la libertad de trabajo del regulador de presin y conectar el compresor para marcha en vaco. Abrir el agua de refrigeracin y esperar a que salga. Abrir las llaves o compuertas de los tubos de aspiracin y de impulsin. Poner en marcha la mquina de accionamiento (en general debe alcanzarse el mximo nmero de revoluciones al cabo de unos 10 segundos). Cargar poco a poco el compresor. Regular el agua de refrigeracin para que su temperatura de salida sea inferior a 40 (peligro de incrustaciones). Al poner en marcha por primera vez la mquina de accionamiento, comprubese el sentido de rotacin, pues si gira al revs no funcionarn la bomba de engranajes ni el sistema de engrase a presin. Despus de una reparacin importante se tratar de dar a mano varias vueltas a la mquina, para asegurarse de que los mbolos y la transmisin se mueven sin dificultad. Funcionamiento Vigilar el nivel y la presin del aceite, as como la carga y el funcionamiento de los engrasadores a presin para el cilindro, la temperatura y la presin del gas y el circuito de agua de refrigeracin. Auscultar regularmente la mquina por si produce golpes o ruidos anormales en las vlvulas. Verificar a menudo los cojinetes, superficies de deslizamiento y vstago del mbolo por s se calientan ms de lo normal. Tocar con la mano las tuberas de aspiracin del gas de los prensaestopas (si aquellas estn calientes, los prensaestopas estn mal ajustados; las fugas pequeas se corrigen con un fuerte engrase). Con intervalos de media a una hora se dar salida al agua y al aceite acumulado en los refrigeradores intermedios. Una vez al da, como mnimo se purgar el agua del acumulador de aire. Cada hora, leer y anotar en el diario de mquinas la presin de trabajo, las temperaturas del gas, del aceite y del agua de refrigeracin y otros datos de servicio. Los engrasadores se llenarn siempre con aceite nuevo, comprobando de vez en cuando el consumo de aceite y rectificando la regulacin.

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La

neumtica constituye una herramienta muy importante dentro del control automtico en la

industria , enumeramos aqu los conceptos mas importantes destinados a operarios y encargados de mantenimiento

1. Introduccin 1.1 La evolucin en la tcnica del aire comprimido El aire comprimido es una de las formas de energa ms antiguas que conoce el hombre y aprovecha para reforzar sus recursos fsicos. El descubrimiento consciente del aire como medio materia terrestre - se remonta a muchos siglos, lo mismo que un trabajo ms o menos consciente con dicho medio. El primero del que sabemos con seguridad es que se ocup de la neumtica, es decir, de la utilizacin del aire comprimido como elemento de trabajo, fue el griego KTESIBIOS. Hace ms de dos mil aos, construy una catapulta de aire comprimido. Uno de los primeros libros acerca del empleo del aire comprimido como energa procede del siglo I de nuestra era, y describe mecanismos accionados por medio de aire caliente. De los antiguos griegos procede la expresin "Pneuma", que designa la respiracin, el viento y, en filosofa, tambin el alma.

Fundamentos del control automtico industrial . Mas informacin sobre neumtica , hidrulica y otros temas en mapa del sitio

Como derivacin de la palabra "Pneuma" se obtuvo, entre otras cosas el concepto Neumtica que trata los movimientos y procesos del aire. Aunque los rasgos bsicos de la neumtica se cuentan entre los ms antiguos conocimientos de la humanidad, no fue sino hasta el siglo pasado cuando empezaron a investigarse sistemticamente su comportamiento y sus reglas. Slo desde aprox. 1950 podemos hablar de una verdadera aplicacin industrial de la neumtica en los procesos de fabricacin. Es cierto que con anterioridad ya existan algunas aplicaciones y ramos de explotacin como por ejemplo en la minera, en la industria de la construccin y en los ferrocarriles (frenos de aire comprimido). La irrupcin verdadera y generalizada de la neumtica en la industria no se inici, sin embargo, hasta que lleg a hacerse ms acuciante la exigencia de una automatizacin y racionalizacin en los procesos de trabajo. A pesar de que esta tcnica fue rechazada en un inicio, debido en la mayora de los casos a falta de conocimiento y de formacin, fueron amplindose los diversos sectores de aplicacin. En la actualidad, ya no se concibe una moderna explotacin industrial sin el aire comprimido. Este es el motivo de que en los ramos industriales ms variados se utilicen aparatos neumticos. Ventajas de la Neumtica

El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de chispas. Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y fcilmente regulables El trabajo con aire no daa los componentes de un circuito por efecto de golpes de ariete. Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que daen los equipos en forma permanente. Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa. Energa limpia Cambios instantneos de sentido

Desventajas de la neumtica

En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas considerables Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente empleado Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes fuerzas Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire hacia la atmsfera

Fsica de slidos y fluidos En general la materia se clasifica como uno de tres estados: slido, lquido o gaseoso. Por la experiencia cotidiana sabemos que un slido tiene un volumen y forma definidos. Un ladrillo mantiene su forma y tamao da tras da. Sabemos tambin que un lquido tiene un volumen definido, mas no una forma definida. Por ejemplo, podemos echar leche en cualquier frasco y sta siempre cabr, claro, tambin depende de la capacidad de la vasija. Por ltimo, un gas no tiene ni volumen ni forma definidos. Ejemplo de esto son las nubes, a las que siempre vemos con formas caprichosas. Estas definiciones nos ayudan a ilustrar los estados de la materia, aunque son un poco artificiales. Por ejemplo, el asfalto y los plsticos por lo general se consideran slidos, pero durante largos espacios de tiempo tienden a fluir como lquidos. Asimismo, la mayor parte de las sustancias pueden ser un slido, lquido o gas (o combinaciones de stos), segn la temperatura y presin. En general, el tiempo que, tarda una sustancia particular en cambiar su forma en respuesta a una fuerza externa determina si consideramos a la sustancia como lquido, slido o gas. Un fluido es un conjunto de molculas distribuidas al azar que se mantienen unidas por fuerzas cohesivas dbiles y por fuerzas ejercidas por las paredes de un recipiente. Tanto los lquidos como los gases son fluidos. Pero, qu son las fuerzas cohesivas? Las fuerzas cohesivas, o de cohesin son las fuerzas con que se mantienen unidas las molculas de un cuerpo. Caractersticas y diferencias entre slidos y gases

Caractersticas de los slidos -Tienen forma y volumen definidos. -No toman la forma del recipiente que los contiene. -Sus fuerzas de cohesin son estables. Ejemplos: Un cuaderno, por ms que lo dobles y maltrates no va a perder nunca su forma ni a aumentar o disminuir de tamao; un borrador entrar en un estuche ms grande pero no en uno ms chico y por ltimo, un lpiz no se va a desintegrar de la nada, se har polvo si lo rompemos en pedacitos. Caractersticas de los gases -No tienen forma ni volumen definidos. -Toman la forma del recipiente que los contiene. -Sus fuerzas de cohesin son inestables.. 1.2 Propiedades del aire comprimido Causar asombro el hecho de que la neumtica se haya podido expandir en tan corto tiempo y con tanta rapidez. Esto se debe, entre otras cosas, a que en la solucin de algunos problemas de automatizacin no puede disponerse de otro medio que sea ms simple y ms econmico. Cules son las propiedades del aire comprimido que han contribuido a su popularidad? Abundante: Est disponible para su compresin prcticamente en todo el mundo, en cantidades ilimitadas. Transporte: El aire comprimido puede ser fcilmente transportado por tuberas, incluso a grandes distancias. No es necesario disponer tuberas de retorno. Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca continuamente en servicio. El aire comprimido puede almacenarse en depsitos y tomarse de stos. Adems, se puede transportar en recipientes (botellas). Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de temperatura , garantiza un trabajo seguro incluso a temperaturas extremas. Antideflagrante: No existe ningn riesgo de explosin ni incendio; por lo tanto, no es necesario disponer instalaciones antideflagrantes,

que son caras. Limpio : El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de estanqueidad en elementos, no produce ningn ensuciamiento Esto es muy importante por ejemplo, en las industrias alimenticias, de la madera, textiles y del cuero . Constitucin de los elementos : La concepcin de los elementos de trabajo es simple si, por tanto, precio econmico. Velocidad : Es un medio de trabajo muy rpido y, por eso, permite obtener velocidades de trabajo muy elevadas.(La velocidad de trabajo de cilindros neumticos pueden regularse sin escalones.) A prueba de sobrecargas : Las herramientas y elementos de trabajo neumticos pueden hasta su parada completa sin riesgo alguno de sobrecargas. Para delimitar el campo de utilizacin de la neumtica es preciso conocer tambin las propiedades adversas. Preparacin: El aire comprimido debe ser preparado, antes de su utilizacin. Es preciso eliminar impurezas y humedad (al objeto de evitar un desgaste prematuro de los componentes). Compresible : Con aire comprimido no es posible obtener para los mbolos velocidades uniformes y constantes. Fuerza: El aire comprimido es econmico slo hasta cierta fuerza. Condicionado por la presin de servicio normalmente usual de 700 kPa (7 bar), el lmite, tambin en funcin de la carrera y la velocidad, es de 20.000 a 30.000 N (2000 a 3000 kp). Escape : El escape de aire produce ruido. No obstante, este problema ya se ha resuelto en gran parte, gracias al desarrollo de materiales insonorizantes. Costos: El aire comprimido es una fuente de energa relativamente cara ; este elevado costo se compensa en su mayor parte por los elementos de precio econmico y el buen rendimiento (cadencias elevadas).

1.3 Rentabilidad de los equipos neumticos Como consecuencia de la automatizacin y racionalizacin, la fuerza de trabajo manual ha sido reemplazada por otras formas de energa; una de stas es muchas veces el aire comprimido Ejemplo: Traslado de paquetes, accionamiento de palancas, transporte de piezas etc. El aire comprimido es una fuente cara de energa, pero, sin duda, ofrece indudables ventajas. La produccin y acumulacin del aire comprimido, as como su distribucin a las mquinas y dispositivos suponen gastos elevados. Pudiera pensarse que el uso de aparatos neumticos est relacionado con costos especialmente elevados. Esto no es exacto, pues en el clculo de la rentabilidad es necesario tener en cuenta, no slo el costo de energa, sino tambin los costos que se producen en total. En un anlisis detallado, resulta que el costo energtico es despreciable junto a los salarios, costos de adquisicin y costos de mantenimiento. 1.4 Fundamentos fsicos La superficie del globo terrestre est rodeada de una envoltura area. Esta es una mezcla indispensable para la vida y tiene la siguiente composicin: Nitrgeno aprox. 78% en volumen Oxgeno aprox. 21% en volumen Adems contiene trazas, de bixido de carbono, argn, hidrgeno, nen, helio, criptn y xenn. Para una mejor comprensin de las leyes y comportamiento del aire se indican en primer lugar las magnitudes fsicas y su correspondencia dentro del sistema de medidas. Con el fin de establecer aqu relaciones inequvocas y claramente definidas, los cientficos y tcnicos de la mayora de los pases estn en vsperas de acordar un sistema de medidas que sea vlido para todos, denominado "Sistema internacional de medidas", o abreviado "SI".

La exposicin que sigue ha de poner de relieve las relaciones entre el "sistema tcnico" y el "sistema de unidades SI".

Como sobre la tierra todo est sometido a la presin atmosfrica no notamos sta. Se toma la correspondiente presin atmosfrica como presin de referencia y cualquier divergencia de sta se designa de sobrepresin ,. La siguiente figura lo visualiza . Figura 3 :

La presin de aire no siempre es la misma. Cambia segn la situacin geogrfica y el tiempo. La zona desde la lnea del cero absoluto hasta la lnea de referencia variable se llama esfera de depresin (Pe) la superior se llama esfera de sobrepresin (+Pe). La presin absoluta Pabs. consiste en la suma de las presiones -Pe y +Pe. En la prctica se utilizan manmetros que solamente indican la sobrepresin +Pe. Si se indica la presin Pabs. el valor es unos 100 kPa (1 bar) ms alto. Con la ayuda de las magnitudes bsicas definidas pueden explicarse las leyes fsicas fundamentales de la aerodinmica. 1.4.1 El aire es compresible Como todos los gases, el aire no tiene una forma determinada. Toma la del recipiente que lo contiene o la de su ambiente. Permite ser comprimido (compresin) y tiene la tendencia a dilatarse (expansin). La ley que rige estos fenmenos es la de BoyleMariotte. A temperatura constante, el volumen de un gas encerrado en un recipiente es inversamente

proporcional a la presin absoluta, o sea, el producto de la presin absoluta y el volumen es constante para una cantidad determinada de gas.

Este ley es demuestra mediante el siguiente ejemplo. Figura 4. :

Figura 14: Diagrama de caudal En este diagrama estn indicadas las zonas de cantidades de aire aspirado y la presin para cada tipo de compresor.

Figura 14: Diagrama de caudal

2. Produccin del aire comprimido 2.1 Generadores Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del aire al valor de trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumticos se alimentan desde una estacin central. Entonces no es necesario calcular ni proyectar la transformacin de la energa para cada uno de los consumidores. El aire comprimido viene de la estacin compresora y llega a las instalaciones a travs de

tuberas. Los compresores mviles se utilizan en el ramo de la construccin o en mquinas que se desplazan frecuentemente. En el momento de la planificacin es necesario prever un tamao superior de la red, con el fin de poder alimentar aparatos neumticos nuevos que se adquieran en el futuro. Por ello, es necesario sobredimensionar la instalacin, al objeto de que el compresor no resulte ms tarde insuficiente, puesto que toda ampliacin ulterior en el equipo generador supone gastos muy considerables. Es muy importante que el aire sea puro. Si es puro el generador de aire comprimido tendr una larga duracin. Tambin debera tenerse en cuenta la aplicacin correcta de los diversos tipos de compresores.

2.2 Tipos de compresores

Segn las exigencias referentes a la presin de trabajo y al caudal de suministro, se pueden emplear diversos tipos de construccin. Se distinguen dos tipos bsicos de compresores: El primero trabaja segn el principio de desplazamiento. La compresin se obtiene por la admisin del aire en un recinto hermtico, donde se reduce luego el volumen. Se utiliza en el compresor de mbolo (oscilante o rotativo). El otro trabaja segn el principio de la

dinmica de los fluidos. El aire es aspirado por un lado y comprimido como consecuencia de la aceleracin de la masa (turbina).

2.2.1 Compresores de mbolo o de pistn Compresor de mbolo oscilante . Este es el tipo de compresor ms difundido actualmente. Es apropiado para

comprimir a baja, media o alta presin. Su campo de trabajo se extiende desde unos 1.100 kPa (1 bar) a varios miles de kPa (bar). Figura 6: Compresor de mbolo oscilante

Este compresor funciona en base a un mecanismo de excntrica que controla el movimiento alternativo de los pistones en el cilindro. Cuando el pistn hace la carrera de retroceso aumenta el volumen de la cmara por lo que aumenta el volumen de la cmara, por lo que disminuye la presin interna, esto a su vez provoca la apertura de la vlvula de admisin permitiendo la entrada de aire al cilindro. Una vez que el pistn ha llegado al punto muerto inferior inicia su carrera ascendente, cerrndose la vlvula de aspiracin y disminuyendo el volumen disponible para el aire, esta situacin origina un aumento de presin que finalmente abre la vlvula de descarga permitiendo la salida del aire comprimido ya sea a una segunda etapa o bien al acumulador. Es el compresor mas difundido a nivel industrial, dada su capacidad de trabajar en cualquier rango de presin. Normalmente, se fabrican de una etapa hasta presiones de 5 bar, de dos etapas para presiones de 5 a 10 bar y para presiones mayores, 3 o mas etapas. Algunos fabricantes ya estn usando tecnologa denominada libre de aceite, vale decir, sus compresores no utilizan aceite lo que los hace muy apetecibles para la industria qumico farmacutica y hospitales. Para obtener el aire a presiones elevadas, es necesario

disponer varias etapas compresoras. El aire aspirado se somete a una compresin previa por el primer mbolo, seguidamente se refrigera, para luego ser comprimido por el siguiente mbolo. El volumen de la segunda cmara de compresin es, en conformidad con la relacin, ms pequeo. Durante el trabajo de compresin se forma una cantidad de calor, que tiene que ser evacuada por el sistema refrigeracin. Los compresores de mbolo oscilante pueden refrigerarse por aire o por agua, y segn las prescripciones de trabajo las etapas que se precisan son:

Compresor de mbolo rotativo Consiste en un mbolo que est animado de un movimiento rotatorio. El aire es comprimido por la continua reduccin del volumen en un recinto hermtico.

Compresor de Diafragma (Membrana) Este tipo forma parte del grupo de compresores de mbolo. Una membrana separa el mbolo de la cmara de trabajo; el aire no entra en contacto con las piezas mviles. Por tanto, en todo caso, el aire comprimido estar exento de aceite. El movimiento obtenido del motor, acciona una excntrica y por su intermedio el conjunto biela - pistn. Esta accin somete a la membrana a un vaivn de desplazamientos cortos e intermitentes que desarrolla el principio de aspiracin y compresin. Debido a que el aire no entra en contacto con elementos lubricados, el aire comprimido resulta de una mayor pureza, por lo que lo hace especialmente aplicable en industrias alimenticias, farmacuticas , qumicas y hospitales. Compresor rotativo multicelular Un rotor excntrico gira en el interior de un crter cilndrico provisto de ranuras de entrada y de salida. Las ventajas de este compresor residen en sus dimensiones reducidas, su funcionamiento silencioso y su caudal prcticamente uniforme y sin sacudidas.

El rotor est provisto de un cierto nmero de aletas que se deslizan en el interior de las ranuras y forman las clulas con la pared del crter. Cuando el rotor gira, las aletas son oprimidas por la fuerza centrfuga contra la pared del crter, y debido a la excentricidad el volumen de las clulas vara constantemente. Tiene la ventaja de generar grandes cantidades de aire pero con vestigios de aceite, por lo que en aquellas empresas en que no es indispensable la esterilidad presta un gran servicio, al mismo tiempo el aceite pulverizado en el aire lubrica las vlvulas y elementos de control y potencia. Compresor de tornillo helicoidal, de dos ejes Dos tornillos helicoidales que engranan con sus perfiles cncavo y convexo impulsan hacia el otro lado el aire aspirado axialmente. Los tornillos del tipo helicoidal engranan con sus perfiles y de ese modo se logra reducir el espacio de que dispone el aire. Esta situacin genera un aumento de la presin interna del aire y adems por la rotacin y el sentido de las hlices es impulsado hacia el extremo opuesto. Los ciclos se traslapan, con lo cual se logra un flujo continuo. A fin de evitar el desgaste de los tornillos, estos no se tocan entre si, ni tampoco con la

carcasa, lo cual obliga a utilizar un mecanismo de transmisin externo que permita sincronizar el movimiento de ambos elementos. Entrega caudales y presiones medios altos (600 a 40000m/h y 25 bar) pero menos presencia de aceite que el de paletas. Ampliamente utilizado en la industria de la madera, por su limpieza y capacidad. Compresor Roots En estos compresores, el aire es llevado de un lado a otro sin que el volumen sea modificado. En el lado de impulsin, la estanqueidad se asegura mediante los bordes de los mbolos rotativos. Como ventaja presenta el hecho que puede proporcionar un gran caudal, lo que lo hace especial para empresas que requieren soplar, mover gran cantidad de aire, su uso es muy limitado. Fig. 11 - Compresor Roots El accionamiento tambin se asegura exteriormente, ya que por la forma de los elementos y la accin del roce no es conveniente que los mbolos entren en contacto.

2.2.2 Turbocompresores Trabajan segn el principio de la dinmica de los fluidos, y son muy apropiados para grandes caudales. Se fabrican de tipo axial y radial. El aire se pone en circulacin por medio de una o varias ruedas de turbina. Esta energa cintica se convierte en una energa elstica de

compresin. Compresor Axial El proceso de obtener un aumento de la energa de presin a la salida del compresor se logra de la siguiente manera. La rotacin acelera el fluido en el sentido axial comunicndole de esta forma una gran cantidad de energa cintica a la salida del compresor, y por la forma constructiva, se le ofrece al aire un mayor espacio de modo que obligan a una reduccin de la velocidad. Esta reduccin se traduce en una disminucin de la energa cintica, lo que se justifica por haberse La rotacin de los transformado en energa de alabes acelera el aire presin. en sentido axial de flujo. Con este tipo de compresor se pueden lograr grandes caudales (200.000 a 500.000 m/h) con flujo uniforme pero a presiones relativamente bajas (5 bar). Compresor Radial En este caso, el aumento de presin del aire se obtiene utilizando el mismo principio anterior, con la diferencia de que en este caso el fluido es impulsado una o ms veces en el sentido radial. Por efecto de la rotacin, los labes comunican energa cintica y lo dirigen radialmente hacia fuera, hasta Aceleracin progresiva encontrarse con la pared o carcasa que lo retorna al centro, de cmara a cmara en cambiando su direccin. En esta sentido radial hacia parte del proceso el aire dispone afuera; el aire en

de un mayor espacio disminuyendo por tanto la velocidad y la energa cintica, lo que se circulacin regresa de traduce en la transformacin de nuevo al eje. Desde presin. Este proceso se realiza aqu se vuelve a tres veces en el caso de la acelerar hacia afuera. figura, por lo cual el compresor es de tres etapas. Se logran grandes caudales pero a presiones tambin bajas. El flujo obt 2.3 Eleccin del compresor 2.3.1 Caudal Por caudal entiendo la cantidad de aire que suministra el compresor. Existen dos conceptos. 1. El caudal terico 2. El caudal efectivo o real En el compresor de mbolo oscilante, el caudal terico es igual al producto de cilindrada * velocidad de rotacin. El caudal efectivo depende de la construccin del compresor y de la presin. En este caso, el rendimiento volumtrico es muy importante. Figura 15 :

Es interesante conocer el caudal efectivo del compresor. Slo ste es el que acciona y regula los equipos neumticos. Los valores indicados segn las normas ?representan valores efectivos (p. ej.: DIN 1945). El caudal se expresa en m3/min m3/h .

No obstante, son numerosos los fabricantes que solamente indican el caudal terico. 2.3.2 Presin Tambin se distinguen dos conceptos: La presin de servicio es la suministrada por el compresor o acumulador y existe en las tuberas que alimentan a los consumidores. La presin de trabajo es la necesaria en el puesto de trabajo considerado. En la mayora de los casos, es de 600 kPa (6 bar). Por eso, los datos de servicio de los elementos se refieren a esta presin. Importante: Para garantizar un funcionamiento fiable y preciso es necesario que la presin tenga un valor constante. De sta dependen : - la velocidad - las fuerzas - el desarrollo secuencial de las fases de los elementos de trabajo. Figura 16 :

2.3.3 Accionamiento Los compresores se accionan, segn las exigencias, por medio de un motor elctrico o de explosin interna. En la industria, en la mayora de los casos los compresores se arrastran por medio de un motor elctrico. Generalmente el motor gira un nmero de

rpm fijo por lo cual se hace necesario regular el movimiento a travs de un sistema de transmisin compuesto en la mayora de los casos por un sistema de poleas y correas. Aunque la aplicacin anterior es la mas difundida y utilizada industrialmente, el elemento de accionamiento tambin puede ser un motor de combustin interna. Este tipo de energa es especialmente til para trabajos en terreno en que no se cuenta con electricidad. Si se trata de un compresor mvil, ste en la mayora de los casos se acciona por medio de un motor de combustin (gasolina, Diesel ).

Figura 17:

2.3.4. Regulacin Al objeto de adaptar el caudal suministrado por el compresor al consumo que flucta, se debe proceder a ciertas regulaciones del compresor. Existen diferentes clases de regulaciones. El caudal vara entro dos valores lmites ajustados (presiones mxima y mnima).
Regulacin de marcha en vaco a) Regulacin por escape a la atmsfera b) Regulacin por aislamiento de la aspiracin c) Regulacin por apertura de la aspiracin Regulacin carga parcial de Regulacin por intermitencias

a) Regulacin de velocidad de rotacin b) Regulacin por estrangulacin de la aspiracin

Regulacin de marcha en vaco: a) Regulacin por escapo a la atmsfera En esta simple regulacin se trabaja con una vlvula reguladora de presin a la salida del compresor. Cuando en el depsito (red) se ha alcanzado la presin deseada, dicha vlvula abre el paso y permite que el aire escape a la atmsfera. Una vlvula antirretorno impide que el depsito se vace (slo en instalaciones muy pequeas). b) Regulacin por aislamiento de la aspiracin En este tipo de regulacin se bloquea el lado de aspiracin. La tubuladura de aspiracin del compresor est cerrada. El compresor no puede aspirar y sigue funcionando en el margen de depresin. Esta regulacin se utiliza principalmente en los compresores rotativos y tambin en los de mbolo oscilante.

c) Regulacin por apertura de la aspiracin Se utiliza en compresores de mbolo de tamao mayor. Por medio de una mordaza se mantiene abierta la vlvula de aspiracin y el aire circula sin que el compresor lo comprima. Esta regulacin es muy sencilla.

Regulacin de carga parcial e) Regulacin de la velocidad de rotacin El regulador de velocidad del motor de combustin interna se ajusta en funcin de la presin de servicio deseada, por medio de un elemento de mando manual o automtico. Si el accionamiento es elctrico, la velocidad de rotacin puede regularse de forma progresiva

empleando motores de polos conmutables. No obstante, este procedimiento no es muy utilizado. b) Regulacin del caudal aspirado Se obtiene por simple estrangulacin de la tubuladura de aspiracin. El compresor puede ajustarse as a cargas parciales predeterminadas. Este sistema se presenta en compresores rotativos o en turbocompresores. Regulacin por Intermitencias Con este sistema, el compresor tiene dos servicio (funciona a plena carga o est desconectado). El motor de accionamiento compresor se para al alcanzar la presin conecta de nuevo y el compresor trabaja, el valor mnimo Pmin. estados de del Pmax. Se al alcanzar

Los momentos de conexin y desconexin pueden ajustarse mediante un presstato. Para mantener la frecuencia de conmutacin dentro de los lmites admisibles, es necesario prever un depsito de gran capacidad. Figura 21: Regulacin intermitente

2.3.5 Refrigeracin Por efecto de la compresin del aire se desarrolla calor que debe evacuarse. De acuerdo con la cantidad de calor que se desarrolle, se adoptar la refrigeracin ms apropiada.

En compresores pequeos, las aletas de refrigeracin se encargan de irradiar el calor. Los compresores mayores van dotados de un ventilador adicional, que evacua el calor. Figura 22:

Cuando se trata de una estacin de compresin de ms de 30 kW de potencia, no basta la refrigeracin por aire. Entonces los compresores van equipados de un sistema de refrigeracin por circulacin de agua en circuito cerrado o abierto. A menudo se temen los gastos de una instalacin mayor con torre de refrigeracin. No obstante, una buena refrigeracin prolonga la duracin del compresor y proporciona aire ms fro y en mejores condiciones. En ciertas circunstancias, incluso permite ahorrar un enfriamiento posterior del aire u operar con menor potencia. 2.3.6 Lugar de emplazamiento Ubicacin de la estacin compresora : Esta debe ubicarse en un lugar cerrado e insonorizado, a fin de minimizar el factor ruido. El recinto adems debe contar con ventilacin adecuada y el aire aspirado debe ser lo mas fresco, limpio y seco posible.

2.3.7 Acumulador de aire comprimido

El acumulador o depsito sirve para estabilizar el suministro de aire comprimido. Compensa las oscilaciones de presin en la red de tuberas a medida que se consume aire comprimido. Gracias a la gran superficie del acumulador, el aire se refrigera adicionalmente. Por este motivo, en el acumulador se desprende directamente una parte de la humedad del aire en forma de agua Figura 23: Acumulador

El tamao de un acumulador de aire comprimido depende:


Del caudal de suministro del compresor Del consumo de aire De la red de tuberas (volumen suplementario) Del tipo de regulacin De la diferencia de presin admisible en el interior de la red.

Determinacin del acumulador cuando el compresor funciona Intermitentemente El tamao de un acumulador puede determinarse segn el diagrama de la figura 24.

COPRESORES ALTERNATIVOS
I.1.- INTRODUCCIN Los compresores son mquinas que tienen por finalidad aportar una energa a los fluidos compresibles (gases y vapores) sobre los que operan, para hacerlos fluir aumentando al mismo tiempo su presin. En esta ltima caracterstica precisamente, se distinguen de las soplantes y ventiladores que manejan grandes cantidades de fluidos compresibles (aire por ejemplo) sin modificar sensiblemente su presin, con funciones similares a las bombas de fluidos incompresibles. Un compresor admite gas o vapor a una presin p1 dada, descargndolo a una presin p2 superior, Fig I.4. La energa necesaria para efectuar este trabajo la proporciona un motor elctrico o una turbina de vapor.
Fig I.1.- Esquema del funcionamiento de un compresor alternativo, y partes de un compresor hermtico .

Campo de utilizacin.- Los compresores alternativos tienen una amplia gama de volmenes desplazados en el intervalo, 0 - 1000 m3/h, entrando en competencia con los de paletas, tornillo, etc.

Fig I. 2.- Volumen barrido en un compresor alternativo

I.2.- FACTORES INCLUIDOS EN EL RENDIMIENTO VOLUMTRICO REAL El ciclo terico de trabajo de un compresor ideal se entiende fcilmente mediante el estudio de un compresor monofsico de pistn funcionando sin prdidas y que el gas comprimido sea perfecto, Fig I.3.

Fig I.3.- Ciclo de trabajo terico de un compresor ideal, sin prdidas, con espacio muerto nulo y con un gas perfecto

Con sto se da por hecho que el pistn se mueve ajustado hermticamente al cilindro, e incluso se considera que el paso del aire hacia y desde el cilindro tiene lugar sin resistencias en vlvulas y conductos, es decir, sin cambio de presin. El volumen de desplazamiento de un compresor es el volumen barrido en la unidad de tiempo por la cara o caras del pistn de la primera etapa, Fig I.2; en el caso de doble efecto, hay que tener en cuenta el vstago del pistn. El volumen desplazado VD por un compresor es el volumen de la cilindrada de la mquina multiplicado por el nmero de revoluciones de la misma. En el caso de ser un compresor de ms de una etapa, el volumen engendrado viene indicado por la primera etapa. El espacio muerto o volumen nocivo V0 corresponde al volumen residual entre el pistn y el fondo del cilindro y las lumbreras de las vlvulas, cuando el pistn est en su punto muerto, estimndose entre un 3% 10% de la carrera, de acuerdo con el modelo de compresor. Esto provoca un retraso en la aspiracin debido a que el aire almacenado en el volumen residual a la presin p2 debe expansionarse hasta la presin p1 antes de permitir la entrada de aire en el cilindro. Sin embargo, su efecto es doble en razn a que si por un lado disminuye el volumen de aspiracin, por otro ahorra energa, ya que la expansin produce un efecto motor sobre el pistn; se puede considerar que ambos efectos se compensan bajo el punto de vista energtico. Si el compresor no tuviese espacio muerto, el volumen residual entre el punto muerto superior PMS y las vlvulas de aspiracin y escape sera 0; esta salvedad se hace en virtud de que la compresin del aire no se puede llevar, por razones fsicas, hasta un volumen nulo, existiendo al extremo de la carrera del compresor un espacio muerto, que se corresponde con el menor volumen ocupado por el gas en el proceso de compresin.

Fig I.4.- Diagrama de un compresor alternativo ideal.

La causa principal de la disminucin del volumen de gas efectivamente desplazado por un compresor es el espacio muerto o perjudicial. En el ciclo interno terico del compresor, Fig I.4, al trmino de la compresin la presin es p2; el vapor comprimido pasa entonces a la lnea de escape, recta (2-3), pero en el punto 3, punto muerto superior, queda todava un volumen V0, espacio muerto. En la posterior carrera de retroceso (aspiracin), este volumen V0 de gas se expansiona hasta el punto 4, presin pa, y es solamente entonces, al ser alcanzada la presin de la aspiracin, cuando comienza la admisin de gas dentro del cilindro. Si la transformacin (3-4) es una politrpica de exponente n se cumple:

siendo:

Retraso en la apertura de la vlvula de admisin Hasta que la presin dentro del cilindro sea (pa - pa) (para vencer la tensin del resorte de la vlvula de admisin) no se abrir sta; por lo tanto el vapor al entrar en el cilindro sufrir una expansin pa (laminacin) a su paso por el orificio de la vlvula de admisin. Esto quiere decir que mientras dura la aspiracin la presin del gas dentro del cilindro es menor que la reinante en la lnea de aspiracin. La consecuencia de este retraso en la apertura de la vlvula de admisin es que el volumen admitido dentro es menor, pues parte de la carrera terica de admisin del pistn se emplea en expansionar el gas desde pa hasta, pa - pa. Retraso en la apertura de la vlvula de escape Por idntico motivo, para que pueda salir el gas en el escape, deber estar dentro del cilindro a una presin, pe + pe, ligeramente superior a la pe reinante en la lnea de escape.

En el supuesto de que en el punto muerto superior la presin dentro del espacio muerto no tenga tiempo material de igualarse a la pe de la lnea de escape, el recorrido del pistn en el retroceso para la expansin del gas del espacio muerto, no ya desde pe hasta, pa - pa, sino desde, pe + pe, hasta, pa - pa, deber ser mayor, disminuyendo tambin por este concepto la carrera til de admisin del pistn, y por lo tanto el volumen realmente admitido en el cilindro. A sealar que los efectos debidos a los retrasos de apertura en las dos vlvulas no estn influenciados por el valor de la relacin de compresin. Calentamiento del cilindro El gas admitido en el cilindro en la carrera de admisin, se calienta al ponerse en contacto con las paredes interiores del cilindro, que estn a temperatura ms elevada por el rozamiento, y tambin por el hecho de que el gas comprimido no es perfecto, disminuyendo su densidad, o lo que es lo mismo, aumentando su volumen especfico. Por esta razn, al final de la carrera de admisin el peso total de vapor admitido en el punto muerto inferior ser menor, o lo que es lo mismo, el volumen aspirado, medido en las condiciones reinantes en la lnea de aspiracin, ser menor que el barrido por el pistn en su carrera til de admisin. A sealar que este calentamiento del cilindro es funcin de la relacin de compresin y aumenta al elevarse sta. La pared del cilindro se calienta por doble motivo: por contacto directo con el gas a alta temperatura y por rozamiento mecnico entre pistn y cilindro. Inestanqueidad de vlvulas y segmentos Por este concepto, el volumen que realmente llega a impulsar el compresor es todava menor; la inestanqueidad aumenta igualmente al elevarse la relacin de compresin. Eficiencia de la compresin La eficiencia de la compresin es una medida de las prdidas que resultan de la divergencia entre el ciclo real o indicado y el ciclo terico (isentrpico) de compresin. Estas prdidas son debidas a que tanto el fluido como el compresor, no son ideales sino reales, es decir con imperfecciones y limitaciones tales como: a) Rozamiento interno a causa de no ser el fluido un gas perfecto y a causa tambin de las turbulencias b) Retraso en la apertura de las vlvulas de admisin y escape c) Efecto pared del cilindro d) Compresin politrpica Los factores que determinan el valor del rendimiento de la compresin y del rendimiento volumtrico real del compresor, son los mismos. El diagrama del ciclo ideal de compresin se fija tericamente y el del ciclo real de compresin se obtiene en el banco de ensayos mediante un sensor introducido en el volumen muerto del compresor, que transmite la presin reinante, que se registra en combinacin con el movimiento del pistn, dando lugar al diagrama (p,v) interno de la mquina.

Fig I.5.- Diagrama real de trabajo de un compresor

Fig I.6.- Diagrama indicado del compresor real, con igualacin de presiones en los puntos muertos

Fig I.7.- Diagrama indicado del compresor real, caso de no igualacin de presiones en los puntos muertos

Fig I.8.- Diagrama terico y real de trabajo de un compresor de una etapa.

DIAGRAMA INDICADO DEL COMPRESOR REAL Las reas A, B, C y D que diferencian el ciclo real del ideal vienen motivadas por: A) La refrigeracin, permite una aproximacin del ciclo a una transformacin isotrmica. Por falta de refrigeracin, o por un calentamiento excesivo a causa de rozamientos, dicha rea puede desaparecer. B) El trabajo necesario para efectuar la descarga del cilindro. C) El trabajo que el volumen perjudicial no devuelve al expansionarse el gas residual, y que es absorbido en la compresin. D) El trabajo perdido en el ciclo de aspiracin. Las reas rayadas B, C, D expresan las diferencias de trabajo efectuado en cada etapa del ciclo, entre el diagrama terico y el diagrama real. El diagrama estudiado corresponde a un compresor de una sola etapa, cuyo ciclo de compresin se realiza rpidamente, sin dar tiempo a que el calor generado en la compresin del aire pueda disiparse a un refrigerante o intercambiador de calor, pudindose decir que el aire durante su compresin sigue una evolucin adiabtica.

Si el rea (12341) del diagrama indicado ideal representa el trabajo terico de compresin, el rea comprendida dentro del diagrama indicado real (sombreado), representar el trabajo real necesario para efectuar la compresin real; para obtener el valor del trabajo absorbido en el eje del compresor, a este trabajo hay que sumarle el perdido en vencer los rozamientos mecnicos del compresor. - Al final de la carrera de admisin, punto 1 muerto inferior, la velocidad del pistn disminuye hasta cero, igualndose las presiones del exterior pext y del interior del cilindro pa (aunque por la velocidad del pistn no exista tiempo material a que ste equilibrio se establezca); la vlvula de admisin est cerrada, as como la de descarga. - Al final de la carrera de escape, punto 3 muerto superior, la velocidad del pistn disminuye igualmente hasta cero, tendiendo la presin dentro del cilindro a regresar al valor de pe; la vlvula de escape esta cerrada, as como la de admisin. - Para que la vlvula de admisin abra durante la carrera de retroceso, es necesario que la presin reinante en el interior del cilindro sea inferior a la pa del vapor de admisin; esto ocurre por ejemplo en el punto 4', en donde, p4 = pa - pa, Fig I.6. En el instante de la apertura, la vlvula se abre de golpe, tendiendo luego a cerrarse algo (supuesta eliminada la posibilidad real de que la vlvula comience a vibrar, abrindose-cerrndose- abrindose, etc...) , con lo que la presin dentro del cilindro an bajar algo ms, hasta el punto 4" por ejemplo; por lo tanto, V1 - V4, ser el volumen ocupado al final de la admisin por el gas aspirado al interior del cilindro, medido a la presin de aspiracin pa, pero a una temperatura superior, debido al efecto pared del cilindro, que se podra interpretar como que el cilindro permanece durante la compresin a una temperatura media, mientras que el fluido al comienzo de la compresin estar por debajo de ella y al final estar por encima, por lo que se puede considerar representado por dos calores, uno entrante y otro saliente. - En la carrera de compresin, para que la vlvula de escape se abra, es necesario que la presin reinante dentro del cilindro sea superior a la pe de la lnea de descarga; esto ocurre por ejemplo en el punto 2', en donde, p2 = pe + p, Fig I.6. En el instante de la apertura, sta se producir igualmente de golpe, volviendo a cerrarse y originando que la presin en el interior del cilindro suba algo ms, hasta 2" por ejemplo; en la carrera de expulsin al estar el gas a mayor temperatura que la pared, sta absorber el calor del fluido. - En los procesos de compresin y expansin, el sentido de la transmisin del calor entre el vapor y las paredes del cilindro se invierte; en todo este razonamiento se ha supuesto que el compresor real carece de camisa de agua. Durante la ltima parte del proceso de expansin y en la inicial del de compresin, hemos visto que la temperatura de la pared era mayor que la del vapor, pasando por lo tanto calor de aqulla a ste; en la parte inicial del proceso de expansin y la final del de compresin, la temperatura del vapor es superior a la de la pared, por lo que el calor pasar de aqul a sta; sto se puede interpretar como si el gas funcionase con un coeficiente politrpico variable. - Si se pretende representar todo sto en un diagrama termodinmico, resulta ms sencillo y correcto definir los estados inicial y final 1 y 2, justo antes y despus del compresor, como puntos de equilibrio termodinmico

As en el punto 1, antes de la vlvula de admisin, las condiciones del gas o vapor son las existentes y conocidas de la lnea de admisin. En el punto 2 (justo despus de la vlvula de escape a travs de la cual el gas se habr laminado, expandindose isentlpicamente desde una presin comprendida entre, pe + pe, y pe, a otra que es la reinante pe en la lnea de descarga; la presin es pe pero la temperatura, (valor que junto a la pe permite determinar la posicin del punto 2 en el diagrama termodinmico correspondiente), ser funcin de todas las aportaciones y cesiones calorficas, as como de las dos laminaciones que sufre el gas a lo largo de todo el ciclo interno del compresor real. Supuesto fijado correctamente el punto 2, midiendo por ejemplo su temperatura T2, de la transformacin (1-2) slo conocemos sus puntos inicial y final en el diagrama termodinmico, no pudiendo ser considerada como una politrpica, como hasta ahora se ha venido haciendo, pues como se ha descrito en el ciclo real indicado, tienen lugar operaciones que termodinamicamente no tienen sentido incluirlas en una politrpica. Lo que s es cierto, supuesto correctamente fijado el punto 2, es que, i2 - i1, representa el trabajo neto realizado por el compresor real y que este valor coincide con el rea que el diagrama indicado real proporciona, por lo que se tiene otra forma diferente de determinar el punto 2, mediante el diagrama indicado real referido a 1 Kg de gas en la admisin y escape, calculando su superficie a, por lo que: i2 - i1 = a >> i2 = a + i1 La camisa de agua de refrigeracin en un cilindro hace que T2 sea menor, disminuyendo el valor de, i2 - i1. No es correcto representar en el diagrama termodinmico puntos tales como el 2", 2"' , etc..., que representan la presin de una parte del gas comprimido, y no la del resto que ya ha salido y estar por lo tanto a la presin de escape pe.

3. Distribucin del aire comprimido Como resultado de la racionalizacin y automatizacin de los dispositivos de fabricacin, las empresas precisan continuamente una mayor cantidad de aire. Cada mquina y mecanismo necesita una determinada cantidad de aire, siendo abastecido por un compresor, a travs de una red de tuberas. El dimetro de las tuberas debe elegirse de manera que si el consumo aumenta, la prdida de presin entre l depsito y el consumidor no sobrepase 10 kPa (0,1 bar). Si la cada de presin excede de este valor, la rentabilidad del sistema estar amenazada y el rendimiento disminuir considerablemente. En la planificacin de instalaciones nuevas debe preverse una futura ampliacin de la demanda de aire, por cuyo motivo debern dimensionarse generosamente las tuberas. El montaje posterior de una red ms importante supone costos dignos de mencin. Leer mas aqu . 3.1 Dimensionado de las tuberas El dimetro de las tuberas no debera elegirse conforme a otros tubos existentes ni de acuerdo con cualquier regla emprica, sino en conformidad con:

- el caudal - la longitud de las tuberas - la prdida de presin (admisible) la presin de servicio la cantidad de estrangulamientos en la red En la prctica se utilizan los valores reunidos con la experiencia. Un nomograma (figura 25) ayuda a encontrar el dimetro de la tubera de una forma rpida y sencilla. Clculo de una tubera: El consumo de aire en una industria es de 4 m3/min (240 m3/h). En 3 aos aumentar un 300%, lo que representa 12 m3/min (720 m3/h). El consumo global asciende a 16 m3/min (960 m3/h) La red tiene una longitud de 280 m; comprende 6 piezas en T, 5 codos normales, 1 vlvula de cierre. La prdida admisible de presin es de A p = 10 kPa (0,1 bar). La presin de servicio es de 800 kPa (S bar).

Se busca: El dimetro de la tubera El nomograma de la figura 25, con los datos dados, permite determinar el dimetro provisional de las tuberas. solucin: En el nomograma, unir la lnea A (longitud M tubo) con la B (cantidad de aire aspirado) y prolongar el trazo hasta C (eje l). Unir la lnea E,(presin). En la lnea F (eje 2) se obtiene una interseccin. Unir los puntos de interseccin de los ejes 1 y 2. Esta lnea corta la D (dimetro nominal de la tubera) en un punto que proporciona el dimetro deseado. En este caso, se obtiene para el dimetro un valor de 90 mm.

Tomado del manual de neumtica de FMA Pokorny, Francfort Las resistencias de los elementos estranguladores (vlvula de cierre, vlvula esquinera, pieza en T, compuerta, codo normal) se indican en longitudes supletorias. Se entiende por longitud supletoria la longitud de una tubera recta que ofrece la misma resistencia al flujo que el elemento estrangulador o el punto de estrangulacin. La seccin de paso de la "tubera de longitud supletoria" es la misma que la tubera.

Un segundo nomograma (figura 26) permite averiguar rpidamente las longitudes supletorias.

Con esta longitud total de tubera de 380 m, el consumo de aire, la prdida de presin y la presin

de servicio se puede determinar, como en el problema anterior, con ayuda del nomograma (figura 25) el dimetro definitivo de las tuberas. En este caso, el dimetro es de 95 mm.

3.2 Tendido de la red No solamente importa el dimensionado correcto de las tuberas, sino tambin el tendido de las mismas. Las tuberas requieren un mantenimiento y vigilancia regulares, por cuyo motivo no deben instalarse dentro de obras ni en emplazamientos demasiado estrechos. En estos casos, la deteccin de posibles fugas se hace difcil. Pequeas faltas de estanqueidad ocasionan considerables prdidas de presin.

En el tendido de las tuberas debe cuidarse, sobre todo , de que la tubera tenga un descenso en el sentido de la corriente, del 1 al 2%. En consideracin a la presencia de condensado , las derivaciones para las tomas aire en el caso de que las tuberas estn tendidas horizontalmente, se dispondrn siempre en la parte superior del tubo. As se evita que el agua condensada que posiblemente en encuentre en la tubera principal llegue a travs de las tomas. Para recoger y vaciar el agua

condensada se disponen tuberas especiales en la parte inferior de la principal.

En la mayora de los casos, la red principal se monta en circuito cerrado. Desde la tubera principal se instalan las uniones de derivacin. Con este tipo de montaje de la red de aire comprimido se obtiene una alimentacin uniforme cuando el consumo de aire es alto. El aire puede pasar en dos direcciones.

En la red cerrada con interconexiones hay un circuito cerrado, que permite trabajar en cualquier sitio con aire, mediante las conexiones longitudinales y transversales de la tubera de aire comprimido, Ciertas tuberas de aire comprimido pueden ser bloqueadas mediante vlvulas de cierre (correderas) si no se necesitan o si hay que separarlas para efectuar reparaciones y trabajos de mantenimiento. Tambin existe la posibilidad de comprobar faltas de estanqueidad.

3.3 Material de tuberas 3.3.1 Tuberas principales Para la eleccin de los materiales brutos, tenemos diversas posibilidades: Cobre Tubo de acero negro Latn Tubo de acero galvanizado Acero fino Plstico Las tuberas deben poderse desarmar fcilmente, ser resistentes a la corrosin y de precio mdico. Las tuberas que se instalen de modo permanente se montan preferentemente con uniones soldadas. Estas tuberas as unidas son estancas y, adems de precio econmico. El inconveniente de estas uniones consiste en que al soldar se producen cascarillas que deben retirarse de las tuberas. De la costura de soldadura se desprenden tambin fragmentos de oxidacin; por eso, conviene y es necesario incorporar una unidad de mantenimiento. En las tuberas de acero galvanizado, los empalmes de rosca no siempre son totalmente hermticos. La resistencia a la corrosin de estas tuberas de acero no es mucho mejor que la del tubo negro. Los lugares desnudos (roscas) tambin se oxidan, por lo que tambin en este caso es importante emplear unidades de mantenimiento. Para casos especiales se montan tuberas de cobre o plstico. 3.3.2 Derivaciones hacia los receptores Los tubos flexibles de goma solamente han de emplearse en aquellos casos en que se exija una flexibilidad en la tubera y no sea posible instalar tuberas de plstico por los esfuerzos mecnicos existentes. Son ms caros y no son tan manipulables como las tuberas de plstico. Las tuberas de polietileno y poliamida se utilizan cada vez ms en la actualidad para unir equipos de maquinaria. Con racores rpidos se pueden tender de forma rpida, sencilla y econmica.

3.4 Uniones Describimos en lo sucesivo los dispositivos de uso comn en neumtica basndonos bsicamente en los modelos Festo , para mas informacin sobre esta marca ingresar a su pgina web . 3.4.1 Racores para tubos Aplicables sobre todo para tubos de acero y de cobre Figura 30: Racores de anillo cortante. El empalme puede soltarse y unirse varias veces.

figura 31: Racor con anillo de sujecin para tubos de acero y cobre, con anillo interior especial (bicono) tambin para tubos de plstico .

Figura 32: Racor con borde recalcado

Figura 33: Racor especial con reborde (para tubo de cobre con collarn)

3.4.2 Acoplamientos Figura 34: Base de enchufe rpido

Figura 35: Racor de enchufe rpido

3.4.3 Racores para tubos flexibles Figura 36: Boquilla con tuerca de racor

Figura 37: Boquilla

Figura 38: Racores rpidos para tubos flexibles de plstico

Racor CS 4. Preparacin del aire comprimido 4.1 Impurezas En la prctica se presentan muy a menudo los casos en que la calidad del aire comprimido desempea un papel primordial. Las impurezas en forma de partculas de suciedad u xido, residuos de aceite lubricante y humedad dan origen muchas veces a averas en las instalaciones neumticas y a la destruccin de los elementos neumticos. Deben eliminarse todas las impurezas del aire, ya se antes de su introduccin en la red distribuidora o antes de su utilizacin. Las impurezas que contiene el aire pueden ser:

Slidas. Polvo atmosfrico y partculas del interior de las instalaciones Lquidas. Agua y niebla de aceite Gaseosas. Vapor de agua y aceite

Los inconvenientes que estas partculas pueden

generar son:

Slidas. Desgaste y abrasiones, obstrucciones en los conductos pequeos. Lquidas y gaseosas. El aceite que proviene de la lubricacin de los compresores provoca: formacin de partculas carbonases y depsitos gomosos por oxidacin y contaminacin del ambiente al descargar las vlvulas. Por otro lado el agua en forma de vapor provoca: oxidacin de tuberas y elementos, disminucin de los pasos efectivos de las tuberas y elementos al acumularse las condensaciones, mal acabado en operaciones de pintura.

En la actualidad se ha desarrollado y se est difundiendo cada vez con mayor velocidad los compresores libre de aceite, especialmente desarrollado para la industria alimenticia y farmacutica, estos pueden ser del tipo pistn o tornillo, la gran ventaja de estos equipos es la entrega de un aire limpio, de alta pureza, pero siempre necesita un sistema de filtracin posterior. Mientras que la mayor separacin del agua de condensacin tiene lugar en el separador, despus de la refrigeracin, la separacin fina, el filtrado y otros tratamientos del aire comprimido se efectan en el puesto de aplicacin. Hay que dedicar especial atencin a la humedad que contiene el aire comprimido. El agua (humedad) llega al interior de la red con el. aire que aspira el compresor. La cantidad de humedad depende en primer lugar de la humedad relativa del aire, que -a su vez depende de la temperatura del aire y de las condiciones climatolgicas. La humedad absoluta es la cantidad de agua

contenida en un m3 de aire. El grado de saturacin es la cantidad de agua que un m3 de aire puede absorber, como mximo, a la temperatura considerada. La humedad es entonces del 100% , como mximo (temperatura del punto de roco).

El diagrama de la figura 39 muestra la saturacin del aire en funcin de la temperatura.

Ejemplo: Para un punto de roco de 293 K (20'C), la humedad contenida en un m3 de aire es de 17,3 g. Remedio: Filtrado correcto del aire aspirado por el compresor Utilizacin de compresores exentos de aceite. Si el aire comprimido contiene humedad, habr de someterse a un secado. Existen varios procedimientos:

- Secado por absorcin - Secado por adsorcin - Secado por enfriamiento Figura 39: Caracterstica del punto de roco

Ejemplo: Para un punto de roco de 313 K (40 C) la humedad contenida en un m3 de aire es de 50 gramos. Secado por absorcin El secado por absorcin es un procedimiento puramente qumico. El aire comprimido pasa a travs

de un lecho de sustancias secantes. En cuanto el agua o vapor de agua entra en contacto con dicha sustancia, se combina qumicamente con sta y se desprende como mezcla de agua y sustancia secante. Esta mezcla tiene que ser eliminada regularmente del absorbedor. Ello se puede realizar manual o automticamente. Con el tiempo se consume la sustancia secante, y debe suplirse en intervalos regulares (2 a 4 veces al ao). Al mismo tiempo, en el secador por absorcin se separan vapores y partculas de aceite. No obstante, las cantidades de aceite, si son grandes, influyen en el funcionamiento del secador. Por esto conviene montar un filtro fino delante de ste. Figura 40: Secado por absorcin

El procedimiento de absorcin se distingue: - Instalacin simple - Reducido desgaste mecnico, porque el secador no tiene piezas mviles - No necesita aportacin de energa exterior Secado por adsorcin Este principio se basa en un proceso fsico. (Adsorber: Deposito de sustancias sobre la superficie de cuerpos slidos.)

El material de secado es granuloso con cantos vivos o en forma de perlas. Se compone de casi un 100% de dixido de silicio. En general se le da el nombre de Gel . La misin del gel consiste en adsorber el agua y el vapor de agua. El aire comprimido hmedo se hace pasar a travs del lecho de gel, que fija la humedad. La capacidad adsorbente de un lecho de gel es naturalmente limitada. Si est saturado, se regenera de forma simple. A travs del secador se sopla aire caliente, que absorbe la humedad del material de secado. El calor necesario para la regeneracin puede aplicarse por medio de corriente elctrica o tambin con aire comprimido caliente. Disponiendo en paralelo dos secadores, se puede emplear uno para el secado del aire, mientras el otro es regenera (soplndolo con aire caliente). Figura 41: Secado por adsorcin

Secado por enfriamiento Los secadores de aire comprimido por enfriamiento se basan en el principio de una reduccin de la temperatura del punto de roco.

Se entiende por temperatura del punto de roco aquella a la que hay que enfriar un gas, al objeto de que se condense el vapor de agua contenido. El aire comprimido a secar entra en el secador pasando primero por el llamado intercambiador de calor de aire-aire. El aire caliente que entra en el secador se enfra mediante aire seco y fro proveniente del intercambiador de calor (vaporizador). El condensado de aceite y agua se evacua del intercambiador de calor, a travs del separador . Este aire preenfriado pasa por el grupo frigorfico (vaporizador) y se enfra ms hasta una temperatura de unos 274,7 K (1,7 C) En este proceso se elimina por segunda vez el agua y aceite condensados. Seguidamente se puede hacer pasar el aire comprimido por un filtro fino, al objeto de eliminar nuevamente partculas de suciedad. Figura 42: Secado por enfriamiento

4.2 Filtro de aire comprimido con regulador de presin El filtro tiene la misin de extraer del aire comprimido circulante todas las impurezas y el agua condensada. En los procesos de automatizacin neumtica se tiende cada vez a miniaturizar los GRATIS software elementos (problemas de espacio), para bajar! Hgase fabricarlos con materiales y miembro de PermissionResearc procedimientos con los que se pretende h hoy! el empleo cada vez menor de los lubricadores. Consecuencia de esto es que cada vez tenga mas importancia el conseguir un mayor grado de pureza en el aire comprimido, para lo cual se crea la necesidad de realizar un filtraje que garantice su utilizacin. El filtro

tiene por misin:


Detener las partculas slidas Eliminar el agua condensada en el aire

Para entrar en el recipiente (1), el aire comprimido tiene que atravesar la chapa deflectora (2) provista de ranuras directrices. Como consecuencia se somete a un movimiento de rotacin. Los componentes lquidos y las partculas grandes de suciedad se desprenden por el efecto de la fuerza centrfuga y se acumulan en la parte inferior del recipiente. En el filtro sintetizado (4) [ancho medio de poros, 40 mm] sigue la depuracin del aire comprimido. Dicho filtro (4) separa otras partculas de suciedad. Debe ser sustituido o limpiado de vez en cuando, segn el grado de ensuciamiento del aire comprimido. El aire comprimido limpio pasa entonces por el regulador de presin y llega a la unidad de lubricacin y de aqu a los consumidores. Los filtros se fabrican en diferentes modelos y deben tener drenajes accionados manualmente, semiautomtica o automticamente. Los depsitos deben construirse de material irrompible y transparente. Generalmente pueden limpiarse con cualquier detergente. Generalmente trabajan siguiendo el siguiente proceso: El aire entra en el depsito a travs de un deflector direccional, que le obliga a fluir en

forma de remolino. Consecuentemente, la fuerza centrfuga creada arroja las partculas lquidas contra la pared del vaso y stas se deslizan hacia la parte inferior del mismo, depositndose en la zona de calma. La pantalla separadora evita que con las turbulencias del aire retornen las condensaciones. El aire contina su trayecto hacia la lnea pasando a travs del elemento filtrante que retiene las impurezas slidas. Al abrir el grifo son expulsadas al exterior las partculas lquidas y slidas en suspensin. El agua no debe pasar del nivel marcado que normalmente traen los elementos, puesto que en la zona turbulenta el agua sera de nuevo arrastrada por el aire. La condensacin acumulada en la parte inferior del recipiente (1) se deber vaciar antes de que alcance la altura mxima admisible, a travs del tornillo de purga (3). Si la cantidad que se condensa es grande, conviene montar una purga automtica de agua. Acondicionamiento del aire comprimido , ver mas , click aqu .

Reguladores de presin: Los reguladores de presin son aparatos de gran importancia en aplicaciones neumticas. Normalmente son llamados mano reductores, que son en realidad reguladores de presin. Para su aplicacin en neumtica debemos entender su funcionamiento y comportamiento ante las variaciones bruscas de presin de salida o frente a demandas altas de caudal. Al ingresar el aire a la vlvula, su paso es restringido por el disco en la parte superior. La estrangulacin se regula por accin del

Figura 43: Filtro de aire comprimido con regulador de presin .

resorte inferior. El pasaje de aire reducido determina que la presin en la salida o secundario tenga un valor inferior. La presin secundaria a su vez acta sobre la membrana de manera tal que cuando excede la presin del resorte se flecta y el disco superior baja hasta cerrar totalmente el paso de aire desde el primario. Si el aumento de presin es suficientement e alto, la flexin de la membrana permitir destapar la perforacin central con lo cual el aire tendr la posibilidad de escapar a la atmsfera aliviando la presin

secundaria. Cuando la presin vuelve a su nivel normal la accin del resorte nuevamente abre la vlvula y la deja en posicin normal. Funcionamiento de la purga automtica de agua. El agua condensada es separada por el filtro. De vez en cuando hay que vaciar la purga, porque de lo contrario el agua ser arrastrada por el aire comprimido hasta los elementos de mando. En la purga de agua mostrada abajo, el vaciado tiene lugar de forma automtica. El condensado del filtro llega, a travs del tubo de unin

Figura 44: Purga automtica de agua.

(1), a la cmara del flotador (3). A medida que aumenta el nivel del condensado, el flotador (2) sube y a una altura determinada abre, por medio de una palanca, una tobera (10). Por el taladro (9) pasa aire comprimido a la otra cmara y empuja la membrana (6) contra la vlvula de purga (4). Esta abre el paso y el condensado puede salir por el taladro (7). El flotador (2) cierra de nuevo la tobera (10) a medida que disminuye el nivel de condensado. El aire restante escapa a la atmsfera por la tobera (5). La purga puede realizarse tambin de forma manual

con el perno (8).

4.2.1 Filtro finsimo de aire comprimido Este filtro se emplea en aquellos ramos en que se necesita aire filtrado finsimamente (p. ej., en las industrias alimenticias, qumicas y farmacuticas, en la tcnica de procedimientos y en sistemas que trabajan con mdulos de baja presin). Elimina del aire comprimido, casi sin restos, las partculas de agua y aceite. El aire comprimido se filtra hasta un 99,999% (referido a 0,01 micrn). Funcionamiento Este filtro se diferencia del filtro normal en el hecho de que el aire comprimido atraviesa el cartucho filtrante de dentro hacia afuera. El aire comprimido entra en el filtro por (1), y atraviesa el elemento filtrante (2) (fibras de vidrio boro silicato de dentro hacia afuera. El aire comprimido limpio pasa por la salida (5) a los consumidores. La separacin de partculas finsimas hasta 0,01 micrn es posible debido a la finura extraordinaria del tejido filtrante. Las partculas separadas se eliminan del recipiente del filtro, por el tornillo de purga (4). Para que las partculas de agua y aceite no puedan ser arrastradas por el aire que circula, deben observarse los valores de flujo. Al montarlo hay que tener presente lo siguiente: El prefiltrado aumenta la duracin del cartucho filtrante; el filtro ha de montarse en posicin vertical, prestando atencin al sentido de flujo (flecha). Figura 45: Filtro finsimo de aire comprimido

4.3 Reguladores de presin 4.3.1. Regulador de presin con orificio de escape El regulador tiene la misin de mantener la presin de trabajo (secundaria) lo ms constante posible, independientemente de las variaciones que sufra la presin de red (primaria) y del consumo de aire. La presin primaria siempre ha de ser mayor que la 0secundaria. Es regulada por la membrana (1), que es sometida, por un lado, a la presin de trabajo, y por el otro a la fuerza de un resorte (2), ajustable por medio de un tornillo (3). A medida que la presin de trabajo aumenta, la membrana acta contra la fuerza del muelle. La seccin de paso en el asiento de vlvula (4) disminuye hasta que la vlvula cierra el paso por completo. En otros trminos, la presin es regulada por el caudal que circula.

Al tomar aire, la presin de trabajo disminuye y el muelle abre la vlvula. La regulacin de la presin de salida ajustada consiste, pues, en la apertura y cierre constantes de la vlvula. Al objeto de evitar oscilaciones, encima del platillo de vlvula (6) hay dispuesto un amortiguador neumtico o de muelle (5). La presin de trabajo se visualiza en un manmetro. Cuando la presin secundaria aumenta demasiado, la membrana es empujada contra el muelle. Entonces se abre el orificio de escape en la parte central de la membrana y el aire puede salir a la atmsfera por los orificios de escape existentes en la caja. Figura 46: Regulador de presin con orificio de escape .

4.3.2 Regulador de presin sin orificio de escape En el comercio se encuentran vlvulas de regulacin de presin sin orificio de escape. Con estas vlvulas no es posible evacuar el aire comprimido que se encuentra en las tuberas. Funcionamiento: Por medio del tornillo de ajuste (2) se pretensa el muelle (8) solidario a la membrana (3). Segn el ajuste del muelle (8), se abre ms o menos el paso del lado primario al secundario. El vstago (6) con

la membrana (5) se separa ms o menos del asiento de junta. Si no se toma aire comprimido del lado secundario, la presin aumenta y empuja la membrana (3) venciendo la fuerza del muelle (8). El muelle (7) empuja el vstago hacia abajo, y en el asiento se cierra el paso de aire. Slo despus de haber tomado aire del lado secundario, puede afluir de nuevo aire comprimido del lado primario. Figura 47: Regulador de presin sin orificio de escape .

4.4 Lubricador de aire comprimido El lubricador tiene la misin de lubricar los elementos neumticos en medida suficiente. El lubricante previene un desgaste prematuro de las piezas mviles, reduce el rozamiento y protege los elementos contra la corrosin. Son aparatos que regulan y controlan la mezcla de aire-aceite. Los aceites que se emplean deben:

Muy fluidos Contener aditivos antioxidantes Contener aditivos antiespumantes No perjudicar los materiales de las juntas Tener una viscosidad poco variable trabajando entre 20 y 50 C No pueden emplearse aceites vegetales ( Forman espuma)

Los lubricadores trabajan generalmente segn el principio "Venturi". La diferencia de presin Ap (cada de presin) entre la presin reinante antes de la tobera y la presin en el lugar ms estrecho de sta se emplea para aspirar lquido (aceite) de un depsito y mezclarlo con el aire. El lubricador no trabaja hasta que la velocidad del flujo es suficientemente grande. Si se consume poco aire, la velocidad de flujo en la tobera no alcanza para producir una depresin suficiente y aspirar el aceite del depsito. Por eso, hay que observar los valores de flujo que indique el fabricante, 4.4.1 Funcionamiento de un lubricador El lubricador mostrado en este lugar trabaja segn el principio Venturi.

Figura 48: Principio de Venturi El aire comprimido atraviesa el aceitador desde la entrada (1) hasta la salida (2). Por el estrechamie nto de seccin en la vlvula (5), se produce una cada de presin. En el canal (8) y en la cmara de goteo (7) se produce una depresin (efecto de succin). A travs del canal (6) y del tubo elevador (4) se aspiran

Figura 49: Lubricador de aire comprimido

gotas de aceite. Estas llegan, a travs de la cmara de goteo (7) y del canal (8) hasta el aire comprimido, que afluye hacia la salida (2). Las gotas de aceite son pulverizada s por el aire comprimido y llegan en este estado hasta el consumidor. La seccin de flujo vara segn la cantidad de aire que pasa y vara la cada de presin, o sea, vara la cantidad de aceite. En la parte superior del tubo elevador (4) se puede realizar

otro ajuste de la cantidad de aceite, por medio de un tornillo. Una determinada cantidad de aceite ejerce presin sobre el aceite que le encuentra en el depsito, a travs de la vlvula de retencin (3). 4.5 Unidad de mantenimiento La unidad de mantenimiento representa una combinacin de los siguientes elementos: - Filtro de aire comprimido - Regulador de presin - Lubricador de aire comprimido Deben tenerse en cuenta los siguientes puntos: 1. El caudal total de aire en m3/h es decisivo para la eleccin del tamao de unidad. Si el caudal es demasiado grande, se produce en las unidades una cada de presin demasiado grande. Por eso, es imprescindible respetar los valores indicados por el fabricante. 2. La presin de trabajo no debe sobrepasar el valor estipulado en la unidad , y la temperatura no deber

ser tampoco superior a 50 C (valores mximos para recipiente de plstico). Figura 50: Unidad de mantenimiento

Figura 51: Smbolo de la unidad de mantenimiento

4.5.1 Conservacin de las unidades de mantenimiento Es necesario efectuar en intervalos regulares los trabajos siguientes de conservacin a) Filtro de aire comprimido: Debe examinarse peridicamente el nivel de agua condensada, porque no debe sobrepasar la altura indicada en la mirilla

de control. De lo contrario, el agua podra ser arrastrada hasta la tubera por el aire comprimido. Para purgar el agua condensada hay que abrir el tornillo existente en la mirilla. Asimismo debe limpiarse el cartucho filtrante. b) Regulador de presin: Cuando est precedido de un filtro, no requiere ningn mantenimiento. c) Lubricador de aire comprimido: Verificar el nivel de aceite en la mirilla y, si es necesario, suplirlo hasta el nivel permitido. Los filtros de plstico y los recipientes de los lubricadores no deben limpiarse con tricloroetileno . Para los lubricadores, utilizar nicamente aceites minerales. 4.5.2 Caudal en las unidades de mantenimiento Todos los aparatos poseen una resistencia interior, por lo que se produce una cada de presin -hasta que el aire llega a la salida. Esta cada de presin depende M caudal de paso y de la presin de alimentacin correspondiente. En el diagrama estn representadas varias curvas, por ejemplo, para

En la abscisa est indicada la prdida de presin A p. Esta es la diferencia entre la presin reinante en el regulador de presin (p,) y la presin a la salida de la unidad (p2). La prdida mxima de presin A p puede corresponder por tanto a la presin P2. En este caso, la resistencia despus de la unidad ha disminuido hasta el valor cero y, por tanto, se dispone de caudal mximo de flujo. Ejemplo:

La unidad de mantenimiento debe elegirse cuidadosamente segn el consumo de la instalacin. Si no se pospone un depsito, hay que considerar el consumo mximo por unidad de tiempo.

Figura 52: Unidad de mantenimiento de R 1/8"

Jugar gratis a los juegos Lo energa del aire comprimido se transforma de multijugado por medio de cilindros en un movimiento res lineal de vaivn, y mediante motores

5. Elementos neumticos de trabajo

neumticos, en movimiento de giro. 5.1 Elementos neumticos de movimiento rectilneo (cilindros neumticos) A menudo, la generacin de un movimiento rectilneo con elementos mecnicos combinados con accionamientos elctricos supone un gasto considerable. 5.1.1 Cilindros de simple efecto Estos cilindros tienen una sola conexin de aire comprimido. No pueden realizar trabajos

ms que en un sentido. Se necesita aire slo para un movimiento de traslacin. El vstago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza externa. El resorte incorporado se calcula de modo que haga regresar el mbolo a su posicin inicial a una velocidad suficientemente grande. En los cilindros de simple efecto con muelle incorporado, la longitud de ste limita la carrera. Por eso, estos cilindros no sobrepasan una carrera de unos 100 mm. Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar, apretar, levantar, alimentar, etc. Figura 53: Cilindro de simple efecto

Cilindro de mbolo La estanqueidad se logra con un material flexible (perbunano), que recubre el pistn metlico o de material plstico. Durante el movimiento del mbolo, los labios de junta se deslizan sobre la pared interna del cilindro. En la segunda ejecucin aqu mostrada, el muelle realiza la carrera de trabajo; el aire comprimido hace retornar el vstago a

su posicin inicial . Aplicacin: frenos de camiones y trenes. Ventaja: frenado instantneo en cuanto falla la energa.

Cilindros de membrana Una membrana de goma, plstico o metal reemplaza aqu al mbolo. El vstago est fijado en el centro de la membrana. No hay piezas estanqueizantes que se deslicen , se produce un rozamiento nicamente por la dilatacin del material. Aplicacin: Se emplean en la construccin de dispositivos y herramientas, as como para estampar, remachar y fijar en prensas. Figura 54: Cilindro de membrana .

Cilindros de membrana arrollable La construccin de estos cilindros es similar a la de los anteriores. Tambin se emplea una membrana que, cuando est sometida a la presin del aire, se desarrolla a lo largo de la pared interior del cilindro y hace salir el vstago Las carreras son

mucho ms importantes que en los cilindros de membrana (aprox. 50-80 mm). El rozamiento es mucho menor. Figura 55: Cilindro de membrana arrollable

5.1.2. Cilindros de doble efecto La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al mbolo, en cilindros de doble efecto, a realizar un movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza til tanto en la ida como en el retorno Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el mbolo tiene que realizar una misin tambin al retornar a su posicin inicial. En principio, la carrera de los cilindros no est limitada, pero hay que tener en cuenta el pandeo y doblado que puede sufrir el vstago salido. Tambin en este caso, sirven de empaquetadura los labios y mbolos de las membranas. Figura 56: Cilindro de doble efecto .

Cilindros con amortiguacin Interna Cuando las masas que traslada un cilindro son grandes, al objeto de evitar un choque brusco y daos es utiliza un sistema de amortiguacin que entra en accin momentos antes de alcanzar el final de la carrera. Antes de alcanzar la posicin final, un mbolo amortiguador corta la salida directa del aire al exterior .En cambio, es dispone de una seccin de escape muy pequea, a menudo ajustable. El aire comprimido se comprime ms en la ltima parte de la cmara del cilindro. La sobrepresin producida disminuye con el escape de aire a travs de las vlvulas antirretorno de estrangulacin montadas (seccin de escapo pequea). El mbolo se desliza lentamente hasta su posicin final. En el cambio de direccin del mbolo, el aire entra sin obstculos en la cmara del cilindro por la vlvula antirretorno. Figura 57: Cilindro con amortiguacin interna .

5.1.3 Cilindros de doble efecto, en ejecucin especial Cilindros de doble vstago Este tipo de cilindros tiene un vstago corrido hacia ambos lados. La gua del vstago es mejor, porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre stos permanece constante. Por eso, este cilindro puede absorber tambin cargas pequeas laterales. Los elementos sealizadores pueden disponerse en el lado libre M vstago. La fuerza es igual en los dos sentidos (los superficies del mbolo son iguales). Figura 58: Cilindro de doble vstago

Cilindro tndem Est constituido por dos cilindros de doble efecto que forman una unidad. Gracias a esta disposicin, al aplicar simultneamente presin sobre los dos mbolos se obtiene en el vstago una fuerza de casi el doble de la de un cilindro normal M mismo dimetro. Se utiliza cuando se necesitan fuerzas considerables y se dispone de un espacio determinado, no siendo posible utilizar cilindros de un dimetro mayor. Figura 59: Cilindro tndem

Cilindro multiposicional Este cilindro est constituido por dos o ms cilindros de doble efecto. Estos elementos estn acoplados como muestra el esquema. Segn el mbolo al que se aplique presin, acta uno u otro cilindro. En el caso de dos cilindros de carreras distintas, pueden obtenerse cuatro posiciones. Figura 60: Cilindro multiposicional

Aplicacin: - Colocacin de piezas en estantes, por medio de cintas de transporte - Mando de palancas - Dispositivos de clasificacin (piezas buenas, malas y a ser rectificadas) Cilindro de Impacto Si se utilizan cilindros normales para trabajos de conformacin, las fuerzas disponibles son, a menudo, insuficientes. El cilindro de impacto es conveniente para obtener energa cintica, de valor elevado. Segn la frmula de la energa cintica, se puede

obtener una gran energa de impacto elevando la velocidad.

Los cilindros de impacto desarrollan una velocidad comprendida entre 7,5 y 10 m/s (velocidad normal 1 a 2 m/s). Slo una concepcin especial permite obtener estas velocidades. La energa de estos cilindros se utiliza para prensar, rebordear, remachar, estampar, etc. La fuerza de impacto con sus dimensiones. cilindros reemplazan del cilindro, pueden Nm. Atencin: Cuando las carreras de conformacin son grandes, la velocidad disminuye rpidamente y, por consiguiente, tambin la energa de impacto; por eso, estos cilindros no son apropiados cuando se trata de carreras de conformacin grandes. es digna de mencin en relacin En muchos casos, estos a prensas. Segn el dimetro obtenerse desde 25 hasta 500

Funcionamiento: La cmara A est sometida a presin. Al accionar una vlvula, se forma presin en la cmara B, y la A se purga de aire. Cuando la fuerza que acta sobre la superficie C es mayor que la que acta en la superficie anular de la cmara A. el mbolo se mueve en direccin Z. Al mismo tiempo queda libre toda la superficie del mbolo y la fuerza aumenta. El aire de la cmara B puede afluir rpidamente por la seccin entonces ms grande, y el mbolo sufre una gran aceleracin. Cilindro de cable Este es un cilindro de doble efecto. Los extremos de un cable, guiado por medio de poleas, estn fijados en ambos lados del mbolo. Este cilindro trabaja siempre con traccin. Aplicacin: apertura y cierre de puertas; permite obtener carreras largas, teniendo dimensiones reducidas. Figura 62: Cilindro de cable

Cilindro de giro En esta ejecucin de cilindro de doble efecto, el vstago es una cremallera que acciona un pin y transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio hacia la izquierda o hacia la derecha, segn el sentido del mbolo. Los ngulos de giro corrientes pueden ser de 45 , 90 , 180 , 290 hasta 720 . Es posible determinar el margen de giro dentro del margen total por medio de un tornillo de ajuste. El par de giro es funcin de la presin, de la superficie del mbolo y de la desmultiplicacin. Los accionamientos de giro se emplean para voltear piezas, doblar tubos metlicos, regular acondicionadores de aire, accionar vlvulas de cierre, vlvulas de tapa, etc.

Como los cilindros de giro, ste tambin puede realizar un movimiento angular limitado, que rara vez sobrepasa los 300. La estanqueizacin presenta dificultades y el dimetro o el ancho permiten a menudo obtener slo pares de fuerza pequeos. Estos cilindros no se utilizan mucho en neumtica, pero en hidrulica se ven con frecuencia.

5.1.4. Ejecuciones especiales de cilindros Cilindros de vstago reforzado.

Juntas de mbolo, para presiones elevadas

Cilindros de juntas resistentes a altas temperaturas

Camisa de cilindro, de latn

Superficies de deslizamiento, de cromo

Vstago de acero anticorrosivo

Cuerpo recubierto de plstico y vstago de acero anticorrosivo

5.2 Fijaciones El tipo de fijacin depende del modo en que los cilindros se coloquen en dispositivos y mquinas. Si el tipo de fijacin es definitivo, el cilindro puede ir equipado de los accesorios de montaje necesarios. De lo contrario, como dichos accesorios se

construyen segn el sistema de piezas estandarizadas, tambin ms tarde puede efectuarse la transformacin de un tipo de fijacin a otro. Este sistema de montaje facilita el almacenamiento en empresas que utilizan a menudo el aire comprimido, puesto que basta combinar el cilindro bsico con las correspondientes piezas de fijacin. Figura 66: Tipos de fijacin Fijacin por pies

Fijacin por rosca

Brida anterior

Brida posterior

Brida anterior oscilante

Brida central oscilante

Brida posterior oscilante

5.3 Constitucin de los cilindros El cilindro de mbolo se compone de: tubo, tapa posterior (fondo) y tapa anterior con cojinete (manguito doble de copa), vstago, casquillo de cojinete y aro rascador; adems, de piezas de unin y juntas. El tubo cilndrico (1) se fabrica en la mayora de los casos de tubo de acero embutido sin costura. Para prolongar la duracin de las juntas, la superficie interior del tubo debe someterse a un mecanizado de precisin (bruido). Para aplicaciones especiales, el tubo se construye de aluminio, latn o de tubo de acero con superficie de rodadura cromada. Estas ejecuciones especiales se emplean cuando los cilindros no se accionan con frecuencia o para protegerlos de influencias corrosivas. Para las tapas posterior fondo (2) y anterior (3) se emplea preferentemente material de fundicin (de aluminio o maleable). La fijacin de ambas tapas en

el tubo puede realizarse mediante tirantes, roscas o bridas. El vstago (4) se fabrica preferentemente de acero bonificado, Este acero contiene un determinado porcentaje de cromo que lo protege de la corrosin. A deseo, el mbolo se somete a un tratamiento de temple. Su superficie se comprime en un proceso de rodado entre discos planos. La profundidad de asperezas del vstago es de 1 mm En general, las roscas se laminan al objeto de prevenir el riesgo de roturas. En cilindros hidrulicos debe emplearse un vstago cromado (con cromo duro) o templado. Para normalizar el vstago se monta en la tapa anterior un collarn obturador (5). De la gua de vstago se hace cargo un casquillo de cojinete (6), que puede ser de bronce sinterizado o un casquillo metlico con revestimiento de plstico. Delante del casquillo de cojinete se encuentra un aro rascador (7). Este impide que entren partculas de polvo y suciedad en el interior del cilindro. Por eso, no se necesita emplear un fuelle. El manguito doble de copa (8) hermetiza la cmara del cilindro.

Las juntas tricas o anillos toroidales (9) se emplean para la obturacin esttica, porque deben pretensarse, y esto causa prdidas elevadas por friccin en aplicaciones dinmicas. Figura 67: Estructura de un cilindro neumtico con amortiguacin de fin de carrera.

Figura 68: Tipos de juntas Junta trica (anillo toroidal)

Junta cuadrada

Manguito de copa

Manguito doble de copa

Junto en L

Junta preformada

Collarines obturadores en ambos lados

Collarn reforzado

Collarines obturadores con apoyo y anillo de deslizamiento

5.4 Clculos de cilindros 5.4.1 Fuerza del mbolo La fuerza ejercida por un elemento de trabajo depende de la presin del aire, del dimetro del cilindro del rozamiento de las juntas. La fuerza terica del mbolo se calcula con la siguiente frmula:

En la prctica es necesario conocer la fuerza real. Para determinarla hay que tener en cuenta los rozamientos. En condiciones normales de servicio (presiones de 400 a 800 kPa/4 a 8 bar) se puede suponer que las fuerzas de rozamiento representan de un 3 a un 20% de la fuerza calculada. Cilindro de simple efecto.

5.4.2 Longitud de carrera La longitud de carrera en cilindros neumticos no debe exceder de 2000 mm. Con mbolos de gran tamao y carrera larga, el sistema neumtico no resulta econmico por el elevado consumo de aire. Cuando la carrera es muy larga, el esfuerzo mecnico del vstago y de los cojinetes de gua es demasiado grande. Para evitar el riesgo de pandeo, si las carreras son grandes deben adoptarse vstagos de dimetro superior a lo normal. Adems, al prolongar la carrera la distancia entre cojinetes aumenta y, con ello, mejora la gua del vstago. 5.4.3 Velocidad del mbolo La velocidad del mbolo en cilindros neumticos depende de la fuerza antagonista de la presin del aire, de la longitud de la tubera, de la seccin entre los elementos de mando y trabajo y del caudal que circula por el elemento demando. Adems, influye en la velocidad la amortiguacin final de carrera. Cuando el mbolo abandona la zona de amortiguacin, el aire entra por una vlvula antirretorno y de estrangulacin y produce una reduccin de la velocidad. La velocidad media del mbolo, en cilindros estndar, est comprendida entre 0,1 y 1,5 m/s. Con cilindros especiales (cilindros de impacto) se alcanzan velocidades de hasta 10 m/s. La velocidad del mbolo puede regularse con vlvulas especiales. Las vlvulas de estrangulacin, antirretorno y de estrangulacin, y las de escape rpido proporcionan velocidades mayores o menores (vase el diagrama en la figura 71). 5.4.4 Consumo de aire Para disponer de aire y conocer el gasto de energa, es importante conocer el consumo de la instalacin. Para una presin de trabajo, un dimetro y una carrera de mbolo determinados, el consumo de aire

se calcula como sigue:

Con ayuda de la tabla de la figura 72, se pueden establecer los datos del consumo de aire de una manera ms sencilla y rpida. Los valores estn. expresados por cm de carrera para los dimetros ms corrientes de cilindros y para presiones de 200 a 1.500 kPa (2?15 bar). El consumo se expresa en los clculos en litros (aire aspirado) por minuto. Frmulas para calcular el consumo de aire Cilindro de simple efecto

Ejemplo: Calcular el consumo de aire de un cilindro de doble efecto de 50 mm de dimetro (dimetro del vstago: 12 mm) y 100 mm de longitud de carrera, El cilindro trabaja con 10 ciclos por minuto. La presin de trabajo es de 600 KPa (6 bar)

La frmula para calcular el consumo de aire conforme

al diagrama de la figura 72 es la siguiente: Cilindro de simple efecto

En caso de emplear el diagrama de consumo de aire de la figura 72, para nuestro ejemplo se obtiene la frmula siguiente

En los clculos del consumo de aire hay que tener en cuenta el llenado de las cmaras secundarias, que se rellenan en cada carrera. Los valores al respecto estn reunidos para cilindros Festo en la tabla de la figura 73.

Ejemplo: Calcular el consumo de aire de un cilindro de doble efecto de 50 mm de dimetro (dimetro del vstago: 12 mm) y 100 mm de longitud de carrera,

El cilindro trabaja con 10 ciclos por minuto. La presin de trabajo es de 600 KPa (6 bar)

La frmula para calcular el consumo de aire conforme al diagrama de la figura 72 es la siguiente: Cilindro de simple efecto

En caso de emplear el diagrama de consumo de aire de la figura 72, para nuestro ejemplo se obtiene la frmula siguiente

En los clculos del consumo de aire hay que tener en cuenta el llenado de las cmaras secundarias, que se rellenan en cada carrera. Los valores al respecto estn reunidos para cilindros Festo en la tabla de la figura 73.

5.5 Elementos neumticos con movimiento giratorio Estos elementos transforman la energa neumtica en un movimiento de giro mecnico. Son motores de aire comprimido. Motor de aire comprimido Su ngulo de giro no est limitado y hoy es uno de los elementos de trabajo ms empleados que trabajan con aire comprimido. Segn su concepcin, se distinguen: Motores de mbolo Motores de aletas Motores de engranajes Turbomotores

Motores de mbolo Este tipo se subdivide adems en motores de mbolo axial y de mbolo radial. Por medio de cilindros de movimiento alternativo, el aire comprimido acciona, a travs de una biela, el cigeal del motor. Se necesitan varios cilindros al objeto de asegurar un funcionamiento libre de sacudidas. La potencia de los motores depende de la presin de entrada, del nmero de mbolos y de la superficie y velocidad de stos. El funcionamiento del motor de mbolos axiales es idntico al de mbolos radiales.
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En cinco cilindros dispuestos axialmente, la fuerza se transforma por medio de un plato oscilante en un movimiento rotativo. Dos cilindros reciben cada vez aire comprimido simultneamente al objeto de equilibrar el par y obtener un funcionamiento tranquilo. Estos motores de aire comprimido se ofrecen para giro a derechas y giro a izquierdas.

La velocidad mxima es de unas 5000 min , y la potencia a presin normal, vara entre 1,5 y 19 kW (2-25 CV).

Motores de aletas Por su construccin sencilla y peso reducido, los motores de aire comprimido generalmente se fabrican como mquinas de rotacin. Constituyen entonces, en su principio, la inversin del compresor multicelular (compresor rotativo). Un rotor excntrico dotado de ranuras gira en una cmara cilndrica. En las ranuras se deslizan aletas, que son empujadas contra la pared interior del cilindro por el efecto de la fuerza centrfuga, garantizando as la estanqueidad de las diversas cmaras. Bastan pequeas cantidades de aire para empujar las aletas contra la pared interior del cilindro, en parte antes de poner en marcha el motor. En otros tipos de motores, las aletas son empujadas por la fuerza de resortes. Por regla general estos motores tienen de 3 a 10 aletas, que forman las cmaras en el interior del motor. En dichas cmaras puede actuar el aire en funcin de la superficie de ataque de las aletas. El aire entra en la cmara ms pequea y se dilata a medida que el volumen de la cmara aumenta, La velocidad del motor varia entre 3.000 y 8.500 rpm . Tambin de este motor hay unidades de giro a derechas y de giro a izquierdas, as como de potencias conmutables de 0,1 a 17 kW (0,1 a 24 CV). Figura 76: Motor de aletas.

Motor de engranajes

En este tipo de motor, el par de rotacin es engendrado por la presin que ejerce el aire sobre los flancos de los dientes de piones engranados. Uno de los piones es solidario con el eje del motor. Estos motores de engranaje sirven de mquinas propulsoras de gran potencia 44 kW (60 CV). El sentido de rotacin de estos motores, equipados con dentado recto o helicoidal, es reversible. Turbomotores Pueden utilizarse nicamente para potencias pequeas, pero su velocidad es muy alta (tornos neumticos del dentista de hasta 500.000 rpm ) . Su principio de funcionamiento es inverso al de los turbocompresores. Caractersticas de los motores de aire comprimido - Regulacin sin escalones de la velocidad de rotacin y del par motor - Gran seleccin de velocidades de rotacin - Pequeas dimensiones (y reducido peso) - Gran fiabilidad, seguros contra sobrecarga - Insensibilidad al polvo, agua, calor y fro - Ausencia de peligro de explosin - Reducido mantenimiento - Sentido de rotacin fcilmente reversible 6. Componentes 6.1 Unidad de avance autnoma Esta unidad (cilindro y vlvula de mando) se llama tambin cilindro de accionamiento autnomo . Un cilindro neumtico retrocede automticamente al llegar a la posicin final de carrera. Este movimiento de vaivn se mantiene hasta que se corta el aire de alimentacin. Este diseo permite emplear estos elementos en mquinas o instalaciones que trabajan en marcha continua. Ejemplos de aplicacin son la alimentacin y expulsin de piezas de trabajo, y el avance rtmico de

cintas de montaje. Esta unidad puede ser conmutada directa o indirectamente. Conviene emplearla para velocidades de mbolo que oscilen entre 3 rn/min y 60 m/min. Gracias a su construccin compacta, existe la posibilidad de montarla en condiciones desfavorables de espacio. La longitud de desplazamiento y la posicin de los finales de carrera pueden ajustarse sin escalones. La velocidad de avance y de retorno se pueden regular cada una por separado mediante sendos reguladores de caudal. Los silenciadores incorporados directamente reducen los ruidos del escape de aire.

6.2 Sistemas neumtico-hidrulicos Los accionamientos neumticos para herramientas se aplican cuando se exige un movimiento rpido y la fuerza no sobrepasa 30.000 N (3.000 kp). Para esfuerzos superiores a los 30.000 N, no conviene aplicar cilindros neumticos. El accionamiento neumtico sufre otra limitacin cuando se trata de movimientos lentos y constantes. En tal caso no puede emplearse un accionamiento puramente neumtico. La compresibilidad del aire, que muchas veces es una ventaja, resulta ser en este caso una desventaja,

Para trabajos lentos y constantes se busca la ayuda de la hidrulica y se renen las ventajas de sta con las de la neumtica: Elementos simples de mando neumtico, velocidades regulables y en algunos casos fuerzas grandes con cilindros de pequeo dimetro. El mando se efecta a travs del cilindro neumtico. La regulacin de la velocidad de trabajo se realiza por medio de un cilindro hidrulico. Este sistema se emplea con gran frecuencia en procedimientos de trabajo con arranque de virutas, como en el taladrado, fresado y torneado, as como en dispositivos de amplificacin de la presin, prensas y dispositivos de sujecin. 6.2.1 Convertidores de presin Este es un elemento que trabaja con aceite y aire comprimido. Aplicando aire comprimido directamente en un depsito sobre el nivel de aceite se impulsa ste. El aceite entra entonces, por una vlvula antirretorno y de estrangulacin regulable en el cilindro de trabajo. El vstago sale a una velocidad uniforme y regresa al aplicar aire comprimido al lado M mbolo que va al vstago. El depsito de aceite se purga de aire y el aceite puede regresar con rapidez. En la conversin de los medios de presin, la presin se mantiene constante.

6.2.2 Multiplicador de presin

El multiplicador est compuesto de dos cmaras de superficies de distinto tamao. El aire re comprimido llega por el racor 1 al interior del cilindro neumtico, empuja el mbolo hacia abajo y hace pasar el aceite a la segunda cmara. Por el racor 2, el aceite llega hasta una vlvula antirretorno y de estrangulacin regulable, y de sta hasta el elemento de trabajo. Por la diferencia de superficies de los dos mbolos se produce un aumento de la presin hidrulica. Son relaciones de multiplicacin normales: 4 :1, 8 :1, 16 :1, 32 : 1. La presin neumtica aplicada debe ser de 1.000 kPa (10 bar), como mximo. La presin hidrulica vara segn la multiplicacin; por eso, al objeto de obtener una fuerza determinada se puede emplear un cilindro pequeo. Las fugas de aceite, frecuentes en los sistemas hidrulicos, pueden exigir que se realice un mantenimiento regular, p. ej., rellenado de aceite y purga de aire. Adems, por el volumen de aceite existente en los elementos, no es posible emplear stos en instalaciones de diversa estructuracin. Para cada mando y para cada accionamiento de cilindro hay que calcular el volumen de aceite necesario y elegir correspondientemente el elemento. Figura 79: Multiplicador de presin

6.2.3 Unidades de avance leo-neumticas Estos elementos se utilizan principalmente, como los precedentes, cuando se necesita una velocidad de trabajo uniforme. El cilindro neumtico, el cilindro hidrulico de freno y el bloque neumtico de mando forman una unidad compacta. Los dos cilindros estn unidos por medio de un travesao. Como elemento de trabajo se conserva el cilindro neumtico. Cuando ste se alimenta de aire comprimido comienza su movimiento de traslacin y arrastra el mbolo del cilindro de freno hidrulico. Este a su vez desplaza el aceite, a travs de una vlvula antirretorno y de estrangulacin, al otro lado del mbolo. La velocidad de avance puede regularse por medio de una vlvula antirretorno y de estrangulacin. El aceite mantiene rigurosamente uniforme la velocidad de avance aunque vara la resistencia de trabajo. En la carrera de retorno, el aceite pasa rpidamente, a travs de la vlvula antirretorno, al otro lado del mbolo y ste se desplaza en marcha rpida. Un tope regulable sobre el vstago del cilindro de freno permite dividir la carrera de marcha adelante en una fase de marcha rpida y otra de trabajo. El mbolo es arrastrado slo a partir del momento en que el travesao choca contra el tope. La velocidad en la carrera de trabajo puede regularse sin escalones entre unos 30 y 6.000 mm/min. Hay unidades especiales que tambin en el retorno realizan una carrera de trabajo. En este caso, una segunda

vlvula antirretorno y de estrangulacin se hace cargo de frenar en la carrera de retorno. El cilindro de freno hidrulico tiene un circuito de aceite cerrado; en l slo se producen fugas pequeas que forman una pelcula sobre el vstago del cilindro. Un depsito de aceite, incorporado, repone estas prdidas. Un bloque de mando neumtico incorporado manda el conjunto. Este mando directo comprende: un vstago de mando, unido firmemente al travesao del cilindro neumtico. El bloque de mando se invierte por medio de dos topes existentes en el vstago de mando. Por eso es posible limitar exactamente la carrera. Con este sistema puede obtenerse tambin un movimiento oscilatorio. En una unidad como muestra la figura 80, con una estrangulacin del circuito de aceite muy intensa, puede presentarse un alto momento de presin en el vstago del cilindro. Por eso, los vstagos son generalmente corridos y de dimetro reforzado. La figura 81 muestra otra unidad. Entre dos cilindros neumticos se encuentra el cilindro de freno hidrulico; en ella se suprime el esfuerzo de flexin sobre el vstago del cilindro neumtico. Las unidades de avance tambin pueden ser combinadas por uno mismo. Las combinaciones de cilindros y vlvulas como cilindro de freno hidrulico, junto con un cilindro neumtico, dan como resultado una unidad de avance.

6.2.4 Unidades de avance leo-neumticas con movimiento giratorio Incorporando un cilindro de freno hidrulico a un cilindro de giro se obtiene un equipo muy apto para automatizar el avance de taladradoras de mesa y de columna. El movimiento lineal se convierte en otro giratorio, con las ventajas que tienen las unidades de avance leo-neumticas. Figura 82: Unidad de avance con movimiento giratorio

6.2.5 Unidades de avance con accionamiento de desatasco . Esta unidad es un desarrollo de las unidades de avance neumtico-hidrulicas y de la unidad de avance con cilindro de giro. Puede actuar sobre accionamientos lineales o giratorios.

Especialmente cuando se realizan taladros muy profundos es indispensable la extraccin impecable de las virutas. Esta se garantiza empleando una unidad de avance con accionamiento de desatasco. Tambin en este caso, el avance se subdivide en avance rpido y avance de trabajo. La cantidad de operaciones de extraccin depende del tiempo de taladrado ajustado en el temporizador. Influye en este tiempo la profundidad del taladro y la velocidad de avance. El retroceso de la broca, una vez realizado el trabajo, es disparado en funcin de la carrera por una vlvula distribuidora El trabajo se desarrolla como sigue: puesta en marcha, aproximacin rpida hasta la pieza, taladrado en marcha de trabajo, retroceso rpido despus del tiempo ajustado, avance rpido hasta el punto inferior del taladro y operacin con el tiempo de taladrado t. Estas unidades presentadas hasta ahora son combinaciones de cilindros y vlvulas, que pueden armarse con los diversos elementos segn el principio de piezas estandardizadas . 6.3 Alimentadores rtmicos Este alimentador es una unidad de avance por medio de pinzas de sujecin y se emplea para la alimentacin continua de material o piezas a las diversas mquinas de trabajo. Se transportan con preferencia cintas o bandas. Cambiando de posicin las pinzas de sujecin y transporte pueden trasladarse tambin barras, tubos y materiales perfilados. El aparato se compone de un cuerpo bsico con dos columnas de gua y dos pinzas, una de sujecin y otra de transporte. El carro elevador con la pinza de transporte se desliza sobre las columnas de gua. En dicho carro y en el cuerpo bsico se encuentran cilindros de membrana que sujetan y sueltan

alternativamente. Todos las funciones del mando (avance y sujecin) se regulan mediante dos vlvulas distribuidoras 4/2. El ancho del material puede ser de hasta 200 mm como mximo. Teniendo presentes determinados valores (gran nmero de cadencias, peso propio del material) puede alcanzarse una precisin en el avance de 0,02 a 0,05 mm. Figura 83a: Alimentador rtmico

Desarrollo de un ciclo: - El cilindro de membrana en el carro de elevacin sujeta el material contra la pinza de transporte. - La pinza de sujecin est abierta. - Se alcanza el final del recorrido; el cilindro de membrana en el cuerpo bsico sujeta el material contra la pinza de sujecin. - El carro avanza con el material sujeto. - La pinza de transporte se abre y el carro regresa a su posicin inicial. - La mquina ejecuta su trabajo; una vez lo ha realizado da una seal al alimentador. - La pinza de transporte vuelve a sujetar el material; la pinza de sujecin se abre. Se inicia un nuevo ciclo.

Figura 83b: Alimentador (representacin esquemtica)

6.4 Plato divisor En muchos procesos de fabricacin resulta necesario ejecutar movimientos de avance sobre una va circular. Al efecto existen platos divisores. La unidad de trabajo, tambin en el plato divisor, es el cilindro neumtico combinado con un bloque de mando que pilota los diversos movimientos. Hay diferentes tcnicas para transformar el movimiento lineal de un mbolo en un movimiento circular. El esquema muestra la transmisin mediante una palanca semejante a una manivela. Funcionamiento, del plato divisor: Posicin de partida: Todas las lneas de color oscuro estn unidas a la atmsfera. El plato se enclava por la presin de un muelle, por medio de un trinquete J y de un cilindro E. Al accionar un sealizador se Invierte la vlvula de impulsos B. La lnea B1 se pone a escape y el lado Dl del mbolo recibe aire a presin a travs de la tubera B2 .El mbolo desplaza la cremallera hacia delante. Al mismo tiempo, a travs de la tubera B3 tambin

recibe aire comprimido el mbolo del cilindro de enclavamiento E. El trinquete J engancha en el disco de transporte. En el entretanto se desengancha el trinquete de mando (H) y se mueve hacia G, donde engancha en la escotadura del disco de divisiones. El dentado de ste permite hasta 24 avances parciales. A eleccin 4, 6, 8, 12 24. Un tope F intercambiable para diversas divisiones, acciona la vlvula de inversin C; la tubera de mando Cl se une brevemente con la atmsfera e invierte con ello la vlvula de impulsos B. El lado D2 del mbolo recibe aire comprimido y regresa a su posicin inicial. El trinquete H arrastra el disco de divisiones, porque tambin el cilindro E se une con la atmsfera y el trinquete J puede desengancharse. En este plato divisor tambin se encuentra una amortiguacin de final de carrera que tiene lugar por medio de un cilindro hidrulico. El vstago de ste est unido con el cilindro de trabajo. Este efecto de amortiguacin se regula mediante una vlvula antirretorno y de estrangulacin. Los topes intercambiables F de diferente longitud determinan la carrera en funcin del disco de divisiones elegido. Las divisiones 4, 6, 8 y 12 del disco se recubren con discos recambiables. Con ello, el trinquete de enclavamiento y de mando slo puede entrar en el entrediente libre, que corresponde al avance elegido. La precisin de cada divisin es de 0,03 mm.

Figura 84: Plato divisor

Para mejorar el par de transmisin en el movimiento de avance, en otros platos se emplea un sistema de

palancas. El giro tiene lugar conforme a otro principio. Las fases de disparo y transporte se desarrollan de la manera siguiente: Primeramente el mbolo del trinquete de enclavamiento A se airea a travs de la tubera A1 ; se elimina el enclavamiento. El aire aplicado a un cilindro debajo del plato hace levantar ste de su asiento. El mbolo de transporte B, sometido a aire comprimido, se mueve en el sentido de avance y el arrastrador C gira el plato en la medida deseada. Al mismo tiempo que un cilindro hidrulico asegura la amortiguacin de final de carrera, el trinquete E mandado por el mbolo D realiza la inversin de la vlvula de mando. El trinquete A vuelve a su posicin de bloqueo y sujeta una de las espigas del plato. El cilindro de la mesa se pone en escape a travs de una vlvula, y el plato baja hasta su asiento. Este es el momento en que la mesa ha llevado la pieza a su posicin de trabajo deseada y se realiza el mecanizado. Al iniciarse el retroceso del mbolo del cilindro de transporte B se llena de aire el cilindro del trinquete de arrastre C, de modo que ste se desprende y durante el transporte de regreso puede moverse por debajo del perno de la mesa. El mbolo de transporte B regresa a su posicin inicial. El trinquete de arrastre C vuelve a engranar, y puede tener lugar la siguiente fase. El plato divisor es adecuado para elaborar en la fabricacin individual sobre mquinas-herramienta taladros en exacta disposicin circular, orificios, dentados, etc. En la fabricacin en serie, el plato divisor se emplea en mquinas taladradoras y fileteadoras y en transferidoras circulares. Es apropiado para efectuar trabajos de comprobacin, montaje, taladrado, remachado, soldadura por puntos y troquelado, es decir, en general, para todos los trabajos que exige la fabricacin en ritmo circular.

Figura 85: Plato divisor

6.5 Mordaza neumtica La sujecin neumtica es econmica, porque por medio de un favorable principio de multiplicacin de fuerza pueden conseguirse fuerzas elevadas de sujecin, siendo muy pequeo el consumo de aire comprimido. La mordaza puede montarse en posicin horizontal o vertical y tiene un paso libre para material en barras. Las pinzas que pueden utilizarse son las del tipo DIN 6343. Como ejemplos de aplicacin de estos elementos tenemos: sujecin de piezas de trabajo en taladradoras y fresadoras trabajos de montaje con atornilladores neumticos o elctricos, interesante aplicacin como elemento de sujecin en mquinas de avance circular, mquinas especiales y trenes de transferidoras. El accionamiento se realiza puramente neumtico mediante una vlvula distribuidora 3/2 (directa o indirecto). Anteponiendo una vlvula antirretorno a la distribuidora 3/2 se mantiene la tensin, aunque la presin disminuya. La fuerza de sujecin exacta se obtiene regulando la presin del aire (0-1.000 kPa/0 - 10 bar) .

6.6 Mesa de deslizamiento sobre colchn de aire Esta mesa se utiliza para evitar un gasto innecesario de fuerza al desplazar piezas o mecanismos pesados sobre mesas de mquinas, placas de trazar o trenes de montaje. Con este elemento, los mecanismos o piezas pesadas se pueden fijar bajo las herramientas con comodidad y precisin.

Funcionamiento: El aire comprimido (60 kPa/0,6 bar) llega al elemento a travs de una vlvula distribuidora 3/2. Escapa por toberas pequeas, que se encuentran en la parte inferior de la mesa. Como consecuencia, sta se levanta de su asiento de 0,05 a 0,1 mm aprox. El colchn de aire as obtenido permite desplazar la mesa con la carga sin ninguna dificultad. La base debe ser plana. Si la mesa tiene ranuras, stas no presentan ninguna dificultad; en caso dado, hay que elevar la presin a unos 100 kPa (1 bar).

Ejemplo: Para desplazar un mecanismo de 1.500 N de peso sobre la mesa de una mquina se necesita una fuerza de unos 320 N; empleando la mesa de deslizamiento sobre colchn de aire, bastan 3 N.

Figura 87: Mesa de deslizamiento sobre colchn de aire

7. Vlvulas 7.1 Generalidades Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos de mando y una porte de trabajo, Los elementos de sealizacin y mando modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan vlvulas. Los sistemas neumticos e hidrulicos lo constituyen:

Elementos de informacin rganos de mando Elementos de trabajo

Para el tratamiento de la informacin y rganos de mando es preciso emplear aparatos que controlen y dirijan el flujo de forma preestablecida, lo que obliga a disponer de una serie de elementos que efecten las funciones deseadas relativas al control y direccin del flujo del aire comprimido o aceite. En los principios del automatismo, los elementos reseados se mandan manual o mecnicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el mando a distancia, se utilizaban elementos de comando por mbolo neumtico (servo). Actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de estos elementos, se emplean para el comando procedimientos servo-neumticos y electroneumticos que efectan en casi su totalidad el tratamiento de la informacin y de la amplificacin de seales.

La gran evolucin de la neumtica y la hidrulica ha hecho, a su vez, evolucionar los procesos para el tratamiento y amplificacin de seales, y por tanto, hoy en da se dispone de una gama muy extensa de vlvulas y distribuidores que nos permiten elegir el sistema que mejor se adapte a las necesidades. Hay veces que el comando se realiza neumticamente o hidrulicamente y otras nos obliga a recurrir a la electricidad por razones diversas, sobre todo cuando las distancias son importantes y no existen circunstancias adversas. Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones:

Distribuir el fluido Regular caudal Regular presin

Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica o almacenado en un depsito. En lenguaje internacional, el trmino "vlvula" o "distribuidor" es el trmino general de todos los tipos tales como vlvulas de corredera, de bola, de asiento, grifos, etc. Esta es la definicin de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una recomendacin del CETOP (Comit Europen des Transmissions Oiohydrauliques et Pneumatiques). Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos: 1. Vlvulas de vas o distribuidoras 2. Vlvulas de bloqueo 3. Vlvulas de presin 4. Vlvulas de caudal 5. Vlvulas de cierre

7.2 Vlvulas distribuidoras

Estas vlvulas son los componentes que determinan el camino que ha de tomar la corriente de aire, a saber, principalmente puesta en marcha y paro (Start-Stop).Son vlvulas de varios orificios (vas) los cuales determinan el camino el camino que debe seguir el fluido bajo presin para efectuar operaciones tales como puesta en marcha, paro, direccin, etc. Pueden ser de dos, tres, cuatro y cinco vas correspondiente a las zonas de trabajo y, a la aplicacin de cada una de ellas, estar en funcin de las operaciones a realizar. 7.2.1 Representacin esquemtica de las vlvulas Para representar las vlvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se utilizan smbolos; stos no dan ninguna orientacin sobre el mtodo constructivo de la vlvula; solamente indican su funcin.Hay que distinguir, principalmente:
1.

Las vas, nmero de orificios correspondientes a la parte de trabajo. 2. Las posiciones, las que puede adoptar el distribuidor para dirigir el flujo por una u otra va, segn necesidades de trabajo. Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados.

La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de. posiciones de la vlvula distribuidora.

El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de las casillas (cuadros).

Las lneas representan tuberas o conductos. Las flechas, el sentido de circulacin del fluido.

Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante lneas transversales.

La unin de conductos o tuberas se representa mediante un punto. Las conexiones (entradas y salidas) se representan por medio de trazos unidos a la casilla que esquematiza la posicin de reposo o inicial.

La otra posicin se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados, hasta que las conexiones coincidan.

Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minsculas a, b, c ... y 0.

Vlvula de 3 posiciones. Posicin intermedia = Posicin de reposo.

Por posicin de reposo se entiende, en el caso de vlvulas con dispositivo de reposicin, p. ej., un

muelle, aquella posicin que las piezas mviles ocupan cuando la vlvula no est conectada. La posicin inicial es la que tienen las piezas mviles de la vlvula despus del montaje de sta, establecimiento de la presin y, en caso dado conexin de la tensin elctrica. Es la posicin por medio de la cual comienza el programa preestablecido. Conductos de escape sin empalme de tubo (aire evacuado a la atmsfera). Tringulo directamente junto al smbolo.

Conductos de escape con empalme de tubo (aire evacuado a un punto de reunin). Tringulo ligeramente separado del smbolo.

Para evitar errores durante el montaje, los empalmes se identifican por medio de letras maysculas: Rige lo siguiente: Tuberas o conductos de trabajo A, B, C ........................ Empalme de energa P ................................... Salida de escape R, S, T .......................... Tuberas o conductos de pilotaje Z, Y, X ...........................

SIMBOLOGIA NORMALIZADA Los sistemas de potencia hidrulicos y neumticos transmiten y controlan la potencia mediante el empleo de un fluido presurizado (lquido o gas) dentro de un circuito cerrado. Generalmente, los smbolos que se utilizan en los diagramas de circuitos para dichos sistemas son, figuras, de corte y grficos. Estos smbolos se explican con detalle en el Manual de dibujo Normalizado de los Estados Unidos (USA Standard Drafting Manual). Los smbolos de figuras, resultan muy tiles para mostrar la interconexin de los componentes. Es difcil normalizarlos a partir de una base funcional. Los smbolos de corte, hacen nfasis en la construccin. El dibujo de estos smbolos es complejo y las funciones de los componentes no

6.5 Mordaza neumtica La sujecin neumtica es econmica, porque por medio de un favorable principio de multiplicacin de fuerza pueden conseguirse fuerzas elevadas de sujecin, siendo muy pequeo el consumo de aire comprimido. La mordaza puede montarse en posicin horizontal o vertical y tiene un paso libre para material en barras. Las pinzas que pueden utilizarse son las del tipo DIN 6343. Como ejemplos de aplicacin de estos elementos tenemos: sujecin de piezas de trabajo en taladradoras y fresadoras trabajos de montaje con atornilladores neumticos o elctricos, interesante aplicacin como elemento de sujecin en mquinas de avance circular, mquinas especiales y trenes de transferidoras. El accionamiento se realiza puramente neumtico mediante una vlvula distribuidora 3/2 (directa o indirecto). Anteponiendo una vlvula antirretorno a la distribuidora 3/2 se mantiene la tensin, aunque la presin disminuya. La fuerza de sujecin exacta se obtiene regulando la presin del aire (0-1.000 kPa/0 - 10 bar) . 6.6 Mesa de deslizamiento sobre colchn de aire Esta mesa se utiliza para evitar un gasto innecesario de fuerza al desplazar piezas o mecanismos pesados sobre mesas de mquinas, placas de trazar o trenes de montaje. Con este elemento, los mecanismos o piezas pesadas se pueden fijar bajo las herramientas con comodidad y precisin.

Funcionamiento: El aire comprimido (60 kPa/0,6 bar) llega al elemento a travs de una vlvula distribuidora 3/2. Escapa por toberas pequeas, que se encuentran en la parte inferior de la mesa. Como consecuencia, sta se levanta de su asiento de 0,05 a 0,1 mm aprox. El colchn de aire as obtenido permite desplazar la mesa con la carga sin ninguna dificultad. La base debe ser plana. Si la mesa tiene ranuras, stas no presentan ninguna dificultad; en caso dado, hay que elevar la presin a unos 100 kPa (1 bar).

Ejemplo: Para desplazar un mecanismo de 1.500 N de peso sobre la mesa de una mquina se necesita una fuerza de unos 320 N; empleando la mesa de deslizamiento sobre colchn de aire, bastan 3 N. Figura 87: Mesa de deslizamiento sobre colchn de aire

7. Vlvulas 7.1 Generalidades Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos de mando y una porte de trabajo, Los elementos de sealizacin y mando modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan vlvulas. Los sistemas neumticos e hidrulicos lo constituyen:

Elementos de informacin rganos de mando Elementos de trabajo

Para el tratamiento de la informacin y rganos de mando es preciso emplear aparatos que controlen y dirijan el flujo de forma preestablecida, lo que obliga a disponer de una serie de elementos que efecten las funciones deseadas relativas al control y direccin del flujo del aire comprimido o aceite. En los principios del automatismo, los elementos reseados se mandan manual o mecnicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el mando a distancia, se utilizaban elementos de comando por mbolo neumtico (servo). Actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de estos elementos, se emplean para el comando procedimientos servo-neumticos y electroneumticos que efectan en casi su totalidad el tratamiento de la informacin y de la amplificacin de seales. La gran evolucin de la neumtica y la hidrulica ha hecho, a su vez, evolucionar los procesos para el tratamiento y amplificacin de seales, y por tanto,

hoy en da se dispone de una gama muy extensa de vlvulas y distribuidores que nos permiten elegir el sistema que mejor se adapte a las necesidades. Hay veces que el comando se realiza neumticamente o hidrulicamente y otras nos obliga a recurrir a la electricidad por razones diversas, sobre todo cuando las distancias son importantes y no existen circunstancias adversas. Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones:

Distribuir el fluido Regular caudal Regular presin

Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica o almacenado en un depsito. En lenguaje internacional, el trmino "vlvula" o "distribuidor" es el trmino general de todos los tipos tales como vlvulas de corredera, de bola, de asiento, grifos, etc. Esta es la definicin de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una recomendacin del CETOP (Comit Europen des Transmissions Oiohydrauliques et Pneumatiques). Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos: 1. Vlvulas de vas o distribuidoras 2. Vlvulas de bloqueo 3. Vlvulas de presin 4. Vlvulas de caudal 5. Vlvulas de cierre

7.2 Vlvulas distribuidoras Estas vlvulas son los componentes que determinan el camino que ha de tomar la corriente de aire, a

saber, principalmente puesta en marcha y paro (Start-Stop).Son vlvulas de varios orificios (vas) los cuales determinan el camino el camino que debe seguir el fluido bajo presin para efectuar operaciones tales como puesta en marcha, paro, direccin, etc. Pueden ser de dos, tres, cuatro y cinco vas correspondiente a las zonas de trabajo y, a la aplicacin de cada una de ellas, estar en funcin de las operaciones a realizar. 7.2.1 Representacin esquemtica de las vlvulas Para representar las vlvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se utilizan smbolos; stos no dan ninguna orientacin sobre el mtodo constructivo de la vlvula; solamente indican su funcin.Hay que distinguir, principalmente:
1.

Las vas, nmero de orificios correspondientes a la parte de trabajo. 2. Las posiciones, las que puede adoptar el distribuidor para dirigir el flujo por una u otra va, segn necesidades de trabajo. Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados.

La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de. posiciones de la vlvula distribuidora.

El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de las casillas (cuadros).

Las lneas representan tuberas o conductos. Las flechas, el sentido de circulacin del fluido.

Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante lneas transversales.

La unin de conductos o tuberas se representa mediante un punto. Las conexiones (entradas y salidas) se representan por medio de trazos unidos a la casilla que esquematiza la posicin de reposo o inicial.

La otra posicin se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados, hasta que las conexiones coincidan.

Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minsculas a, b, c ... y 0.

Vlvula de 3 posiciones. Posicin intermedia = Posicin de reposo.

Por posicin de reposo se entiende, en el caso de vlvulas con dispositivo de reposicin, p. ej., un

muelle, aquella posicin que las piezas mviles ocupan cuando la vlvula no est conectada. La posicin inicial es la que tienen las piezas mviles de la vlvula despus del montaje de sta, establecimiento de la presin y, en caso dado conexin de la tensin elctrica. Es la posicin por medio de la cual comienza el programa preestablecido. Conductos de escape sin empalme de tubo (aire evacuado a la atmsfera). Tringulo directamente junto al smbolo.

Conductos de escape con empalme de tubo (aire evacuado a un punto de reunin). Tringulo ligeramente separado del smbolo.

Para evitar errores durante el montaje, los empalmes se identifican por medio de letras maysculas: Rige lo siguiente: Tuberas o conductos de trabajo A, B, C ........................ Empalme de energa P ................................... Salida de escape R, S, T .......................... Tuberas o conductos de pilotaje Z, Y, X ...........................

SIMBOLOGIA NORMALIZADA Los sistemas de potencia hidrulicos y neumticos transmiten y controlan la potencia mediante el empleo de un fluido presurizado (lquido o gas) dentro de un circuito cerrado. Generalmente, los smbolos que se utilizan en los diagramas de circuitos para dichos sistemas son, figuras, de corte y grficos. Estos smbolos se explican con detalle en el Manual de dibujo Normalizado de los Estados Unidos (USA Standard Drafting Manual). Los smbolos de figuras, resultan muy tiles para mostrar la interconexin de los componentes. Es difcil normalizarlos a partir de una base funcional. Los smbolos de corte, hacen nfasis en la construccin. El dibujo de estos smbolos es complejo y las funciones de los componentes no

7.2.2 Accionamiento de vlvulas Segn el tiempo de accionamiento se distingue entre: 1. Accionamiento permanente, seal contnua La vlvula es accionada manualmente o por medios mecnicos, neumticos o elctricos durante todo el tiempo hasta que tiene lugar el reposicionamiento. Este es manual o mecnico por medio de un muelle. 2. Accionamiento momentneo, impulso La vlvula es invertida por una seal breve (impulso) y permanece indefinidamente en esa posicin, hasta que otra seal la coloca en su posicin anterior. 7.2.3 Caractersticas de construccin de vlvulas distribuidoras Las caractersticas de construccin de las vlvulas determinan su duracin, fuerza de accionamiento, racordaje y tamao. Segn la construccin, se distinguen los tipos siguientes: Vlvulas esfrico de asiento disco plano mbolo Vlvulas de corredera mbolo y cursor disco giratorio 7.2.4 Vlvulas de asiento En estas vlvulas, los empalmes se abren y

cierran por medio de bolas, discos, placas o conos. La estanqueidad se asegura de una manera muy simple, generalmente por juntas elsticas. Los elementos de desgaste son muy pocos y, por tanto, estas vlvulas tienen gran duracin. Son insensibles a la suciedad y muy robustas. Las vlvulas de asiento presentan el problema de que el accionamiento en una de las posiciones de la vlvula debe vencer la fuerza ejercida por el resorte y aquella producto de la presin. Esto hace necesario una fuerza de accionamiento relativamente alta. En general presentan un tipo de respuesta pequea, ya que un corto desplazamiento determina que pase un gran caudal. La fuerza de accionamiento es relativamente elevada, puesto que es necesario vencer la resistencia del muelle incorporado de reposicionamiento y la presin del aire. Vlvulas de asiento esfrico Ests vlvulas son de concepcin muy simple y, por tanto, muy econmicas. Se distinguen por sus dimensiones muy pequeas. Un muelle mantiene apretada la bola contra el asiento; el aire comprimido no puede fluir del empalme P hacia la tubera de trabajo A. Al accionar el taqu, la bola se separa del asiento. Es necesario vencer al efecto la resistencia M muelle de reposicionamiento y la fuerza del aire comprimido. Estas vlvulas son distribuidoras 2/2, porque tienen dos posiciones (abierta y cerrada) y dos orificios activos (P y A). Con escape a travs del taqu de

accionamiento, se utilizan tambin como vlvulas distribuidoras 3/2. El accionamiento puede ser manual o mecnico.

Vlvulas de asiento plano Las vlvulas representadas en la figura 90 tienen una junta simple que asegura la estanqueidad necesaria. El tiempo de respuesta es muy pequeo, puesto que un desplazamiento corto determina un gran caudal de paso, Tambin estas vlvulas son

insensibles a la suciedad y tienen, por eso, una duracin muy larga. Al accionar el taqu, en un margen breve se unen los tres empalmes P, A y R. Como consecuencia, en movimientos lentos una cantidad grande de aire comprimido escapa de P hacia R, a la atmsfera, sin haber rendido antes trabajo. Estas son vlvulas que no tienen escape exento de solapo.

Las vlvulas construidas segn el principio de disco individual tienen un escape sin solapo. No se pierde aire cuando la conmutacin tiene lugar de forma lenta (figura 92). Al accionar el taqu se cierra primeramente el conducto de escape de A hacia R, porque el taqu

asienta sobre el disco. Al seguir apretando, el disco se separa del asiento, y el aire puede circular de P hacia A. El reposicionamiento se realiza mediante un muelle. Las vlvulas distribuidoras 3/2 se utilizan para mandos con cilindros de simple efecto o para el pilotaje de servoelementos. En el caso de una vlvula abierta en reposo (abierta de P hacia A), al accionar se cierra con un disco el paso de P hacia A. Al seguir apretando, otro disco se levanta de su asiento y abre el paso de A hacia R. El aire puede escapar entonces por R. Al soltar el taqu, los muelles reposicionan el mbolo con los discos estanqueizantes hasta su posicin inicial. Las vlvulas pueden accionarse manualmente o por medio de elementos mecnicos, elctricos o neumticos.

Figura 93: Vlvula distribuidora 3/2 (abierta en posicin de reposo)

Una vlvula 4/2 que trabaja segn este principio es una combinacin de dos vlvulas 3/2, una de ellas cerrada en posicin de reposo y la otra, abierta en posicin de reposo. En la figura 94, los conductos de P hacia B y de A hacia R estn abiertos. Al accionar simultneamente los dos taqus se cierra el paso de P hacia B y de A hacia R. Al seguir apretando los taqus contra los discos, venciendo la fuerza de los muelles de reposicionamiento se abre el paso de P hacia A y de B hacia R. Esta vlvula tiene un escape sin solapo y regresa a su posicin inicial por la fuerza de los muelles. Se emplea para mandos de cilindros de doble efecto. Figura 94: Vlvula distribuidores 4/2

Figura 95: Mando de un cilindro de doble efecto con una vlvula distribuidora 4/2 .

Vlvula distribuidora 3/2, de accionamiento neumtico (junta plana de disco). Al aplicar aire comprimido al mbolo de mando a graves de empalme Z se desplaza el taqu de vlvula venciendo la fuerza de muelle de reposicionamiento. Se unen los conductos P y A. Cuando se pone a escape el conducto de mando Z. el embolo de mando regresa a su posicin inicial por el efecto de muelle montado. El disco cierra el paso de P hacia A, El aire de salida de conducto de trabajo A puede escapar por R.

Figura 96: Vlvula distribuidora 3/2 (de accionamiento neumtico)

La figura 98 muestra otra vlvula 3/2 que trabaja segn el principio de asiento plano. El aire comprimido, proveniente de empalme de mando Z. acta sobre una membrana. El mbolo de mando unido a esta cierra el paso con sus juntas y abre sucesivamente los diversos empalmes. Permutando los empalmes P y R se puede disponer esta vlvula cerrada o abierta en posicin inicial. La presin de accionamiento es de unos 600 kPa (6 bar), la presin de trabajo, de 120 kPa (1,2 bar). El margen de la presin de trabajo se encuentra entre 120 y 800 kPa (1.2 8 bar), El caudal nominal /N es de 100 l/min.

Figura 98: Vlvula distribuidora 3/2 segn el principio de junta plana de disco.

La figura 99 muestra una vlvula distribuidora 5/2 que trabaja segn el principio de las vlvulas de

disco flotante. Se invierte alternativamente por aire comprimido y permanece en la posicin correspondiente hasta que recibe un impulso inverso. Al recibir presin, el mbolo de mando - como en una corredera longitudinal - se desplaza. En el centro de dicho mbolo se encuentra un disco con una junta anular, que une los conductos de trabajo A o B con empalme de presin P o los separa de este. El escape se realiza a travs de R S. Una placa de montaje universal, sobre la cual se fijan las vlvulas, garantiza una intercambiabilidad rpida de las diversas vlvulas. Figura 99: Vlvula distribuidora 5/2 (principio de disco flotante)

Electrovlvulas (vlvulas electromagnticas) Estas vlvulas se utilizan cuando la seal proviene de un temporizador elctrico, un final de carrera elctrico, presostatos o mandos electrnicos. En general, se elige el accionamiento elctrico para mandos con distancias extremamente largas y cortos tiempos de conexin.

Las electrovlvulas o vlvulas electromagnticas se dividen en vlvulas de mando directo o indirecto. Las de mando directo solamente se utilizan para un dimetro luz pequeo, puesto que para dimetros mayores los electroimanes necesarios resultaran demasiado grandes. Figura 100. Vlvula distribuidora 3/2 (de mando electromagntico)

Las vlvulas de control neumtico son sistemas que bloquean, liberan o desvan el flujo de aire de un sistema neumtico por medio de una seal que generalmente es de tipo elctrico, razn por la cual tambin son denominadas electrovlvulas, ver figura 100 . Las vlvulas elctricas se clasifican segn la cantidad de puertos (entradas o salidas de aire) y la cantidad de posiciones de control que poseen. Por ejemplo, una vlvula 3/2 tiene 3 orificios o puertos y permite dos posiciones diferentes. 3 =Nmero de Puertos 2 = Nmero de Posiciones

Figura 100a - Smbolos de vlvulas elctricas

Figura 100b - Rutas del fluido con una vlvula de 5/2 . Observe que

este tipo de vlvulas es apta para cilindros de doble efecto . En la figura 100a podemos apreciar la simbologa utilizada para representar los diferentes tipos de vlvulas elctricas. Veamos el significado de las letras utilizadas en los esquemas, figura : P (Presin). Puerto de alimentacin de aire R, S, etc. Puertos para evacuacin del aire A, B, C, etc. Puertos de trabajo Z, X, Y, etc. Puertos de monitoreo y control

En la figura 100b aparece la ruta que sigue el aire a presin con una vlvula 5/2 y un cilindro de doble efecto. La mayora de las electrovlvulas tienen un sistema de accionamiento manual con el cual se pueden activar sin necesidad de utilizar seales elctricas. Esto se hace solamente en labores de mantenimiento, o simplemente para corroborar el buen funcionamiento de la vlvula y del cilindro, as como para verificar la existencia del aire a presin. Figura 100c - Vlvulas proporcionales. Permiten regular el caudal que pasa a travs de ellas .

Electrovlvulas de doble solenoide. Existen vlvulas que poseen dos bobinas y cuyo funcionamiento es similar a los flip-flops electrnicos. Con este sistema, para que la vlvula vaya de una posicin a la otra basta con aplicar un pequeo pulso elctrico a la bobina que est en la posicin opuesta. All permanecer sin importar que dicha bobina siga energizada y hasta que se aplique un pulso en la bobina contraria. La principal funcin en estos sistemas es la de "memorizar" una seal sin que el controlador est obligado a tener permanentemente energizada la bobina. Vlvulas proporcionales. Este tipo de vlvulas regula la presin y el caudal a travs de un conducto por medio de una seal elctrica, que puede ser de corriente o de voltaje, figura 100c . Su principal aplicacin es el control de posicin y de fuerza, ya que los movimientos son proporcionales y de precisin, lo que permite un manejo ms exacto del paso de fluidos, en este caso del aire.

Figura 100d - Control de lazo cerrado con vlvulas proporcionales. Por medio de un dispositivo de procesamiento se puede ubicar un actuador en puntos muy precisos .

Por medio de una vlvula proporcional podemos realizar un control de posicin de lazo cerrado, figura 100d, donde el actuador podra ser un cilindro, el sensor un sistema ptico que enva pulsos de acuerdo a la

posicin de dicho cilindro, y el controlador un procesador que gobierne el dispositivo en general. El nmero de impulsos se incrementa a medida que el pistn se desplaza a la derecha y disminuye cuando se mueve a la izquierda. Figura 100e - Transmisin de seales por medios neumticos. Cuando, en el sitio donde se mide la variable fsica, el ruido elctrico o el peligro de explosin no permiten el uso de cableado, podemos transmitir seales por medios neumticos para que sean convertidas al modo elctrico en lugares distantes. La seal enviada por el controlador hacia la vlvula proporcional depende de la cantidad de pulsos, que a la vez indican la distancia que falta para alcanzar la posicin deseada. Cada vez que la presin del aire, la temperatura o cualquier otro parmetro de perturbacin ocasione un cambio de posicin, el controlador tendr la capacidad de hacer pequeos ajustes para lograr la posicin exacta del cilindro.

Al conectar el imn, el ncleo (inducido) es atrado hacia arriba venciendo la resistencia del muelle. Se unen los empalmes P y A. El ncleo obtura, con su parte trasera, la salida R. Al desconectar el electroimn, el muelle empuja al ncleo hasta su asiento inferior y cierra el paso de P hacia A. El aire de la tubera de trabajo A puede escapar entonces hacia R. Esta vlvula tiene solapo; el tiempo de conexin es muy corto. Para reducir al mnimo el tamao de los electroimanes, se utilizan vlvulas de mando indirecto, que se componen de dos vlvulas: Una vlvula electromagntica de servopilotaje (312, de dimetro nominal pequeo) y una vlvula principal, de mando neumtico. Figura 101: Vlvula distribuidora 4/2 (vlvula electromagntica y de mando indirecto)

Funcionamiento: El conducto de alimentacin P de la vlvula principal tiene una derivacin interna hacia el asiento de la vlvula de mando indirecto. Un muelle empuja el ncleo contra el asiento de esta vlvula. Al excitar el electroimn, el ncleo es atrado, y el aire fluye hacia el mbolo de mando de la vlvula principal, empujndolo hacia abajo y levantando los discos de vlvula de su asiento. Primeramente se cierra la unin entre P y R (la vlvula no tiene solapo). Entonces, el aire puede fluir de P hacia A y escapar de B hacia R. Al desconectar el electroimn, el muelle empuja el ncleo hasta su asiento y corta el paso del aire de mando. Los mbolos de mando en la vlvula principal son empujados a su posicin inicial por los muelles.
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Vlvula distribuidora 3/2, servopitotada (principio de junta de disco) Para que las fuerzas de accionamiento no sean grandes, las vlvulas de mando mecnico se equipan tambin con vlvulas de servopilotaje. La fuerza de accionamierito de una vlvula es decisiva para el caso de aplicacin. En la vlvula

descrita de 1/8", con 600 kPa (6 bar), es de 1,8 N (180 p), aprox. Figura 102: Vlvula distribuidora 3/2 (cerrada en posicin de reposo)

Funcionamiento: La vlvula de servopilotaje est unida al empalme de presin (P) por medio de un taladro pequeo, Cuando se acciona el rodillo, se abre la vlvula de servopilotaje. El aire comprimido circula hacia la membrana y hace descender el platillo de vlvula. La inversin se realiza en dos fases: En primer lugar se cierra el conducto de A hacia R, y luego se abre el P hacia A. La vlvula se reposiciona al soltar el rodillo. Se cierra el paso de la tubera de presin hacia la membrana y se

purga de aire. El muelle hace regresar el mbolo de mando de la vlvula principal a su posicin inicial. Este tipo de vlvula puede emplearse opcionalmente como vlvula normalmente abierta o normalmente cerrada. Para ello slo hay que permutar los empalmes P y R e invertir el cabezal de accionamiento 180. Figura 103: Vlvula distribuidora 3/2 (abierta en posicin de reposo)

En la vlvula distribuidora 4/2 servopilotada, a travs de la vlvula de servopilotaje reciben aire comprimido dos membranas, y dos mbolos de mando unen los diversos empalmes. La fuerza de accionamiento no vara; es tambin de 1,8 N (180 p). Figura 104: Vlvula distribuidora 4/2 (servopilotada)

7.2.5 Vlvulas de corredera En estas vlvulas, los diversos orificios se unen o cierran por medio de una corredera de mbolo, una corredera plana de mbolo o una corredera giratoria. Consiste en un cuerpo que en su interior contiene una parte mvil y una serie de pasajes internos. La parte mvil puede (al adoptar diversas posiciones) desconectar o comunicar entre si, de diversas formas, a estos pasajes internos. La parte mvil la constituye una pieza torneada que puede deslizarse (como si fuera un pistn) dentro de una cavidad cilndrica que tiene el cuerpo de la vlvula. La forma de esta parte mvil en el caso de las vlvulas direccional se asemeja a un grupo de varios mbolos pequeos, unidos a un eje que los atraviesa por el centro y que los mantiene separado entre s. En ingls este tipo de obturador recibe el nombre de "spool". Vlvula de corredera longitudinal El elemento de mando de est vlvula es un

mbolo que realiza un desplazamiento longitudinal y une o separa al mismo tiempo los correspondientes conductos. La fuerza de accionamiento es reducida, porque no hay que vencer una resistencia de presin de aire o de muelle (como en el principio de bola o de junta de disco). Las vlvulas de corredera longitudinal pueden accionarse manualmente o mediante medios mecnicos, elctricos o neumticos. Estos tipos de accionamiento tambin pueden emplearse para reposicionar la vlvula a su posicin inicial. La carrera es mucho mayor que en las vlvulas de asiento plano. Figura 105: Vlvula distribuidora 5/2 (principio de corredera longitudinal)

En esta ejecucin de vlvulas de corredera, la estanqueidad representa un problema. El sistema conocido "metal contra metal" utilizado en hidrulica exige un perfecto ajuste de la corredera en el interior de cilindro. Para reducir las fugas al mnimo, en neumtica, el juego entre la corredera y el cilindro no debe sobrepasar 0,002 a 0.004 mm. Para que los costos de fabricacin no sean excesivos, sobre el mbolo se utilizan juntas tricas (anillos

toroidales) o de doble copa o juntas tricas fijas en el cuerpo. Al objeto de evitar que los elementos estanqueizantes se daen, los orificios de empalme pueden repartirse en la superficie del cilindro. Figura 106: Diferentes mtodos de estanqueizacin entre el mbolo y el cuerpo

La figura 107 muestra una vlvula sencilla de corredera longitudinal manual. Al desplazar el casquillo se unen los conductos de P hacia A y de A hacia R. Esta vlvula, de concepcin muy simple se emplea como vlvula de cierre (vlvula principal) delante de los equipos neumticos.

Figura 107: Vlvula de corredera longitudinal manual (vlvula distribuidora 3/2)

Vlvula de corredora y cursor lateral En esta vlvula, un mbolo de mando se hace cargo de la funcin de inversin. Los conductos se unen o separan, empero, por medio de una corredera plana adicional. La estanqueizacin sigue siendo buena aunque la corredera plana se desgaste, puesto que se reajusta automticamente por el efecto de aire comprimido y de muelle incorporado. En el mbolo de mando mismo, hay anillos toroidales que hermetizan las cmaras de aire. Estas juntas no se deslizan nunca por encima de los orificios pequeos.En este tipo de vlvula, la comunicacin entre las distintas conexiones se realiza gracias a la accin de un cursor. La ventaja en la utilizacin de este elemento, radica en el hecho de que el resorte lo apoya continuamente, supliendo el desgaste natural del cursor por efecto del rozamiento interno, en la vlvula vista anteriormente, el rozamiento no es compensado de manera que el desgaste de la corredera puede permitir la filtracin a otras conexiones.
En este tipo de vlvulas, las fuerzas de accionamiento son comparativamente pequeas, comparadas con las vlvulas de asiento.

La vlvula representada en la figura 108 es una vlvula distribuidora 4/2 (segn el principio de corredera y cursor lateral). Se invierte por efecto

directo de aire comprimido. Al recibir el mbolo de mando aire comprimido de empalme de mando Y, une el conducto P con B, y el aire de la tubera A escapa hacia R. Si el aire comprimido viene de orificio de pilotaje Z, se une P con A, y el aire de B escapa por R. Al desaparecer el aire comprimido de la tubera de mando, el mbolo permanece en la posicin en que se encuentra momentneamente, hasta recibir otra seal del otro lado. Figura 108: Vlvula de corredera y cursor lateral (vlvula distribuidora 4/2) .Inversin por efecto de presin

Mando por aplicacin bilateral de presin: Existe otro tipo de distribuidor que se distingue del precedente por su modo de accionamiento. Se trata de un distribuidor de impulsos negativos de presin. En este caso el aire es evacuado de las dos cmaras de pilotaje. Por eso, el mbolo de mando tiene en ambos lados orificios pequeos que comunican con el empalme de presin P. Cuando hay aire comprimido en

este empalme, tambin reciben presin los dos lados del mbolo de mando. Reina equilibrio. Cuando el empalme de mando Y abre el paso, en este lado disminuye la presin. En el otro lado Z reina una presin mayor, que empuja el mbolo de mando hacia el lado del que acaba de escapar aire. El empalme P se une con el conducto de trabajo B, y el conducto de trabajo A con el de escape de aire R. Despus de cerrar el empalme de mando Y, en esta cmara se forma de nuevo presin, y el mbolo de mando permanece en la posicin en que se encuentra hasta que se abre el empalme Z y tiene lugar una inversin en el otro sentido. La segunda tubera de trabajo A se une entonces con el empalme de presin P y B con R. La estructura de un mando con estas vlvulas es sencilla y econmica, pero el mando no es seguro, porque en caso de rotura de una tubera la vlvula invierte automticamente. No pueden resolverse los mandos y las exigencias adicionales en todo caso. Si las longitudes de tubera de mando (volumen) son muy variadas, en el momento de conectar la presin puede producirse una inversin automtica. Para garantizar una inversin correcta, es necesario que el volumen de aire de las dos cmaras sea lo ms pequeo posible. Figura 109: Vlvula de corredera y cursor lateral (vlvula distribuidora 4/2) . Mando por depresin

Seleccin de Compresor: Tornillo o reciprocante?


2006-10-20: Ing. Liliana Garca BIR Refrigeracin
Contar con ms de una opcin para solucionar una necesidad abre la puerta a que la necesidad se ha cubierta de una manera ms completa, pero tambin pone sobre la mesa la discusin de cul de estas alternativas es la mejor. Compresores de tornillo o reciprocantes?, la eterna pregunta que se hacen los usuarios cuando llega el momento de pensar en una nueva planta, una ampliacin e inclusive la sustitucin de equipo. Aunque no hay una respuesta simple a esta pregunta, lo cierto es que hasta ahora ambas alternativas son buenas y bien pueden cubrir la necesidad del usuario, pero entonces cul debera de ser la eleccin? Ahora se enlistan una serie de criterios bajo los cuales se debe de llevar acabo la seleccin: Capacidad requerida: Compresores de tornillo usan menos energa, mientras que los compresores reciprocantes son ms eficientes energticamente hablando a capacidades menores a 1200 kW (340 Tr) Condiciones de operacin: Los compresores de tornillo y los compresores reciprocantes difieren en gran manera en su eficiencia cuando no operan bajo las condiciones del diseo o cerca de ellas. Los compresores de tornillo son significativamente menos eficientes en el uso de energa al operar en condiciones fuera de las de diseo, particularmente si tienen un cociente de volumen interno fijo. Los compresores de tornillo con cociente variable de volumen son por lo tanto ms eficientes. Requerimientos de carga parcial: Si el compresor va a trabajar a cargas parciales por largos periodos de tiempo, los compresores reciprocantes son ms eficientes. Consumo de energa: En plantas pequeas, operar a temperaturas de evaporacin de -10C o ms altas en una sola etapa, los compresores reciprocantes tendrn menos consumo de energa que los compresores de tornillo. En plantas grandes ocurre lo opuesto. En aplicaciones donde la temperatura de evaporacin es menor a -10C , un sistema de dos etapas es la mejor alternativa. El consumo de energa de los dos compresores en cada una de las etapas es casi el mismo, dependiendo del tamao de la planta. Niveles de temperatura: En aplicaciones como las de acondicionamiento de aire y otras aplicaciones de alta temperatura, los compresores reciprocantes tienen un consumo de energa menor que los compresores de tonillo pequeos, esta diferencia varia de un 5 hasta un 15 %. Compresores de tonillo trabajando a bajas temperaturas en instalaciones de gran tamao, usan

menos energa que sus contrapartes en pistones. Mantenimiento: Los compresores reciprocantes tienen muchas partes en movimiento comparados con los de tornillo, lo cual significa que se requiere de mayor mantenimiento. Aunque el mantenimiento requerido es relativamente simple y siempre puede ser realizado en campo. Con lo que respecta a los compresores de tornillo, los reemplazos y los servicios mayores implican que el equipo a veces tiene que ser enviado a la fbrica para su reparacin. Servicio y refacciones: Al comprar un equipo no slo se adquiere una unidad sino tambin el compromiso por parte del proveedor de garantizar el suministro de un servici profesional as como el acceso a las refacciones necesarias para llevar acabo un servicio. Espacio disponible: Los compresores de tornillo son ms compactos que los reciprocantes, y esto es an ms notorio a grandes capacidades. Integracin a un sistema de cmputo: La integracin a un sistema de cmputo central es ahora tan importante como el equipo mismo. El seguimiento a la operacin de los equipos, generar grficos de operacin, tablas de datos y ms informacin se obtiene de los microprocesadores montados en los compresores los cuales han tenido mayor desarrollo para los compresores de tornillo. Mano de obra: Aunque la mano de obra no es parte del equipo, si es un elemento importante en la seleccin del compresor. El personal tcnico debe de estar capacitado para manejar, diagnosticar e inclusive reparar un compresor. Inversin inicial: En plantas pequeas donde uno o dos compresores reciprocantes pueden absorber la carga, esta es normalmente la solucin ms econmica, por el contrario en plantas grandes, uno o dos compresores de tonillo son ms econmicos que seis u ocho compresores reciprocantes. Adems de los puntos mencionados anteriormente deben considerarse el criterio Ingeniero de proyectos y las especificaciones que de cada fabricante proporcione de sus equipos. Finalmente cuando se lleva acabo una buena seleccin, la recompensa no slo es un mejor desempeo energtico sino tambin mayor confiabilidad y entera satisfaccin.
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