Preguntas 1 Existe compatibilidad entre variador y motor? Por qu? Explique.

2 En la figura 1, Qu funcion cumple el transformador y cual es su relacin de vueltas? Por qu estrella-Delta? Cul es la mxima distancia que puede tener el cable de alimentacin entre variador y motor de laboratorio? Qu se debe hacer si la distancia se incrementa a 80m? Dibuje posible solucin. Qu se concluye del trabajo del motor con alimentacin a voltaje variable y frecuencia constante? 3 Respecto a la figura 2 Qu cuidado se debe tener al destapar el variador? Se puede comprobar el estado de la etapa de potencia (Rectificador, condensador e inversor) del variador? Explique su procedimiento. Ver etapa de potencia AC Driver en el texto. 4 De la tabla 1 Cules parmetros dependen de la placa de datos del motor AC? Explique. Qu nos informan los parmetros Input Mode; Freq Select 1 y Freq Select 2? Explique. Respuestas 1 Si, porque no existe problemas de funcionamiento entre variador y motor. Para que Variador y Motor sean compatibles se deben comparar las placas de datos de variador y motor. 2 El variador de velocidad es adecuado para una conexin directa a una linea de alimentacin de CA, trifsica o monofasica de voltaje correcto. Sin embargo, hay ciertas condiciones de la lnea que pueden introducir la posibilidad de un mal funcionamiento de los componentes del variador de velocidad. Para reducir la posibilidad de que ocurran estos desperfectos, es posible que sea necesario una reactancia de lnea o un transformador de aislamiento con una impedancia de entrada de 3 % de la capacidad nominal de entrada VA del variador de velocidad. Las reglas bsicas para determinar si se requiere una reactancia de lnea o un transformador de aislamiento son las siguientes: 1. Si la lnea de suministro de CA del variador tiene condensadores de correccin del factor de potencia que se conectan y desconectan, es posible que se requiera la conexin de una reactancia de lnea de CA o un transformador de aislamiento entre el banco de capacitares y la entrada al variador de velocidad. Los picos extremos de corriente causados por la conmutacin de capacitares pueden daar los variadores. 2. Si la lnea de CA frecuentemente sufre interrupciones transitorias de potencia o picos de voltaje significativos, es posible que se requiera una reactancia de lnea de CA o un transformador de aislamiento. Los picos extremos de corriente pueden daar los variadores. Mxima distancia que puede tener el cable de alimentacin entre variador y motor del laboratorio. Las instalaciones con longitudes de cable entre el variador 1305 y el motor pueden requerir el uso de una reactancia de salida o terminador. Las pautas siguientes permiten la seleccin de la capacidad nominal apropiada de HP del variador (y reactancia de salida o terminador, si se necesita) para que funcione con el motor existente. Adems proporcionan las soluciones de longitud de cable de motor para nuevas instalaciones.

El doblaje de voltaje en los terminales de motor, conocido como fenmeno de onda reflejada, onda detenida o efecto de lnea de transmisin, puede ocurrir cuando se usan cables largos de motor con los variadores. Los cables largos de motor pueden causar corrientes de cargas capacitivas en exceso de la capacidad nominal de un variador pequeo. Para asegurar una instalacin correcta siga las pautas proporcionadas. Todo el cableado y las distancias se han hecho con base en cableado de 4 conductores, 14AWG. En general, los motores diseados y construidos sin papel aislante separador de fases entre los bobinados del motor deben clasificarse como diseo de aislamiento 1000 Vpp. Segn tabla la lista de longitudes de cable mxima permitidas cuando se aplica un variador 1305 de 460 V a un motor de 460 V para capacidades nominales de aislamiento de motor de 1000V, 1200V y 1600V sin una reactancia de salida o terminador. Tambin se listan longitudes de cable mximo con y sin blindaje. Las tablas se basan en una operacin en condiciones de lnea nominal (480V) 3 El variador se puede daar permanentemente si se aplica algn voltaje de control EXTERNO a los terminales 5 8 y 11 18. No conecte terminales comunes de variador (TB2) a la tierra. No conmute estas entradas usando circuitos del tipo TTL sin aislamiento. Use contactos de rele secos para conmutar entradas de seal a comn. Se recomienda fuentes de 4-20 mA aisladas solamente. No debe haber diferencia de potencial de tierra entre la fuente y el variador. 4 Los Parmetros del motor a seleccionar son los siguientes: Frecuencia base Este valor debe establecerse en la frecuencia nominal de la placa del motor. Tensin base Este valor debe establecerse en el voltaje nominal de la placa del fabricante del motor. Input Mode Este parmetro selecciona entre control a tres cables y marcha A/I. Importante: se debe desconectar y volver a conectar la alimentacin al variador para que el cambio se haga efectivo. Freq. Select 1 Este parmetro es el parmetro predeterminado de fabrica para seleccionar la fuente de frecuencia que suministrara el (comando de frecuencia) al variador de velocidad. Con las entradas de bloques de terminales adecuadas, se pueden seleccionar (seleccin de frecuencia 2) o (frecuencia del 1 al 7) en lugar de este parmetro. Freq. Select 2 Parmetro al igual que Frecuencia 1.

Respecto a la configuracin de la tabla 2 En esta tabla se realizara el trabajo de variador en Modo THREE WIRE Instalacion electrica para Modo THREE WIRE

Programacin a Modo THREE WIRE

Set Up Input Mode. 3W/OP

Advanced Set Up Minimun Freq: 0Hz

Freq Select1: Maximun Freq: Remote Pot 60Hz Accel Time 1: 15s Base Frequency: 60Hz Decel Time 1: 7.5s Base Voltaje: 460V Base Frequency: Maximun Voltaje: 60 Hz 460V Base Voltaje: 460V DC Bosst Select: Break Point Maximun Voltaje: Stara Boost: 6V 460V Minimiun Freq: 0Hz Run Boost: 0V Maximun Freq: PWM Frequency: 60Hz 4KHz Stop Select: RAMP Stop Select: RAMP Current Limit: 150% DC Hold Time: 0s DC Hola Volts: 15V Compensation: COMP

Frequency Set Freq Select 1: Remote Pot Freq Select 2: Adapter 1 Jog Frequency: 10Mhz Prst/2nd Accel: Preseleccion Upper Presets: Disabled Accel Time 2: 5s

Mask Logia X0111110 Direction X0111110 Stara X0111110 Jog X0111110 Referente X0111110 Accel X0111110 Decel Time 2: 5s Deccel X0111110 Preset Freq 1: Fault 10Hz X0111110 Preset Freq 2: MOP 20Hz X0111110 Preset Freq 3: Local 40Hz X0111110 Preset Freq 4: 60Hz Preset Freq 5: 20Hz Preset Freq 6: 15Hz Preset Freq 7: 0Hz

Mask: Mask: Mask: Mask: Mask: Mask: Mask: Mask: Mask: Mask:

1 Que sucede con el motor al presionar el boton Start? 2 Responde la velocidad del motor a las maniobras efectuadas en Remote pot? Por qu? 3 Anote la velocidad mnima y mxima que puede alcanzar el motor. Qu parmetros se deben ajustar para cambiar los lmites de velocidad? Explique. 4 Poner SW3 en posicin ON. Responde el variador a Remote Pot?. Por qu? A quien responde el variador? Explique ver hoja de fuente de frecuencias. 5 Que sucede con el motor al presionar el pulsador Stop? Qu tipo de frenado tiene el motor? Por qu? Explique. 6 Cmo trabaja el pulsador Jog? Se puede cambiar la velocidad de Jog? Explique. Respuestas 1 Al presionar el botn Stara arranca el motor, como se encuentra en el parmetro Remote Pot la velocidad es controlada a travs del potencimetro. 2 Si responde al accionamiento de Remote Pot porque en la configuracin de frecuencia seleccionada 1 se coloco Remote pot.

Parmetro Input Mode Freq Select Freq Select SW 1 SW2 SW3

Seleccionado en: Three Wire Remote Pot Adapter 1 OFF OFF OFF

3 Las Velocidades minima y mxima son las siguientes: Velocidad Mxima: Velocidad Mnima: 1690 RPM 0 RPM

Parmetros para variar la velocidad de motor: Frecuencia Mnima este parmetro establece la frecuencia mas baja de salida del variador de velocidad. Frecuencia Mxima este parmetro establece la frecuencia ms alta del variador. La velocidad del motor esta en relacin a la frecuencia tomando como referencia la frecuencia base que es de 60 Hz esto equivale a 1690 RPM del motor. 4 Al presionar el SW3 no acciona nada por que el variador se encuentra en Remote Pot, esto indica que toda variacin de velocidad en el motor se hace desde el potencimetro. Presionar el botn Stop 5 Al presionar el botn Stop el motor realiza la parada, el tipo de frenado que realiza es dinmico. Este tipo de freno se puede habilitar o deshabilitar. Freno DIN activo Este parmetro habilita el uso de resistencias de freno dinmico externo. El freno dinmico no esta disponible para unidades de a 1 HP con 230 V nominales. 6 A continuacin se muestra el procedimiento con el botn Jog: Con el variador de velocidad parado, pulse sin soltar la tecla Jog (funcionamiento por impulsos) en el panel de control. El variador de velocidad debe acelerar a la frecuencia programada por el parmetro (freq test) y permanecer all hasta que suelte la tecla Jog. Al soltarla el variador debe efectuar un paro controlado que es el mtodo de parada predeterminado para el parmetro. Para cambiar el Jog frequency, se entra por Frecuency Set hasta llegar a Jog Frecuency el rango de trabajo es de 0-60 Hz.

Respecto a la configuracin de la Tabla 3 En esta tabla se realizara el trabajo de variador en Modo 3WIRE/MOP Instalacion electrica para Modo 3WIRE/MOP

Programacin a Modo 3WIRE/MOP Set Up Input 3WIRE/MOP Freq Select1: MOP Advanced Set Up Mode. Minimun Freq: 0Hz Maximun Freq: 60Hz Base Frequency: 60Hz Base Voltaje: 460V Frequency Set Freq Select 1: MOP Mask Logia X0111110 Direction X0111110 Stara X0111110 Jog X0111110 Referente X0111110 Accel X0111110 Deccel X0111110 Fault X0111110 MOP X0111110 Local X0111110 Mask: Mask: Mask: Mask: Mask: Mask: Mask: Mask: Mask: Mask:

Freq Select 2: Adapter 1 Accel Time 1: 15s Jog Frequency: 10Mhz Decel Time 1: 7.5s Prst/2nd Accel: Preseleccion Base Frequency: Maximun Voltaje: Upper Presets: 60 Hz 460V Disabled Base Voltaje: 460V DC Bosst Select: Accel Time 2: 5s Break Point Maximun Voltaje: Stara Boost: 6V Decel Time 2: 5s 460V Minimiun Freq: 0Hz Run Boost: 0V Preset Freq 1: 10Hz Maximun Freq: PWM Frequency: Preset Freq 2: 60Hz 4KHz 20Hz Stop Select: RAMP Stop Select: RAMP Preset Freq 3: 40Hz Current Limit: 150% DC Hold Time: 0s Preset Freq 4: 60Hz DC Hola Volts: 15V Preset Freq 5: 20Hz Compensation: Preset Freq 6: COMP 15Hz Preset Freq 7: 0Hz

1 Prenda el Variador. Responde el Variador a Remote Pot. Por qu? Explique. 2 Presione el pulsador MOP Increment?. Qu sucede? Explique. Presione el pulsador MOP Decrement?. Qu sucede? Explique. Qu funcin cumple el parmetro MOP Increment? Explique. Respuestas 1 Al arrancar por medio de Remote Pot no responde al potencimetro porque la Frecuencia seleccionada ha sido cambiada de Remote Pot a MOP. 2 A continuacin se detalla cual es la funcin del parmetro MOP: Parmetro MOP La funcin MOP es un circuito de estado slido que produce efecto que la rotacin de un potencimetro de referencia de velocidad como un pequeo motor CC. Esto permite el control local (HIM) o remoto (TB2) de la frecuencia de comando. Este parmetro establece la velocidad de aumento o disminucin para la frecuencia de comando (Hertz de MOP) para cada entrada de los terminales de incremento MOP o disminucin MOP de TB2. (Requiere la seleccin de modo de entrada apropiado o comunicaciones en serie).

Disminucin MOP Cuando este interruptor esta cerrado (Hz MOP) se disminuye a la tasa programada (Incremento MOP) Incremento MOP Cuando este interruptor esta cerrado (Hz MOP) se aumenta a la tasa programada en (Incremento MOP) Respecto a la configuracin de la Tabla 4 En esta tabla se configura las frecuencias prefijadas en el variador, los cuales por medio de contactos se realizara el cambio de velocidad, de acuerdo a la variacin de frecuencia. Set Up Advanced Set Up Input Mode. Minimun Freq: 0Hz 3WIRE/MOP Freq Select1: MOP Maximun Freq: 60Hz Accel Time 1: 15s Base Frequency: 60Hz Decel Time 1: 7.5s Base Voltaje: 460V Frequency Set Freq Select 1: MOP Mask Logia X0111110 Direction X0111110 Stara X0111110 Jog X0111110 Referente X0111110 Accel X0111110 Deccel X0111110 Fault X0111110 MOP X0111110 Local X0111110 Mask: Mask: Mask: Mask: Mask: Mask: Mask: Mask: Mask: Mask:

Freq Select 2: Adapter 1 Jog Frequency: 10Mhz Prst/2nd Accel: Preseleccion Base Frequency: Maximun Voltaje: Upper Presets: 60 Hz 460V Unabled Base Voltaje: 460V DC Bosst Select: Accel Time 2: 5s Break Point Maximun Voltaje: Stara Boost: 6V Decel Time 2: 5s 460V Minimiun Freq: 0Hz Run Boost: 0V Preset Freq 1: 5Hz Maximun Freq: PWM Frequency: Preset 60Hz 4KHz 10Hz Stop Select: RAMP Stop Select: RAMP Preset 20Hz Current Limit: 150% DC Hold Time: 0s Preset 30Hz DC Hola Volts: 15V Preset 40Hz Compensation: Preset COMP 50Hz Preset 60Hz SW1 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON SW2 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON SW3 Freq Freq Freq Freq Freq Freq 2: 3: 4: 5: 6: 7:

Fuente de Frecuencia Seleccionada NINGUNA Preset Freq 1 Preset Freq 2 Preset Freq 3 Preset Freq 4 Preset Freq 5 Preset Freq 6 Preset Freq 7

Hz 0 5 10 20 30 40 50 60

Aplicacion de lo aprendido: Se desea programar el variador para que trabaje controlando la velocidad del motor segun el siguiente perfil.

Los parmetros para realizar el siguiente diagrama son: Set Up Advanced Set Up Frequency Set Input Mode. Minimun Freq: 0Hz Freq Select 1: MOP 3WIRE/MOP Freq Select1: MOP Maximun Freq: Freq Select 2: 60Hz Adapter 1 Accel Time 1: 15s Base Frequency: Jog Frequency: 60Hz 10Mhz Decel Time 1: 7.5s Base Voltaje: 460V Prst/2nd Accel: Preseleccion Base Frequency: Maximun Voltaje: Upper Presets: 60 Hz 460V Unabled Base Voltaje: 460V DC Bosst Select: Accel Time 2: 5s Break Point Maximun Voltaje: Stara Boost: 6V Decel Time 2: 5s 460V Minimiun Freq: 0Hz Run Boost: 0V Preset Freq 1: 40Hz Maximun Freq: PWM Frequency: Preset Freq 2: 60Hz 4KHz 60Hz Stop Select: RAMP Stop Select: RAMP Preset Freq 3: 20Hz Current Limit: 150% DC Hold Time: 0s Preset Freq 4: 0Hz DC Hola Volts: 15V Preset Freq 5: 0Hz Compensation: Preset Freq 6: 0Hz COMP Preset Freq 7: 0Hz

Mask Logia X0111110 Direction X0111110 Stara X0111110 Jog X0111110 Referente X0111110 Accel X0111110 Deccel X0111110 Fault X0111110 MOP X0111110 Local X0111110 Mask: Mask: Mask: Mask: Mask: Mask: Mask: Mask: Mask: Mask:

SW1 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON

SW2 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON

SW3

Fuente de Frecuencia Seleccionada NINGUNA Preset Freq 1 Preset Freq 2 Preset Freq 3 Preset Freq 4 Preset Freq 5 Preset Freq 6 Preset Freq 7

Hz 0 40 60 20 0 0 0 0