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Prefcio

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1-1. Composio do Manual de Operao
Este Manual (Edio Operao) descreve os mtodos operacionais, de ajuste e medidas de segurana na operao do rob. Leia este Manual de Operao completamente antes de operar o rob. proibido operar o rob utilizando quaisquer procedimentos ou mtodos que no estejam descritos neste Manual de Operao. Esta companhia no responsvel por quaisquer danos fsicos ou falhas mecnicas que ocorram caso operem sem a total compreenso dos contedos do Manual de Operao. Mantenha este Manual de Operao ao lado do rob para que possa ser consultado quando necessrio e designe uma pessoa responsvel pelo seu cuidado.

Simbologia de Nveis de Risco


As medidas de segurana descritas neste Manual de Operao so classificadas em trs:

PERIGO!

A falha em seguir esta medida poder resultar em srios danos fsicos ao operador, ou at mesmo a morte.

ATENO!

A falha em seguir esta medida poder resultar em srios danos fsicos ao operador, ou danos severos ao equipamento A falha em seguir esta medida poder resultar em injrias ao operador ou dano ao equipamento.

CUIDADO!

Pontos Importantes
Os pontos importantes para operao sero indicados por Operaes. neste Manual de

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1-2. reas de Risco Composio e reas eletrizadas


O rob consiste em caixas de conduo, engrenagem de sinais e controle.

PERIGO!
No abra o invlucro quando o equipamento estiver ligado ou em operao. Os terminais de alta voltagem e as reas eletrizadas podem ocasionar choques eltricos. Se for necessrio abrir o invlucro para manuteno e ter contato com a parte mecnica interna, a energia deve ser previamente desligada. Em especial, para reas marcadas com ., o circuito pode conter voltagem remanescente quando a energia est ligada ou at depois de vrios minutos aps ser desligada (10 minutos ou mais) No toque nas reas com essa marcao.

Caixa de Conduo Rob

Controle

Controle

Mquina Injetora

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Zona de movimentao
Durante a operao automtica, proibido entrar nas reas demarcadas com " Do contrrio, podem ocorrer srios acidentes. ".

Curso + 500 mm

Curso + 500 mm

Curso + 500 mm

Os valores dos cursos podem variar dependendo do modelo. Para detalhamento, recorra ao manual de operao para do equipamento principal (lado mecnico).

ATENO!
O rob se movimenta em alta velocidade dentro de sua zona de movimentao. No entre nesta zona durante seu funcionamento. Mesmo que no esteja em operao automtica, quando necessrio adentrar a zona de movimentao total ou parcialmente, a energia deve ser desligada de acordo com procedimentos especficos (Para detalhes, recorra ao captulo 4 Ligando e Desligando a Fonte.)

Medidas de Segurana
Recomenda-se construir uma cerca ou grade ao redor da mquina para que os trabalhadores no entrem na zona de movimentao descuidadamente.

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1-3. Medidas de Segurana

ATENO!
proibido remover ou modificar os invlucros e sensores instalados por segurana, sem permisso da companhia. proibido reconstruir ou modificar o rob para prevenir que seja prejudicado o desempenho de segurana. A operao do rob deve ser feita somente por operador qualificado. No utilize luvas quando operando o rob (exceto para manipular o produto aps limpeza) Em caso de falta de energia, desligue imediatamente a fonte primria de energia. Em caso de frequentes quedas de energia por tempestade de raios e troves ou outra razo desconhecida, deve ser suspensa temporariamente a operao do rob de forma a prevenir acidentes que podem ser causados pelo fornecimento irregular de energia. No manipule o rob quando a placa defletora estiver deformada devido forte impacto do rob, Entre em contato com o departamento de servio tcnico de sua companhia. O rob deve ser posicionado em local coberto.

CUIDADO!
No toque nos sensores ou tela com mo suja ou molhada. No opere o equipamento sem total conhecimento da relao entre os sensores e teclas e a operao do rob. No toque os sensores ou tela desatentamente e no se apie sobre o equipamento. Tome conhecimento da posio do boto de parade de emergncia para que possa ser operado em qualquer momento. Mantenha espao suficiente para a operao e remova quaisquer obstculos do espao de trabalho. Mantenha o cho livre de oleo e gua para evitar acidentes. No sujeite a caixa de conduo e a caixa de controle fortes vibraes ou impactos. No remova a etiqueta de segurana e mantenha-a limpa. Operadores debilitados por doena, medicao ou lcool no devem operar o equipamento. A etiqueta gabarito usada para o rob deve estar de acordo com as instrues do equipamento. No opera o rob quando o invlucro de segurana e a caixa de controle forem removidas. No toque o produto moldado diretamente e use luvas para evitar queimaduras.

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1-4. Etiquetas de Alerta


Etiquetas de Alerta so fixadas em locais perigosos para que o rob seja usado de forma segura.

Simbologia de Nveis de Perigo


As medidas de segurana das etiquetas esto classificadas em trs nveis de perigo. Ateno especial deve ser tomada quando o nvel de perigo for alto.

A falha em seguir esta medida poder resultar em PERIGO! srios danos fsicos ao operador, ou at mesmo a morte. A falha em seguir esta medida poder resultar em srios danos fsicos ao operador, ou danos severos ao equipamento.

ATENO!

A falha em seguir esta medida poder resultar em CUIDADO! injrias ao operador ou dano ao equipamento.

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Tipos de Etiquetas de Alerta


Etiquetas de alerta que no so usadas neste equipamento podem estar inclusas neste manual.

Proibido entrar na zona de movimentao


Alerta de perigo de movimento de descida Devido ao rob se mover em alta velocidade, proibido entrar na zona de movimentao durante a operao automtica. Mesmo se no estiver em modo automtico, se necessrio entrar completa ou parcialmente na zona de movimentao, por quaisquer razes, a fonte de alimentao e a fonte de ar pressurizado devem ser desligadas conforme a especificao. (Para mais detalhes, veja (4. Ligando e desligando a fonte de alimentao)).

Alerta de Perigo de Movimento Longitudinal

Alerta de Perigo de Movimento Transversal

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Alerta de Choques Eltricos


Assegure-se de desligar o disjuntor do controlador durante a manuteno. Particularmente quando a manuteno feita dentro da caixa de controle, os cabos conectados mquina injetora devem ser desconectados e a fonte de energia primria da fbrica deve ser desligada. Esta etiqueta podem ser encontrada em locais (bloco de terminais, etc.) onde ateno redobrada necessria devido presena de altas voltagens.

Alerta de Ventilador de Refrigerao

No se aproxime refrigerao.
ATENO

do

ventilador

de

Proibido tocar no ventilador de refrigerao.

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Alerta de Ajuste no Curso

ATENO

Para ajustar o curso das partes em movimento, recorra ao manual de instruo

Siga as instrues do manual para ajustes de curso.

correspondente e execute os procedimentos de segurana. Mesmo aps desligar a fonte de energia e a fonte de ar pressurizado, resduos de

ATENO Siga as instrues do manual para ajustes de curso.

podem permanecer no cilindro causando movimentos repentinos de algumas partes. Use equipamentos de proteo (luvas, capacetes, etc) e evite trabalhar dentro da rea de operao do rob.

Alerta contra as Altas Temperaturas do Motor


No se aproxime do motor, pois o mesmo opera em alta temperatura.
ATENO

Para realizar manutenes no motor, desligue a fonte de alimentao e

Alta Temperatura! No Toque.

aguarde a temperatura abaixar antes de comear a trabalhar.

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Alerta para Perigo de Prensagem


Ao trabalhar na zona de movimentao por
ATENO

quaisquer

razes,

no

toque

desatentamente em partes que possuem o perigo de prens-lo, como o motor, eixo de


No toque

rotao, engrenagem, polia ou correia. Desligue as fontes de energia e de ar pressurizado antes de iniciar o trabalho.

ATENO

No Toque

Alerta para cortes

Ao trabalhar na zona de movimentao por quaisquer razes, no toque desatentamente na


ATENO

lmina dos equipamentos de corte. Desligue as fontes de energia e de ar pressurizado antes de iniciar o trabalho.

No Toque

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Exemplos de Localizao das etiquetas de alerta (rob)

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1-5. Condies de Operao


Itens Alimentao Temperatura Ambiente Temperatura de Armazenamento Umidade Ambiente Condies Ambientais de Operao

Especificaes
Monofsico 200V 220V 10%, AC 50/60Hz 0 40 1065 3590%RH (Sem condensao)

sem corrosividade. sem quaisquer poeiras metlica, de carbono ou


eltrica. sem gotejamento ou mais Sem ruptura abaixo de AC1500V por um minuto seg

Resistncia de Isolamento Teste de Presso Tolerncia de Rudo

Para capacidade do equipamento, veja (edio Mecnica: 1-6 modelo do equipamento) No recomendvel utilizar o equipamento nas seguintes condies: Ambientes expostos luz do sol ou perto de um aquecedor. Locais midos. (Locais com gotejamento, vapor dgua ou alta umidade) Locais com altas diferenas de temperatura Locais com muita vibrao. Locais com campo magnetic forte. Locais com muita poeira. (locais com quaisquer poeiras metlicas, de carbono ou eltricas) dust). Locais com gases corrosivos.

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