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Vibrations linaires 1DDL

Vibrations des systmes mcaniques


solides lastiques ou dformables ( rigides) Statique
Contexte : Structures soumise des Efforts constants : Pas dvolution temporelle des efforts appliqus Evolution trs lente : Fatigue
2 domaines dtude des

Dynamique
Contexte : Structures soumise des Efforts dynamiques : Evolution temporelle rapide des efforts appliqus : Harmoniques, priodiques, qcq Caractriss par leur spectre Objet des cours de : Vibrations ou Dynamique des structures
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Objet des cours de : Stat. des milieux continus (MMC) Rsistance des matriaux (RDM)

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Vibrations linaires 1DDL

Avant (Calcul) Dimensionner Modliser Concevoir


Cliquer pour animer

Rles de lingnieur Construction Fabrication

Aprs (Mesure) Surveiller Diagnostiquer

Modifier

Quand un systme est mal conu

Destruction du pont de Tacoma (USA) (7/11/1940) - 4 mois dexistence

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Exemples de Modles
Corps humain Modle discret Rail-Ballast Modle continu Y
V 0t V0
Globes oculaires

k
Partie suprieure du torse

Bras Thorax
Colonne vertbrale

Bras

Automobile modle 2ddl


B G 2L z A v

F 0(x,t)

Turbine de gnrateur modle 1ddl

Bassin
c k

Jambes Pied Pied

G y

Btiment n tages modle n ddl

G Fx

G x

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Capteurs et excitateurs

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Les vibrations en pratique


Mesure des dformes oprationnelles dun vhicule

Mesure des modes de vibration dune roue aubes Calcul des vibrations en grandes dformations dun btiment

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Les vibrations en pratique


Un mode de vibration dune caisse de voiture Un mode de vibration du Concorde

Mesure des modes de vibration dune roue aubes

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Vibrations linaires 1DDL

Quelle prcision est ncessaire au problme ?

Diffrents types de modle Modles discrets


(M1S2 MFE 122 ou MIS-108B)

Modles continus nbr de ddl (n) (cordes - poutres - plaques) Ecriture : analytique Solution : analytique exacte Modles lments finis
(M1S2 MIS-109B) (M1S2 MIS-109E)

nombre fini n de ddl Ecriture : analytique Solution approche : analytique si n 2 numrique si n > 2

association dun nombre fini de structures continues lmentaires Ecriture numrique Solution numrique approche
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Problme
Quelle structure vibre ? Quelles causes ? Quel mouvement ? Quels paramtres ?

Observations
Mouvement Oscillation autour d une position d quilibre statique Paramtres influents : Inertie
masse, moment

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Elasticit
traction, cisaillement, torsion

Amortissement
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Modles de Systmes vibrants 1DDL


c M k
G x G x

M c k

I k, c

En translation
Paramtrage Translation

En rotation
Rotation

Pendulaire

Pendulaire Angulaire : Dplacement Longitudinal : x Angulaire : Inertie Masse : M Moment dinertie : I Masse : M Rsistance Rsistance Raideur Pesanteur lallongement : k la torsion : k Amortissement Frottements visqueux : c

Objectif : Dterminer la forme du mouvement de la structure en fonction : - du temps : x(t), (t) - de la frquence de l excitation : x(), ()
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2 types de vibrations des structures Les Vibrations libres (VL)


Excitation Pas de force extrieure F(t) = 0 libre Positon et/ou vitesse initiales non nulles Rponse Vibration naturelle de la structure sans amortissement :
Mouvement harmonique (= frquence constante) la frquence naturelle (ou propre)

avec amortissement :
Mouvement pseudo harmonique amorti

Les Vibrations forces (VF)


Excitation Force extrieure entretenue (= permanente) ou transitoire (= courte dure) F(t) 0 force Rponse Vibration force de la structure
Mouvement accord lexcitation : Amplitude et phase selon le spectre de lexcitation +

Vibration libre si x0 et/ou v0 0


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criture de l quation du mouvement 1DDL


(en translation)

2 mthodes Bilan des forces (PFD) : Force d excitation : F(t) Force de rappel lastique : -k x(t)  (t) Force de frottement visqueux : -c x

Thorme de l nergie : nergie cintique : nergie potentielle lastique : Puissance dissipe :


1 2 T=2 mx 1 U= 2 k x2

2 d = c x

Forces = m
 = m  F kx cx x
c
G F

 Puissance extrieure : e = F x
d(T + U) + d = e dt  + kx + cx  =F m x

m k
G x

 + cx  + kx = F m x
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Solutions de l quation du mouvement Vibrations Libres non amorties (c=0) k  + kx(t) = 0  quation du mouvement : mx(t) x(t) + x(t) = 0 m j0 t j0 t x(t) = X1e + X 2e Solution : k o = x(t) = A sin(0 t) + Bcos(0 t) 3 critures 0 m quivalentes x(t) = X cos(0 t ) 0 : pulsation propre,
Rq : fonction du rapport de l lasticit l inertie. Conditions initiales : x(0) = x0  (0) = v0 x Constantes A, B ou X1, X2 ou X,

v0 x(t) = sin(0 t) + x0 cos(0 t) = X cos(0 t + ) 0

X : amplitude, : phase
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x(t)

Vibrations libres dun systme non amorti v0 x(t) = sin(0 t) + x 0 cos(0 t) = X cos(0 t ) 0
x(t) = X cos(0 t + ) = X cos ( 0 ( t t ) )

T0 = 1/ f0 = 2/0 v0 x0
X cos(0 t)

v 2 X = 0 + x0 0
tg = v0 0 x 0

t =

t
= 0 t

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Vibrations libres dun systme non amorti Dplacement


x(t) = X cos(0 t )
 = 0 X sin(0 t ) Vitesse x(t)

0 X 02 X

= 0 X cos(0 t + ) 2

Acclration
 x(t) = 0 2 X cos(0 t )

= 0 2 X cos(0 t + )

Dplacement et vitesse en quadrature Dplacement et acclration en opposition de phase


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Solutions de l quation du mouvement Vibrations libres amorties (c0)


quation du mouvement :

 + cx(t)  + kx(t) = 0  mx(t) x(t) +


Solutions de la forme : quation caractristique :

c  + 0 2 x(t) = 0 x(t) m

x(t) = Xest s2 +
2

c 2 s + 0 = 0 m

Racines :

s=

c c 2 2 = 1 0 0 0 2m 2m

c = 2m0

: facteur damortissement 3 cas damortissement selon


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Vibrations libres dun systme amorti amortissement surcritique : > 1 x(t) d = 0 2 1


x(t) = X 1 e d t + X 2 edt e 0 t = [ A ch(dt) + B sh(dt)] e 0 t x + v 0 = x 0 ch(dt) + 0 0 sh(dt) e 0 t d

v0<0 x0 exp(-0t)

v0>0

t
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Vibrations libres dun systme amorti amortissement critique : = 1 x(t) v0>0

x(t) = [ x0 (1 + 0 t) + v 0 t ] e

0 t

v0<0 x0 exp(-0t) t
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Vibrations libres dun systme amorti amortissement sous - critique : < 1 x(t)

x(t) = X e0 t cos(dt )
Pseudo pulsation

x(0)

Td = 2/d

d = 0 1 2
X exp(-0t)

t
2

2 v 0 + 0 x 0 X = x0 + d

tg =

v 0 + x 0 0 dx 0
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Vibrations libres dun systme amorti amortissement sous - critique : < 1


Dtermination exprimentale x(t) de lamortissement en V.L. : Xn On mesure les amplitudes Xn et Xn+1 Xn+1 de 2 maxima successifs spars de Td, On a :

Td

Xn x(t0 ) Xe 0 Td e = = = Xn+1 x(t0 + Td ) X e 0 ( t0 + Td ) Dcrment logarithmique Xn 0 2 = = = = ln et T 2 Soit 0 d 2 d X n +1 1     donn par la mesure


dduit de la modlisation

0 t 0

t
On obtient plus prcisment avec des maxima spars de pTd:

1 Xn = ln p Xn+p

2 1 2

De dtermin par la mesure, on dduit lamortissement Rq: si << 1 alors = 2 = 2 F.Ollivier 2006-2007 19

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Vibrations forces harmoniques


c
G F

m k
G x

Rappel de lquation du mouvement

 + cx(t)  + kx(t) = F(t) mx(t)


jt F(t) = F0 cos(t) = F0 Re e

Excitation harmonique
(notation complexe)

Rponse = Rponse transitoire xt(t) + Rponse permanente xp(t) xt(t) = Rponse en rgime libre (voir + haut) xp(t) = mouvement aprs disparition du transitoire Harmonique de mme pulsation que l excitation Amplitude X et Dphasage dterminer
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vibrations forces harmoniques des systmes non amortis


G F

m k
G x

L quation du mouvement est :

 + kx(t) = F0 cos(t) mx(t)

(1)

La rponse transitoire est la solution gnrale (celle obtenue en V.L.) : La rponse permanente est la solution particulire de la forme :
En la substituant dans (1) on a lamplitude :

x t (t) = X t cos(0 t t )

x p (t) = Xp cos( t)
Xp = F0 k m
2

F0 m 02 2

Le mouvement forc permanent scrit :

x p (t) =

F0 m cos ( t ) 2 2 0

et la solution complte (trans. + perm.) : x(t) = x t (t) + x p (t)


Remarque : Lexcitation et la rponse sont en phase .
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Vibrations forces harmoniques des systmes sous amortis


c m k G x x(t ) F (t )

 + cx(t)  + kx(t) = F0 cos(t) mx(t)  + 0 x(t) = x(t) + 20 x(t) 


2

La rponse transitoire (solution gnrale) est celle obtenue en vibrations libres : La solution particulire est de la forme :

F0 cos(t) (2) m x t (t) = [ Xt cos(dt t )] e0 t

x p (t) = Xp cos( t p )
20 p ( ) = Arctg 2 2 0

Elle est substitue dans (2) pour obtenir lexpression du mouvement forc permanent :

F0 1 Xp ( ) = m ( 2 2 )2 + 4 ( )2 0 0
La solution complte :

x(t) = [ Xt cos(dt t )] e

x(t) = x t (t) + x p (t)


0 t

+ Xp cos ( t p )
Rponse permanente
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Rponse transitoire

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Vibrations forces harmoniques Etude de la rponse force permanente


On a :

x p (t) = X( ) cos ( t ( ) )
et

avec

F0 1 X () = m ( 2 2 )2 + ( 2 )2 0 0

20 ( ) = Arctg 2 2 0

Amplitude et phase de xp(t) dpendent de la pulsation de lexcitation Coefficient damplification dynamique (sans dimension) :

1 k X ( ) A ( ) = A ( ) = X ( ) = A ( ) = F0 X st (1 2 )2 + 422
0 ( 1) X() Max Rsonance = 0 () = 0, excitation et rponse en phase.

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0

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Exemples de rponses cos ( t p ) F0 t x(t) = Xt cos(dt t )e + des excitations m ( 2 2 )2 + 2 2 ( 0 ) 0 harmoniques

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Vibrations linaires 1DDL

X/Xst
4 3.5
0 0.1 0.15 0.25 0.5 0.707 1 2

Vibrations forces harmoniques Courbe de rponse en frquence


A ( ) = X ( ) X st ( = F0 k ) = 1 (1 2 )2 + 422

3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0

180 160 140 120 100 80 60 40 20 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

2 tg ( ) = 2 1

0.25

0.5

0.75

1.25

1.5

1.75

2.25

2.5

2.75

3 25

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Systmes 1DDL - Vibrations forces harmoniques Exemples

1DDL Vertical
Rgime libre Rgime forc : 0.25 Hz Rgime forc : 0.7 Hz Rgime forc : 1 Hz Rgime forc : 1.27 Hz Rgime forc : 1.3 Hz Rgime forc : 1.5 Hz Rgime forc : 2 Hz

1DDL Horizontal
Rgime libre Rgime forc : 0.25 Hz Rgime forc : 0.5 Hz Rgime forc : 0.7 Hz Rgime forc : 0.75 Hz Rgime forc : 0.8 Hz Rgime forc : 1 Hz Rgime forc : 2 Hz

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Vibrations linaires 1DDL

X/Xst
4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 0.25 0.5

Mesure de lamortissement partir de la rponse en frquence


A ( ) = 1 (1 2 )2 + 422

0.15 0.25

Mthode de lamplification maximum A la rsonance, lamplification est maximum et ~ 1. On mesure le facteur de qualit:

Q = A max  A (1) =
On en dduit

1 2


Noter que :

1 2Q

Q=
0.75 1 1.25 1.5 1.75

mk 1 m 0 = = 2 C C
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X/Xst
4 3.5 3 2.5 2 1.5 1

Mesure de lamortissement partir de la rponse en frquence

0.15 0.25

Mthode de la bande passante -3dB (Valide lorsque << 1)

Q = A max  A (1) =
2 Q A = ( ) 3dB 2 2

3dB

A max 2

1 2

1 (1 3dB 2 )2 + 4 2 3dB 2

3dB 2 = 1 2 2 4 1 2 3dB  1 si  1


0.5 0 0 0.25 0.5

2 1 2 1 3dB = = 2 20 20
Q= 0 1 = 2 3dB
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1
0.75 1

2
1.25 1.5 1.75

Noter que :

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Systme soumis des excitations multiples Principe de superposition

La rponse dun systme linaire une somme dexcitation est la superposition des rponses chacune des excitations
F1(t)

S.L.

x1(t)

F2(t)

S.L.

x2(t)

.. Fn(t)

S.L.

xn(t)

1 F1(t) 2 F2(t) 3 F3(t)


. ....

S.L.

x(t)= 1 x1(t) + 2 x2(t) + 3 x3(t) + . + n xn(t)

n Fn(t)
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Vibrations linaires 1DDL

2 excitations harmoniques 1 2 Phnomne de Battement


F(t) = F1 cos ( 1t ) + F1 cos ( 2 t ) x p (t) = X1 cos ( 1t 1 ) + X 2 cos ( 2 t 2 )

X + = X1 + X 2 X = X1 X 2

2 + = 1 + 2 2 = 1 2

2 + = 1 + 2 2 = 1 2

x p (t) = X + cos ( + t + ) cos ( t ) X sin ( + t + ) sin ( t )


porteuse enveloppe

X1 X2

X1 = X2

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Vibrations linaires 1DDL

Excitation T priodique Dcomposition en Srie de Fourier


Une excitation de priode T i.e. telle que F(t+nT) = F(t) peut scrire comme une srie :
F(t) F0 t
ou

F(t) =

F (t) = F + A
n =0 n 0 n =1

cos ( nt ) + Bn sin ( nt ) = F0 + Fn cos ( nt n )


n =1

F0, An et Bn sont les coefficients de Fourier

1 F0 = F(t)dt T0
2 A n = F(t)cos(nt)dt T0 2 Bn = F(t)sin(nt)dt T0
T T

Valeur moyenne

Fn = A n 2 + Bn 2
ou

Bn tg n = An
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Vibrations linaires 1DDL

Excitation T priodique Rponse

A la composante harmonique Fn(t) de lexcitation correspond la rponse harmonique xn(t) de mme frquence n :

Fn (t) = Fn cos ( nt n )
Avec

x n (t) = Xn cos ( nt n n )
1

Xn ( n ) =

Fn m

0 ( n )
2

+ 42 ( 0n )

2n 0 n (n ) = Arctg 2 2 ( n ) 0
Finalement par le principe de superposition on a :

x(t) = x n (t) = Xn cos ( nt n n )


n =0 n=0
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c m k
G x

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x(t ) F (t )

Exemple : Excitation 3 composantes harmoniques

F(t ) = F1 cos ( t ) + F1 cos ( 2t ) + F1 cos ( 3t )


T

t F1 = 0.6 0 et = 0.05 X1 = 1.5 F1/k X2 = 2.2 F1/k 2 3 X3 = 0.5 F1/k 2 3 X1 X2 X3

x( t ) = X1 cos ( t 1 ) + X2 cos ( 2t 2 ) + X3 cos ( 3t 3 )

t
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Exemple : Modlisation des vibrations dun moteur de moto (1/7) Systme tudier : Bloc moteur : Masse totale M = 20 kg Piston Suspension : Raideur = k , c nglig Position verticale du bloc moteur : x(t) Bielle Hypothses : Lexcitation provient du dplacement des masses mobiles concentres en M1=200 g Pivot et M2=700 g Le dplacement horizontal est impossible Le bloc a un dplacement vertical seult Paramtrage l : longueur de la bielle, (15 cm) Axe vilebrequin Bloc moteur : angle bielle / verticale (<< 1) r : rayon du vilebrequin (5 cm) : la vitesse angulaire du vilebrequin u(t) : position verticale du piston/PMH
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Vibrations linaires 1DDL

Exemple : Modlisation des vibrations dun moteur de moto (2/7) Force extrieures Mouvement vertical des masses M1et M2 Piston -Forces dinertie verticales opposes : Fi = -Mi (Mi)
Bielle

Position verticale de M1/PMH : r - r cos t Acclration verticale de M1 : r 2 cos t Force verticale due M1 : Pivot

F1 = -M1 r 2 cos t
Position verticale de M2 /PMH : Acclration verticale de M2 : Force verticale due M2 :
Axe vilebrequin Bloc moteur

u(t)

(t ) u

(t ) F1 = -M2 u
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Vibrations linaires 1DDL

Exemple : Modlisation des vibrations dun moteur de moto (3/7) Relations gomtriques diverses :
Piston

r sin t l (2) u + l cos + r cos t = l + r (1) l sin = r sin t


Bielle

u(t) = l (1- cos ) + r (1- cost )


Pivot

2 u(t)  l + r (1- cost ) 2 r sin2 t u(t)  + r (1- cost ) 2 2l


Force dinertie due M2 :

Axe vilebrequin

Bloc moteur

r F2 (t ) = M2 r cost + cos 2t l
2
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Exemple : Modlisation des vibrations dun moteur de moto (4/7) Force dinertie totale : Dcomposition par contribution des masses

r F (t ) = r M1 cost r M2 cos t + cos 2t l


2 2

Reprsentation pour N = 5000 tours/min soit = 523.6 rad/s


15000 10000 Force (N) 5000 0 -5000 -10000 -15000 0 0.02 0.04 Temps (s)
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F1(x) F2(x) F1(x)+F2(x)

0.06

0.08

0.1

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Exemple : Modlisation des vibrations dun moteur de moto (5/7) Force dinertie totale : Dcomposition en frquences

Reprsentation pour N = 5000 tours/min = 523.6 rad/s 2 composantes harmoniques ( et 2)


15000 10000 Force (N) 5000 0 -5000 -10000 -15000 0 0.02 0.04 Temps (s) 0.06 0.08 Fa(x) Fb(x) Fa(x)+Fb(x)

r F (t ) = r ( M1 + M2 ) cost r M2 cos 2t l
2 2

0.1

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Vibrations linaires 1DDL

Exemple : Modlisation des vibrations dun moteur de moto (6/7) Frquence naturelle de vibration : Vitesses de rotation critiques :

k 0 = M

0 1 = 0 et 22 = 0 2 = 2

On choisit la raideur k de la suspension pour quun rgime courant du moteur (W = 5000tr/min) ainsi que la mi-rgime, ne soient pas critiques pour la vibration. On prend w0 = 1000 tr/min = 104 rad/s On en dduit k = 219300 N/m
Force dexcitation

Pour obtenir la rponse permanente, on applique aux deux composantes frquentielles, le rsultat tabli pour lexcitation harmonique :
Rponse permanente :

r F (t ) = r ( M1 + M2 ) cost + M2 cos 2t l
2

(M1 + M2 ) k r M2 k x p (t) = r cos ( t ) + cos ( 2t ) 2 2 l (1 4 ) (1 )


2

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Vibrations linaires 1DDL

Exemple : Modlisation des vibrations dun moteur de moto (7/7) Rponse permanente : = 5000 trs/min et 0 = 1000 trs/min soit = 5

(M + M2 ) k r M2 k x p (t) = 2r 1 cos t + cos 2 t ( ) ( ) 2 2 (1 ) l (1 4 )


0.0025 0.002 0.0015 Deplacement (m) 0.001 0.0005 0 -0.0005 -0.001 -0.0015 -0.002 -0.0025 0 0.02 0.04 Temps (s) 0.06 0.08 0.1 Xa(x) Xb(x) Xa(x)+Xb(x)

Le mouvement vertical du moteur est quasi harmonique de frquence . La partie de la force 2 est sans effet. Lamplitude est de 2.5 mm.
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Vibrations linaires 1DDL

Rponse une excitation quelconque : Utilisation de la Transforme de Laplace (1/3) Transforme de Laplace Transforme des Dfinition : fonctions usuelles

f(t) R F(s) = f(t)e st dt


0

te

s0 t

R R R R R

n!

Proprits utiles : Linarit

( s s0 )
s0 s 2 + s0 2 s s 2 + s0 2 s0 s 2 s0 2 s s 2 s0 2
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n +1

1f1(t) + 2 f2 (t) R 1F1(s) + 2F2 (s)


Transforme des drives

sin ( s0 t ) cos ( s0 t ) sinh ( s0 t ) cosh ( s0 t )

 R sF(s) f(0) f(t)   f(t) R s2 F(s) s f(0) f(0)


Proprits de dcalage

f(t t 0 ) R e
ts0

F(s)e st0 F(s + s0 )

f(t) R

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Vibrations linaires 1DDL

Rponse une excitation quelconque : Utilisation de la Transforme de Laplace (2/3)


c m k G x x(t ) F (t )

 + cx(t)  + kx(t) = F(t) mx(t)

Lorsque F(t) est une force qcq, non exprimable en combinaison linaire de fonctions harmoniques, il peut tre plus simple de passer dans lespace complexe de Laplace o les calculs sont plus directs.

On commence par transformer chaque terme de lquation du mouvement

F(t) R F(s);  R sX(s) x 0 ; x(t) R X(s); x(t)  x(t) R s2 X(s) sx 0 v 0

Lquation du mouvement scrit alors dans le domaine complexe

ms2 + cs + k X(s) (ms + c)x 0 mv 0 = F(s)

s2 + 20 s + 0 2 X(s) (s + 20 )x 0 v 0 = F(s) m
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Vibrations linaires 1DDL

Rponse une excitation quelconque : Utilisation de la Transforme de Laplace (3/3)

On en dduit la transforme de la rponse cherche :

(s + 20 )x 0 v 0 F(s) 1 X(s) = + 2 2 2 m s + 20 s + 0 s + 20 s + 0 2    
Rponse permanente Xp (s) Rponse transitoire Xt (s)

Soient s1 et s2 les racines du dnominateur :

s2 + 20 s + 0 2

(s + 20 )x 0 v 0 F(s) 1 + X(s) = m ( s s1 )( s s2 ) s s1 )( s s2 ) (    
Rponse permanente Xp (s) Rponse transitoire Xt (s)

Les deux termes se dcomposent facilement en lments simples. On en dduit lexpression de la rponse totale x(t) par transformation inverse (cf. formulaire)
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Vibrations linaires 1DDL

Rendez vous en M1 pour des vibrations un peu plus complexes


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Vibrations linaires 1DDL


z y

Exemples de modles discrets


Corps humain Modle discret Automobile modle 3 ddl
Tangage Roulis Pompage 2b
D C

y O B G A 2a x

Globes oculaires

Partie suprieure du torse

Bras Thorax
Colonne vertbrale

Bras

Automobile modle 2 ddl


B G 2L z A v

Turbine de gnrateur modle 1ddl

Bassin
c k

Jambes Pied Pied

G y

Btiment n tages modle n ddl

G Fx

G x

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MS122 : Dynamique des systmes discrets

Vibrations linaires 1DDL

Objectif : Modlisation des structures vibrantes par n ddl

Programme Cours (JC Guinot) (10h) TD (12h) TP (6h)


Rappels sur les systmes 1 ddl Modes

Systmes 2 ddl : Reprsentation matricielle des quations du mouvement Frquences et Modes propres Matrices dInertie et de Rigidit Matrice de souplesse tude des couplages Systmes n ddl : Frquences et modes propres
Analyse modale Coordonnes gnralises
quations couples

dexcitation Harmonique ou quelconque Transitoire et permanente Par des actions extrieures Par le mouvement des supports
Outils quations de Lagrange Algbre linaire Transformes de Fourier et Laplace

Travaux pratiques
Systmes discrets 2 ddl :

Coordonnes principales
quation dcouples

Absorbeur dynamique Oscillateur coussin dair Modle sismique : btiment deux tages
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Vibrations linaires 1DDL

MIS 109E : Propagation dondes (Vibrations des systmes continus)


Objectif : tude analytique de la dynamique des structures dformables lmentaires et de leurs assemblages

Cordes

F T

Ondes Longitudinales Traction/Compression

Barres et poutres
Ondes Transverses Flexion

Ondes de torsion

Membranes

Plaques
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Vibrations linaires 1DDL

Exemples de problmes
Rail-Ballast Modle continu lment du viaduc de Millau
Y V0t V0

F0(x,t)

Modlisation de la guitare acoustique

Vibrations des ples dhlicoptre Traction-Compression Flexion Torsion

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Vibrations linaires 1DDL

Programme Cours (JC Guinot) (10h) TD (12h) TP (6h) Mthodes exactes structures simples
Ondes dans les cordes

lments finis
Simulation des structures complexes
Principes de mise en uvre

Ondes longitudinales des barres Ondes de torsion des arbres Ondes de flexion des poutres Ondes dans les membranes Ondes dans les plaques

Mthodes exprimentales
Analyse du signal vibratoire Analyse modale

Mthodes approches pour lingnieur


analyse rapide des structures composes
Mthode de Rayleigh : approximation 1DDL Mthode de Ritz : approximation 2 ou 3 DDL

Expriences
tude des cordes vibrantes tude des ondes de flexion dans les poutres Etude dune plaque mince
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Vibrations linaires 1DDL

MS111C : Vibrations alatoires ou dterministes des systmes Objectif : Acqurir la base des outils de traitement numrique du signal en vibration
Prolongement naturel des modules en thorie des vibrations : Vibration des systmes discrets (108B) Propagation dondes ou vibration des systmes continus (109E)

Exploitation des signaux issus des capteurs en vibration (force, acclration, vitesse) pour le diagnostic dynamique des structures
si(t) FFT
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Si (f ) = Si e ji
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Vibrations linaires 1DDL

Programme Cours (F.Ollivier) (15h) TD (12h) TP (4h)

Gnralits sur les signaux en vibration Principes et mise en uvre de lanalyse spectrale de Fourier Outils mathmatiques de lanalyse des signaux alatoires Corrlation Densit spectrale Fonction de rponse en frquence Fonction de rponse impulsionnelle Cohrence tude de techniques exprimentales dingnieurs (Analyse frquentielle en ondelette)
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