Cap02 Erm 12-13

Resistencia de Materiales
Captulo 2:
EL TENSOR DE TENSIONES
Germn Castillo Lpez
curso 2012/2013
UNIVERSIDAD DE MLAGA
Captulo 2: El tensor de tensiones Resistencia de materiales. 2012/2013
Felipe Garca Snchez/ Germn Castillo UNIVERSIDAD DE MLAGA 2
CAPTULO 2:
EL TENSOR DE TENSIONES
1. Introduccin.
2. El tensor de tensiones.
3. Componentes intrnsecas del vector tensin.
4. Ecuaciones de equilibrio interno.
5. Reciprocidad de las tensiones tangenciales.
6. Lema de Cauchy.
7. Cambio de sistemas de referencia.
8. Tensiones y direcciones principales.
9. Representacin grfica del tensor de tensiones. Crculos de Mhr
10. Tensiones tangenciales mximas.
11. Tensiones octadricas.
12. Tensor esfrico y tensor desviador.
13. Tensin plana
u
P(x)
P
2
P
1
P
i
P
n
O
I
Introduccin
Introduccin
Introduccin
Acciones
Diagrama
de slido libre
0 =
F
0 M =
Introduccin
Reacciones
Qu ocurre en el interior?
Introduccin
z
y
x z
y
x
P(x,y,z)
Qu ocurre en el interior?
El tensor de tensiones
z
y
x
z
y
x
0
lim
z
S
F
S
A
A
=
A
T
z
y
x
Siendo T el vector tensin
z
y
x
z
y
x
P(x,y,z)
z
y
P(x,y,z)
x
z
y
x
z
y
P(x,y,z)
0
lim
y
S
F
S
A
A
=
A
T
x
z
y
x
El principio de accin y reaccin exige
que ambas fuerzas internas sean iguales y opuestas
P(x,y,z)
z
y
x
z
y
x
P(x,y,z)
z
y
x
z
y
P(x,y,z)
z
y
x
0
lim
x
S
F
S
A
A
=
A
T
z
y
x
x
z
y
x
P(x,y,z)
z
y
x
z
y
x
P(x,y,z)
z
y
x
xy
T
xx
T
xz
T
x
T
( , , )
yx zx
yy
xx
xy
xz
zy
yx zz
T T
T T
T
y
T
x
T
z T
T
| |
|
=
|
|
\ .
T
z
y
x
z
y
x
P(x,y,z)
xy
T
xx
T
xz
T
x
T
z
y
x
P(x,y,z)
z
y
x
y
T
yx
T
yz
T
yy
T
( , , )
yx zx
yy
xx
xy
xz
zy
yx zz
T T
T T
T
y
T
x
T
z T
T
| |
|
=
|
|
\ .
T
z
y
x
P(x,y,z)
z
y
x
( , , )
yx
yy
zx
z
xx
y
zz x yz
xy
z
T
T
T
T
z T x T
T
T
y
T
| |
|
=
|
|
\ .
T
y
T
yx
T
yz
T
yy
T
z
y
x
P(x,y,z)
z
y
x
zz
T
zy
T
zx
T
z
T
( , , )
yx
yy
zx
z
xx
y
zz x yz
xy
z
T
T
T
T
z T x T
T
T
y
T
| |
|
=
|
|
\ .
T
z
y
x
( , , )
yx
yy
zx
z
xx
y
zz x yz
xy
z
T
T
T
T
z T x T
T
T
y
T
| |
|
=
|
|
\ .
T
z
y
x
P(x,y,z)
zz
T
zy
T
zx
T
z
T
z
y
x
xx
T
xz
T
xy
T
P(x,y,z)
yx
T
yz
T
yy
T
zz
T
zy
T
zx
T
La representacin grfica
de todas las componentes juntas
no tiene ningn sentido
ni inters prctico
z
y
x
( , , )
yx
yy
zx
z
xx
y
zz x yz
xy
z
T
T
T
T
z T x T
T
T
y
T
| |
|
=
|
|
\ .
T
P(x,y,z) P(x,y,z)
yx
T
yz
T
yy
T
zz
T
zy
T
zx
T
Pero su representacin
en el llamado
Paraleleppedo elemental
nos permite ver
el estado tensional
en el entorno del punto
z
y
x
xx
T
xz
T
xy
T
( , , )
yx
yy
zx
z
xx
y
zz x yz
xy
z
T
T
T
T
z T x T
T
T
y
T
| |
|
=
|
|
\ .
T
yx
T
yz
T
yy
T
zz
T
zy
T
zx
T
en el llamado
nos permite ver
el estado tensional
P(x,y,z)
z
y
x
P(x,y,z)
z
y
x
xx
T
xz
T
xy
T
( , , )
yx
yy
zx
z
xx
y
zz x yz
xy
z
T
T
T
T
z T x T
T
T
y
T
| |
|
=
|
|
\ .
T
yx
T
yz
T
yy
T
zz
T
zy
T
zx
T
en el llamado
nos permite ver
el estado tensional
P(x,y,z)
P(x,y,z)
z
y
x
P(x,y,z)
z
y
x
( , , )
yx
yy
zx
z
xx
y
zz x yz
xy
z
T
T
T
T
z T x T
T
T
y
T
| |
|
=
|
|
\ .
T
xx
T
xz
T
xy
T
z
y
x
( , , )
yx
yy
zx x
zy
x
xy
yz xz zz
x y z
o
o
o
| |
|
=
|
|
\
o o
o
o
.
o
o
yx
o
yz
o
yy
o
zz
o
zy
o
zx
o
yx
t
yz
t
yy
o
zz
o
zy
t
zx
t
P(x,y,z)
P(x,y,z)
Otras notaciones
xx
o
xz
o
xy
o
xx
o
xz
t
xy
t
( , , )
yx
yy
zx x
zy
x
xy
yz xz zz
x y z
o
t
t
| |
|
=
|
|
\
t t
o
o
.
t
t

xy
t
Caras visibles
P(x,y,z)
z
y
x
yx
t
yy
o
zz
o
zy
t
zx
t
xx
o
xz
t
xy
t
yz
t
Las normales salientes a las caras coinciden con los ejes
coordenados.
z
y
x
0
ij
o >
yx
t
yz
t
yy
o
zz
o
zy
t
zx
t
En las caras ocultas estn,
OBVIAMENTE,
las mismas componentes
del tensor de tensiones
Caras ocultas
P(x,y,z)
z
y
x
xx
o
xz
t
xy
t
Las normales salientes a las caras van en el sentido contrario de
los ejes coordenados.
0
ij
o >
P(x,y,z)
xy
t
xz
t
El vector tensin: componentes intrnsecas
yx
t
yz
t
o
o
zy
t
zx
t
t
o
t
t
2 2
= o +t T
t
T
T
t
o
t
o
t
q
S
P
q
El vector tensin: componentes intrnsecas
P(x,y,z)
t
q
q
Conocidas las c.i.
no podemos determinar
ni la direccin ni el sentido
del vector tensin
t
T
T
t
o
t
o
t
q
S
P
q
u
P(x)
P
2
P
1
P
i
P
n
O
I
Equilibrio interno
Tomamos un elemento de volumen diferencial
dx
dy
dz
Q(x+dx,y+dy,z+dz)
z
y
x
P(x,y,z)
u
P(x)
P
2
P
1
P
i
P
n
O
I
Equilibrio interno
dx
dy
dz
Q(x+dx,y+dy,z+dz)
z
y
x
P(x,y,z)
Tomamos un elemento de volumen diferencial
Q(x+dx,y+dy,z+dz)
( )
yy
Q o
( )
yx
Q t
( )
yz
Q t
( )
zz
Q o
( )
zx
Q t
( )
zy
Q t
Equilibrio interno
( )
xx
Q o
( )
xy
Q t
( )
xz
Q t
z
y
x
Tensiones en las caras vistas
dx
dy
dz
Equilibrio interno
Tensiones en las caras ocultas
( )
zz
P o
( )
zx
P t
( )
zy
P t
( )
xx
P o
( )
xy
P t
( )
xz
P t
( )
yy
P o
( )
yx
P t
( )
yz
P t
z
y
x
Q(x+dx,y+dy,z+dz)
dx
dy
dz
P(x,y,z)
P(x,y,z)
Q(x+dx,y+dy,z+dz)
Equilibrio interno
z
y
x
Fuerzas de volumen
cdg
F
v
Equilibrio interno
Imponiendo equilibrio elstico de fuerzas
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) 0
xx yx zx
xx yx zx
Q Q Q
P P P
dydz dxdz dxdy
dydz dxdz dxdy X dxdydz
o + t + t
o + t + t + =
( )
yy
Q o
( )
yx
Q t
( )
yz
Q t
( )
zz
Q o
( )
zx
Q t
( )
zy
Q t
( )
xx
Q o
( )
xy
Q t
( )
xz
Q t
dx
dy
dz
( )
zz
P o
( )
zx
P t
( )
zy
P t
( )
xx
P o
( )
xy
P t
( )
xz
P t
( )
yy
P o ( )
yx
P t
( )
yz
P t
dx
dy
dz
P(x,y,z)
x
cdg
0
yx
xx zx
X
x y z
ct
co ct
+ + + =
c c c
Y

F
v
Z

X

z
y
x
0
yx
xx zx
X
x y z
ct
co ct
+ + + =
c c c
0
xy yy zy
Y
x y z
ct co ct
+ + + =
c c c
0
yz
xz zz
Z
x y z
ct
ct co
+ + + =
c c c
Equilibrio interno
Imponiendo equilibrio elstico
de fuerzas
Ecuaciones de
equilibrio interno
0
x
F =
0
y
F =
0
z
F =
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) 0
xx yx zx
xx yx zx
Q Q Q
P P P
dydz dxdz dxdy
dydz dxdz dxdy X dxdydz
o + t + t
o + t + t + =
El problema elstico
F(x,y,z) u(x,y,z)
c(x,y,z)
Rel. cinemticas
Comportamiento
Equilibrio
o(x,y,z)
0
yx
xx zx
X
x y z
ct
co ct
+ + + =
c c c
0
xy yy zy
Y
x y z
ct co ct
+ + + =
c c c
0
yz
xz zz
Z
x y z
ct
ct co
+ + + =
c c c
yz zy
t = t
Equilibrio interno
Imponiendo equilibrio elstico
de momentos
Reciprocidad
tensiones
tangenciales
xz zx
t = t
xy yx
t = t
El tensor de tensiones es
SIMTRICO
0
x
M =
0
y
M =
0
z
M =
( , , )
xx xy xz
yy yz
zz
x y z
sim
o t t
| |
|
= o t
|
|
o
\ .

z
y
x
q
P(x,y,z)
Lema de Cauchy
z
y
x
q
cos
cos
cos
l
m
n
o
| | | |
| |
= = |
| |
| |
\ . \ .
|
o
Cosenos directores
Lema de Cauchy
z
y
x
q
cos
cos
cos
l
m
n
o
| | | |
| |
= = |
| |
| |
\ . \ .
|
o
z
y
x
T
q
T
T
Lema de Cauchy
z
y
x
q
cos
cos
cos
l
m
n
o
| | | |
| |
= = |
| |
| |
\ . \ .
|
o
z
y
x
q
xx xy xz
yy yz
zz
l
m
sim n
o t t
| || |
| |
= = o t
| |
| |
o
\ .\ .
T
Lema de
Cauchy
Equilibrio
en el contorno
2 2 2
1 l m n + + =
zz
o
zx
t
zy
t
xx
o
xy
t
xz
t
yy
o
yx
t
yz
t
dx
dy
dz
T
z
y
x
dS
dSy
dSz
dSx
.cos
.cos
.cos
x
y
z
dS dS
dS dS
dS dS
= o
= |
=
0
x
F =
. . . . 0
x x yx y zx z x
dS dS dS T dS o t t + =
.cos .cos .cos
x x yx zx
T = o o+t |+t
0; .cos .cos .cos
0; .cos .cos .cos
y y xy y zy
z z xz yz z
F T
F T
= = t o+o |+ t
= = t o+ t |+o
Lema de Cauchy
El problema elstico
F(x,y,z) u(x,y,z)
c(x,y,z)
Rel. cinemticas
Comportamiento
Equilibrio
o(x,y,z)
Equilibrio en el contorno
Equilibrio interno
0
yx
xx zx
X
x y z
ct
co ct
+ + + =
c c c
0
xy yy zy
Y
x y z
ct co ct
+ + + =
c c c
0
yz
xz zz
Z
x y z
ct
ct co
+ + + =
c c c
xx xy xz
yy yz
zz
l
m
sim n
o t t
| || |
| |
= = o t
| |
| |
o
\ .\ .
T
z
y
x
u
P(x)
P
2
P
1
P
i
P
n
O
I
xx xy xz
yy yz
zz
sim
o t t
| |
|
= o t
|
|
o
\ .
xx
o
xy
t
yy
o
zz
o
xz
t
yz
t
Cambio de sistema de referencia
u
P(x)
P
2
P
1
P
i
P
n
O
I
11 12 13
22 23
33
'
sim
o t t
| |
|
= o t
|
|
o
\ .
22
o
11
o
12
t
33
o
23
t
13
t
13
t
2
3
1
12
t
23
t
z
y
x
xx xy xz
yy yz
zz
sim
o t t
| |
|
= o t
|
|
o
\ .
11 12 13
22 23
33
'
sim
o t t
| |
|
= o t
|
|
o
\ .
xx
o
xy
t
yy
o
zz
o
xz
t
yz
t
22
o
11
o
12
t
33
o
23
t
13
t
13
t
12
t
23
t
z
y
x
xx xy xz
yy yz
zz
sim
o t t
| |
|
= o t
|
|
o
\ .
11 12 13
22 23
33
'
sim
o t t
| |
|
= o t
|
|
o
\ .
2
3
1
Sabemos que para pasar un vector T de la base xyz a la 123, utilizamos la matriz
de paso:
1 2 3
'
1 2 3
1 2 3
. [ ] .
T
T
l l l
T m m m T P T
n n n
| |
|
= =
|
|
\ .
Siendo:
1
'
1
1
l
i m
n
| |
|
=
|
|
\ .
2
'
2
2
l
j m
n
| |
|
=
|
|
\ .
3
'
3
3
l
k m
n
| |
|
=
|
|
\ .
O sea los vectores columna de [P] son los vectores unitarios que definen el
sistema O123 expresadas sus componentes en el sistema OXYZ.
[P] es ortonormal, es decir la matriz inversa es igual a la traspuesta.
?
z
y
x
xx xy xz
yy yz
zz
sim
o t t
| |
|
= o t
|
|
o
\ .
11 12 13
22 23
33
'
sim
o t t
| |
|
= o t
|
|
o
\ .
2
3
1
?
= T
' ' ' = T
Aplicando el lema de Cauchy
| |
| |
' .
' .
T
T
T P T
P
=
q = q
' ' ' [ ] '[ ]
T T
P T P = = o q T
[ ] '[ ]
T T
P P oq= o q
' [ ] [ ]
T
P P o = o [ ] [ ]
T
P P o = o
Tensiones y direcciones principales
Es posible encontrar
un plano como este?
t
P(x,y,z)
z
y
x
T
q
T
l
m
n
| |
|
=
|
|
\ .
l
m
n
| |
|
= =
|
|
\ .
T T T

t
P(x,y,z)
= = T 0 =
Lema de Cauchy
un plano como este?
l
m
n
| |
|
=
|
|
\ .
l
m
n
| |
|
= =
|
|
\ .
T T
= T
2 2 2
1 l m n + + =
0
xx xy xz
xy yy yz
xz yz zz
l
m
n
| | o t t
| |
|
|
t o t =
|
|
|
|
t t o
\ .
\ .
( ) 0 = I
= T
t
P(x,y,z)
-
solucin
un plano como este?
l
m
n
| |
|
=
|
|
\ .
l
m
n
| |
|
= =
|
|
\ .
T T
0
xx xy xz
xy yy yz
xz yz zz
l
m
n
| | o t t
| |
|
|
t o t =
|
|
|
|
t t o
\ .
\ .
det 0
xx xy xz
xy yy yz
xz yz zz
(
| | o t t
( |
t o t =
( |
|
(
t t o
\ .

2 2 2
1 l m n + + =
t
P(x,y,z)

un plano como este?
l
m
n
| |
|
=
|
|
\ .
l
m
n
| |
|
= =
|
|
\ .
T T
det 0
xx xy xz
xy yy yz
xz yz zz
(
| | o t t
( |
t o t =
( |
|
(
t t o
\ .

3 2
2 3 1
0 I I I + =
ECUACIN
CARACTERSTICA
1
( )
xx yy zz
I tr = = o +o +o
| |
3
det I =
2 2 2
2
( ) ( ) ( )
xx yy xy xx zz xz yy zz yz
I o o t + o o t + o o t =
I
i
= invariantes del tensor (no varan al cambiar el sistema de referencia).
nicamente cambian con el punto donde se calcule.
i
= son raices reales en problemas de elasticidad (tensor simtrico y adems
enega de deformacin > 0).
Para cada
i
obtendremos un vector
i
con sus tres componentes l
i
, m
i
n
i
.
Definidas en el sistema de coordenadas donde est definido el tensor de
tensiones .
0
xx i xy xz i
xy yy i yz i
xz yz zz i i
l
m
n
| | o t t
| |
|
|
t o t =
|
|
|
|
t t o
\ .
\ .
2 2 2
1 l m n + + =
Sin embargo las componentes l
i
, m
i
n
i
no podrn obtenerse de ese sistema de
ecuaciones ya que:
det( ) 0
i
= I
Solucin:
- dar un valor arbitrario a cualquiera de las tres componentes l,m o n y
calcular las otras dos. En ese caso, el vector obtenido no tendr mdulo 1
y deber ser racionalizado para obtener el vector unitario
i
.
- o eliminar una de las ecuaciones y aadir la relacin siguiente
(normalmente ms complicado) :

t
P(x,y,z)
1 2 3
, ,
-
( ) 0
i i
= I
1 2 3
, ,
ECUACIN
CARACTERSTICA
Tres races reales
un plano como este?
l
m
n
| |
|
=
|
|
\ .
l
m
n
| |
|
= =
|
|
\ .
T T
3 2
2 3 1
0 I I I + =
1 0 0
0 1 0 0
0 0 1
xx xy xz i
xy yy yz i i
xz yz zz i
l
m
n
(
| | o t t
| | | |
( |
| |
t o t =
( |
| |
| |
|
(
t t o
\ . \ .
\ .

2 2 2
1 l m n + + =
t
P(x,y,z)
S
Tres planos
un plano como este?
l
m
n
| |
|
=
|
|
\ .
l
m
n
| |
|
= =
|
|
\ .
T T
, ,
I II III

Adems las direcciones forman una base
I
o
II
o
III
o
0 0
0 0
0 0
I
II
III
o
| |
|
o
|
|
o
\ .
0
i j
- =
III
II
I
I
III
II

Representacin grfica del tensor de tensiones.
Circunferencias de Mhr
I
II
III
cos
0
sen
o
| |
|
=
|
|
o
\ .
Sea una normal

contenida
en un plano principal
sen
0
cos
o
| |
|
=
|
|
o
\ .
t
Componentes
intrnsecas
0 0
0 0
0 0
I
II
III
o
| |
|
= o
|
|
o
\ .
cos
0
sen
I
III
o o
| |
|
= =
|
|
o o
\ .
T
sen2
2
I III
o o
= o
cos2
2 2
I III I III
o + o o o
= + o
2
1 cos2
cos
2
+ o
o =
2
1 cos2
sen
2
o
o =
sen2
sen cos
2
o
o o =
o
2 2
( ) cos sen
t
I III
o = = o o+o o =
( ) ( )sen cos
t
I III
t = = o o o o = t
I
o
II
o
III
o
o
x
o
xy
t
x q
xy
t
y
o
Supongamos que rotamos el volumen elemental
un ngulo con respecto a la direccin principal
II. Las componentes intrnsecas de la tensin
actuante en la cara cuya normal es vendr dado
por las ecuaciones anteriores. Las componentes
intrnsecas as obtenidas describen algn tipo de
lugar geomtrico?
I
II
o
cos2
2 2
I III I III
o + o o o
o = + o
sen2
2
I III
o o
t = o
cos2
2 2
I III I III
o + o o o
o = + o
Se puede demostrar que ese lugar geomtrico es un crculo.
sen2
2
I III
o o
t = o
2o
o
t
I
o
III
o
2
I III
o o
2
I III
o + o
o
x
o
y
x
y
o
xy
t
yx
t
I
III
( )
,
x xy
o t
( )
,
y xy
o t
sen 2
2
I III
xy
o o
t = o
cos 2
2 2
I III I III
x
o +o o o
o = + o
0
x
x
y
0
y
R
2 2 2
0 0
( ) ( ) x x y y R + =
2 2
2 2 2
(cos 2 sen 2 )
2 2
I III I III
x xy
o +o o o
| | | |
o + t = o+ o
| |
\ . \ .
1
2
I III
R
o o
=
2
I III
o + o
I
o
III
o
0
0 t =
t
o
P(x,y,z)
t
q
2
2 2
= o + t T
z
y
x
q
|
o
T
o
t
P(x,y,z)
t
q
2
2 2
= o + t T
T
o
t
( ) T
o
t
Estos puntos describen algn
lugar geomtrico variando la normal?
P(x,y,z)
t
q
2
2 2
= o + t T
T
o
t
1
( ) T
6
( ) T
5
( ) T
4
( ) T
3
( ) T
2
( ) T
( )
n
T
o
t
S
Estos puntos describen algn
lugar geomtrico variando la normal?
P(x,y,z)
t
q
2
2 2
= o + t T
T
o
t
I
o
II
o
III
o
o
t
Mxima?
tensin normal
Mnima?
tensin normal
Cuidado
con el signo
o
III
o
II
o
I
o
0 0 0
( , , )
xx xy xz
xy yy yz
xz yz zz
x y z
| | o t t
|
= t o t
|
|
t t o
\ .
0 0 0
0 0
( , , ) 0 0
0 0
I
II
III
x y z
o
| |
|
= o
|
|
o
\ .
! ! !
Mxima
tensin
tangencial
0 0 0
( , , )
xx xy xz
xy yy yz
xz yz zz
x y z
| | o t t
|
= t o t
|
|
t t o
\ .
0 0 0
0 0
( , , ) 0 0
0 0
I
II
III
x y z
o
| |
|
= o
|
|
o
\ .
III
o
II
o
I
o
o
t
max
t
max
2
I III
o o
t =
P
I
II
III
Tensiones octadricas
Planos
octadricos
2
2 2
1 2
2 2
9 3
O O O
I I t = o = T
1
3 3
( )
O O T O
I II III
I o +o +o
o = = = T
0 0 1
1 1
0 0 1
3 3
0 0 1
I I
O
II II
III III
o o
| || | | |

| | |
= o = o
| | |
| | |
o o
\ .\ . \ .
T
1
1
1
3
1
O
| |
|
=
|
|
\ .
INVARIANTES
! ! !
( )
O O
= o + o I I
1
1
1
3
3
3
xx xy xz
D
xy yy yz
xz yz zz
I
I
I
| |
o t t
|
|
|
= t o t
|
|
|
t t o
|
\ .
0
O
t =
1
3
O
I
o =
1
1 0 0
0 1 0
3
0 0 1
O
I
| |
|
=
|
|
\ .
Tensor esfrico y tensor desviador

Tensor desviador
1
/ 3 I
1
/ 3 I
1
/ 3 I
Tensor esfrico
o Hidrosttico
Provoca variacin de volumen
Provoca variacin de forma pero no de volumen
2
1 2
2 2
9 3
O
I I t =
0
O
o =
Tensin plana
Lajas
0
0
0 0 0
xx xy
xy yy
o t
| |
|
= t o
|
|
\ .
yy
o
xy
t
xx
o
z
x
y
x
y
a,b,c Dimensiones
a,b >>> c
0 0
0 0
0 0 0
I
II
o
| |
|
= o
|
|
\ .
Tensin plana
Analticamente
Autovalores
Autovectores
0
0
0 0 0
xx xy
xy yy
o t
| |
|
= t o
|
|
\ .
yy
o
xy
t
xx
o
z
x
y
yy
o
xy
t
xx
o
x
y
x
y
I
o
II
o
|
0 0
0 0
0 0 0
I
II
o
| |
|
= o
|
|
\ .
Tensin plana
Grficamente?
0
0
0 0 0
xx xy
xy yy
o t
| |
|
= t o
|
|
\ .
yy
o
xy
t
xx
o
z
x
y
yy
o
xy
t
xx
o
x
y
x
y
I
o
II
o
|
Tensin plana
I
o
II
o
2|
x
o
y
o
xy
t
xy
t
yy
o
xy
t
xx
o
x
y
2
I II
o + o
2
I II
o o
t
o
0
0
0 0 0
xx xy
xy yy
o t
| |
|
= t o
|
|
\ .
x
y
II
o
I
o
|
0 0
0 0
0 0 0
I
II
o
| |
|
= o
|
|
\ .
( , )
x xy
o t
( , )
x xy
o t
ATENCIN

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Resistencia de Materiales

Captulo 2: El tensor de tensiones Resistencia de materiales. 2012/2013

Captulo 2: El tensor de tensiones Resistencia de materiales. 2012/2013

Captulo 2: El tensor de tensiones Resistencia de materiales. 2012/2013

Tensiones y direcciones principales

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