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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

LABORATORIO DE
ELEMENTOS FINITOS
Laboratorio N 5
"Flexin en vigas"
Realizado por:
Len Castro, Rodolfo

Docente:
ING. Cueva Pacheco, Ronald

Diciembre, 2008
Lima - Per

20062046 I

FACULTAD DE INGENIERIA MECNICA UNI

Enunciado del problema


Modelar la viga mostrada con 4 elementos finitos (por lo menos), y calcular en ellos los
esfuerzos debido a la flexin de la misma, y las reacciones en los apoyos (empotrados).

100 mm
13 mm

d (variable)

25 mm

A-A

Material:
Acero estructural A-36
E=2.1x10^5 N/mm2
=7.8 gr-f/cm3

Flexin en Vigas

FACULTAD DE INGENIERIA MECNICA UNI


Esfuerzos.- En cada elemento finito de la viga; en un punto genrico ( , y):

E y
e = 2 [ 6 q1 + ( 3 1 )e q 2 6 q3 + ( 3 + 1 )e q 4 ]
e
6 EI
V
e
max
= = 3 [ 2q1 + e q 2 2q3 + e q 4 ]
A
A e
Donde y es la distancia del punto genrico a la fibra neutra.

SOLUCIN:
Hacemos el modelado de la viga, en 4 elementos finitos:

Q1

Q3

Q5

1
Q2

Q4

Q9

Q7

Q10

Q8
Q6

Para el elemento finito 1:


100 mm
13 mm

25 mm

200 mm

100 x13 3 25 x(200 13 13) 3 100 x133


200 13 2
+
+
+ 2 x(
) x100 x13
12
12
12
2
2
101224550
I1 =
mm4
3
I1 =

Matriz de Rigidez Local:

k1 =

101224550 12
) 4500
3

12
750

4500

(2.1x10 5 ) x(

4500
2250000
4500
1125000

12
4500
12
4500

4500
1125000

4500

2250000

Para el elemento finito 2:

Flexin en Vigas

FACULTAD DE INGENIERIA MECNICA UNI

100 mm
13 mm

25 mm

400 mm

100 x133 25 x(400 13 13) 3 100 x133


400 13 2
+
+
+ 2 x(
) x100 x13
12
12
12
2
2
619119550
I2 =
mm4
3
I2 =

Matriz de Rigidez Local:

k2 =

619119550 12
) 4500
3

12
750

4500

( 2.1x10 5 ) x(

4500
2250000
4500
1125000

12
4500
12
4500

4500
1125000

4500

2250000

Para el elemento finito 3:

100 mm
13 mm

25 mm

400 mm

100 x13 3 25 x (400 13 13) 3 100 x133


400 13 2
+
+
+ 2 x(
) x100 x13
12
12
12
2
2
619119550
I3 =
mm4
3
I3 =

Matriz de Rigidez Local:

k3 =

619119550 12
) 4500
3

12
750

4500

( 2.1x10 5 ) x(

Flexin en Vigas

4500
2250000
4500
1125000

12
4500
12
4500

4500
1125000

4500

2250000

FACULTAD DE INGENIERIA MECNICA UNI


Para el elemento finito 4:

100 mm
13 mm

200 mm

25 mm

100 x133 25 x(200 13 13) 3 100 x133


200 13 2
+
+
+ 2 x(
) x100 x13
12
12
12
2
2
101224550
I4 =
mm4
3
I4 =

Matriz de Rigidez Local:

k4 =

101224550 12
) 4500
3

12
750

4500

( 2.1x10 5 ) x (

4500
2250000
4500
1125000

12
4500
12
4500

4500
1125000

4500

2250000

Hallamos las fuerzas que es sometida la viga debido al peso del material:
= 7.8 gr f / cm 3 = 76.518 x10 6 N / mm 3
p1 = p 4 = A1 = A4 = 76.518 x(100 x13x 2 + 25 x(200 26)) = 0.5318001 N/mm
p 2 = p 3 = A2 = A3 = 76.518 x (100 x13 x 2 + 25 x ( 400 26)) = 0.9143901 N/mm
0.5318001x 750
W1 =
2

0.5318001x750 2
12

0.5318001x750
2

0.5318001x750 2

12

0.9143901x750
W2 =
2

0.9143901x750 2
12

0.9143901x750
2

0.9143901x750 2

12

0.9143901x750
W3 =
2

0.9143901x750 2
12

0.9143901x 750
2

0.9143901x 750 2

12

0.5318001x750
W4 =
2

0.5318001x750 2
12

0.5318001x750
2

0.5318001x 750 2

12

Flexin en Vigas

FACULTAD DE INGENIERIA MECNICA UNI


199.4250375
24928.1296875

542.321325

17933.90625
685.792575
W =

542.321325

17933.90625
199.4250375

24928.1296875

Hallamos las fuerzas debido a la carga distribuida:


5 x750
P2 =
2

5 x750
P3 =
2

5 x750 2
12

5 x 750
2

5 x750 2
12

5 x750 2
12

5 x 750
2

5 x750 2

12

1875

234375
3750
P =

1875

234375

La fuerza total a la que es sometida la viga es:


199.4250375
24928.1296875

2417.321325

252308.90625
4435.792575
F =

2417.321325

252308.90625
199.4250375

24928.1296875

Flexin en Vigas

FACULTAD DE INGENIERIA MECNICA UNI


Como los desplazamientos Q 1, Q2, Q9 y Q10, quedan restringidos a cero, necesitamos encontrar
Q3, Q4, Q5, Q6, Q7 y Q8.
KQ = F

2175159000
8067853.92
2175159000 1512722610000

6934138.96 2600302110

650075527500
2600302110

0
0

0
0

6934138.96

2600302110

2600302110
13868277.92
0
6934138.96
2600302110

650075527500
0
26003021100000
2600302110
650075527500

0
0
6934138.96
2600302110
2600302110 650075527500
8067853.92
2175159000
2175159000 151272261000

Q3 2417.321325
Q

4 252308.90625
Q5 4435.792575

=
0

Q6

2417
.
321325
Q7

252308.90625
Q8
Obtenemos:

6.88701171757 x10 8

11
7.46264146538 x10
1.00053539892 x10 7
Q =

6.88701171757 x10 8

11
7.46264146538 x10

Hallamos los esfuerzos Longitudinales:


Para un punto genrico (z,y), donde z[-1,1]

e = (

Ey
)[ 6 zq1 + (3 z 1)l e q 2 6 zq3 + (3z + 1)l e q 4 ]
l e2

Para y=50 mm
Para z=-1
5.62391351347 x10 6

6.8665358764 x10 7

=
1.40300373388 x10 6

6
3.53437390307 x10

Flexin en Vigas

FACULTAD DE INGENIERIA MECNICA UNI

Para z=1
3.53437390307 x10 6

1.40300373388 x10 6

=
6.8665358764 x10 7

6
5.62391351347 x10
Para z=0
1.04476980515 x10 6

1.04476980515 x10 6
=
1.04476980515 x10 6

6
1.04476980515 x10

Cdigo del Programa en MATLAB


Ingrese Numero de Elementos Finitos:4
Espesor de las alas(mm):13
Espesor del alma(mm):25
Longitud de las alas(mm):100
Ingrese Longitud de la Viga(mm):3000
Modulo de Elasticidad(N/mm2):2.1e5
Ingrese Peso Especifico(N/mm3):76.518e-6
Carga Distribuida Externa(N/mm):-5
MOMENTOS DE INERCIA
1.0e+008 *
0.33741516666667

2.06373183333333

2.06373183333333

0.33741516666667

-0.00000113371496
-0.00042514311000
0.00000806785392
0.00217515900000
-0.00000693413896
0.00260030211000
0
0
0
0

0.00042514311000
0.10628577750000
0.00217515900000
1.51272261000000
-0.00260030211000
0.65007552750000
0
0
0
0

0
0
0
0
-0.00000693413896
-0.00260030211000
0.00000806785392
-0.00217515900000
-0.00000113371496
0.00042514311000

0
0
0
0
0.00260030211000
0.65007552750000
-0.00217515900000
1.51272261000000
-0.00042514311000
0.10628577750000

MATRIZ DE RIGIDEZ ESTRUCTURAL K


1.0e+017 *
Columns 1 through 4
0.00000113371496
0.00042514311000
-0.00000113371496
0.00042514311000
0
0
0
0
0
0

0.00042514311000
0.21257155500000
-0.00042514311000
0.10628577750000
0
0
0
0
0
0

Columns 5 through 8
0
0
-0.00000693413896
-0.00260030211000
0.00001386827792
0
-0.00000693413896
0.00260030211000
0
0

0
0
0.00260030211000
0.65007552750000
0
2.60030211000000
-0.00260030211000
0.65007552750000
0
0

Columns 9 through 10
0
0
0
0
0
0

Flexin en Vigas

0
0
0
0
0
0

FACULTAD DE INGENIERIA MECNICA UNI


-0.00000113371496
-0.00042514311000
0.00000113371496
-0.00042514311000

0.00042514311000
0.10628577750000
-0.00042514311000
0.21257155500000

FUERZAS DEBIDO AL PESO DEL MATERIAL


1.0e+004 *
-0.01994250375000
-2.49281296875000
-0.05423213250000
-1.79339062500000
-0.06857925750000
0
-0.05423213250000
1.79339062500000
-0.01994250375000
2.49281296875000

FUERZAS DEBIDO A LA CARGA DISTRIBUIDA


0
0
-1875
-234375
-3750
0
-1875
234375
0
0
FUERZA TOTAL
1.0e+005 *
-0.00199425037500
-0.24928129687500
-0.02417321325000
-2.52308906250000
-0.04435792575000
0
-0.02417321325000
2.52308906250000
-0.00199425037500
0.24928129687500
DESPLAZAMIENTOS
Q=
1.0e-006 *
0
0
-0.06887011717571
-0.00007462641465
-0.10005353989168
-0.00000000000000
-0.06887011717571
0.00007462641465
0
0
ESFUERZOS LONGITUDINALES(N/mm2)
Ingrese punto generico a analizar:50
z=-1
1.0e-005 *
0.56239135133738
-0.06865358764229
-0.14030037338828
-0.35343739030681
z=1
1.0e-005 *

Flexin en Vigas

FACULTAD DE INGENIERIA MECNICA UNI

-0.35343739030681
-0.14030037338828
-0.06865358764229
0.56239135133738
z=0
1.0e-005 *
0.10447698051528
-0.10447698051528
-0.10447698051528
0.10447698051528

PROGRAMA UTILIZADO
clc;
format long;
n=input('Ingrese Numero de Elementos Finitos:');
e1=input('Espesor de las alas(mm):');
e2=input('Espesor del alma(mm):');
l1=input('Longitud de las alas(mm):');
L=input('Ingrese Longitud de la Viga(mm):');
E=input('Modulo de Elasticidad(N/mm2):');
yp=input('Ingrese Peso Especifico(N/mm3):');
pe=input('Carga Distribuida Externa(N/mm):');
disp('MOMENTOS DE INERCIA')
for i=1:(n/2)
d(i)=(4*(L*(i-1)/n)/15+100+4*(L*i/n)/15+100)/2;
I(i)=2*(l1*e1^3/12)+e2*(d(i)-2*e1)^3/12+2*(d(i)/2-e1/2)^2*l1*e1;
end
for i=((n/2)+1):n
d(i)=(900-4*(L*(i-1)/n)/15+900-4*(L*i/n)/15)/2;
I(i)=2*(l1*e1^3/12)+e2*(d(i)-2*e1)^3/12+2*(d(i)/2-e1/2)^2*l1*e1;
end
disp(I)
disp('MATRIZ DE RIGIDEZ ESTRUCTURAL K')
k=zeros(2*(n+1),2*(n+1));
for i=1:n
l=L/n;
ke(:,:,i)=E*I(i)/l*[12 6*l -12 6*l;
6*l 4*l*l -6*l 2*l*l;
-12 -6*l 12 -6*l;
6*l 2*l*l -6*l 4*l*l];
gl1=2*i-1;
gl2=gl1+1;
gl3=2*(i+1)-1;
gl4=gl3+1;
gl=[gl1 gl2 gl3 gl4];
k(gl,gl)=k(gl,gl)+ke(:,:,i);
end
disp(k)
disp('FUERZAS DEBIDO AL PESO DEL MATERIAL')
for i=1:n
A(i)=l1*e1*2+e2*(d(i)-2*e1);
p(i)=-yp*A(i);
end
w=zeros(1,2*(n+1));
for i=1:n
l=L/n;
we(:,:,i)=[p(i)*l/2 p(i)*l^2/12 p(i)*l/2 -p(i)*l^2/12];
gl1=2*i-1;
gl2=gl1+1;
gl3=2*(i+1)-1;
gl4=gl3+1;
gl=[gl1 gl2 gl3 gl4];

Flexin en Vigas

10

FACULTAD DE INGENIERIA MECNICA UNI


w(1,gl)=w(1,gl)+we(:,:,i);
end
wt=w';
disp(wt)
disp('FUERZAS DEBIDO A LA CARGA DISTRIBUIDA')
c=zeros(1,2*(n+1));
for i=2:3
l=L/n;
ce(:,:,i)=[pe*l/2 pe*l^2/12 pe*l/2 -pe*l^2/12];
gl1=2*i-1;
gl2=gl1+1;
gl3=2*(i+1)-1;
gl4=gl3+1;
gl=[gl1 gl2 gl3 gl4];
c(1,gl)=c(1,gl)+ce(:,:,i);
end
ct=c';
disp(ct)
disp('FUERZA TOTAL')
f=ct+wt;
disp(f)
disp('DESPLAZAMIENTOS')
disp('Q=')
kf=k(3:8,3:8);
ff=f(3:8,1);
qf=inv(kf)*ff;
Q=[0;0;qf;0;0];
disp(Q)
disp('ESFUERZOS LONGITUDINALES(N/mm2)')
y=input('Ingrese punto generico a analizar:');
z=-1;
es1=zeros(n,1);
for i=1:n
gl1=i*2-1;
gl2=gl1+1;
gl3=(i+1)*2-1;
gl4=gl3+1;
gl=[gl1 gl2 gl3 gl4];
q=Q(gl);
es1(i)=-E*y/l^2*[6*z (3*z-1)*l -6*z (3*z+1)*l]*q;
end
disp('z=-1')
disp(es1)
z=1;
es2=zeros(n,1);
for i=1:n
gl1=i*2-1;
gl2=gl1+1;
gl3=(i+1)*2-1;
gl4=gl3+1;
gl=[gl1 gl2 gl3 gl4];
q=Q(gl);
es2(i)=-E*y/l^2*[6*z (3*z-1)*l -6*z (3*z+1)*l]*q;
end
disp('z=1')
disp(es2)
z=0;
es0=zeros(n,1);
for i=1:n
gl1=i*2-1;
gl2=gl1+1;
gl3=(i+1)*2-1;
gl4=gl3+1;
gl=[gl1 gl2 gl3 gl4];
q=Q(gl);
es0(i)=-E*y/l^2*[6*z (3*z-1)*l -6*z (3*z+1)*l]*q;
end
disp('z=0')
disp(es0)

Conclusiones

Flexin en Vigas

11

FACULTAD DE INGENIERIA MECNICA UNI

El vector desplazamiento es desarrollado en base a la conectividad de los elementos, por


ello es importante manejar una tabla de conectividad ordenada y secuencial.

En este caso de viga se seccin variable era de esperarse que cada elemento tuviera 4 grados
de libertad.

Cada elemento de la viga est sujeto a fuerzas y un momento; las fuerzas que pueden ser de
compresin o tensin directa mientras los momentos son de flexin.

Como es propio de la viga, en este caso todas las cargas son aplicadas en los nodos, adems
los clculos se realizan despreciando la friccin en los nodos.

Flexin en Vigas

12

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