Minuta Manual de Posicionamento

MINISTRIO DO DESENVOLVIMENTO AGRRIO
Instituto Nacional de Colonizao e Reforma Agrria

Diretoria de Ordenamento da Estrutura Fundiria
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Georreferenciamento
de I mveis Rurais
Braslia - DF
2013
REPBLICA FEDERATIVA DO BRASIL
INSTITUTO NACIONAL DE COLONIZAO E REFORMA AGRRIA
Diretoria de Ordenamento da
Coordenao Geral de Cartografia
Manual Tcnico de
Posicionamento
georreferenciamento de imveis r
REPBLICA FEDERATIVA DO BRASIL
INSTITUTO NACIONAL DE COLONIZAO E REFORMA AGRRIA
Diretoria de Ordenamento da Estrutura Fundiria
Coordenao Geral de Cartografia
Manual Tcnico de
Posicionamento:
georreferenciamento de imveis rurais
Braslia
2013
urais
DILMA VANA ROUSSEFF
Presidente da Repblica
GILBERTO J OS SPIER VARGAS
Ministro do Desenvolvimento Agrrio
CARLOSMRIO GUEDES DE GUEDES
Presidente do Instituto Nacional de Colonizao e Reforma Agrria
RICHARD MARTINSTORSIANO
Diretor de Ordenamento da Estrutura Fundiria
WILSON SILVA J NIOR
Coordenador Geral de Cartografia
EQUIPE RESPONSVEL PELA ELABORAO
ACILAYNE FREITAS DE AQUINO
Analista em Reforma e Desenvolvimento Agrrio Engenheira Agrimensora
AILTON CARDOSO TRINDADE
Tcnico em Reforma e Desenvolvimento Agrrio Tcnico em Agrimensura
DRISSON LISBA NOGUEIRA
Analista em Reforma e Desenvolvimento Agrrio Engenheiro Agrimensor
HELIOMAR VASCONCELOS
KILDER J OS BARBOSA
MARCELO J OS PEREIRA DA CUNHA
MIGUEL PEDRO DA SILVA NETO
Analista em Reforma e Desenvolvimento Agrrio Engenheiro Cartgrafo
OSCAR OSIAS DE OLIVEIRA
ROBERTO NERES QUIRINO DE OLIVEIRA
Analista em Reforma e Desenvolvimento Agrrio Engenheiro Cartgrafo
Sumrio

iv Manual Tcnico de Posicionamento: georreferenciamento de imveis rurais
SUMRIO
LISTA DE SIGLAS........................................................................................................................vi
LISTA DE FIGURAS....................................................................................................................vii
LISTA DE QUADROS................................................................................................................viii
1 INTRODUO............................................................................................................... 1
2 POSICIONAMENTO POR GNSS.................................................................................. 2
2.1 Posicionamento relativo................................................................................. 2
2.1.1 Posicionamento relativo esttico.............................................................. 3
2.1.2 Posicionamento relativo esttico-rpido................................................ 4
2.1.3 Posicionamento relativo semicinemtico (stop and go) .................... 4
2.1.4 Posicionamento relativo cinemtico ....................................................... 5
2.1.5 Posicionamento relativo a partir do cdigo C/A.................................. 5
2.2 RTK e DGPS........................................................................................................ 5
2.2.1 RTK convencional ......................................................................................... 5
2.2.2 RTK em rede................................................................................................... 6
2.2.3 Differential GPS (DGPS) ............................................................................... 8
2.3 Posicionamento por ponto preciso (PPP)................................................... 8
3 POSICIONAMENTO POR TOPOGRAFIA CLSSICA................................................ 9
3.1 Poligonao...................................................................................................... 9
3.2 Triangulao ................................................................................................... 11
3.3 Trilaterao ..................................................................................................... 11
3.4 Triangulaterao............................................................................................ 11
3.5 Irradiao........................................................................................................ 12
3.6 Interseo linear............................................................................................. 13
3.7 Interseo angular........................................................................................ 14
3.8 Alinhamento.................................................................................................... 14
4 POSICIONAMENTO POR GEOMETRIA ANALTICA ............................................... 15
4.1 Paralela ............................................................................................................ 15
4.2 Interseo de retas........................................................................................ 15
5 POSICIONAMENTO POR SENSORIAMENTO REMOTO ......................................... 17
6 BASE CARTOGRFICA.............................................................................................. 18
7 APLICAO DOS MTODOS DE POSICIONAMENTO ......................................... 19
7.1 Vrtices de limites.......................................................................................... 19
7.2 Vrtices de apoio .......................................................................................... 20
8 MTODOS DE POSICIONAMENTO E TIPOS DE VRTICES.................................... 21
Sumrio
Manual Tcnico de Posicionamento: georreferenciamento de imveis rurais v
9 CLCULOS.................................................................................................................. 22
9.1 rea .................................................................................................................. 22
9.2 Distncia horizontal .......................................................................................22
9.3 Azimute............................................................................................................. 22
10 GUARDA DO ACERVO .............................................................................................24
REFERNCIAS...........................................................................................................................25
Lista de Siglas

vi Manual Tcnico de Posicionamento: georreferenciamento de imveis rurais
LISTA DE SIGLAS
ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas
C/A Course Aquisition
CNSS Chinas Compass Navigation Satellite System
DGPS Differential GPS
EGNOS European Geostationary Navigation Overlay System
GBAS Ground Based Augmentation System
GLONASS Globalnaya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema
GNSS Global Navigation Satellite System
IBGE Fundao Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica
NAVSTAR-GPS NAVigation System with Timing And Ranging - Global Positioning
System
NTRIP Networked Transport of RTCM via Internet Protocol
PPP Posicionamento por Ponto Preciso
RBMC Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo dosSistemasGNSS
RIBaC Rede INCRA de Bases Comunitrias do GNSS
RTCM Radio Technical Commission for Maritime Services
RTK Real Time Kinematic
SGB Sistema Geodsico Brasileiro
SIRGAS Sistema de Referncia Geocntrico para as Amricas
VEMOS Modelo de Velocidades para Amrica del Sur y El Caribe
WAAS Wide Area Augmentation System
Lista de Figuras
Manual Tcnico de Posicionamento: georreferenciamento de imveis rurais vii
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Posicionamento relativo...................................................................................... 3
Figura 2 RTK convencional.................................................................................................. 6
Figura 3 RTK em rede ........................................................................................................... 7
Figura 4 Poligonal tipo 1................................................................................................10
Figura 7 Triangulao ........................................................................................................ 11
Figura 8 Trilaterao .......................................................................................................... 11
Figura 9 Triangulaterao................................................................................................. 12
Figura 10 Irradiao observando ngulo e distncia................................................ 12
Figura 11 Irradiao observando azimute e distncia .............................................. 13
Figura 12 Irradiao com observaes redundantes................................................ 13
Figura 13 Interseo linear................................................................................................13
Figura 14 Interseo angular...........................................................................................14
Figura 15 Alinhamento....................................................................................................... 14
Figura 16 Paralela ............................................................................................................... 15
Figura 17 Trs possibilidades de interseo de retas.................................................. 16
Lista de Quadros

viii Manual Tcnico de Posicionamento: georreferenciamento de imveis rurais
LISTA DE QUADROS
Quadro 1 Caractersticas tcnicas para posicionamento relativo esttico .......... 4
Quadro 2 Mtodos de posicionamento para vrtices de limite............................. 19
Quadro 4 Mtodos de posicionamento para vrtices de apoio bsico .............. 20
Quadro 5 Mtodos de posicionamento e tipos de vrtices..................................... 21
1Introduo
Manual Tcnico de Posicionamento: georreferenciamento de imveis rurais 1
1 INTRODUO
Este documento juntamente com o Manual Tcnico de Limites e Confrontaes e
a Norma Tcnica para Georreferenciamento de Imveis Rurais (NTGIR) 3 Edio,
formam o novo conjunto de normas para execuo dos servios de
georreferenciamento de imveis rurais.
Em relao NTGIR 2 Edio/Revisada, publicada em agosto de 2010, este
manual, traz a possibilidade de utilizao de novos mtodos de posicionamento,
simplificando especificaes tcnicas, e atribui ao profissional responsvel pelos
servios (credenciado) a tarefa de estabelecer quais critrios usar para atingir os
padres de preciso. Neste sentido, fundamental que o credenciado esteja
sempre atualizado, buscando literaturas especializadas e verificando se as
precises obtidas esto em consonncia com os padres mnimos estabelecidos
pela NTGIR3 Edio.
Dentre as principais mudanas destaca-se a incluso do Sistema Geodsico
Local (SGL), nos clculos das grandezas rea, distncia e azimute, bem como
uma maior abrangncia na utilizao de mtodos de posicionamento por
sensoriamento remoto.
Nos captulos de 2 a 5 esto descritos os mtodos de posicionamento que
podem ser usados nos servios de georreferenciamento de imveis rurais, o
captulo 6 traz a possibilidade de obteno de coordenadas a partir de bases
cartogrficas. O captulo 7 estabelece quais mtodos podem ser aplicados no
posicionamento de vrtices de limite e vrtices de apoio e o captulo 8
estabelece a compatibilidade entre mtodos de posicionamento e tipos de
vrtices. O captulo 9 detalha formulaes matemticas para o clculo das
grandezas rea, distncia e azimute e por fim o captulo 10 salienta que
fundamental a guarda de todo material que subsidiou a obteno das
coordenadas e das precises dos vrtices.
2Posicionamento por GNSS

2 Manual Tcnico de Posicionamento: georreferenciamento de imveis rurais
2 POSICIONAMENTO POR GNSS
A sigla GNSS (Global Navigation Satellite System) uma denominao genrica
que contempla sistemas de navegao com cobertura global, alm de uma
srie de infraestruturas espaciais (SBAS Satellite Based Augmentation System) e
terrestre (GBAS Ground Based Augmentation System) que associadas aos
sistemas proporcionam maior preciso e confiabilidade.
Dentre os sistemas englobados pelo GNSS podemos citar:
a) NAVSTAR-GPS (NAVigation System with Timing And Ranging Global
Positioning System), mais conhecido como GPS. Sistema norte-americano;
b) GLONASS (Globalnaya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema). Sistema
russo;
c) Galileu. Sistema europeu;
d) Compass/Beidou (Chinas Compass Navigation Satellite System CNSS).
Sistema chins.
Em relao ao SBAStemos os seguintes exemplos:
a) WAAS (Wide Area Augmentation System). Sistema norte americano;
b) EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay System). Sistema
europeu.
O posicionamento por GNSS pode ser realizado por diferentes mtodos e
procedimentos. Neste documento sero abordados apenas aqueles que
proporcionam preciso adequada para servios de georreferenciamento de
imveis rurais, tanto para o estabelecimento de vrtices de referncia, quanto
para o posicionamento de vrtices de limites (artificiais e naturais).
Nos prximos tpicos feita uma breve descrio sobre cada um dos mtodos
de posicionamento por GNSS, aplicados aos servios de georreferenciamento de
imveis rurais.
2.1 POSICIONAMENTO RELATIVO
No posicionamento relativo, as coordenadas do vrtice de interesse so
determinadas a partir de um ou mais vrtices de coordenadas conhecidas. Neste
caso necessrio que dois ou mais receptores GNSS coletem dados
simultaneamente, onde ao menos um dos receptores ocupe um vrtice de
referncia (Figura 1).
2 Posicionamento por GNSS
Figura 1 Posicionamento relativo
No posicionamento relativo podem se usar as observveis: fase da onda
portadora, pseudodistncia ou as duas em conjunto. Sendo que a fase da onda
portadora proporciona melhor preciso e por isso ela a nica observvel
aceita na determinao de coordenadas de vrtices de apoio e vrtices
situados em limites artificiais. O posicionamento relativo utilizando a observvel
pseudodistncia s permitido para a determinao de coordenadas de
vrtices situados em limites naturais.
Pelo fato de haver vrias possibilidades de se executar um posicionamento
relativo usando a observvel fase da onda portadora, neste documento este tipo
de posicionamento foi subdividido em quatro grupos: esttico, esttico-rpido,
semicinemtico e cinemtico. O posicionamento relativo usando a observvel
pseudodistncia foi tratado como posicionamento relativo a partir do cdigo
C/A.
2.1.1 Posicionamento relativo esttico
No posicionamento relativo esttico, tanto o(s) receptor(es) do(s) vrtice(s) de
referncia quanto o(s) receptor(es) do(s) vrtice(s) de interesse devem
permanecer estacionados (estticos) durante todo o levantamento. Neste
mtodo, a sesso de rastreio se estende por um longo perodo. Recomenda-se
observar os valores constantes no
Quadro 1.
Vrtice de referncia
Vrtice de interesse
( X, Y, Z)

Quadro 1 Caractersticas tcnicas para posicionamento relativo esttico
Linha de
Base (km)
Tempo Mnimo
(minutos)
Obsevveis
Soluo da
Ambiguidade
Efemrides
0 10 20 L1 ou L1/L2 Fixa Transmitidasou Precisas
10 - 20 30 L1/L2 Fixa Transmitidasou Precisas
10 - 20 60 L1 Fixa Transmitidasou Precisas
20 10 120 L1/L2 Fixa ou Flutuante Transmitidasou Precisas
100 500 240 L1/L2 Fixa ou Flutuante Precisas
500 1000 480 L1/L2 Fixa ou Flutuante Precisas
2.1.2 Posicionamento relativo esttico-rpido
O posicionamento relativo esttico-rpido similar ao relativo esttico, porm, a
diferena bsica a durao da sesso de rastreio, que neste caso, em geral
inferior a 20 minutos.
Por no haver necessidade de manter o receptor coletando dados no
deslocamento entre os vrtices de interesse, esse mtodo uma alternativa para
os casos onde ocorram obstrues no intervalo entre os vrtices de interesse.
2.1.3 Posicionamento relativo semicinemtico (stop and go)
Este mtodo de posicionamento uma transio entre o esttico-rpido e o
cinemtico. O receptor que ocupa o vrtice de interesse permanece esttico,
porm num tempo de ocupao bastante curto, necessitando coletar dados no
deslocamento entre um vrtice de interesse e outro. Quanto maior a durao da
sesso de levantamento com a coleta de dados ntegros, sem perdas de ciclos,
melhor a preciso na determinao de coordenadas.
Como necessrio coletar dados no deslocamento entre os vrtices de
interesse, este mtodo no deve ser usado em locais que possuam muitas
obstrues. Como os limites de imveis rurais geralmente esto situados em locais
nessas condies, os profissionais devem ficar atentos quanto utilizao deste
mtodo, es
estabelecidos na NTGIR 3 Edio.
2.1.4 Posicionamento relativo cinemtico
No posicionamento relativo cinemtico, enquanto um ou mais receptores esto
estacionados no(s) vrtice(s) de referncia, o(s) receptor(es) que coleta(m)
dados dos vrtices de interesse permanece(m) em movimento. A cada instante
de observao, que coincide com o intervalo de gravao, determinado um
conjunto de coordenadas.
Este mtodo apropriado para o levantamento de limites de imveis definidos
por feies lineares com muita sinuosidade, porm a sua utilizao em locais
com muitas obstrues limitada, conforme descrito para o mtodo
semicinemtico.
2.1.5 Posicionamento relativo a partir do cdigo C/A
Os diferentes mtodos de posicionamento relativo apresentados anteriormente
pressupem a utilizao da observvel fase da onda portadora. O mtodo
contemplado neste tpico refere-se ao posicionamento relativo com a utilizao
da observvel pseudodistncia a partir do cdigo C/A e a disponibilidade de
coordenadas se d por meio de ps-processamento.
Neste mtodo tambm h necessidade de um ou mais receptores ocuparem
vrtices de coordenadas conhecidas enquanto outro(s) coleta(m) dados dos
vrtices de interesse. Devido a menor preciso proporcionada pela
pseudodistncia a partir do cdigo C/A, este mtodo no adequado para a
determinao de coordenadas de vrtices situados em limites artificiais, sendo
aceito apenas na determinao de limites naturais, desde que se alcance valor
de preciso dentro dos padres estabelecidos na NTGIR 3 Edio.
2.2 RTK E DGPS
O conceito de posicionamento pelo RTK (Real Time Kinematic) e DGPS
(Differential GPS) baseia-se na transmisso instantnea de dados de correes
dos sinais de satlites, do(s) receptor(es) instalado(s) no(s) vrtice(s) de referncia
ao(s) receptor(es) que percorre(m) os vrtices de interesse. Desta forma,
proporciona o conhecimento instantneo (tempo real) de coordenadas precisas
dosvrticeslevantados.
2.2.1 RTK convencional
No modo convencional os dados de correo so transmitidos por meio de um
link de rdio do receptor instalado no vrtice de referncia ao(s) receptore(s)
que percorre(m) os vrtices de interesse. A soluo encontrada uma linha de
base nica, conforme Figura 2.

Figura 2 RTK convencional
Um fator que limita a rea de abrangncia para a realizao de levantamentos
por RTK convencional o alcance de transmisso das ondas de rdio.
Basicamente, o alcance mximo definido em funo da potncia do rdio e
das condies locais em termos de obstculos fsicos.
A utilizao deste mtodo, para determinao de limites artificiais, est
condicionada a soluo do vetor dasambiguidadescomo inteiro (soluo fixa).
2.2.2 RTK em rede
No RTK em rede, ao invs de apenas uma estao de referncia, existem vrias
estaes de monitoramento contnuo conectadas a um servidor central, a partir
do qual so distribudos, por meio da Internet, os dados de correo aos
receptores mveis, conforme ilustrado na Figura 3.
( X, Y, Z)
Receptor de
referncia
Rdio de
comunicao
Link de rdio
Receptor
mvel
Figura 3 RTK em rede
Com este mtodo de posicionamento possvel obter mais de um vetor,
dependendo do nmero de estaes de referncia envolvidas, e com isso
efetuar o ajustamento das observaes, proporcionando maior preciso e
controle.
Essa tecnologia se difundiu pela disponibilidade de telefonia celular, do tipo GSM,
GPRS e 3G. A limitao de aplicao dessa tecnologia a disponibilidade de
servios de telefonia celular na rea de trabalho, situao comum nas reas
rurais brasileiras.
Um servio de RTK em rede fornecido gratuitamente pelo IBGE, que
disponibiliza dados de correo via protocolo Internet conhecido por Networked
Transport of RTCM via Internet Protocol (NTRIP), em formato definido pelo Radio
Technical Committee for Maritime Service (RTCM). Por enquanto, a possibilidade
de se efetuar posicionamento relativo cinemtico em tempo real, a partir desse
servio, fica restrita a locais situados prximos s estaes de referncia da Rede
Brasileira de Monitoramento Contnuo dos Sistemas GNSS (RBMC), que
disponibilizam esse servio. Mais informaes em:
http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/rbmc/ntrip/ .
Receptor
Mvel
Centro de
Controle de dados
Internet
Estao de
Monitoramento
Contnuo GNSS
Estao de
Monitoramento
Contnuo GNSS
X
,
Y
,
Z
X, Y, Z

2.2.3 Differential GPS(DGPS)
O DGPS tem fundamento anlogo ao RTK, porm a observvel usada a
pseudodistncia a partir do cdigo C/A. Portanto, este mtodo prov preciso
inferior ao RTK e sua aplicao nos servios de georreferenciamento de imveis
rurais fica restrita ao posicionamento dos vrtices situados em limites naturais. O
mesmo servio citado no item 2.2.2 disponibilizado para o DGPS.
2.3 POSICIONAMENTO POR PONTO PRECISO (PPP)
Com o posicionamento por ponto preciso, as coordenadas do vrtice de
interesse so determinadas de forma absoluta, portanto, dispensa o uso de
receptor instalado sobre um vrtice de coordenadas conhecidas.
O IBGE disponibiliza um servio on-line de PPP que processa dados no modo
esttico e cinemtico emhttp://www.ppp.ibge.gov.br/ppp.htm.
3Posicionamento por Topografia Clssica
3 POSICIONAMENTO POR TOPOGRAFIA CLSSICA
A topografia clssica pode ser adotada de forma isolada ou em complemento a
trabalhos conduzidos por posicionamento GNSS, principalmente onde este
invivel, em funo de obstrues fsicas que prejudicama propagao de sinais
de satlites. Ao utilizar algum mtodo de posicionamento por topografia clssica,
dever ser feita a converso das coordenadas cartesianas locais para
coordenadas geocntricas, conforme ANEXO da NTGIR 3 Edio.
Os posicionamentos executados pelos mtodos poligonao, triangulao,
trilaterao e triangulaterao, devem permitir o tratamento estatstico das
observaes pelo mtodo dos mnimos quadrados. Portanto, eles devem
contemplar observaes redundantes, ou seja, o nmero de observaes deve
ser superior ao nmero de incgnitas.
Para atender ao disposto no pargrafo anterior, os posicionamentos devero se
apoiar em, no mnimo, quatro vrtices de referncia, sendo dois vrtices de
partida e dois de chegada, com exceo da poligonal do tipo 1, que se
apoia em apenas dois vrtices. Pela praticidade, os vrtices de referncia devem
ter suas coordenadas determinadas por meio de posicionamento por GNSS.
A triangulao, trilaterao e triangulaterao so alternativas para serem
usadas no estabelecimento de vrtices de referncia, a partir dos quais se
determina as coordenadas dos vrtices de limite, por irradiao, interseo linear
ou interseo angular.
de posicionamento por topografia clssica, aplicados aos servios de
georreferenciamento de imveis rurais. Nas figuras de 4 a 17, a cor vermelha
representa os valores observados e a cor preta os valores conhecidos.
3.1 POLIGONAO
A poligonao se baseia na observao de direes e distncias entre vrtices
consecutivos de uma poligonal. A coleta de dados realizada com a instalao
de um equipamento de medio sobre um dos vrtices da poligonal, deste,
observada a direo em relao ao vrtice anterior (vrtice r), a direo ao
vrtice posterior (vrtice vante) e asdistnciasentre os vrtices.
Nos trabalhos de georreferenciamento de imveis ruraispoder ser usado um dos
trs tipos de poligonais previstos no item 6.5.1 da Norma NBR 13.133/1.994 da
Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT). As figuras 4, 5 e 6 ilustram os
tipos de poligonais.

Figura 4 Poligonal tipo 1
B
A
C
D
E
d
AB
BC
CD
DE
3
4
F
H
1
5
2
d
d
d
G
EF
d
FG
d
GH
d
6
7
8
B
A
C
D
E
d
AB
BC
CD
DE
3
4
2
1
1
5
2
d
d
d
B
A
C
D
E
d
AB
BC
CD
DE
3
4
2
1
1
5
2
d
d
d
3.2 TRIANGULAO
A determinao de coordenadas, a partir do mtodo da triangulao, obtida
por meio da observao de ngulos formados entre os alinhamentos de vrtices
intervisveisde uma rede de tringulos (Figura 7).
Figura 7 Triangulao
3.3 TRILATERAO
O posicionamento por meio da trilaterao baseado na observao de
distncias entre os vrticesintervisveis de uma rede de tringulos (Figura 8).
Figura 8 Trilaterao
3.4 TRIANGULATERAO
Na triangulaterao so observados ngulos e distncias entre os vrtices
intervisveis de uma rede de tringulos (Figura 9).
Em funo da praticidade em se medir distncias e ngulos com estaes totais,
aliada possibilidade de processamento automatizado de um grande volume
de dados, a triangulaterao, quando comparada com a trilaterao e
triangulao, se destaca por possibilitar uma melhor preciso e melhor anlise
B
C
A
D F
E
1
2
5
6
7
8
13
14
18
17
12
11
10
9
4
3
G
H
22
21
15
16
19
20
24
23
B
C
A
D F
E G
H
d
AC
d
AD
d
BC
d
BD
d
DC
d
CF
d
CE
d
DE
d
DF
d
FE
d
EH
d
FG
d
EG
d
FH

estatstica das observaes e das coordenadas, tendo em vista o elevado
nmero de observaes redundantes.
Figura 9 Triangulaterao
3.5 IRRADIAO
O mtodo da irradiao se baseia na determinao de coordenadas a partir da
observao de ngulos e distncias ou azimutes e distncias.
A determinao de coordenadas do ponto de interesse realizada a partir da
observao da distncia entre um dos vrtices conhecidos at o vrtice de
interesse, bem como do ngulo formado entre o alinhamento do vrtice de
interesse e o alinhamento dosvrticesconhecidos(Figura 10).
Figura 10 Irradiao observando ngulo e distncia
Tambm pode ser realizada a determinao por irradiao nos casos em que se
observa diretamente o azimute da direo estabelecida entre o vrtice
conhecido e o vrtice de interesse (Figura 11).
B
C
A
D
F
E
1
2
5
6
7
8
13
14
18
17
12
11
10
9
4
3
G
H
22
21
15
16
19
20
24
23
d
AC
d
AD
d
BC
d
BD
d
DC
d
CF
d
CE
d
DE
d
DF
d
FE
d
EH
d
FG
d
EG
d
FH
A
B
1
B
d
B1
Figura 11 Irradiao observando azimute e distncia
Os vrtices de coordenadas conhecidas podem ser os vrtices de apoio
topografia clssica ou vrtices de desenvolvimento de poligonais, triangulaes,
trilateraes e triangulateraes. Quando for possvel aconselhvel que o
vrtice de interesse seja irradiado de mais de um vrtice de referncia,
permitindo assim o ajustamento de observaes(Figura 12).
Figura 12 Irradiao com observaes redundantes
3.6 INTERSEO LINEAR
A determinao de coordenadas, por meio do mtodo de interseo linear,
realizada a partir da observao das distncias do ponto de interesse a dois
vrtices de coordenadas conhecidas (Figura 13).
Figura 13 Interseo linear
A
1
Az
A1
N
d
A1
A
B
1
B
d
B1
d
A1
A
A
B
1
d
B1
d
A1

3.7 INTERSEO ANGULAR
A interseo angular realizada quando se observa somente os ngulos entre os
alinhamentos formados por dois vrtices de coordenadas conhecidas e o vrtice
de interesse (Figura 14).
Figura 14 Interseo angular
interessante utilizar esse mtodo para posicionar vrtices situados em locais
inacessveis, onde possvel a observao precisa dos ngulos entre os
alinhamentos.
3.8 ALINHAMENTO
O mtodo do alinhamento consiste na determinao de coordenadas de um
vrtice que se encontra na direo definida por outros dois de coordenadas
conhecidas (Figura 15). A nica observao necessria distncia de um dos
vrtices conhecidos at o vrtice de interesse.
Figura 15 Alinhamento
Recomenda-se a utilizao desse mtodo para determinao de vrtices em
locais onde existem obstrues fsicas que impeam o levantamento por
mtodos GNSS. uma alternativa utilizao de outros mtodos por topografia
clssica, pois dispensa o uso de estao total, sendo necessria apenas uma
trena.
A
B
1
B
A
A
B
1
A
B
1
d
B1
d
B1
4Posicionamento por Geometria Analtica
4 POSICIONAMENTO POR GEOMETRIA ANALTICA
O posicionamento por geometria analtica se d de forma indireta, onde as
coordenadas so determinadas por clculos analticos a partir de vrtices
posicionados de forma direta.
As coordenadas utilizadas como referncia para os clculos devem estar
referenciadas ao Sistema Geodsico Local (SGL), desta forma, caso tenham sido
obtidas por posicionamento por GNSS as mesmas devem ser convertidas
conforme formulao matemtica constante do ANEXO da NTGIR 3 Edio.
Para minimizar a distoro nos valores de rea, distncia e azimute,
fundamental que o valor de altitude seja atribudo a cada um dos vrtices
obtidos a partir de posicionamento por geometria analtica. Na impossibilidade
de obter esses valores, dever ser atribudo a cada um o valor da altitude mdia
dos vrtices utilizados como referncia para essa determinao.
de posicionamento por geometria analtica, aplicados aos servios de
georreferenciamento de imveis rurais.
4.1 PARALELA
O mtodo da paralela consiste na determinao de coordenadas de vrtices a
partir de uma linha paralela a outra que teve seus vrtices determinados por
algum outro mtodo de posicionamento. necessrio definir a distncia de
afastamento entre as linhas(Figura 16).
Figura 16 Paralela
4.2 INTERSEO DE RETAS
As coordenadas do vrtice de interesse so determinadas pela interseo de
dois segmentos de retas cujos vrtices so determinados de forma direta. A
Figura 17ilustra trs possibilidades de interseo entre retas.
A'
B'
C'
D'
E'
F'
A
B
C
D
E
F
d
4Posicionamento por Geometria Analtica

Figura 17 Trs possibilidades de interseo de retas
A
B
1
D
C
A
B
1
D
C
A
B
1
D
C
6 Base Cartogrfica
5 POSICIONAMENTO POR SENSORIAMENTO REMOTO
No posicionamento por sensoriamento remoto, obtm-se informaes
geomtricas de elementos fsicos, de forma indireta, com preciso e
confiabilidade devidamente avaliadas, a partir de sensores em nvel orbital ou
aerotransportados.
Dentre as possibilidades de posicionamento por sensoriamento remoto, so
aplicados aos servios de georreferenciamento de imveis rurais os seguintes
mtodos:
a) Aerofotogrametria;
b) Radar aerotransportado;
c) Laser scanner aerotransportado; e
d) Sensores orbitais(satlites).
Os valores de coordenadas dos vrtices obtidos por sensoriamento remoto
podero ser adquiridos de rgo pblico, empresa pblica ou privada ou
produzidas pelo prprio credenciado. Todos estes com especializao na rea
de conhecimento e devidamente habilitadospara este fim no Conselho Regional
de Engenharia e Agronomia (CREA).
Quando da utilizao de produtos obtidos atravs de aerofotogrametria, radar
ou laser scanner aerotransportados, alm da especializao e habilitao
supramencionadas, deve-se estar devidamente habilitado pelo Ministrio da
Defesa e possuir homologao da Agncia Nacional de Aviao Civil (ANAC).
No se aplica o posicionamento por sensoriamento remoto na determinao de
vrtices tipo M e vrtices em limites por cerca ou muro. Nos demais tipos de
limite o credenciado dever cercar-se das precaues necessrias em relao
ao produto utilizado, de forma que garanta a preciso posicional definida pela
NTGIR 3 Edio.
6 Base Cartogrfica

6 BASE CARTOGRFICA
Base cartogrfica uma fonte de informaes espaciais, destinada a um fim
especfico.
Somente podero ser utilizadas bases cartogrficas originalmente nos formatos
raster ou vetorial, ou seja, fica vedada a utilizao de bases cartogrficas em
meio analgico ou digitalizadas.
Ao obter informaes posicionais a partir de base cartogrfica, o credenciado
dever verificar qual mtodo de posicionamento foi usado para a
representao do elemento de interesse e assim associ-lo ao vrtice em
questo.
O mtodo e a preciso posicional
1
definiro a sua aplicao de acordo com o
tipo de limite, conforme resumido no Quadro 2, no sendo permitida a utilizao
de base cartogrfica para o posicionamento de vrtices tipo M (marco).

1
Na impossibilidade de identificao do mtodo de posicionamento usado na feio de interesse, considera-se
o valor de preciso aquele correspondente escala de representao do produto cartogrfico.
7Aplicao dos Mtodos de Posicionamento
7 APLICAO DOS MTODOS DE POSICIONAMENTO
7.1 VRTICES DE LIMITES
A NTGIR 3 Edio, define diferentes padres de preciso de acordo com os tipos
de limites: artificiais (melhor ou igual a 0,50 m), naturais (melhor ou igual a 3,00 m)
e inacessveis(melhor ou igual a 7,50 m).
Em funo do padro de preciso, os mtodos de posicionamento podem ou
no ser aplicados a determinado tipo de limite. No Quadro 2 temos o resumo dos
mtodos de posicionamento, contendo os cdigos atribudos a cada mtodo, e
em quais tipos de limites eles podem ser usados.
Quadro 2 Mtodos de posicionamento para vrtices de limite
Cdigo Mtodo de Posicionamento Aplicao
PG1 Relativo esttico Limite Artificial ou Natural
PG2 Relativo esttico-rpido Limite Artificial ou Natural
PG3 Relativo semicinemtico Limite Artificial ou Natural
PG4 Relativo cinemtico Limite Artificial ou Natural
PG5 Relativo a partir do cdigo C/ A Limite Natural
PG6 RTK convencional Limite Artificial ou Natural
PG7 RTK em rede Limite Artificial ou Natural
PG8 Differential GPS (DGPS) Limite Natural
PG9 Posicionamento por Ponto Preciso Limite Artificial ou Natural
PT1 Poligonao Limite Artificial ou Natural
PT2 Triangulao Limite Artificial ou Natural
PT3 Trilaterao Limite Artificial ou Natural
PT4 Triangulaterao Limite Artificial ou Natural
PT5 Irradiao Limite Artificial ou Natural
PT6 Interseo linear Limite Artificial ou Natural
PT7 Interseo angular Limite Artificial ou Natural
PT8 Alinhamento Limite Artificial ou Natural
PA1 Paralela Limite Artificial ou Natural
PA2 Interseo de Retas Limite Artificial ou Natural
PS1 Aerofotogrametria Limite Artificial
2
, Natural ou Inacessvel
PS2 Radar aerotransportado Limite Artificial
2
PS3 Laser scanner aerotransportado Limite Artificial
2
PS4 Sensores orbitais Limite Artificial
2

2
Com exceo de vrtices tipo M e limites por cerca ou muro.
7 Aplicao dos Mtodos de Posicionamento

As caractersticas tcnicas utilizadasna aplicao dos mtodos devem garantir a
preciso posicional de acordo com a caracterstica do limite a ser levantado,
conforme padres de preciso estabelecidos na NTGIR 3 Edio.
7.2 VRTICES DE APOIO
Dependendo do mtodo de posicionamento a ser usado para determinao de
coordenadas dos vrtices de limite, h necessidade de se apoiar em vrtices de
coordenadas conhecidas, tais vrtices so denominados como: apoio, controle,
referncia ou base.
Os vrtices de apoio para determinao das coordenadas dos vrtices de limite
podem ser aqueles que compem o Sistema Geodsico Brasileiro
3
(SGB) ou
vrtices cujas coordenadas foram determinadas a partir de vrtices do SGB.
Neste ltimo caso, os mtodos de posicionamento que podero ser usados na
determinao de coordenadas de vrtices de apoio, esto definidos no Quadro
3.
Quadro 3 Mtodosde posicionamento para vrtices de apoio
Cdigo Mtodo de Posicionamento
PG1 Relativo esttico
PG2 Relativo esttico-rpido
PG6 RTK convencional
PG7 RTK em rede
PG9 Posicionamento por Ponto Preciso
PT1 Poligonao
PT2 Triangulao
PT3 Trilaterao
PT4 Triangulaterao
As caractersticas tcnicas utilizadas na aplicao dos mtodos devem garantir
preciso posicional, que permita a utilizao do vrtice como apoio na
determinao das coordenadas dos vrtices de limite, em consonncia com os
padres de preciso estabelecidos na NTGIR 3 Edio.

3
Somente podero ser usados vrtices do SGB referentes s estaes SAT GPS (ativas ou passivas). Informaes
destas estaes podem ser obtidas em: http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/sgb.shtm.
8Mtodos de Posicionamento e Tipos de Vrtices
8 MTODOS DE POSICIONAMENTO E TIPOS DE VRTICES
Os tipos de vrticesso definidos em funo da sua caracterizao em campo e
da forma de posicionamento (direto ou indireto), conforme definies constantes
da NTGIR 3 Edio.
Entende-se como posicionamento direto aquele em que se ocupa diretamente o
vrtice de interesse com um instrumento de medio e o posicionamento
indireto aquele em que no h ocupao direta do vrtice por um instrumento
de medio.
No Quadro 4 temos a relao entre mtodo de posicionamento e os tipos de
vrticescompatveis.
Quadro 4 Mtodosde posicionamento e tiposde vrtices
Cdigo Mtodo de Posicionamento Tipo de Vrtice
PG1 Relativo esttico
M,P
PG2 Relativo esttico-rpido
M,P
PG3 Relativo semicinemtico
M,P
PG4 Relativo cinemtico
P
PG5 Relativo a partir do cdigo C/ A
P
PG6 RTK convencional
M,P
PG7 RTK em rede
M,P
PG8 Differential GPS (DGPS)
P
PG9 Posicionamento por Ponto Preciso
M,P
PT1 Poligonao
M,P
PT2 Triangulao
M,P
PT3 Trilaterao
M,P
PT4 Triangulaterao
M,P
PT5 Irradiao
M,P
PT6 Interseo linear
M,P,V
PT7 Interseo angular
M,P,V
PT8 Alinhamento
M,P
PA1 Paralela
V
PA2 Interseo de Retas
V
PS1 Aerofotogrametria
V
PS2 Radar aerotransportado
V
PS3 Laser scanner aerotransportado
V
PS4 Sensores orbitais
V
9 Clculos

9 CLCULOS
Os valores das grandezas rea, distncia e azimute, so obtidos a partir das
coordenadas referenciadas ao SGL. A formulao matemtica para converso
entre coordenadas cartesianas geocntricas e cartesianas locais est definida
no ANEXO da NTGIR 3 Edio.
9.1 REA
O valor de rea deve ser expresso em hectares com quatro casas decimais. O
clculo deve ser realizado conforme a seguinte equao:
000 . 10 / ) (
2
1
1
1 1 (
=

=
+
y
i
i i i
e e n A
Onde:
A =rea (ha);
y =nmero de vrtices do polgono;
e =abscissa no SGL (m);
n =ordenada no SGL (m).
9.2 DISTNCIA HORIZONTAL
O valor da distncia horizontal deve ser expresso em metros com duas casas
decimais. O clculo deve ser realizado conforme a seguinte equao:
2
0 1
2
0 1
) ( ) ( n n e e d + =
Onde:
d =distncia horizontal (m);
9.3 AZIMUTE
O valor do azimute entre dois vrtices de limite deve ser expresso no sistema
sexagesimal (graus, minutos e segundos) at o segundo de arco e deve ser
calculado conforme frmula
4
a seguir:
BA
BA
BA BA BA AB
n
e
n e e Az
A
A
+
(
A A A = arctan ) sgn( ). sgn(

2
1
) sgn(
2
1
1 180 ;

4
Frmula de Grafarend. Fonte: Universidade Federal de Santa Maria - Notas de Aula Geodsia e Topografia
Prof. Carlito V. de Moraes, Prof. Eno D. Saatkamp, Prof. J aime Freiberger maro de 2011.
9 Clculos
BA
BA
BA
e
e
e
A
A
= A ) sgn( , 0 = A
BA
e ;
BA
BA
BA
n
n
e
A
A
= A ) sgn( , 0 = A
BA
n ;
0 =
AB
Az , se 0 = A
BA
e e 0 > A
BA
n ;
90 =
AB
Az , se 0 > A
BA
e e 0 = A
BA
n ;
180 =
AB
Az , se 0 = A
BA
e e 0 < A
BA
n ;
270 =
AB
Az , se 0 < A
BA
e e 0 = A
BA
n .
Onde:
AB
Az =Azimute do vrtice A para o vrtice B;
A B BA
e e e = A
;
A B BA
n n n = A ;
10 Guarda do Acervo

10 GUARDA DO ACERVO
Todo o material utilizado para determinao das informaes posicionais deve
ser arquivado e mantido sob a guarda do credenciado. Faz-se necessria a
manuteno desse material para sanar possveis dvidas ou divergncias quanto
aos valores de coordenadas e precises apresentados pelo credenciado. Tais
informaes podero ser requeridas pelo Incra, quando julgar necessrio.
Dentre os materiais utilizados, devem ser considerados:
a) Arquivos brutos GNSS (em formato RINEX e nativo);
b) Relatrios de processamento e ajustamento de posicionamento por GNSS;
c) Cadernetas de campo (digitais ou analgicas);
d) Relatrios de processamento e ajustamento de dados de posicionamento
por topografia clssica;
e) Imagens orbitais e/ou areas;
f) Relatrio de processamento e ajustamento de imagens. Contendo
modelo digital do terreno, pontos de controle, dentre outros;
g) Anotao de responsabilidade tcnica da empresa executora do
trabalho de sensoriamento remoto, caso no tenha sido o credenciado o
responsvel tcnico;
h) Base cartogrfica.
Referncias
REFERNCIAS
ALVES, D. B. M.; MNICO, J . F. G. e FORTES, L. P. S. Modelagem da Ionosfera no
RTK em Rede. Anais do XXII Congresso Brasileiro de Cartografia, Maca, 2005.
CUNHA, R. S. e RODRIGUES, D. D. Proposta de um Novo Modelo de Memorial
Descritivo (INCRA) para Atender a Lei 10.267. 2007. Monografia (Graduao em
Engenharia de Agrimensura) Curso de Engenharia de Agrimensura,
Universidade Federal de Viosa, Viosa, 2007.
DALFORNO, G. L.; AGUIRRE, A. J .; HILLEBRAND, F. L. e GREGRIO, F. V.
Transformao de Coordenadas Geodsicas em Coordenadas no Plano
Topogrfico Local pelo Mtodos da Norma NBR 14166:1998 e o de Rotaes e
Translaes. Anais do III Simpsio Brasileiro de Cincias Geodsicas e Tecnologias
da Geoinformao, Recife, 2010.
IBGE. Fundao Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica. Manual do Usurio
Posicionamento por Ponto Preciso. Rio de J aneiro: IBGE, 2009.
IBGE. Fundao Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica. Recomendaes
para Levantamentos Relativos Estticos GPS. Rio de J aneiro: IBGE, 2008.
GEMAEL, C. Geodsia Celeste. Editora UFPR, 2004.
HOFMANN-WELLENHOF, B.; LICHTENEGGER, H. e WASLE, E. GNSS Global
Navigation Satellite Systems, GPS, GLONASS, Galileo and more. Springer-Verlag
Wien, 2008. 501p.
J EKELI, C. Geometric Reference Systems in Geodesy. Division of Geodesy and
Geospatial Science, School of Earth Sciences, Ohio State University, 202p. 2006.
LEICK, A. GPS Satellite Surveying. 3. ed., New York: J ohn Wiley & Sons, Inc, 2004.
MONICO, J . F. G. Posicionamento pelo NAVSTAR-GPS: descrio, fundamentos e
aplicaes. 1 ed. So Paulo: Unesp, 2000a. 287p.
MONICO, J . F. G. Posicionamento pelo GNSS: descrio, fundamentos e
aplicaes. 2 ed. So Paulo: Unesp, 2008. 473p.
MORAES, C. V.; SAATKAMP e E. D. E FREIBERGER J . Geodsia e Topografia. Notas
de Aula. Universidade Federal de Santa Maria, 2011. 107p.
POLEZEL W. G. C.; SOUZA E. M. e MONICO J . F. G. Mtodo de Posicionamento
Relativo por Satlite GPS com Correo do Efeito do Multicaminho em Estaes
de Referncia: Formulao Matemtica, Resultados e Anlises. Tendncias em
Matemtica Aplicada e Computacional. V.9, p. 133-142, 2008.
RODRIGUES, D. D. Topografia: planimetria para Engenheiros Agrimensores e
Cartgrafos. Notas de Aula. Universidade Federal de Viosa, 2008. 160p.

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