1

Universite Sidi Mohammed Ben Abdellah

Faculte des Sciences Dhar-Mahraz, F`es Maroc
Equations Aux Derivees Partielles Non Lineaires dordre II
Cours pour Master : EDPMCS
Prof. E. AZROUL
Annee universitaire 2012-2013
EDPs Non linaires Prof. E. AZROUL, Fac.Sc Dhar-Mahraz, Fes Maroc.
Equations Aux Derivees Partielles Non Lineaires dordre 2
Cours pour Master : EDPMCS
1
Prof. E. AZROUL
Universite Sidi Mohammed Ben Abdellah, F`es
2012-2013
1.
Table des mati`eres
Table des mati`eres 1
Introduction 2
1 Operateurs non lineaires monotones 4
1.1 Notations et denitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.1 Continuite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.2 Operateurs monotones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.3 Operateurs bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Operateurs compacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Operateurs quasi-monotones et pseudo-monotones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4 Classes (S), (S
+
), (S
0
) et (/) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5 Classication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.1 Structures du c one . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.2 Classication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5.3 Classication perturbee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.6 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.6.1 Exemple 1 (Operateur sans terme dorde inferieur) . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.6.2 Exemple 2 (Operateur avec terme dorde inferieur) . . . . . . . . . . . . . . . 16
Bibliographie 19
1
Introduction generale
On developpe dans ce cours quelques methodes de resolution des probl`emes aux limites pour des
equations aux derivees partielles non lineaires. Tout en commencant dabord par une classication
des operateurs non lineaires monotones et apr`es on passe `a etudier des exemples dapplication sur
trois types dequations aux derivees partielles non lineaires de second ordre :
1. Equations elliptiques non lineaires.
2. Equations paraboliques non lineaires.
3. Equations hyperboliques non lineaires.
Les equations etudiees ici (et qui sont nullement exhaustives) sont introduites ` a partir dexemples
concr`ets. Les etapes de base dans la resolution de ces equations sont :
1. Formulation du probl`eme pour degager le cdre fonctionnel dans on cherche une eventuelle
solution.
2. Utilisation dun theor`eme dexistence (si cest possible).
3. Lobtention destimations ` a priori (lorsquun probl`eme approche est utilise).
4. Lutilisation de ces estimation.
Il nya pas pour linstant, aucune methode generale dobtention destimations ` a priori (faute, en
particulier, de pouvoir utiliser la transformation de Fourier dans les probl`emes non lineaires).
Les estimations `a priori les plus simples proviennent de lorigine physique des probl`emes. Pour des
estimations supplementaires on peut multiplier les equations par des expressions non lineaires en
les inconnues. De fa con generale, on trouve tr`es peu destimations ` a priori dans les proobl`emes non
lineaires. Cette diculte est egalement liee au choix du cadre fonctionnel o` u lon esaie de resoudre le
probl`eme ce qui est donc absolument crucial. Une fois choisi le cadre fonctionnel, il faut utiliser les
estimations pour resoudre le probl`eme. Nous distinguons en general les methodes suivantes :
1. Methode de compacite : On construit les solutions approchees par reduction `a la dimension
2
3 TABLE DES MATI
`
ERES
nie, par exemple par la methode de Galerkin (cas stationnaire) ou de Faedo-Galerkin (cas
devolution) ; on obtient alors lexistence des slotions approchees par utilisation :
(a) Dun theor`eme du point xe (dans le cas stationnaire)
(b) Dun theor`eme dexistence de solution dun syst`eme dequations dierentielles
(c) Dun theor`eme dexistence (du cas variationnel par exemple).
On passe ensuite ` a la limite sur la dimension, en ayant ici `a surmonter une diculty essentially :
Les operateurs non lineaires rencontres ne sont pas en general faiblement continus et il faut donc
en general demontrer que la famille des solutions approaches est compacta dans une topologie
convenable pour la quelle loperateur est continu. Les outils dona ici sont les theor`emes de
compacite.
2. Methode de monotonie : Lorsque loperateur a des proprietes de monotonie, on peut passer
` a la limite sur la dimension aves des estimations ` a priori moins fortes que celles necessaires
dans la methode de compacite. Ainsi la methode de monotonie, lorsquelle est applicable, est
dutilisation plus facile que la methode de compacite.
3. Methods de regularisation : Dans les methodes precedentes, on obtient de la meme mani`ere ls
solutions approchees, puis on passe `a la limite soit par compacite, soit par monotonie (ou par
melange des deux). Dans les methods 3), 4) et 5) on change la methode dapproximation. Dans
3), on regularise les equations, en les approchants par des equations meilleures dej` a resolues.
Evidemment, on rencontre ici une autre diculte essentially des probl`emes non lineaires :
Leur extr`eme tendance `a linstabilite, il faut donc prendre garde `a bien choisir les termes de
regularization.
4. Methode de penalization : Cette methode (issue des calculs des variations) est liee ` a la methode
de regularization et elle consiste ` a approcher les inequations variationnelles par des equations
(non lineaires) de caract`ere plus classique et dej`a resolues par dautres methods. Cette methode
est egalement utile dans la resolution de probl`emes devolution dans des ouverts non cylin-
driques.
5. Methode iteratives dapproximation : Est surtout issue de lanalyse numerique. Citons :
(a) La methode de Newton : Le choix des spaces etant ici encore absolument fondamental.
(b) La methode de discretisation (dierences nies, elements nis, volumes nis).
(c) La methode de decomposition.
Dans ce cours on se restreint ` a des exemples dequations elliptiques, paraboliques et hyperboliques
non lineaires du second ordre (generes par des operateurs de type Leray-Lions).
EDPs Non linaires Prof. E. AZROUL, Fac.Sc Dhar-Mahraz, Fes Maroc.
Chapitre 1
Operateurs non lineaires monotones
1.1 Notations et denitions
Dans tout ce chapitre, on note par X un espace de Banach reel reexif et par X

son dual
topologique.
Pour tout u X et tout f X

, la notation f(u) designe le produit de dualite f, u entre X

et X.
De plus, on suppose dans tout ce qui suit que T est operateur deni de lespace X tout entier vers
son dual topologique X

.
Le symbole de convergence designe la convergence forte dans X (resp. X

) et designe celui de
la convergence faible dans X (resp. X

).
1.1.1 Continuite
Denition 1 On dit que T est continue en u X, si pour toute suite (u
n
) delements de X on a :
u
n
u dans X implique que T(u
n
) T(u) dans X

.
Denition 2 On dit que T est demi-continu en u X, si pour toute suite (u
n
) delements de X
on a : u
n
u dans X implique que T(u
n
) T(u) dans X

.
Denition 3 On dit que T est faiblement continu en u X, si pour toute suite (u
n
) delements de
X on a : u
n
u dans X implique que T(u
n
) T(u) dans X

.
Denition 4 On dit que T est hemi-continu sur X, si pour tout u, v X et toute suite de reels
(t
n
) on a T(u +t
n
v) T(u) dans X

lorsque t
n
O
+
.
Remarque 1 (Lien avec la methode de Galerkin)
4
5 Chapitre 1. Operateurs non lineaires monotones
Lorsque la methode de Galerkin est utilisee, la demi-continuite de loperateur en question T est
forte, il sut que T soit hemi-continu ou quil soit continu sur tout sous-espace de dimension nie
de X.
1.1.2 Operateurs monotones
Denition 5 On dit que T est :
1. Monotone, si pour tout u, v X on a T(u) T(v), u v 0.
2. Strictement monotone, si pour tout u ,= v X on a T(u) T(v), u v > 0.
Ces deux classes sont notees respectivement (MON) et (MON)
s
Denition 6 On dit que T est fortement monotone sil existe une fonction continue, strictement
monotone g : [0, +) [0, +) avec g(0) = 0 telle que : T(u) T(v), u v g(|u v|)|u v|
pour tout u, v X.
Cette classe est notee par (MON)
f
1.1.3 Operateurs bornes
Denition 7 On dit que T est borne sil transforme tout borne de X en un borne de X

,
autrement dit : si |u|
X
C
1
, alors il existe C
2
> 0 telle que |T(u)|
X
C
2
.
Cette classe est notee par (B).
Denition 8 On dit que T est quasi-borne si : |u|
X
C
1
et [Tu, u[ C
2
, alors il existe C
3
> 0
telle que |T(u)|
X
C
3
.
Cette classe est notee par (QB).
Denition 9 On dit que T est locallement borne si pour tout u X, il existe un voisinage | de u
tel que T(|) est un borne de X

.
Cette classe est notee par (LocB).
1.2 Operateurs compacts
Denition 10 On dit que T est compact si pour tout borne A de X, T(A) est relativement
compact dans X

.
EDPs Non linaires Prof. E. AZROUL, Fac.Sc Dhar-Mahraz, Fes Maroc.
6 Chapitre 1. Operateurs non lineaires monotones
On note par (COMP) la classe des operateurs compacts et par (LCOMP) celle des operateurs
lineaires compacts.
Proposition 1 1. Si T (COMP), alors u
n
u T(u
n
), u
n
u 0
et donc (COMP) (QM).
2. Si T (LCOMP), alors u
n
u T(u
n
) T(u)
et donc (LCOMP) (PM).
Demonstration (en exercice)
1.3 Operateurs quasi-monotones et pseudo-monotones
Denition 11 On dit que T est quasi-monotone si pour toute suite (u
n
) dans X on a : u
n
u
dans X implique que limsupT(u
n
) T(u), u
n
u 0.
Cette classe est notee par (QM).
Remarque 2 (autre denition)
La quasimonotonie peut encore secrire sous la forme :
T (QM) si u
n
u dans X implique limsupT(u
n
), u
n
u 0.
Et donc, T (QM) si et seulement si u
n
u dans X et limsupT(u
n
), u
n
u 0 impliquent que
limT(u
n
), u
n
u = 0.
Denition 12 On dit que T est pseudo-monotone si pour toute suite (u
n
) dans X telle que u
n
u
dans X et limsupT(u
n
), u
n
u 0, on a : T(u
n
) T(u) dans X

et T(u
n
), u
n
T(u), u.
Cette classe est notee par (PM).
Proposition 2 (P.M par Brezis)
T (PM) si et seulement si pour toute suite (u
n
) dans X telle que u
n
u dans X et
limsupT(u
n
), u
n
u 0, on a liminfT(u
n
), u
n
v T(u), u v pour tout v X.
On note par (PM)
B
la classe des operateurs qui verient lassertion du cote droit de la proposition.
Demonstration
Soit (u
n
) X telle que u
n
u et limsupT(u
n
), u
n
u 0.
1) ].
La pseudo-monotonie de T implique que liminfT(u
n
), u
n
v = limT(u
n
), u
n
v = T(u), u v
pour tout v X. Et donc (PM) (PM)
B
.
EDPs Non linaires Prof. E. AZROUL, Fac.Sc Dhar-Mahraz, Fes Maroc.
7 Chapitre 1. Operateurs non lineaires monotones
2)].
Puisque T (PM)
B
, alors liminfT(u
n
), u
n
v T(u), u v pour tout v X et pour v = u, on
aura liminfT(u
n
), u
n
u 0, ce qui donne
limT(u
n
), u
n
u = 0.
Dautre part, pour tout v X, on peut ecrire
liminfT(u
n
), u v = liminf (T(u
n
), u
n
v +T(u
n
), u u
n
)
= liminfT(u
n
), u
n
v T(u), u v
Do` u en prenant z = u v pour tout v X on aura liminfT(u
n
), z T(u), z ce qui implique
que limT(u
n
), z T(u), z pour tout z X. Et donc
T(u
n
) T(u) dans X

De plus, on a limT(u
n
), u
n
= limT(u
n
), u
n
u + limT(u
n
), u = T(u), u et par suite
(PM)
B
(PM).
1.4 Classes (S), (S
+
), (S
0
) et (/)
Denition 13 On dit que T est de classe (S
+
) si pour toute suite (u
n
) dans X telle que u
n
u
dans X et limsupT(u
n
), u
n
u 0, on a : T(u
n
) T(u) dans X

.
Denition 14 On dit que T est de classe (/) si pour toute suite (u
n
) dans X telle que u
n
u
dans X, T(u
n
) dans X

et limsupT(u
n
), u
n
, u, on a : T(u) = .
Denition 15 On dit que T est de classe (S) si pour toute suite (u
n
) dans X telle que u
n
u
dans X et limsupT(u
n
), u
n
u = 0, on a u
n
u dans X.
Denition 16 On dit que T est de classe (S
0
) si pour toute suite (u
n
) dans X telle que u
n
u
dans X, T(u
n
) dans X

et limsupT(u
n
), u
n
= , u, on a : u
n
u dans X.
Remarque 3 1. Il est clair que (PM) (/).
2. La classe (/) est utlisee lorsque lexistence dune la solution est basee sur la methode de
Galerkin.
Proposition 3 1. Si T (PM) et locallement borne, alors T est demi-continu.
2. Si T est demi-continu, alors il est locallement borne.
EDPs Non linaires Prof. E. AZROUL, Fac.Sc Dhar-Mahraz, Fes Maroc.
8 Chapitre 1. Operateurs non lineaires monotones
3. Si T est monotone, alors il est locallement borne.
Demonstration
La preuve de 1) et 2) ` a faire en exercice.
3) Supposons quil existe u
0
X o` u T nest pas locallement borne. Considerons

T(u) = T(u +u
0
).
On peut supposer que u
0
= 0.
T nest locallement borne en u
0
= 0 implique quil existe une suite (x
n
) dans X telle que : x
n
0
dans X, mais |T(x
n
)| . Dapr`es la monotonie de T, on a T(x
n
) T(u), x
n
u 0 et
T(x
n
) T(u), x
n
+u 0 pour tout u X. Donc
_
_
_
0 T(x
n
), x
n
T(x
n
), u T(u), x
n
u
0 T(x
n
), x
n
+T(x
n
), u T(u), x
n
+u
Do` u,
_
_
_
[T(x
n
), u[ |T(x
n
)|.|x
n
| +|T(u)|.|x
n
u|
[T(x
n
), u[ |T(x
n
)|.|x
n
| +|T(u)|.|x
n
+u|
.
Notons w
n
=
T(x
n
)
1 +|T(x
n
)|.|x
n
|
. On observe que sup [w
n
, u[ < pour tout u X (car
|T(x
n
)| ). Par vertu du theor`eme de Banach-Steinhaus, on deduit quil existe une constante
M > 0 telle que |w
n
| M pour tout n.
Par suite, on a : M|x
n
|
1
2
pour n assez grand (car x
n
0) et
|T(x
n
)| = |w
n
| (1 +|T(x
n
)|.|x
n
|) M (1 +|T(x
n
)|.|x
n
|) M +
1
2
|T(x
n
)|
ce qui est absurde puisque |T(x
n
)| .
Proposition 4 1. Si T est faiblement continu, alors T (/).
2. Si T (MON) et T est hemicontinu, alors T (PM).
Demonstration
La preuve de 1) est `a faire en exercice.
2) Soit (u
n
) dans X telle que u
n
u dans X et limsupT(u
n
), u
n
u 0. Par monotonie de T, on
peut ecrire 0 limsupT(u
n
) T(u), u
n
u 0, donc limT(u
n
), u
n
u = limT(u), u
n
u = 0.
Soient v X, t ]0, 1] et w = (1 t)u +tv. On 0 T(u
n
) T(w), u
n
w ce qui implique que,
tT(u
n
), u v T(u
n
), u
n
u +T(w), u
n
u tT(w), v u.
Donc, t liminfT(u
n
), u v tT(w), u v. Divisons par t et faisons tendre t vers 0
+
, on obtient
par hemicontinuite liminfT(u
n
), u v T(u), u v. Do` u
liminfT(u
n
), u
n
v = liminf (T(u
n
), u
n
u +T(u
n
), u v) T(u), u v pour tout v X
qui est la pseudo-monotonie de T.
EDPs Non linaires Prof. E. AZROUL, Fac.Sc Dhar-Mahraz, Fes Maroc.
9 Chapitre 1. Operateurs non lineaires monotones
1.5 Classication
Dans tout ce qui suit on suppose que les operateurs en question sont demi-continus.
1.5.1 Structures du c one
Denition 17 On dit qune classe doperateurs (C) verie la structure du cone si les deux
proprietes suivantes sont satisfaites :
1. T
1
+T
2
(C) pour tout T
1
, T
2
(C).
2. T (C) pour tout T (C) et tout > 0.
Proposition 5 Les classes (PM), (QM), (S
+
) et (/) verient la structure du cone.
Demonstration
On demontre la propriete pour la classe (PM) et le meme argument sapplique pour les autres
classes.
Soient T
1
, T
2
(PM) et > 0.
Soit (u
n
) dans X telle que u
n
u dans X et limsupT(u
n
), u
n
u 0 o` u T = T
1
+T
2
.
Dabord, on montre que limsupT
i
(u
n
), u
n
u 0 pour i = 1, 2. En eet, supposons par exemple
que limsupT
1
(u
n
), u
n
u = d > 0. Prenons une sous-suite notee encore (u
n
) telle que
limT
1
(u
n
), u
n
u = d. Donc, pour cette sous-suite, on aura limsupT
2
(u
n
), u
n
u d < 0.
Comme T
2
(PM), on obtient T
2
(u
n
) T
2
(u) et T
2
(u
n
), u
n
T
2
(u), u. Do` u
limT
2
(u
n
), u
n
u = 0 ce qui est absurde.
Dautre part, la pseudo-monotonie de T donne T(u
n
) T(u) et Tu
n
), u
n
T(u), u, ce qui
implique que T(u
n
) T(u) et T(u
n
), u
n
T(u), u.
Proposition 6 la classe (/) ne verie pas la structure du cone.
Demonstration
On montre quil existe deux operateurs T
1
et T
2
dans la classe (/), mais T
1
+T
2
nest pas dans
(/). En eet, soit 1 un espace de Hilbert reel muni dune base orthonormee (e
n
). et soit I
lidentite de 1 et soit T un operateur deni sur 1 par : T(u) =
u
1 +|u|
.
Il est facile de verier que T et I sont dans la classe (/).
Dautre part, on arme que S = T I nest pas un element de (/). En eet, soit
u
n
= e
1
+e
n
e
1
= u.
EDPs Non linaires Prof. E. AZROUL, Fac.Sc Dhar-Mahraz, Fes Maroc.
10 Chapitre 1. Operateurs non lineaires monotones
On a S(u
n
) =
u
n
1 +|u
n
|
+ (u
n
) =
e
1
+e
n
1 +|e
1
+e
n
|
(e
1
+e
n
) =
_
1
1 +

2
1
_
(e
1
+e
n
)
_

2
1 +

2
_
e
1
= .
Et
limsupS(u
n
), u
n
=

2
1 +

2
(e
1
+e
n
), e
1
+e
n
=

2
1 +

2
|e
1
+e
n
|
2
=
2

2
1 +

2
<

2
1 +

2
= , u.
Mais, S(u) =
e
1
1 +|e
1
|
=
e
1
2
,= =
_

2
1 +

2
_
e
1
. Donc, S nest pas dans la classe (/).
1.5.2 Classication
Proposition 7 (MON)
f
(S
+
) (PM) (QM).
Demonstration
1. Il est facile de voir que (MON)
f
(S
+
).
2. Montrons que (S
+
) (PM). Soient T (S
+
) et (u
n
) X telle que u
n
u dans X et
limsupT(u
n
), u
n
u 0 dans X

.
Comme T (S
+
), on a u
n
u et par la demi-continuite on aura T(u
n
) T(u) et donc
T(u
n
), u
n
T(u), u, par suite T (PM).
3. Montrons que (PM) (QM). En eet, soit (u
n
) X telle que u
n
u dans X. Prouvons que
limsupT(u
n
), u
n
u 0. Sinon, on aura limsupT(u
n
), u
n
u < 0 et par
pseudo-monotonie de T, on peut ecrire T(u
n
) T(u) et T(u
n
), u
n
T(u), u, ce qui
implique que limT(u
n
), u
n
u = 0 ce qui est absurde. Donc T (QM).
Proposition 8 (QM)
b
(/)
b
= (PM)
b
.
Demonstration Dabord, puisque
_
_
_
(PM) (QM)
(PM) (/)
, alors (QM)
b
(/)
b
(PM)
b
. Donc, si on
montre que tout T (QM)
b
(/)
b
est dans (PM), lassertion est prouvee.
Soit alors T (QM)
b
(/)
b
et soit (u
n
) X telle que u
n
u dans X et
(1.0) limsupT(u
n
), u
n
u 0
dans X

. Par vertue de T (QM) et (1.0), on aura limT(u

n
), u
n
u = 0. Or T est borne, donc
T(u
n
) dans X

(pour une sous-suite) et par suite

limT(u
n
), u
n
= limT(u
n
), u = , u.
EDPs Non linaires Prof. E. AZROUL, Fac.Sc Dhar-Mahraz, Fes Maroc.
11 Chapitre 1. Operateurs non lineaires monotones
De plus, T (/), ce qui donne T(u) = . Do` u (1.1)
_
_
_
T(u
n
) T(u)
T(u
n
), u
n
T(u), u
, pour une
sous-suite. Et par un raisonnement de contradiction standard, on montre que le resultat (1.1) reste
vrai pour toute la suite (u
n
).
Resume On peut resume la classication des classes doperateurs monotones dans la proposition
suivante :
Proposition 9 1. (MON)
f
(S
+
) (PM) (QM)
2. (LIN)
b
(WC) (/)
3. (LCOMP) (COMP) (QM)
4. (LCOMP) (LIN)
b
(WC) (/)
5. (MON) (PM) (/)
Demonstration (en exercice)
1.5.3 Classication perturbee
Proposition 10 1. (S
+
) + (QM) = (S
+
)
2. Si T est demi-continu et (T +S) (S
+
) pour tout S (S
+
), alors T (QM).
Demonstration
1. Soit S (S
+
) et T (QM) et soit (u
n
) X telle que u
n
u dans X et
limsupT(u
n
) +S(u
n
), u
n
u 0 dans X

. Montrons que u
n
u dans X.
Comme T (QM), on peut ecrire liminfT(u
n
), u
n
u 0. Par suite,
limsupS(u
n
), u
n
u 0 et donc u
n
u (puisque S (S
+
)).
2. Supposons que T est demi-continu avec T +S (S
+
) pour tout S (S
+
).
Soit (u
n
) X telle que u
n
u dans X. Montrons que limsupT(u
n
), u
n
u 0. En eet,
supposons le contraire, i.e. limsupT(u
n
), u
n
u = q < 0.
On peut ecrire limT(u
n
), u
n
u = q < 0 (pour une sous-suite si cest necessaire).
Soit S (S
+
)
b
. On a S (S
+
) pour tout > 0, ce qui implique que T +S (S
+
). Or
(S
+
) (QM), donc limsup(T +S)(u
n
), u
n
u 0, i.e.
() 0 limsupS(u
n
), u
n
u +q.
Comme S est borne, lexpression du c ote droit de linegalite () ne peut pas rester positif
pour tout > 0, donc on peut choisir tel que limsupS(u
n
), u
n
u +q < 0, ce qui est
absurde. Do` u T (QM).
EDPs Non linaires Prof. E. AZROUL, Fac.Sc Dhar-Mahraz, Fes Maroc.
12 Chapitre 1. Operateurs non lineaires monotones
Remarque 4 Puisque (COMP) (QM), alors (S
+
) + (COMP) = (S
+
).
1.6 Exemples
1.6.1 Exemple 1 (Operateur sans terme dorde inferieur)
Soient un ouvert borne de R
N
(N 2 et g
i
, 1 i N une famille de fonctions de c
1
(R, R) et
soit f une fonction denie et continue sur .
Considerons loperateur dierentiel A
1
deni par :
(1.3) A
1
u(x) =
N

i=1

x
i
_
g
i
_
u(x)
x
i
__
.
Le probl`eme classique de Dirichlet associe ` a A
1
est :
(D)
_

_
u c
2
() c
0
() .
A(u) = f dans
u = 0 sur .
Soit v c
1
0
(). La formule de Green permet decrire :
(1.4)
N

i=1
_

g
i
(D
i
u(x)) D
i
v(x)dx =
_

f(x)v(x)dx.
Donc, la solution classique u de (D) satisfait lidentite integrale (1.4) pour tout v c
1
0
().
Etudions les conditions generales sur u, g
i
, f et v pour lesquelles lidentie (1.4) a un sens.
Supposons que les fonctions g
i
sont continues et satisfont les conditions de croissances suivantes :
(H
1
) [g
i
(t)[ C
0
_
1 +[t[
p1
_
,
pour tout t R, tout 1 i N et pour un certain p ]1, +[ et que
(H
2
) f L
p

().
On arme facillement de lidentite integrale (1.4) est veriee pour tout u, v W
1,p
0
() (`a verier).
Ainsi, on est amene ` a donner la denition suivante dune solution faible du probl`eme (D).
Denition 18 u W
1,p
0
() est dite solution faible du probl`eme de Dirichlet avec conditions aux
limites (D) si,
(W.D)
_

_
u W
1,p
0
() .
N

i=1
_

g
i
(D
i
u(x)) D
i
v(x)dx =
_

f(x)v(x)dx, v W
1,p
0
()
EDPs Non linaires Prof. E. AZROUL, Fac.Sc Dhar-Mahraz, Fes Maroc.
13 Chapitre 1. Operateurs non lineaires monotones
De plus,dapr`es les conditions de croissances (H
1
), on arme que la forme de Dirichlet semi-lineaire,
(1.5) a(u, v) =
N

i=1
_

g
i
(D
i
u(x)) D
i
v(x)dx
est bien denie et est bornee dans W
1,p
0
() (`a verier), donc elle induit une fonctionnelle non
lineaire bornee T de W
1,p
0
() dans son dual W
1,p

() denie par :
T(u), v = a(u, v), u, v W
1,p
0
().
Comme L
p

() W
1,p

(), legalite (W.D) correspond ` a lequation,

(P) T(u) = f,
o` u f W
1,p

().
Proposition 11 Supposons que lhypoth`ese (H
1
) est satisfaite. Alors T est continue.
Demonstration
Soit (u
n
) une suite delements de W
1,p
0
() telle que u
n
u dans W
1,p
0
(). Montrons que
T(u
n
) t(u) dans W
1,p

(). En eet, linegalite du Hlder permet decrire,

|T(u
n
) T(u)|
1,p
= sup
v
1,p
1
[T(u
n
) T(u), v[
N

i=1
|g
i
(D
i
u
n
) g
i
(D
i
u)|
p
.
Il sut de prouver que g
i
(D
i
u
n
) g
i
(D
i
u) dans L
p

() pour tout 1 i N. En eet, puisque

D
i
u
n
D
i
u dans L
p
() pour tout 1 i N, alors il existe h
i
L
p
() telle que (pour une
sous-suite) on a :
_
_
_
[D
i
u
n
(x)[ h
i
(x), x
D
i
u
n
(x) D
i
u(x) p.p x .
Or les fonctions g
i
sont supposees continues sur , donc
(g
i
(D
i
u
n
(x))))
p

(g
i
(D
i
u(x))))
p

p.p x
et par vertue de (H
1
), on aura
[g
i
(D
i
u
n
(x))[
p

C (1 +h
i
(x)
p
)
pour p.p. x et pour une certaine constante C > 0.
Do` u le theor`eme de convergence dominee de Lebesgue permet decrire (pour une sous-suite) :
g
i
(D
i
u
n
) g
i
(D
i
u) dans L
p

()
et on a la meme convergence pour la suite initiale (par un raisonnement standard de contradiction).
Donc T est continue de W
1,p
0
() vers W
1,p

().
Maintenant, on passe aux conditions qui permettent ` a T detre monotone.
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14 Chapitre 1. Operateurs non lineaires monotones
Remarque 5 Si on suppose la condition de monotonie suivante :
(H
3
)
l
(g
i
(t) g
i
(s)) (t s) 0
pour tout t, s R et tout 1 i N, alors T est monotome et puisque il est continue (par (H
1
)), il
est donc pseudo-monotone.
Do` u, (H
1
) + (H
3
)
l
T (PM).
Introduisons maintenant la monotonie stricte :
(H
3
)
s
(g
i
(t) g
i
(s)) (t s) > 0
pour tout t ,= s R et tout 1 i N et la condition de coercivite :
(H
4
) g
i
(t)t C
1
[t[
p
C
2
pour tout t R, tout 1 i N et o` u C
1
et C
2
sont deux constantes strictement positives.
Remarque 6 Si (H
3
)
s
) est satisfaite, alors T est strictement monotone.
Proposition 12 Si (H
1
), (H
3
)
s
) et (H
4
) sont satisfaites, alors T est de classe (S
+
).
Demonstartion
Soit (u
n
) W
1,p
0
() telle que
(1.6)
_
_
_
u
n
u dans W
1,p
0
()
limsupT(u
n
), u
n
u 0.
Montrons que u
n
u dans W
1,p
0
().
Dapr`es linjection compacte W
1,p
0
() L
p
(), on peut ecrire (pour une sous-suite)
(1.7)
_
_
_
u
n
u dans L
p
()
u
n
(x) u(x) p.p. dans .
Dapr`es (1.6), on a
limsup
_

i=1
(g
i
(D
i
u
n
(x)) g
i
(D
i
u(x))) (D
i
u
n
(x) D
i
u(x)) dx 0.
Donc, (H
2
)
s
implique :
(g
i
(D
i
u
n
(x)) g
i
(D
i
u(x))) (D
i
u
n
(x) D
i
u(x)) 0 p.p. dans ,
pour tout i 1, ..., N.
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15 Chapitre 1. Operateurs non lineaires monotones
Lemme 1 Si (t
k
) est une suite reelle telle que (g
i
(t
k
) g
i
(s)) (t
k
s) 0 quand k , alors
t
k
s quand k .
Par consequent, on a
(R
1
) D
i
u
n
(x) D
i
u
n
(x) p.p dans .
Or dapr`es ce qui prec`ede, T (PM), donc
_
_
_
T(u
n
) T(u)
T(u
n
), u
n
T(u), u,
ce qui implique que
(1.8) lim
N

i=1
_

g
i
(D
i
u
n
(x))D
i
u
n
(x)dx =
N

i=1
_

g
i
(D
i
u(x))D
i
u(x)dx.
Notons f
n
=
N

i=1
g
i
(D
i
u
n
(x))D
i
u
n
(x) +C
2
.
Dabord, dapr`es lhypoth`ese (H
4
) on a f
n
0 et dapr`es (1.8) on peut ecrire
_
_
_
|f
n
|
1
|f|
1
f
n
(x) f(x) p.p dans ,
o` u f =
N

i=1
g
i
(D
i
u(x))D
i
u(x) +C
2
Lemme 2 (E. Hewitt et K. Stromberg)
Si (f
n
) est une suite delements de L
1
() telle que
_

_
f
n
0
|f
n
|
1
|f|
1
f
n
(x) f(x) p.p dans ,
alors f
n
f dans L
1
()
Par utilisation du lemme ci-dessus, on deduit que
f
n
f dans L
1
().
Par consequent, on aura le resultat de convergence suivant :
(1.9)
N

i=1
g
i
(D
i
u
n
)D
i
u
n

N

i=1
g
i
(D
i
u)D
i
u dans L
1
().
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16 Chapitre 1. Operateurs non lineaires monotones
Do` u il existe un element h de L
1
() tel que pour une sous-suite on aura :
N

i=1
g
i
(D
i
u
n
(x))D
i
u
n
(x) h(x) p.p dans .
Or, lhypoth`ese (H
4
) et (1.9) permettent decrire
(1.10) C
1
N

i=1
[D
i
u
n
(x)[
p
C
2
+h(x) p.p dans ,
et donc, le theor`eme de convergence dominee de Lebesgue donne (pour une sous-suite) :
(1.11) D
i
u
n
D
i
u dans L
p
() pour tout i 1, ..., N.
Par le raisonnement de contradiction standard, on montre que (1.11) reste vrai pour pour la suite
(u
n
) toute enti`ere et par suite,
u
n
u dans W
1,p
0
().
Remarque 7 Il faut bien noter que le resultat :
(R
1
) D
i
u
n
(x) D
i
u
n
(x) p.p dans
est obtenu en utilisant uniquement (H
1
) et (H
3
)
s
.
1.6.2 Exemple 2 (Operateur avec terme dorde inferieur)
On consid`ere le meme operateur A
1
deni par (1.3) augmente dun terme dordre inferieur A
0
,
c-` a-d, on consid`ere loperateur
(1.12) A(u) = A
1
(u) +A
0
(u)
avec
A
1
u(x) =
N

i=1

x
i
_
g
i
_
u(x)
x
i
__
et
A
0
(u) = g
0
(u(x)).
o` u les fonctions g
i
pour i 1, ..., N verient les memes hypoth`eses comme dans lexemple 1 et la
fonction g
0
est continue de R dans R. Par vertue des injections dans les espaces de Sobolev, on va
supposer que g
0
satisfait les conditions de croissance suivantes :
(B
1
)
_

_
[g
0
(t)[ C
0
(1 +[t[
q1
) t R, 1 < q <
Np
N p
si p < N
q (1, +) si p = N
q quelconque si p > N.
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17 Chapitre 1. Operateurs non lineaires monotones
Donc, on peut denir la fonctionnelle S associee ` a g
O
de W
1,P
0
() vers son dual par :
S(u), v =
_

g
0
(u(x))v(x)dx, u, v W
1,p
0
().
Proposition 13 Si lhypoth`ese (B
1
) est satisfaite, alors S est continue.
Demonstration
On demontre que S est compacte est completement continue.
Considerons le cas p < N, 1 < q <
Np
N p
.
Soit (u
n
) une suite dans W
1,p
0
() telle que u
n
u dans W
1,P
0
().
Dapr`es linjection compacte W
1,P
0
() L
q
(), on peut ecrire pour une sous-suite :
(1.12)
_

_
u
n
u dans L
q
()
u
n
(x) u(x) p.p dans
[u
n
(x)[ h(x) p.p dans ,
pour une certaine fonction h L
q
().
Dapr`es linegalite du Holder, on aura :
|S(u
n
) S(u)|
_

[g
0
(u
n
(x)) g
0
(u(x))[[v(x)[dx
|g
0
(u
n
) g
0
(u)|
q
|v|
q
|g
0
(u
n
) g
0
(u)|
q
,
pour tout v W
1,P
0
() avec |v|
1,p
1.
Puisque
_
_
_
g
0
(u
n
(x)) g
0
(u(x)) p.p dans
[g
0
(u
n
(x))[
q

C(1 +[u
n
(x)[
q
) C(1 +[h(x)[
q
) p.p dans ,
alors le theor`eme de convergence dominee permet decrire :
g
0
(u
n
) g
0
(u) dans L
q

()
et par suite S(u
n
) S(u) dans W
1,p

() (pour une sous-suite) et aussi pour la suite originale.

par consequent S est completement continue.
Le cas p N est semilaire en tenant compte de linjection compacte correspondante.
Remarque 8 Dans le cas critique p < N et q =
Np
N p
, S est aussi continue, mais pas
necessairement compacte.
Remarque 9 Dans le cas p = N, linjection W
1,p
0
() L
q
() avec 1 q < + nest pas
optimale. En eet, lespace W
1,p
0
() sinjecte continuement dans lespace dOrlicz L
M
() o` u la
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18 Chapitre 1. Operateurs non lineaires monotones
N-fonction M est denie par M(t) = exp([t[
N
N1
) 1 et la condition de croisance (B
1
) peut etre
generalisee.
De plus, si M
0
est une N-fonction qui croit essentiellement moins vite que M (i.e. M
0
<< M),
alors lespace W
1,p
0
() sinjecte compactement dans lespace dOrlicz L
M
0
().
Remarque 10 Si p < N et g
0
ne satisfait aucune condition de croissance, alors S nest pas
necessairement denie dans W
1,p
0
() et peut etre non bornee. Ce cas sappelle probl`eme fortement
non lineaire et peut etre traite par certaines methodes dapproximation.
Remarque 11 Si lhypoth`ese (B
1
) est veriee, alors dapr`es ce qui prec`ede S est completement
continue et u
n
u dans W
1,p
0
() implique que S(u
n
) S(u) dans W
1,p

(). Do` u
S (PM) (COMP).
Remarque 12 Dans le cas critique q =
Np
N p
, S est continue. Supposons de plus que g
0
est non
decroissante et verie la condition de monotonie large,
(B
2
) (g
0
(s) G
0
(t)) (s t) 0, t, s R,
alors S (MON) et donc S (PM).
Remarque 13 Dapr`es ce qui prec`ede on deduit que si les hypoth`eses (H
1
), (H
3
), (B
1
) et (B
2
) sont
satisfaites, alors loperateur A est borne, continu et pseudo-monotone de W
1,p
0
() dans W
1,p

().
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