Facultad de Ingeniera Matemtica II

ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS Y NO

HOMOGNEAS DE COEFICIENTES CONSTANTES

INTRODUCCIN

Las ecuaciones diferenciales lineales con Coecientes constantes son, por supuesto, ecuaciones
diferenciales lineales, y como tales se pueden aplicar todos los resultados expuest os en la seccin
anterior. En esta seccin se dan mtodos especicos para resolverlas que no son aplicables, en
general, a las otras.
CAPACIDAD

- Selecciona el mtodo adecuado para resolver una ecuacin diferencial ordinaria.

DESARROLLO TERICO PRCTICO


Prel iminares

La forma ms general de este tipo de ecuaciones es:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
1 1 0 1
...
n n
n n n n
d y d y dy
a x a x a x a x y Q x
dx dx dx

+ + + + =

El ORDEN de una ecuacin diferencial es el de la derivada superior que aparece en ella.
Una ecuacin diferencial es LINEAL cuando no existen trminos de grado superior al primero en lo que
respecta a la variable dependiente y a sus derivadas.
Se dice que la ecuacin es HOMOGNEA si Q(x)=0.

Las soluciones de estas ecuaciones se basan en los siguientes teoremas:

TEOREMA 1 Si y =y
1
(x) es una solucin cualquiera de una ecuacin diferencial lineal homognea y C una
constante arbitraria, entonces y =Cy
1
(x) es tambin una solucin.

TEOREMA 2 Si y =y
1
(x) e y =y
2
(x) son soluciones de una ecuacin diferencial lineal homognea entonces y =
y
1
(x) +y
2
(x) es tambin una solucin.

Gua de Teora y Prctica
Matemtica I I
Semana N 14
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TEOREMA 3 Si y =y
p
(x) es una solucin cualquiera de una ecuacin diferencial lineal no homognea e y
h
(x) es
una solucin de la correspondiente ecuacin homognea, entonces y =y
p
(x) +y
h
(x) es tambin una solucin
de la ecuacin no homognea.


En este apartado consideraremos nicamente ecuaciones lineales homogneas con coeficientes constantes,
y veremos cmo obtener soluciones linealmente independientes. Expondremos las ideas para ecuaciones de
orden dos.

Partiendo de la ecuacin lineal homognea de orden dos, con coeficientes constantes

( )
1 2
'' ' 0 4 y a y a y + + =

para encontrar soluciones de esta ecuacin, ensayaremos soluciones de la forma
rx
y e = .

As, observamos que
rx
y e = es solucin de (4)
( ) ( ) ( )
1 2
'' ' 0
rx rx rx
e a e a e + + =

( )
2 2
1 2 1 2
0 0
rx
e r a r a r a r a + + = + + =
Por tanto, las soluciones de la ecuacin
2
1 2
0 r a r a + + = , llamada ecuacin caracterstica de la ecuacin (4),
determinan los nmeros r para los que
rx
y e = es solucin de (4).

Atendiendo pues, a las posibles soluciones de la ecuacin caracterstica se pueden presentar tres casos:


Caso 1: La ecuacin caracterstica tiene dos races reales distintas.

Si r
1
, r
2
son las dos soluciones reales de la ecuacin caracterstica, hemos probado que las funciones
1 2
,
r x r x
e e
son soluciones de la ecuacin homognea (4). Como adems son linealmente independientes,
ya que su Wronskiano en x =0 no es nulo, tenemos que la solucin general de la ecuacin homognea es
( )
1 2
1 2
r x r x
y x C e C e = + con
1 2
, C C e .

Ejemplos
Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales:

1)
2 '' 5 ' 3 0 y y y =


Resolucin.-
Ecuacin Auxiliar:
2
2 5 3 0 r r =
Races: ( )( )
1 2
1
2 1 3 0, , 3
2
r r r r + = = =
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Solucin General:
3
2
1 2
x
x
y C e C e

= +


2)
''' 7 ' 6 0 y y y + =


Resolucin.-
Ecuacin Auxiliar:
3
7 6 0 r r + =
Races:
1 2 3
1, 2, 3 r r r = = =
Solucin General: ( )
2 3
1 2 3
x x x
y x C e C e C e

= + +


Caso 2: La ecuacin caracterstica tiene dos races complejas conjugadas.

Cuando las races r
1
, r
2
de la ecuacin caracterstica son complejas conjugadas, entonces las funciones
1 2
,
r x r x
e e
son al igual que antes soluciones independientes de la ecuacin homognea, pero ahora son
funciones complejas de la variable real x. Sin embargo, veremos que es posible, a partir de ellas, obtener
soluciones reales linealmente independientes.

Suponiendo que
1
r a bi = + , y por tanto
2
r a bi = , se verifica que

1 2
1 1
cos
2 2
r x r x x
e e e bx

+ =

1 2
1 1
s
2 2
r x r x x
e e e enbx
i i

=


As, las funciones cos
x
e bx

, s
x
e enbx

son soluciones de la ecuacin dada (por ser combinacin lineal

de dos soluciones de dicha ecuacin) y adems son linealmente independientes (ya que su wronskiano
en x =0 no es nulo).
Por tanto, la solucin general de la ecuacin homognea se puede expresar en la forma:
( )
1 2
( ) cos s
ax x x
y x e C e bx C e enbx

= + con
1 2
, . C C e

Ejemplos
Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales:

1) '' 6 ' 12 0 y y y + + =

Resolucin.-


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Ecuacin Auxiliar :
2
6 12 0 r r + + =
Races :
6 12
3 3 3 3
2
r i

= = =
Por lo tanto : 3 3 y = =
Solucin General :
3 3
1 2
cos 3 s 3
x x
y C e x C e en x

= +

2) '' 4 ' 13 0, (0) 1, '(0) 2 y y y y y + = = =
Resolucin.-
Ecuacin Auxiliar :
2
4 13 0 r r + =
Races :
1 2
2 3 2 3 r i y r i = + =
Por lo tanto : 2 3 y = =
Solucin General : ( ) ( )
2
1 2
cos 3 (3 )
x
y e C x C sen x = +
Al aplicar la condicin y(0) =-1, vemos que, ( ) ( )
0
1 2
1 cos 0 (0) e C C sen = +
Y que
1
1 C =
Diferenciamos la solucin general y aplicamos y(0) =2, obtenemos:
2
2 3 2 C = , o sea que :
2
4
3
C = , por consiguiente
La solucin particular es : ( )
2
4
cos 3 (3 )
3
x
y e x sen x
| |
= +
|
\ .


Caso 3: La ecuacin caracterstica tiene una raz real doble.

En este caso, si r es la raz doble de la ecuacin caracterstica, la funcin
rx
e es una solucin de la ecuacin
homognea, y para buscar otra linealmente independiente con ella, podramos pensar en ensayar con
posibles soluciones de la forma: ( ) ( )
rx
y x u x e =
.

Se tiene que:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2
'' ' 0
rx rx rx
u x e a u x e a u x e + + =

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
1 2 1
' 2 '' 0
rx
e u x r a r a u x r a u x
(
+ + + + + =


2
1 2
0 r a r a + + =

1
2 0 r a + =

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( ) ( ) '' 0 . u x u x Ax B = = +


Luego en particular (para A =1 , B =0) la funcin es solucin de la ecuacin homognea (4), y
por ser linealmente independiente con, la solucin general de la ecuacin homognea se puede
expresar en la forma:
( ) ( )
1 2
rx
y x e C C x = +

Con
1 2
, C C e .

Ejemplos
Resuelve la siguiente ecuacin diferencial:

1) '' 10 ' 25 0 y y y + =
Resolucin.-
Ecuacin Auxiliar :
2
10 25 0 r r + =
Races : ( )
2
1 2
5 0, 5 r r r = = =
Solucin General :
5 5
1 2
x x
y C e C xe = +


Observacin:

Estas ideas desarrolladas para encontrar dos soluciones l.i. de una ecuacin lineal homognea de orden 2
con coeficientes constantes se pueden extrapolar al caso de ecuaciones de mayor orden. La dificultad
obvia que surgir es la determinacin de las races de la correspondiente ecuacin caracterstica que ser
una ecuacin polinmica de grado al menos tres.

Todo el desarrollo terico anterior nos permite dar el siguiente procedimiento para obtener todas las
soluciones de una ecuacin lineal homognea de orden n, con coeficientes constantes.


Problemas Propuestos

1. Hallar la solucin general de las siguientes ecuaciones:

) ''' '' ' 0 ) '' 4 0
) ''' 4 ' 0 ) '' 2 ' 0
) '' 6 ' 9 0 ) '' 2 ' 2 0
) '' 4 0
a y y y y e y y
b y y f y y
c y y y g y y y
d y y
+ = + =
+ = =
+ = + + =
+ =




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2. Hallar la solucin de los siguientes problemas de valor inicial:

( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
) '' 2 ' 0 0 0 ' 0 .
) ''' '' ' 0 0 6, ' 0 1, '' 0 3.
) ''' '' 3 ' 5 0 0 0, ' 0 2, '' 0 4.
) '' 6 ' 9 0 0 7, ' 0 12.
) '' 4 ' 4 0 0 0 ' 0 .
) '' 2 ' 0 0 0 ' 0 .
) '' 2 ' 0
a y y y con y y
b y y y y con y y y
c y y y y con y y y
d y y y con y y
e y y y con y y
f y y y con y y
g y y y con
+ + = = =
+ = = = =
+ + = = = =
+ = = =
+ = = =
+ = = =
+ + = ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
0 ' 0 0.
) '' 0 0 0, ' 0 1.
) '' ' 0 0 0, ' 0 1.
y y
h y y con y y
i y y con y y
= =
+ = = =
+ = = =


3. Consideremos un circuito elctrico simple que consta de alguno de los cuatro elementos
siguientes en serie: una fuente de fuerza electromotriz (batera o generador), una resistencia, un
condensador y un inductor.
La fuente de fuerza electromotriz E, impulsa a las cargas elctricas y produce una corriente I.
La resistencia R, se opone al paso de la corriente produciendo una cada de la fuerza
electromotriz igual a ( ).
R
E IR ley de Ohm =
El inductor, de inductancia L, se opone a cualquier cambio en la corriente produciendo una
cada en la fuerza electromotriz igual a .
L
dI
E L
dt
= .
El condensador (de capacitancia C) almacena una carga Q. La carga almacenada se opone a
la entrada de la nueva carga y produce una cada de la fuerza electromotriz igual a .
C
Q
E
C
=
Formula la ecuacin diferencial de segundo orden que relaciona a los cuatro elementos.

4. Una partcula de masa m, en un medio que ofrece una resistencia proporcional a la velocidad, est
sometida a una fuerza atractiva proporcional al desplazamiento. Hallar la ecuacin del movimiento
para t =0; s =0 y s =v0.

5. Una inductancia de 2 henrios y una resistencia de 10 ohmios se conectan en serie con una fuerza
electromotriz constante de 100 voltios. Si la corriente es nula cuando t=0, halla la corriente en
cualquier instante posterior. Repite el ejercicio cuando la fuerza electromotriz vale E=100sen (60t)
voltios.

6. Se conectan en serie una resistencia de 2000 ohmios y un condensador de 5.10
6
faradios con una
fuerza electromotriz de 100 voltios. Cul es la corriente para t=0.1 segundos si I(0) =0.01 amperios?

7. Se conectan en serie una resistencia de 2000 ohmios, un condensador con una capacidad de
5.10
3
faradios y un generador que proporciona una fuerza electromotriz alterna de e(t) =10sen
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(100t) voltios. Si en el instante inicial el circuito est descargado, cul ser la carga en el
condensador al cabo de 10 segundos?


Ecuaciones diferenciales lineales no
homogneas

Consideramos ahora el problema de encontrar la solucin general de una ecuacin lineal no homognea de
orden n
( ) ( ) ( )
1
1 1
' ( )
n n
n n
y a x y a x y a x f x

+ + + + =


y llamaremos ecuacin homognea asociada a la ecuacin no homognea dada la que resulta de sustituir
f(x) por cero; esto es,
( ) ( ) ( )
1
1 1
' 0
n n
n n
y a x y a x y a x

+ + + + =


Se ver que para resolver una ecuacin no homognea se proceder a calcular la solucin general de su
ecuacin homognea.

Teorema 4.1 Supongamos que las funciones a
1
(x), a
2
(x), . . . ,a
n
(x), f(x) son continuas en un intervalo
abierto I. Si z
p
(x) es una solucin particular de la ecuacin no homognea e y
g
(x) es la solucin general de la
ecuacin homognea asociada, entonces todas las soluciones y(x) de la ecuacin no homognea se pueden
expresar en la forma
y(x) =y
g
(x) +z
p
(x)

y esta expresin constituye la solucin general de la ecuacin no homognea.


Mtodo de los Coecientes Indeterminados

Este mtodo slo es efectivo para ecuaciones del tipo (1) ( ) '' ' y ay by f x + + = con ( ) f x funcin que
consta de sumas y productos de , ,cos
n mx
x e x y sen x . Las soluciones particulares y
p
que se consiguen
con este mtodo son, de algn modo, generalizaciones de la funcin f(x).

Si ( ) ( ) cos
n x n x
f x ax e f x ax e sen x

= = , se trabaja con:

( ) ( )
( ) ( )
1
1 1
1 1 0 0
cos cos
cos cos .
n x n x
p n n n n
x x
y x e A x B sen x x e A x B sen x
xe A x B sen x e A x B sen x

= + + + +
+ + + +

Obsrvese que los casos f(x) =a cosx, f(x) = a senx, f(x) = ae
x
, f(x) =ax
n
, son casos particulares del
mencionado arriba.
Comentario [CB1]: HAY
DIFERENTES CASOS DE ECUACIONES
NO HOMOGNEAS COLOCAR LOS
CASOS Y AUMENTAR LOS
EJ ERCICIOS PROPUESTOS.
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Si f(x) es una suma de varias de las anteriores, por ejemplo, f(x) =3x
2
+Cos2x, escogemos y
p
=(Ax
2
+Bx +C)
+(D.Cos2x +E.Sen2x).
Debemos hacer notar que, en ocasiones, la candidata a solucin particular y
p
o uno de sus sumandos resulta
ser solucin de la parte homognea. En estas circunstancias de solapamiento de soluciones, se debe
multiplicar el sumando mencionado de y
p
por un x
n
adecuado que evite el solapamiento.


Ejemplo 1 Calcular la solucin general de la ecuacin
'' 2 ' 3 2 . y y y senx =

El clculo de la solucin general y
h
de la ecuacin homognea '' 2 ' 3 0 y y y = nos da
3
1 2
x x
h
y C e C e

= +

Tenemos ( ) 2 . f x senx =
Elegimos
1 cos .
p
y A x Bsenx = +
Entonces
' cos
'' cos
p
p
y Asenx B x
y A x Bsenx
= +
=

Sustituyendo en la ecuacin, queda
( ) ( ) 4 2 cos 2 4 2 A B x A B senx senx + =

Igualando coeficientes de trminos anlogos, obtenemos
4 2 0
2 4 2
A B
A B
=

con soluciones
1 2
.
5 5
A y B = =
En consecuencia,
1 2
cos
5 5
p
y x senx =

Como la solucin general de es
h p
y y y = +
tenemos
3
1 2
1 2
cos
5 5
x x
y C e C e x senx

= + +


Ejemplo 2 Calcular la solucin general de la ecuacin '' 2 ' 2 .
x
y y x e = +
El clculo de la solucin general y
h
de la ecuacin homognea '' 2 ' 0 y y = nos da
2
1 2
x
h
y C C e = +
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Tenemos ( ) 2
x
f x x e = + . La primera eleccin de
p
y es ( ) ( )
x
p
y A Bx Ce = + + . Sin embargo,
como
p
y ya contiene un trmino constante
1
C , ste debe desaparecer de
p
y . Para ello, basta
multiplicar la parte polinmica ( ) A Bx + de
p
y por x. Entonces, obtenemos una nueva
p
y
2 x
p
y Ax Bx Ce = + +
Esta candidata a solucin particular no produce solapamiento con los sumandos de y
h
. Calculemos
los valores de A, B, C.
' 2
'' 2
x
p
x
p
y A Bx Ce
y Bx Ce
= + +
= +

Sustituimos en la ecuacin y obtenemos
( ) 2 2 4 2
x x
B A Bx Ce x e = +

Igualando los coeficientes de los trminos idnticos, obtenemos el sistema
2 2 0
4 1
2
B A
B
C
=

con soluciones
1
2
4
A B y C = = = . En consecuencia,
2
1 1
2
4 4
x
p
y x x e =

Como la solucin general de (1) es
,
h p
y y y = +
, tenemos
2 2
1 2
1 1
2
4 4
x x
y C C e x x e = +




Mtodo de variacin de las constantes

El mtodo de los Coecientes Indeterminados es ecaz para resolver la ecuacin ( ) '' ' y ay by f x + + =
cuando f(x) consta de polinomios o funciones cuyas derivadas sucesivas presentan carcter cclico.
Sin embargo, para funciones f(x) tales como 1/x, tg(x) y muchas otras, este carcter cclico de
las derivadas no se da, y el mtodo a utilizar es el de variacin de las constantes, vlido para
cualquier f(x).


Teorema 1.9. Mtodo de variacin de las constantes.

La solucin general de la ecuacin ( ) '' ' y ay by f x + + = se puede calcular siguiendo estos pasos:



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1. Hallar
1 1 2 2 h
y C y C y = +
2. Tomar
1 1 2 2
( ) ( )
p
y u x y u x y = +
3. Para determinar
1 2
( ) ( ) u x y u x , resolver el siguiente sistema en
1 2
' ' u y u
( )
1 1 2 2
1 1 2 2
' ' 0
' ' ' '
u y u y
u y u y f x
+ =

+ =

4. Integrando los resultados obtenidos para
1 2
' ( ) ' ( ) u x y u x se calculan u
1
(x) y u
2
(x). La
solucin general es: y = y
h
+ y
p
.

Ejemplo

Resolver la ecuacin
'' 2 ' , 0.
2
x
e
y y y x
x
+ = >


La solucin de la parte homognea es
1 2
,
x x
h
y C e C xe = + con lo que y
1
= e
x
y y
2
= xe
x
. Entonces,
la solucin particular ser de la forma ( ) ( )
1 2
x x
p
y u x e u x xe = +
. Calculemos ( ) ( )
1 2
u x y u x .
Para ello, resolvemos el sistema de ecuaciones

( )
1 2
1 2
' ' 0
' '
2
x x
x
x x x
u e u xe
e
u e u xe e
x
+ =

+ + =

Restando las dos ecuaciones, obtenemos
2
1
' .
2
u
x
= Sustituyendo en la primera ecuacin, resulta
1
1
'
2
u =
. Integrando, queda 1
2
x
u =
,
2
1
ln ln
2
u x x = =
.

De modo que ( )
1
ln
2
x x
p
y xe x xe = +
, con lo que la solucin general es:
( ) 1 2
1
ln
2
x x x x
h p
y y y C e C xe xe x xe = + = + +








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Problemas Propuestos

I. Hallar la solucin general de las siguientes ecuaciones:

2 2
2
2 2
3
2
3
) '' 3 ' 2 ) ''-5 ' 6
) ) 4 5 5
) 1 ) ''' '' ' 2 2
a y y y x b y y y x
d y dy d y dy
c x d y x
dx dx dx dx
d y dy
e x f y y y y x x
dx dx
+ = + =
= =
= + + + + = +



II. Hallar la solucin general de las siguientes ecuaciones:

4
2
) '' 7 ' 12 ) '' 2 ' 2
) '' d) '' 4 ' 4
) '' 6 ' 9 ) '' 3 ' 4 30
x x
x x
x x
a y y y e b y y y e
c y xe y y y y xe
e y y y e f y y y e
+ = + =
= + + =
+ = =



III. Hallar la solucin general de las siguientes ecuaciones:

) '' 3 2 cos ) '' cos
) '' 9 cos3 d) '' ' 6 .cos
) '' 2 ' 2 ) '' 4 ' 5 cos
a y y sen x x x b y y x senx
c y y x y y y senx x
e y y y sen x f y y y senx x
+ = + + =
+ = + =
+ + = + = +


Comentario [CB2]: COLOCAR MS
EJ ERCICIOS POR LO MENOS 3 DE
CADA CASO