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Chapitre

Amplicateur op erationnel

Lamplicateur op erationnel (ou ampli-op) est un circuit tr` es utilis e. Plusieurs circuits ` cause de sa tr` lutilisent comme composante de base a es grande souplesse : on peut fabriquer un amplicateur, un sommateur, un d erivateur, etc. On ne verra pas comment fonctionne le circuit interne de lampli-op : on sint eresse plut ot au comportement aux bornes. Lampli-op sera donc d enit comme une bo te noire ` ses bornes. qui amplie les signaux a

4.1

Bornes : tensions et courants

Lampli-op le plus commun fut d evelopp e en 1968 par Fairchild Semiconductor : le ` 8 pattes, comme montr ` la A741. Cet ampli-op est disponible dans un bo tier a ea gure 4.1. La gure 4.1 montre aussi un sch ema des connexions internes de lampli-op. Le symbole triangulaire est le symbole typique dun ampli-op.
1 2 3 4 VCCVCC+ 7 Vo 6 5 8

Figure 4.1 Photo dun ampli-op et son bo tier

Lampli-op poss` ede cinq bornes qui sont dint er et pour ce cours : 1

CHAPITRE 4. AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL 1. Entr ee inversante vn (lentr ee avec le ) 2. Entr ee non-inversante vp (lentr ee avec le +) 3. Sortie vo 4. Alimentation positive VCC + 5. Alimentation n egative VCC Pour faire fonctionner lampli-op, il faut appliquer deux alimentations : une positive et une n egative. Ces deux alimentations nont pas besoin davoir la m eme valeur, mais cest le plus commun (VCC = VCC + ). La gure 4.2 montre les bornes de lampli-op. Les tensions sont toutes d enies par ` un noeud commun auquel lampli-op est branch rapport a e. Les courants sont tous d enis comme entrant dans les bornes.

in + ip vn + vp io + vo

Figure 4.2 Bornes : tensions et courants dun ampli-op

tre plus grande Un point tr` es important : la tension de sortie maximale ne peut pas e tre plus petite que la que la tension VCC + , et la tension de sortie minimale ne peut pas e tension VCC : VCC < vo < VCC + (4.1) lev Lampli-op poss` ede un gain tr` es e e, dans lordre de 200000 pour des amplicateurs pratiques. L equation qui r egit le fonctionnement de lampli-op est la suivante : vo = A(vp vn ) ` A est le gain de lampli-op. ou Lampli-op poss` ede deux modes principaux de fonctionnement : 1. Mode amplicateur 2. Mode comparateur Dans le mode amplicateur, il y a toujours un parcours entre la sortie et lentr ee : cest du feedback n egatif. Sans ce parcours, lampli-op fonctionne en mode comparateur. Gabriel Cormier 2 GELE2112 (4.2)

CHAPITRE 4. AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL

4.2

Ampli-op en mode amplicateur

En mode amplicateur, on doit analyser le circuit avec deux suppositions importantes : 1. vp = vn 2. ip = in = 0 Le reste de lanalyse se fait avec les techniques vues dans les chapitres pr ec edents : lois de Kirchho, m ethode des tensions de noeud, etc. Exemple 1 Calculer la tension de sortie vo .
100k 25k

10V vo

1V

-10V

Lampli-op est en mode amplicateur, puisquil y a un parcours entre la sortie et la borne (` a travers la r esistance de 100k). On commence lanalyse en appliquant les ` terre. Les courants suppositions. La tension vn = vp = 0, puisque le noeud vn est mis a ip = in = 0. Puisquaucun courant nentre dans la borne , le courant dans la r esistance de 25k gal au courant dans la r est e esistance de 100k. On a donc : i25k = i100k ce qui veut dire et puisque vn = 0, v v vin vn = n o 25000 100000 10 0 vo = vo = 4V 25000 100000

On verra dans les prochaines sections plusieurs circuits utilis es avec des ampli-ops. ` lampli-op fonctionne comme amplicateur. La technique Ce sont tous des circuits ou danalyse est la m eme dans tous les cas. Gabriel Cormier 3 GELE2112

CHAPITRE 4. AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL

4.3

Amplicateur inversant

Lamplicateur inversant est une conguration de base de lampli-op, utilis e pour am quation de vo en plier des signaux. On analyse cette conguration pour trouver une e fonction de vi . ` la gure 4.3. Les m Le circuit de lamplicateur inversant est montr ea emes suppoRf Rs

if Vcc+ vo Vcc-

is vi

Figure 4.3 Ampli-op en conguration amplicateur inversant sitions sappliquent puisque lampli-op poss` ede du feedback sur sa borne . La tension vn = vp = 0. Les courants ip = in = 0, et donc on peut dire que is = if . Le courant is est obtenu en ` la r appliquant la loi dOhm a esistance Rs : is = vi vn vi = Rs Rs (4.3)

On applique le m eme raisonnement pour trouver le courant if : if = vn vo v = o Rf Rs (4.4)

quations, on obtient : Avec ces deux e vo = Rf Rs vi (4.5)

` lentr La tension de sortie sera une version ampli ee de la tension a ee. Le signe n egatif ` est la raison pour laquelle on appelle cette conguration inversante. A noter que l equation 4.5 est seulement valide si la sortie est entre VCC et VCC + .

Gabriel Cormier

GELE2112

CHAPITRE 4. AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL

4.4

Sommateur

rentes Le sommateur, comme son nom lindique, permet de faire la somme de die ` la gure 4.4. tensions. Le circuit est donn ea
Ra Rf

if Vcc+ vo Vcc-

va
Rb

vb
Rc

vc

Figure 4.4 Ampli-op en conguration sommateur On peut calculer la relation entre les entr ees va , vb et vc en faisant la somme des cou` la borne n rants a egative de lampli-op. On suppose que les courants des entr ees sont dirig es vers le noeud. va vn vb vn vc vn vn vo + + =0 (4.6) Ra Rb Rc Rf et puisque vn = 0 (parce que vp = 0, et vn = vp ), on obtient : vo = Rf Ra va + Rf Rb vb + Rf Rc vc (4.7)

` lentr gales (Ra = Rb = Rc = Rs ), on peut simplier : Si les trois r esistances a ee sont e vo = Rf Rs (va + vb + vc ) (4.8)

On voit bien que la sortie est la somme des trois entr ees. ` 3 : on peut additionner autant de signaux que Le nombre dentr ees nest pas limit ea lon veut. Par exemple, on pourrait additionner les 16 canaux dun signal audio.

4.5

Amplicateur non-inversant

La prochaine conguration est celle de lamplicateur non inversant : cest un ampli` la gure 4.5. cateur qui ninverse pas la polarit e de lentr ee. Le circuit est donn ea Gabriel Cormier 5 GELE2112

CHAPITRE 4. AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL

Rf Rs

if Vcc+

is

Rg

vo Vcc-

vi

Figure 4.5 Ampli-op en conguration amplicateur non inversant Pour faire lanalyse, on applique les m eme suppositions que dhabitude. La tension vp = vi , et donc vn = vp = vi . ` la borne n On fait la somme des courants a egative de lampli-op : vi 0 vo vi =0 Rs Rf ce qui donne : v v vi + i = o Rs Rf Rf vo = 1 + Rf Rs vi (4.9)

(4.10)

quon simplie, (4.11)

La sortie est donc une version ampli ee du signal dentr ee.

4.6

Amplicateur dierentiel

rentiel permet de soustraire deux tensions. Le circuit est donn ` Lamplicateur die ea la gure 4.6. Le but de lanalyse est le m eme que les autres congurations : trouver une relation entre vo et vi . On commence en premier en trouvant la tension vp , que lon obtient en appliquant un diviseur de tension (Rc et Rd forment un diviseur de tension, puisque ip = 0). Rd vp = v (4.12) Rc + Rd b Gabriel Cormier 6 GELE2112

CHAPITRE 4. AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL

Rb Ra Rc

Vcc+ vo Vccvb
Rd

va

rentiel Figure 4.6 Ampli-op en conguration amplicateur die ` la borne n On va ensuite faire la somme des courants a egative de lampli-op (on suppose que le courant se dirige vers la sortie de lampli-op) : va vn vn vo =0 Ra Rb quon peut simplier : Rb R va 1 + b vn = vo Ra Ra quations 4.12 et 4.14 (puisque vn = vp ), ce qui donne On combine les e Rb Rd R + Rb va a v = vo Ra Ra Rc + Rd b et donc, vo = Rd Ra + Rb R vb b va Ra Rc + Rd Ra (4.16) (4.15) (4.14) (4.13)

gaux, il faut que : Si on veut que les rapports de r esistance soient e Rd Ra + Rb Rb = Ra Rc + Rd Ra ou, Ra Rc = Rb Rd Dans ce cas-l` a, on obtient vo = (4.17)

(4.18)

Rb (v va ) Ra b

(4.19)

Gabriel Cormier

GELE2112

CHAPITRE 4. AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL

4.7

erale Procedure gen

` suivre lorsquon solutionne des probl` La m ethode g en erale a emes dun ampli-op en mode amplicateur est la suivante : ` la borne positive, vp . Il ne faut pas oublier que ip = 0. 1. Calculer la tension a ` la borne n 2. Faire la somme des courants a egative, tout en noubliant pas que in = 0. 3. Appliquer le principe que vn = vp . 4. Solutionner pour vo en fonction de vi . 5. V erier que Vcc < vo < Vcc+ . Exemple 2 Calculer la tension de sortie vo pour le circuit suivant.
160k 20k 5k

18V vo -18V 2V

1V

On applique la m ethode vue plus haut. La tension vp = 2V , puisque le courant ip = 0 ; il ny a pas de chute de tension dans la r esistance de 5k. ` la borne n A egative, on fait la somme des courants, en supposant que le sens est vers la sortie : 1 vn vn vo = 20k 160k et puisque vn = vp = 2V, 1 2 2 vo = 20k 160k quon peut simplier pour obtenir : vo = 2 + 160k = 10V 20k

La sortie est comprise entre -18V et 18V. Gabriel Cormier 8 GELE2112

CHAPITRE 4. AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL

4.8

Saturation

Lampli-op est dit satur e si la tension d epasse les bornes de Vcc+ et Vcc . Dans ce cas, la relation vn = vp ne sapplique plus (mais in = ip = 0 est encore vrai). Il faut recalculer les valeurs de courants calcul es pour obtenir vo . Exemple 3 ` lentr On reprend le circuit de lexemple 1, mais cette fois la source de tension a ee est 3V.

On commence en appliquant vn = vp = 0. Puis on calcule les courants (avec in = ip = 0) : i25k = i100k ce qui veut dire et puisque vn = 0, i25k = 0 vo 30 = = 0.12 mA vo = 12V 25000 100000 v v vin vn = n o 25000 100000

` Puisque 12V d epasse les bornes de lalimentation de lampli-op, la sortie est limit ee a ` lentr 10V. Il faut recalculer le courant (si on veut calculer la puissance a ee, par exemple). vs vo = 0.104 mA 25 + 100 rent de ce calcul ce qui est die e plus haut. is = On peut calculer la tension vn : vn = vs v25k = 3 (25)(0.104) = 0.4 V La tension est pr` es de 0V, mais pas exactement, parce quon a satur e lampli-op. Le courant est :

4.9

Le comparateur

tre utilis Un ampli-op peut e e pour comparer des tensions si on na pas de chemin de ` la gure 4.7. feedback entre la sortie et la borne n egative. Le montage est donn ea Gabriel Cormier 9 GELE2112

CHAPITRE 4. AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL

in + ip vn + vp io + vo

Figure 4.7 Ampli-op en conguration comparateur Le fonctionnement est assez simple : Si vp > vn , alors vo = Vcc+ Si vn > vp , alors vo = Vcc Exemple 4 Pour le circuit suivant, tracer la courbe de la sortie vo vs lentr ee vi si vref = 5V, R1 = 10k et R2 = 40k

vi
R1

Vcc+ vo
R2

Vccvref

La tension vp est obtenue en appliquant un diviseur de tension, puisque le courant ip = 0. R2 40 vp = vi = v = 0.8vi R1 + R2 40 + 10 i La sortie sera Vcc+ lorsque vp > vn , ou 0.8vi > vref : 0.8vi > vref vi > Gabriel Cormier 10 5 = 6.25 V 0.8 GELE2112

CHAPITRE 4. AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL

Le graphique est le suivant :

Vcc+

Vcc 0 6.25

Gabriel Cormier

11

GELE2112

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