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P PO OU UR R A AL LL LE ER R P PL LU US S L LO OI IN N . .. .. .. .E EQ QU UA AT TI IO ON NS S D DE E L LA A L LI IG GN NE E E EL LA AS ST TI IQ QU UE E D DE ES S P PO OU UT TR RE ES S
M ME ET TH HO OD DE E D DE ES S F FO ON NC CT TI IO ON NS S D DE E S SI IN NG GU UL LA AR RI IT TE E
F. Gabrysiak - Mcanique des Structures






Le thme-support est une application permettant de calculer les sollicitations et les dformations le long dune poutre isostatique.
Cette dmarche se fait en 2 temps :
expos succinct des principaux lments de programmation, puis mise en place dune lapplication Excel permettant de
calculer les actions de liaisons et les sollicitations,
mise en oeuvre des lments de programmation permettant le calcul des dformations.



Les pages qui suivent sont un condens de mes documents ressources et des documents lves.Elles nont pas vocation tre
distribues sous cette forme aux tudiants. En effet, un de mes objectifs, outre lapport de connaissances, est de susciter leur apptit !
A tout un chacun de les reprendre et de les adapter ...

U UN N P PE EU U D D' ' H HI IS ST TO OI IR RE E . .. .. .

La mthode dite de la double intgration permet de
dterminer les quations de w(x) et v(x) (rotation et flche).
Cette mthode est simple et gnrale. Cependant, elle
devient rapidement fastidieuse avec la complication des
chargements.

Soit un tronon dx subissant un moment flchissant M(x) :





y
dx
dl(y)
x dv
dw



y .
' Izz
) x ( M
) y ( que et
dx
) y ( dl
. E ) y ( . E ) y ( que sait On
=
= =
y .
' Izz . E
dx ). x ( M
) y ( dl donc =

L'allongement des fibres du tronon
s'accompagne d'une rotation dw. On se
place dans le domaine des petites
dformations, donc :
dw tg(dw)).
En linarisant, on a :
dl(y) = y.dw

dx . dw dv
dx .
' Izz . E
) x ( M
dw
y .
' Izz . E
dx ). x ( M
dw . y
=
=
=




Ceux qui lisent ces lignes ... vont pouvoir dcouvrir une
approche base sur les fonctions de singularit. Ces
fonctions, appliques ds 1919 par MacAuley l'analyse
des poutres, utilisent les notions et les concepts des
oprateurs de Dirac et de Heaviside
1
(bien connues des
lectroniciens et des informaticiens).
Les fondements mathmatiques de ces oprateurs, bien
que dfinis avec rigueur, sont introduit dans ce qui suit avec
un formalisme discutable, mais ncessaire afin dtre
applicables. Le champ dutilisation de ces oprateurs aux
calculs des structures est trs large. Ils simplifient
notablement les temps de rsolution, et permettent
galement une informatisation lgante des calculs de
poutre.

Bibliographie :
- Les matrices transfert dans le calcul des structures -
P.M. GERY et J.A. CALGARO - ditions Eyrolles - 1971

- Mcanique des structures DEUG - ditions Dunod - 1975

- Loutil informatique : rsistance des matriaux - Tome 4 -
B. BOUMARD et F. LAVASTE - ditions Delagrave - 1984

- Cours et TD, J. PROBECK - CNAM Gnie Civil

- Cours et TP, J.P. DOREMUS et C. HIRSCH - IUT du Montet



1
Loprateur de Heaviside est la fonction primitive de la fonction de Dirac.

2
U UN N P PE EU U D DE E T TH HE EO OR RI IE E . .. .. .

L L o op p r ra at te eu ur r d de e H He ea av vi is si id de e

Une primitive de la fonction de Dirac au point (a) est la
fonction de Heaviside Y(x-a) dfinie par :

>
|
.
|

\
|
> =
<
|
.
|

\
|
< =
0 a x a x si 1 ) a x ( Y
0 a x a x si 0 ) a x ( Y


L Le es s p pa ar re en nt th h s se es s a an ng gu ul la ai ir re es s : : f fo on nc ct ti io on ns s d de e s si in ng gu ul la ar ri it t

Les parenthses angulaires
2
a x concrtisent les
conditions :

si a x est NEGATIF alors (x - a) = 0 x < a
si a x est POSITIF alors (x - a) = (x - a) x > a

La fonction de singularit devra donc tre dfinie, dans le
cas courant en mcanique des structures par :
f
d
(x) =
n
a x
Cette fonction obit la loi d'intgration :
0 n pour
1 n
a x
dy a y
1 n
x
n

=
+




Il faut galement dfinir la loi d'intgration pour n = -1 et
n = -2, ce qui se fait comme suit :

>
<
= =

a x quand 1
a x quand 0
a x dy a y
0
x
1

et
1
x
2
a x dy a y


Ces fonctions
1
a x

et
2
a x

sont nulles
partout sauf pour x = a, o elles sont infinies de sorte que les
2 expressions ci-dessus sont valables.
On admettra que si 1 0 alors 0 ) x (
0
= = , ce
qui est mathmatiquement faux. Mais en
mcanique des structures, afin de prendre en
compte les efforts dans la section de droite du
tronon de gauche se traduit par :
1 d alors d ) d 0 (
0
= = +




2
La notation des parenthses angulaires a t choisie de faon distinguer les critures.
L LE ES S C CH HA AR RG GE EM ME EN NT TS S C CO OU UR RA AN NT TS S : :






Fonction de
Singularit


Reprsentation


couple
2
a x C ) x ( p

=

x
C
0
a


force
1
a x F ) x ( p

=

x
0
a
F


charge
uniformment
rpartie
0
a x p ) x ( p =

x
0
a
p


charge
variant
linairement

1
a x
dx
dp
) x ( p =

x
0
a
dp/dx


Nota : Le tableau explicite les actions extrieures appliques. Par
exemple, daprs notre convention de signes, le couple (C) dans le
tableau tourne dans le sens ngatif, il provoque un moment
flchissant positif dans la section de droite du tronon de gauche.


Donc, il suffit d'crire la somme des densits de charge le
long d'une poutre (on obtient ainsi la fonction intensit de
charges), de procder aux diffrentes intgrations
successives !... et de dterminer les constantes d'intgration
par des conditions aux limites. Bien videmment, ce qui est
valable pour des forces verticales, lest galement pour des
forces horizontales.

Cette technique de calcul des quations de dformation
(rotation, flche) s'applique particulirement bien lorsque le
terme EI est constant le long de la poutre. Lcriture peut
paratre dans un premier temps un peu lourde . Mais
lapplication des fonctions de singularit permet de rduire
considrablement le temps de rsolution et les erreurs de
calculs (en comparaison la mthode de la double intgration
+ recherche des constantes). Enfin, lapplication des fonctions
de singularit prend tout son sens dans linformatisation du
calcul des sollicitations et des dformations.


3
U UN N P PE EU U D D A AP PP PL LI IC CA AT TI IO ON NS S . .. .. .. .

E Ex xe em mp pl le e 1 1
F
F
a b a
l
A
C
B
EI = constante


1
B
1 1 1
A d
x . Y ) b a ( x . F a x . F 0 x . Y ) x ( f


+ + = l

0
B
0 0 0
A
x . Y ) b a ( x . F a x . F 0 x . Y ) x ( V l + + =

1
B
1 1 1
A
x . Y ) b a ( x . F a x . F 0 x . Y ) x ( M l + + =

) 1 ( C x .
2
Y
) b a ( x .
2
F
a x .
2
F
0 x .
2
Y
) x ( w . EI
1
2
B
2 2 2
A
+ +
+ =
l


) 2 ( C x . C x .
6
Y
) b a ( x .
6
F
a x .
6
F
0 x .
6
Y
) x ( v . EI
2 1
3
B
3 3 3
A
+ + +
+ =
l


On pose : F = 10 kN a = 1 m b = 2 m l = 4 m
conditions aux limites
* pour x = 0 v(0) = 0 donc C2 = 0

* pour x = l v(l) = 0 donc
3 3 3
1
1 .
6
10
3 .
6
10
4 .
6
10
C 4
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
=
15 C
1
=
x . 15 4 x .
3
5
3 x .
3
5
1 x .
3
5
x .
3
5
) x ( v . EI
3 3 3 3
+ =

la flche mi-trave (x=2 m) a pour expression :
30 1 .
3
5
2 .
3
5
v . EI
3 3
max
= donc
EI 3
55
v
max

=

E Ex xe em mp pl le e 2 2 : : Charges appliques en partie





E Ex xe em mp pl le e 3 3
Co
a b
l
A
B
EI = constante


1
2 1
d
x .
Co
a x . Co 0 x .
Co
) x ( f


+ + = l
l l


0
1 0
x .
Co
a x . Co 0 x .
Co
) x ( V l
l l
+ + =



1
0 1
x .
Co
a x . Co 0 x .
Co
) x ( M l
l l
+ + =

1
2
1 2
C x .
2
Co
a x . Co 0 x .
2
Co
) x ( w . EI + + + = l
l l


2 1
3
2 3
C x . C
x .
6
Co
a x .
2
Co
0 x .
6
Co
) x ( v . EI
+ +
+ + = l
l l


conditions aux limites :
* pour x = 0 v(0) = 0 donc C2 = 0
* pour x = l v(l) = 0 donc
|
|
.
|

\
|
=
2 2
1
b 3 .
6
Co
C l
|
|
.
|

\
|
+
+ +

=
2 2
2
1 2
b 3 .
6
Co
x .
2
Co
a x . Co x .
2
Co
) x ( w . EI
l
l
l l


x . b 3 .
6
Co
x .
6
Co
a x .
2
Co
x .
6
Co
) x ( v . EI
2 2
3
2 3
|
|
.
|

\
|
+ +
+

=
l l
l
l


E Ex xe em mp pl le e 4 4

1
1 2
d
x . F 0 x . F 0 x . F ) x ( f


+ + = l l

0 0 1
x . F 0 x . F 0 x . F ) x ( V l l + + =



1
1 0
x . F 0 x . F 0 x . F ) x ( M l l + + =

1 C x .
2
F
0 x .
2
F
0 x . F ) x ( w . EI
2
2 1
+ + + = l l
2 C x . 1 C x .
6
F
0 x .
6
F
0 x .
2
F
) x ( v . EI
3
3 2
+ + + + = l
l


4

conditions aux limites :
* pour x = 0 v(0) = 0 donc C2 = 0
* pour x = 0 w(0) = 0 donc C1 = 0

pour x = l :
3
. F
3
. F
2
. F
) ( v . EI
3 3 3
l l l
l = + =


E Ex xe em mp pl le e 5 5


1 0
2
2 1 2 1
L 2 x
16
pL
L x
16
pL
L x
2
p
L x
8
pL 5
x
2
p
x
16
pL 7
) x ( M
+
+ + =


1 C L 2 x
32
pL
L x
16
pL
L x
6
p
L x
16
pL 5
x
6
p
x
32
pL 7
) x ( EIw
2 1
2
3 2 3 2
+ +
+ + =


2 C x . 1 C L 2 x
96
pL
L x
32
pL
L x
24
p
L x
48
pL 5
x
24
p
x
96
pL 7
) x ( EIv
3 2
2
4 3 4 3
+ + +
+ + =

conditions aux limites :
* pour x = 0 v(0) = 0 donc C2 = 0
* pour x = L v(L) = 0 donc :
32
pL 3
1 C 0 L . 1 C
24
pL
96
pL 7
3 4 4

= = +


valeurs particulires :
* pour
2
L
x = on a :
4
3 4 3
pL
768
7
2
L
.
32
pL
16
L
.
24
p
8
L
.
96
pL 7
) 2 / L ( EIv =
|
|
.
|

\
|

|
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
|
.
|

\
|
=
* pour
16
L 7
x = on a :
2
2
max
pL
512
49
256
L 49
.
2
p
16
L 7
.
96
pL 7
M =
|
|
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=










E Ex xe em mp pl le e 6 6



2
B
1
B
1
d
L x . M L x . Y 0 x . p ) x ( f

+ + =

1
B
0
B
2
L x . M L x . Y 0 x .
2
p
) x ( V

+ + =

0
B
1
B
3
L x . M L x . Y 0 x .
6
p
) x ( M + + =

1 C L x . M L x .
2
Y
0 x .
24
p
) x ( EIw
1
B
2
B
4
+ + + =

2 C x . 1 C
L x .
2
M
L x .
6
Y
0 x .
120
p
) x ( EIv
2
B
3
B
5
+ +
+ + =


conditions aux limites :
* pour x = L w(L) = 0 donc
24
pL
1 C
4
=
* pour x = L v(L) = 0 donc
30
pL
2 C
5
=


valeur particulire :

* pour 0 x = on a :
EI . 30
pL
v
5
A
=