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148 - Formes quadratiques relles. Exemples et applications.

Soit E un R-espace vectoriel de dimension nie n.

Proposition 3.

Gnralits sur les formes quadratiques ([Gou], [Per], [Aud])

L'ensemble Q(E ) est isomorphe Sn (R) via l'application q A = ((ei , ej ))i,j dpendant d'une base (ei ) de E . Si, dans cette base, x s'exprime en un vecteur colonne X , on aura q (x) = tXAX .

1.2 Classication, indice


Mthode de Gauss
C'est une dmonstration eective par rcurrence sur n de l'existence de bases orthogonales. Soit q une forme quadratique en les n variables : q (x) = i,j ai,j xi xj . On veut exprimer q comme une combinaison linaire de carrs de formes linaires indpendantes. On a deux cas :  Il existe i tel que ai,i = 0. On peut supposer que c'est 1. Alors

1.1 Dnition
Dnition 1.
Une forme quadratique sur E est une application q : E R telle qu'il existe une forme bilinaire symtrique sur E vriant pour tout x E : q (x) = (x, x). On note Q(E ) l'ensemble des formes quadratiques sur E .

Proposition 1. Pour toute forme quadratique q, il existe une unique forme bilinaire symtrique vriant q (x) = (x, x) pour tout x E . Elle est 1 obtenue par les formules de polarisation : (x, y ) = 2 (q (x + y ) q (x) 1 q (y )) = 4 (q (x + y ) q (x y )). est appele la forme polaire de q .
Exemple. La norme euclidienne (x1 , . . . xn )
x2 i.

q (x) = a1,1 x2 1 + 2A(x2 , . . . , xn )x1 + B (x2 , . . . , xn ) = a1,1 x1 + A a1,1


2

+ B

A2 a1,1

 Pour tout i, ai,i = 0. On peut supposer a1,2 = 0. Alors

Remarque. Si on se donne une base, toute forme quadratique s'exprime comme un polynme homogne de degr 2 en les coordonnes, et rciproquement.

q (x) = a1,2 x1 x2 + A(x3 , . . . , xn )x1 + B (x3 , . . . , xn )x2 + C (x3 , . . . , xn ) = a1,2 4


s i=1

x1 + x2 +

Dnition 2. Le noyau d'une forme quadratique est l'ensemble des x E tels que la forme linaire (x, .) soit nulle. Une forme quadratique est dite non dgnre si son noyau est trivial. Deux vecteurs x et y de E sont dits orthogonaux si (x, y ) = 0. L'orthogonal du sous-ensemble F de E est F = {x E | (x, y ) = 0 y F }.
Remarque. On peut se ramener au cas non dgnr en prenant un supplmentaire du noyau.

A+B a1,2

x1 x2

AB a1,2

+ C

AB a1,2

on a q (x) =

Corollaire 1.

Il existe deux entiers s r et une base de E dans laquelle r 2 x2 i i=s+1 xi .

Dnition 3. Deux formes quadratiques q et q sur E sont dites quivalentes s'il existe u Gl(E ) tel que q u = q . Thorme 1 (Loi d'inertie de Sylvester). Le couple d'entiers (s, r s) est appel la signature de q . Deux formes sur E sont quivalentes ssi elles ont mme signature. s est la dimension maximale des espaces sur lesquels q est dnie positive, et r s la dimension maximale des espaces sur lesquels q est dnie ngative.
1

Proposition 2. Si q est non dgnre et F est un sev de E , on a dim F + dim F = n.

Exemple. La forme quadratique sur Mn (R) qui M associe tr(M 2 ) est de signature (n(n + 1)/2, n(n 1)/2).
On appelle indice de q l'entier maximum des dimensions des sous-espaces totalement isotropes (sur lesquels la restriction de q est nulle). Si q est non dgnre, alors n/2.

++ Application. L'application : Sn R, S (det S )1/2 est strictement convexe.

Dnition 4.

Thorme 5.

Rduction des autoadjoints compacts.

Thorme 2 ([Gou]).

1.4 Groupe orthogonal


Dnition 7. On appelle groupe orthogonal de E relatif q, not O(q), l'ensemble des automorphismes f de E vriant q f = q . Thorme 6. Dnition 8. Thorme 7.
Le centre de O(q ) est Z = {Id}.
Un endomorphisme u de E tel qu'il existe un hyperplan H et une droite D supplmentaires orthogonaux vriant u|H = Id et u|D = Id est appel une rexion.

Si q est de signature (s, n s), alors = min(s, r s). De plus, tous les sous-espaces totalement isotropes maximaux sont de dimension .

Application. Dans Mn (R), la dimension maximale d'un sous-espace vectoriel form de matrices nilpotentes est n(n 1)/2.

1.3 Formes positives, dnies positives


Une forme quadratique q est dite dnie si q (x) = 0 implique x = 0. Elle est dite positive si valeurs dans R+ , et ngative si valeurs dans R .

Dnition 5.

Tout lment u O(q ) est produit d'au plus n rexions.

Application ([Per p. 198]). Si u O(q ) vrie det u = 1, alors u admet une valeur propre gale 1.

Remarque. Contrairement la plupart des autres proprits des formes quadratiques, le caractre dni positif est stable par restriction.

Proposition 4. Proposition 5 Dnition 6.

Toute forme quadratique dnie est positive ou ngative. Une forme quadratique est dnie positive si sa signature est (n, 0).
(Critre de Sylvester). Soit q une forme quadratique de matrice M . q est dnie positive ssi les mineurs principaux de M sont tous strictements positifs. La forme polaire d'une forme quadratique dnie positive est appele un produit scalaire. L'espace E muni d'un produit scalaire est appel un espace euclidien. (Cauchy-Schwarz). Si q est positive, (x, y ) E 2 , |(x, y )| q (x) q (y ). Si de plus q est dnie, il y a galit ssi x et y sont proportionnels.

Thorme 8. Soit G un sous-groupe compact de Gln (R). Alors il existe une forme quadratique q G dcoulant d'un proquit scalaire telle que G soit un sous-groupe de O(q G ). Conjugaisons et commutateurs, SO ?
2 Applications

2.1 Coniques et quadriques ([Aud], Rosso)


On considre un espace ane X de direction E

Thorme 3

Dnition 9.

Corollaire 2
q (x) +

(Minkowski). Si q est positive, (x, y ) E 2 , q (x + y ) q (y ). Ainsi si q est dnie positive, q est une norme.

On appelle quadrique ane tout lment de l'espace projectif P(P2 (V )), avec P2 (V ) l'ensemble des formes quadratiques anes sur V , i.e. l'ensemble des polynmes de degr 2 en les coordonnes dans un repre donn. L'image de la quadrique q est l'ensemble q 1 (0). Le but est de classier les quadriques anes sous l'action du groupe ane GA(X ) (qui agit par changement de repre). On peut homogniser l'quation q (x) = ai,j xi xj + bi xi + c en q (x, t) = ai,j xi xj + t bi xi + t2 c.

Thorme 4 (Rduction).

On se xe un produit scalaire | sur E . Soit q une forme quadratique sur E . Alors il existe une base orthonorme de E (relativement | ) orthogonale pour q . Application (Minkowski, le retour, [FGN p. 223]). Soit A, B Alors (det A)1/n + (det B )1/n (det(A + B ))1/n .
++ Sn (R).

Dnition 10. La quadrique q est dite propre si q est non dgnre. Proposition 6. Les classes d'quivalence des quadriques anes sous
GA(X ) sont de trois types :
2

 Ir,s :  IIr,s :  IIIr,s :

r r +s 2 2 i=1 xi i=r +1 xi avec r s, 1 r + s n r +s r 2 2 i=r +1 xi + 1 avec 1 r + s n i=1 xi r r + s 2 2 i=1 xi i=r +1 xi + 2xn avec r s et 1

Proposition 7.
r+sn1

f est convexe ssi sa hessienne est positive en tout point.

En dimension 2 : les coniques


Les classes d'quivalence des coniques propres donnent comme image : II2,0 : ensemble vide ; II1,1 : hyperbole ; II0,2 : ellipse ; III1,0 : parabole.

Application (Rgression linaire, [Rou p. 384]). tant donns n points (xi , yi ) du plan R2 , avec les xi non tous gaux, il existe (, ) R2 uniques n tels que la somme i=1 (xi + yi )2 soit minimale.
(Morse, [Rou]). On suppose que f est de classe C 3 et que 0 . Si df (0) = 0 et d2 f (0) est non dgnre de signature (p, n p), alors il existe un diomorphisme = (1 , . . . , n ) C 1 entre deux voisinages de l'origine de Rn tel que (0) = 0 et que f (x) f (0) = 2 2 2 2 1 (x) + + p (x) p+1 (x) + n (x).

Thorme 11

En dimension 3
Les classes d'quivalence des quadriques propres d'image non vide donnent : II2,1 : hyperbolode deux nappes ; II1,2 : hyperbolode une nappe ; II0,3 : ellipsode ; III2,0 : parabolode elliptique ; III1,1 : parabolode hyperbloique.

2.3 tude des surfaces ([Rou], [Aud], [LFA])


Soit une surface de R3 de classe C 3 et p .

2.2 Problmes d'extrmums ([Gou], [Rou], [Vinx])


On se donne une fonction f : R une fonction de classe C 2 sur un ouvert de Rn et a .

Proposition 8.

Dnition 11. La direntielle seconde de f en a est une forme bilinaire ; sa matrice reprsentative est appele hessienne de f en a et note Hf (a). Thorme 9
(Schwarz). d2 f (a) est une forme bilinaire symtrique, autrement dit Hf (a) est symtrique.

On suppose que est dnie par un paramtrage cartsien z = f (x, y ) o f : U R, avec U ouvert de R2 . Soit a U d'image p. Alors :  Si Hf (a) est dnie, alors la surface reste (localement) du mme ct du plan tangent en p. p est dit elliptique.  Si Hf (a) est non dgnre mais pas de signe constant, il existe des points de arbitrairement proches de p de chaque ct du plan tangent. p est dit hyperbolique. Exemple. Les exemples les plus classiques de cela sont bien sr les hyperbolodes et les ellipsodes.

Thorme 10.

On note (s, t) la signature de Hf (a). Alors :  Si f admet un minimum local en a, alors df (a) = 0 et Hf (a) est positive  Si f admet un maximum local en a, alors df (a) = 0 et Hf (a) est ngative Si de plus on suppose df (a) = 0 :  Si Hf (a) est dnie positive ((s, t) = (2, 0)), alors f admet un minimum local strict en a  Si Hf (a) est dnie ngative ((s, t) = (0, 2)), alors f admet un maximum local strict en a  Si (s, t) = (1, 1), f n'est pas extrmale en a. Exemple. La fonction f : (x, y ) x2 y 3 possde un point critique en (0, 0) ; sa hessienne en 0 est positive (mais pas dnie positive) bien que f n'admette pas de minimum en (0, 0). La fonction f : (x, y ) x2 ex + xy cos y possde un minimum local strict en 0. Application (Principe du maximum, [Gou]). On note D le disque unit de Rn et suppose que D . Si f = 0 sur D (f harmonique), alors pour tout x D, min y =1 f (y ) f (x) max y =1 f (y ).
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Dnition 12.

La restriction du produit scalaire euclidien Tp est appel premire forme quadratique fondamentale en p, et note Ip .
f 2 u (a) ,

Si est donne par une paramtrisation f : U R3 , on f f 2 pose E = F = u (a), f v (a) , et G = v (a) . Si un vecteur f f v Tp s'crit v = u (a) + v (a), alors Ip (v, v ) = E2 + 2F + G2 . Si est donne par une paramtrisation f : U R3 et est l'image de l'arc plan dni par la paramtrisation [a, b] R2 , t (u(t), v (t)), alors la longueur de est
b

Proposition 9.

Proposition 10.

L() =
a

E (u (t))2 + 2f u (t)v (t) + G(v (t))2 dt

On munit localement d'une orientation. L'application qui p associe le vecteur normal orient en p est appele application de Gauss et note n(p). Sa direntielle est appele endomorphisme de Weingarten.

Dnition 13.

Dnition 14. La seconde forme fondamentale de en p est la forme bilinaire sur Tp telle que IIp (X, Y ) = dp n(X ), Y . Proposition 11.
Soit une courbe paramtre par longueur d'arc trace sur telle que (0) = p. Alors (0), n(p) = IIp ( (0), (0)).

[Aud] M. Audin, Gomtrie. [FGN] S. Francinou, H. Gianella, S. Nicolas, Oraux X-ENS, algbre 3. [Gou] X. Gourdon, Les maths en tte. [LFA] J. Lelong-Ferrand, J.M. Arnaudis, Cours de mathmatiques, tome 3 : gomtrie et cinmatique. [MT] R. Mneimn, F. Testard, Introduction la thorie des groupes de Lie classiques. [Per] D. Perrin, Cours d'algbre. [Rou] F. Rouvire, Petit guide de calcul direntiel l'usage de la licence et de l'agrgation. [Vinx] V. Beck, J. Malick, G. Peyr, Objectif agrgation.

du maximum et du minimum de X IIp (X, X )/Ip (X ) sur l'ensemble des vecteurs non nuls de Tp .

Proposition 12. La forme bilinaire IIp est symtrique. Dnition 15. On appelle courbure de Gauss en p et note K (p) le produit

Exemple. La courbure de Gauss d'une sphre est positive en tout point, celle d'un plan ou d'un cylindre est identiquement nulle, celle du parabolode hyperbolique est ngative en tout point.

Proposition 13.
K (p) < 0.

Le point p est elliptique ssi K (p) > 0 et hyperbolique ssi

Dnition 16.

Deux nappes et paramtres par resp. f et g sont dites isomtriques si , R2 , m U, dfm ( ), dfm ( ) = dgm ( ), dgm ( ) .

Dveloppements
 Sous groupes compacts de Gln (R), ellipsode de John-Loewner ([Ale]) +106, 119 ?, 123 ?, 130, 131, 133, 136 ?, 137 ?, 141, 219, 229  Diagonalisation simultane et une application ( ?)  Classication des coniques euclidiennes ([Aud]) + 135 ?, 136  Lemme de Morse ([Rou]) +214, 215, 217  Dcomposition du groupe O(p, q ) ([MT]) +106, 119 ?, 131  Critre de Sylvester ([Gou]) + 123, 130, 133

Thorme 12 (theorema egregium de Gauss). Si deux nappes de classe C 3 sont isomtriques, alors elles ont mme courbure de Gauss.
Rfrences
[Ale] M. Alessandri, Thmes de gomtrie : groupes en situation gomtrique.