Altivar 31H

Variadores de velocidad para motores asncronos

Gua de instalacin

Contenido

Referencias de los variadores ___________________________________________________________________________________ 2 Montaje _____________________________________________________________________________________________________ 4 Cableado ___________________________________________________________________________________________________ 8

NOTA: consulte tambin la gua de programacin.

Cuando el variador est conectado, los elementos de potencia y un determinado nmero de componentes de control internos se conectan a la red de alimentacin. Es extremadamente peligroso tocarlos. La tapa del variador debe permanecer cerrada. De forma general, cualquier intervencin, tanto en la parte elctrica como en la mecnica de la instalacin o de la mquina, debe ir precedida de la interrupcin de la alimentacin del variador. Una vez desconectada la red del ALTIVAR y apagado el display, espere 10 minutos antes de manipular el aparato. Este perodo de tiempo corresponde al tiempo de descarga de los condensadores. En explotacin el motor se puede detener, al suprimir las rdenes de marcha o de la consigna de velocidad, tngase en cuenta que el variador permanece en tensin. Si la seguridad del personal exige la prohibicin de cualquier arranque intempestivo, este bloqueo electrnico se hace insuficiente: Prevea una interrupcin del circuito de potencia. El variador incluye dispositivos de seguridad que pueden, en caso de que se produzcan fallos, controlar la parada del variador y la parada del motor. Sin embargo este motor puede sufrir tambin una parada debido a un bloqueo mecnico, variaciones de tensin, o interrupciones en la alimentacin. Tngase en cuenta que la desaparicin de las causas de las paradas puede provocar un rearranque que suponga un riesgo para determinadas mquinas o instalaciones, especialmente para las que deben ser conformes a las normas relativas a la seguridad. Es importante, por tanto, para estos casos, que el usuario se proteja contra dichas posibilidades de rearranque con la ayuda de un detector de baja velocidad que provoque, en caso de parada no programada del motor, la interrupcin de la alimentacin del variador. La instalacin y la puesta en marcha de este variador deben efectuarse segn las normas internacionales IEC y las normas nacionales locales. Su cumplimiento es responsabilidad del integrador, que si se encuentra en la comunidad europea, debe respetar, entre otras normas, la directiva CEM. El respeto de estas normas fundamentales de la directiva CEM viene condicionado especialmente por la aplicacin de las prescripciones que contiene el presente documento. El Altivar 31 debe considerarse como un componente, no se trata de una mquina ni de un aparato preparado para el uso segn las directivas europeas (directiva sobre mquinas y directiva sobre compatibilidad electromagntica). Garantizar la conformidad de la mquina con dichas directivas es responsabilidad del cliente final. El variador no debe utilizarse como componente de seguridad para las mquinas que presenten un riesgo material o humano (aparatos de elevacin, por ejemplo). En tales casos, la supervisin de la sobrevelocidad o de prdida de control de la trayectoria debe estar asegurada por componentes diferentes e independientes del variador. Los productos y materiales que se presentan en este documento son susceptibles de sufrir cambios o modificaciones tanto en el aspecto tcnico como en el de utilizacin. La descripcin de los mismos no puede, bajo ningn concepto, revestir un carcter contractual.

Referencias de los variadores

Tensin de alimentacin monofsica: 200240 V 50/60 Hz
Motor trifsico 200...240 V Motor Potencia indicada en la placa (1) kW/HP 0,18/0,25 0,37/0,5 0,55/0,75 0,75/1 1,1/1,5 1,5/2 2,2/3 Red (entrada) Corriente de lnea mx. (2) en en 200 V 240 V A A 3,0 2,5 5,3 4,4 6,8 5,8 8,9 7,5 12,1 10,2 15,8 13,3 21,9 18,4 Variador (salida) Corriente Corr. Corriente de conexin nominal In transitoria (1) mx. (1) (4) mx. (3) A 10 10 10 10 19 19 19 A 1,5 3,3 3,7 4,8/4,2 (6) 6,9 8,0 11,0 A 2,3 5,0 5,6 7,2 10,4 12,0 16,5 Altivar 31 Potencia Referencia disipada en (5) carga nominal W 24 41 46 60 74 90 123 ATV31H018M2 ATV31H037M2 ATV31H055M2 ATV31H075M2 ATV31HU11M2 ATV31HU15M2 ATV31HU22M2

Icc de lnea Potencia estimada aparente mx. kA 1 1 1 1 1 1 1 kVA 0,6 1,0 1,4 1,8 2,4 3,2 4,4

Tensin de alimentacin trifsica: 200240 V 50/60 Hz

Motor trifsico 200...240 V Motor Potencia indicada en la placa (1) kW/HP 0,18/0,25 0,37/0,5 0,55/0,75 0,75/1 1,1/1,5 1,5/2 2,2/3 3/3 4/5 5,5/7,5 7,5/10 11/15 15/20 Red (entrada) Corriente de lnea mx. (2) en en 200 V 240 V A A 2,1 1,9 3,8 3,3 4,9 4,2 6,4 5,6 8,5 7,4 11,1 9,6 14,9 13,0 19,1 16,6 24 21,1 36,8 32,0 46,8 40,9 63,5 55,6 82,1 71,9 Variador (salida) Corriente Corr. Corriente de conexin nominal In transitoria (1) mx. (1) (4) mx. (3) A 10 10 10 10 10 10 10 19 19 23 23 93 93 A 1,5 3,3 3,7 4,8 6,9 8,0 11,0 13,7 17,5 27,5 33,0 54,0 66,0 A 2,3 5,0 5,6 7,2 10,4 12,0 16,5 20,6 26,3 41,3 49,5 81,0 99,0 Altivar 31 Potencia Referencia disipada en (5) carga nominal W 23 38 43 55 71 86 114 146 180 292 388 477 628 ATV31H018M3X ATV31H037M3X ATV31H055M3X ATV31H075M3X ATV31HU11M3X ATV31HU15M3X ATV31HU22M3X ATV31HU30M3X ATV31HU40M3X ATV31HU55M3X ATV31HU75M3X ATV31HD11M3X ATV31HD15M3X

Icc de lnea Potencia estimada aparente mx. kA 5 5 5 5 5 5 5 5 5 22 22 22 22 kVA 0,7 1,3 1,7 2,2 3,0 3,8 5,2 6,6 8,4 12,8 16,2 22,0 28,5

(1) Estas potencias y corrientes se indican para una temperatura ambiente de 50 C, una frecuencia de corte de 4 kHz y uso en rgimen permanente. La frecuencia de corte puede ajustarse entre 2 y 16 kHz. A ms de 4 kHz, el variador disminuir por si mismo la frecuencia de corte en caso de calentamiento excesivo. El calentamiento se controla con una sonda PTC en el propio mdulo de potencia. No obstante, debe aplicarse una desclasificacin a la corriente nominal del variador en caso de que el funcionamiento a ms de 4 kHz deba ser permanente. Las desclasificaciones, en funcin de la frecuencia de corte, de la temperatura ambiente y de las condiciones de montaje, se indican en la pgina 6. (2) Corriente en una red con la "Icc de lnea estimada mx." indicada. (3) Corriente de pico a la puesta en tensin, para la tensin mx. (240 V + 10%). (4) Durante 60 segundos. (5) Referencia para un variador con terminal integrado sin componente de control. Para un variador con potencimetro de control y botones RUN/STOP, debe aadirse una A al final de la referencia. Por ejemplo: ATV31H018M2A. (6) 4,8 A a 200 V/4,6 A a 208 V/4,2 A 230 V y 240 V.

Referencias de los variadores

Tensin de alimentacin trifsica: 380500 V 50/60 Hz
Motor trifsico 380...500 V Motor Potencia indicada en la placa (1) kW/HP 0,37/0,5 0,55/0,75 0,75/1 1,1/1,5 1,5/2 2,2/3 3/3 4/5 5,5/7,5 7,5/10 11/15 15/20 Red (entrada) Corriente de lnea mx. (2) en en 380 V 500 V A A 2,2 1,7 2,8 2,2 3,6 2,7 4,9 3,7 6,4 4,8 8,9 6,7 10,9 8,3 13,9 10,6 21,9 16,5 27,7 21,0 37,2 28,4 48,2 36,8 Variador (salida) Corriente Corr. Corriente de conexin nominal In transitoria (1) mx. (1) (4) mx. (3) A 10 10 10 10 10 10 10 10 30 30 97 97 A 1,5 1,9 2,3 3,0 4,1 5,5 7,1 9,5 14,3 17,0 27,7 33,0 A 2,3 2,9 3,5 4,5 6,2 8,3 10,7 14,3 21,5 25,5 41,6 49,5 Altivar 31 Potencia Referencia disipada en (5) carga nominal W 32 37 41 48 61 79 125 150 232 269 397 492 ATV31H037N4 ATV31H055N4 ATV31H075N4 ATV31HU11N4 ATV31HU15N4 ATV31HU22N4 ATV31HU30N4 ATV31HU40N4 ATV31HU55N4 ATV31HU75N4 ATV31HD11N4 ATV31HD15N4

Icc de lnea Potencia estimada aparente mx. kA 5 5 5 5 5 5 5 5 22 22 22 22 kVA 1,5 1,8 2,4 3,2 4,2 5,9 7,1 9,2 15,0 18,0 25,0 32,0

Tensin de alimentacin trifsica: 525600 V 50/60 Hz

Motor trifsico 525...600 V Motor Potencia indicada en la placa (1) kW/HP 0,75/1 1,5/2 2,2/3 4/5 5,5/7,5 7,5/10 11/15 15/20 Red (entrada) Corriente de lnea mx. (2) en en 525 V 600 V A A 2,8 2,4 4,8 4,2 6,4 5,6 10,7 9,3 16,2 14,1 21,3 18,5 27,8 24,4 36,4 31,8 Variador (salida) Corriente Corr. Corriente de conexin nominal In transitoria (1) mx. (1) (4) mx. (3) A 12 12 12 12 36 36 117 117 A 1,7 2,7 3,9 6,1 9,0 11,0 17,0 22,0 A 2,6 4,1 5,9 9,2 13,5 16,5 25,5 33,0 Altivar 31 Potencia Referencia disipada en carga nominal W 36 48 62 94 133 165 257 335 ATV31H075S6X ATV31HU15S6X ATV31HU22S6X ATV31HU40S6X ATV31HU55S6X ATV31HU75S6X ATV31HD11S6X ATV31HD15S6X

Icc de lnea Potencia estimada aparente mx. kA 5 5 5 5 22 22 22 22 kVA 2,5 4,4 5,8 9,7 15,0 19,0 25,0 33,0

(1) Estas potencias y corrientes se indican para una temperatura ambiente de 50 C, una frecuencia de corte de 4 kHz y uso en rgimen permanente. La frecuencia de corte puede ajustarse entre 2 y 16 kHz. A ms de 4 kHz, el variador disminuir por si mismo la frecuencia de corte en caso de calentamiento excesivo. El calentamiento se controla con una sonda PTC en el propio mdulo de potencia. No obstante, debe aplicarse una desclasificacin a la corriente nominal del variador en caso de que el funcionamiento a ms de 4 kHz deba ser permanente. Las desclasificaciones, en funcin de la frecuencia de corte, de la temperatura ambiente y de las condiciones de montaje, se indican en la pgina 6. (2) Corriente en una red con la "Icc de lnea estimada mx." indicada. (3) Corriente de pico a la puesta en tensin, para la tensin mx. (500 V + 10%, 600 V + 10%). (4) Durante 60 segundos. (5) Referencia para un variador con terminal integrado sin componente de control. Para un variador con potencimetro de control y botones RUN/STOP, debe aadirse una A al final de la referencia. Por ejemplo: ATV31H037N4A.

Montaje
Dimensiones y pesos
h = H = G a 2

ATV31 H018M3X, H037M3X H055M3X, H075M3X H018M2, H037M2 H055M2, H075M2 HU11M3X, HU15M3X HU11M2, HU15M2, HU22M3X, H037N4, H055N4, H075N4, HU11N4,HU15N4, H075S6X, HU15S6X Tamao 1 Tamao 2 Tamao 3 Tamao 4 Tamao 5 Tamao 6

a mm 72 72 72 72 105 105

b mm 145 145 145 145 143 143

c (1) mm 120 130 130 140 130 150

G mm 601 601 601 601 931 931

h mm 5 5 5 5 5 5

H mm 121,51 121,51 121,51 121,51 121,51 121,51

mm 2x5 2x5 2x5 2x5 2x5 2x5

Para tornillo M4 M4 M4 M4 M4 M4

Peso kg 0,9 0,9 1,05 1,05 1,25 1,35

G a

ATV31 HU22M2, HU30M3X, HU40M3X, HU22N4, HU30N4, HU40N4, HU22S6X, HU40S6X HU55M3X, HU75M3X, HU55N4, HU75N4, HU55S6X, HU75S6X HD11M3X, HD15M3X, HD11N4, HD15N4, HD11S6X, HD15S6X

a mm Tamao 7 140

b mm 184

c (1) mm 150

G mm 1261

h mm 6,5

H mm 1571

mm 4x5

Para tornillo M4

Peso kg 2,35

Tamao 8 180

232

170

1601

2101

4x5

M4

4,70

Tamao 9 245

330

190

2251

2951

4x6

M5

9,0

(1) Para los variadores de la gama A, aadir 8 mm para el botn del potencimetro.

Montaje
Condiciones de montaje y de temperatura
Instale el aparato en posicin vertical, a 10. Evite colocarlo cerca de fuentes de calor. Deje espacio libre suficiente para garantizar la circulacin del aire necesario para el enfriamiento, que se realiza por ventilacin de abajo hacia arriba. Espacio libre frontalmente: 10 mm mnimo. Cuando el grado de proteccin IP20 es suficiente, se recomienda retirar el obturador de proteccin pegado sobre el variador, tal y como se indica a continuacin.
50 mm 50 mm

Extraccin de la tapa de proteccin

Ejemplo: ATV31HU11M3X

Hay 3 tipos de montaje posibles:

Montaje A: Espacio libre u 50 mm a cada lado, con la tapa de proteccin presente

u 50 mm

u 50 mm

Montaje B:

Variadores lado a lado, retirando la tapa de proteccin (el grado de proteccin pasa a ser IP20)

Montaje C:

Espacio libre u 50 mm a cada lado, retirando la tapa de proteccin (el grado de proteccin pasa a ser IP20)

u 50 mm

u 50 mm

Montaje

Curvas de desclasificacin de la corriente In del variador, en funcin de la temperatura, de la frecuencia de corte y del tipo de montaje. I/In

In = 100 % -5% 90 % 80 % - 25 % 70 % - 35 % 60 % 50 % 40 % - 65 % 30 % - 40 % - 50 % - 30 % - 10 % - 15 % - 20 %
40 C (montajes A, B y C)

- 10 %

- 25 %
50 C (montaje C)

- 35 % - 45 % - 55 %
50 C (montajes A y B) 60 C (montaje C) 60 C (montajes A y B)

Frecuencia de corte

4 kHz

8 kHz

12 kHz

16 kHz

Para las temperaturas intermedias (por ejemplo, 55 C), se puede interpolar entre 2 curvas.

En caso de montaje en armario, asegrese de que haya al menos un caudal de aire equivalente al valor indicado en la siguiente tabla, para cada variador.
ATV31 H018M2, H037M2, H055M2, H018M3X, H037M3X, H055M3X, H037N4, H055N4, H075N4, HU11N4 H075S6X, HU15S6X H075M2, HU11M2, HU15M2 H075M3X, HU11M3X, HU15M3X HU15N4, HU22N4 HU22S6X, HU40S6X HU22M2, HU22M3X, HU30M3X, HU40M3X HU30N4, HU40N4 HU55S6X, HU75S6X HU55M3X HU55N4, HU75N4 HD11S6X HU75M3X, HD11M3X, HD11N4, HD15N4 HD15S6X HD15M3X Caudal en m3/hora 18

33

93

102

168

216

Montaje
Compatibilidad electromagntica
Platina CEM: suministrada con el variador
Fije la platina de equipotencialidad CEM sobre los orificios del radiador del ATV 31 utilizando los 2 tornillos suministrados, tal como se indica en los croquis siguientes. Tamao 1 -4 Tamao 5 -6 Tamao 7 Tamao 8 Tamao 9

2 tornillos
50

2 tornillos
49

48

2 tornillos

2 tornillos
75

Tornillos suministrados: 4 tornillos M4 para fijacin de abrazaderas CEM (abrazaderas no suministradas) 1 tornillo M5 para la masa ATV31 H018M3X, H037M3X H055M3X, H075M3X H018M2, H037M2 H055M2, H075M2 HU11M3X, HU15M3X HU11M2, HU15M2, HU22M3X, H037N4, H055N4, H075N4, HU11N4, HU15N4, H075S6X, HU15S6X ATV31 HU22M2, HU30M3X, HU40M3X, HU22N4, HU30N4, HU40N4, HU22S6X, HU40S6X HU55M3X, HU75M3X, HU55N4, HU75N4, HU55S6X, HU75S6X HD11M3X, HD15M3X, HD11N4, HD15N4, HD11S6X, HD15S6X

Tamao 1 Tamao 2 Tamao 3 Tamao 4 Tamao 5 Tamao 6

Tamao 7

Tamao 8

Tamao 9

75

2 tornillos

Cableado
Acceso a los borneros
Para acceder a los borneros, abra la tapa tal como se describe en el ejemplo siguiente.

Ejemplo: ATV31HU11M2

Borneros de potencia
Conecte las bornas de potencia antes que las bornas de control.

Caractersticas de las bornas de potencia

Altivar ATV 31 Capacidad mxima de conexin AWG mm2 AWG 14 2,5 6 Par de apriete en Nm 0,8 1,2

H018M2, H037M2, H055M2, H075M2, H018M3X, H037M3X, H055M3X, H075M3X, HU11M3X, HU15M3X HU11M2, HU15M2, HU22M2, AWG 10 HU22M3X, HU30M3X, HU40M3X, H037N4, H055N4, H075N4, HU11N4,HU15N4, HU22N4, HU30N4, HU40N4 H075S6X, HU15S6X, HU22S6X, HU40S6X HU55M3X, HU75M3X, AWG 6 HU55N4, HU75N4, HU55S6X, HU75S6X HD11M3X, HD15M3X, AWG 3 HD11N4, HD15N4, HD11S6X, HD15S6X

16

2,5

25

4,5

Funcin de las bornas de potencia

Bornas
t

R/L1 S/L2 R/L1 S/L2 T/L3 PO PA/+ PB PC/U/T1 V/T2 W/T3

Funcin Borna de masa Alimentacin de potencia

Para Altivar ATV 31 Cualquier calibre ATV31ppppM2

ATV31ppppM3X ATV31ppppN4 ATV31ppppS6X Polaridad + del bus de corriente continua Cualquier calibre Salida hacia la resistencia de frenado (polaridad +) Cualquier calibre Salida hacia la resistencia de frenado Cualquier calibre Polaridad - del bus de corriente continua Cualquier calibre Salidas hacia el motor Cualquier calibre

Nunca retire la barra de unin entre PO y PA/+. Los tornillos de las bornas PO y PA/+ siempre deben estar ajustados, ya que por la barra de unin circula una corriente importante.

Cableado
Disposicin de las bornas de potencia

ATV 31H018M3X, H037M3X, H055M3X, H075M3X

ATV 31H018M2, H037M2, H055M2, H075M2

R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

R/L1 S/L2 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

ATV31 HU11M3X, HU15M3X, HU22M3X, HU30M3X, HU40M3X, H037N4, H055N4, H075N4, HU11N4, HU15N4, HU22N4, HU30N4, HU40N4, H075S6X, HU15S6X, HU22S6X, HU40S6X

ATV 31HU11M2, HU15M2, HU22M2

R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

ATV 31HU55M3X, HU75M3X, HU55N4, HU75N4, HU55S6X, HU75S6X

R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

ATV 31HD11M3X, HD15M3X, HD11N4, HD15N4, HD11S6X, HD15S6X

R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

Cableado
Borneros de control

COM

AOC

AOV

R1C LI5

Conmutador de configuracin de las entradas lgicas

Source CLI SINK COM 10V AI1

AI2

CLI

LI4

LI6

R2C

R1A

R1B

R2A

AI3

Borneros de control

24V

LI1

LI2

Conector RJ45

RJ45

- Capacidad mxima de conexin: 2,5 mm2 - AWG 14 - Par de apriete mx: 0,6 Nm

10

LI3

Cableado
Borneros de control
Disposicin, caractersticas y funciones de las bornas de control
Borne R1A R1B R1C R2A R2C Funcin Contacto NC/NA con punto comn (R1C) del rel programable R1 Contacto de cierre del rel programable R2 Caractersticas elctricas Poder de conmutacin mn.: 10 mA para 5 V c Poder de conmutacin mx. con carga resistiva (cos = 1 y L/R = 0 ms): 5 A para 250 V a y 30 V c Poder de conmutacin mx. en carga inductiva (cos = 0,4 y L/R = 7 ms): 1,5 A para 250 V a y 30 V c Tiempo de muestreo de 8 ms Vida til: 100.000 maniobras con poder de conmutacin mx., 1.000.000 de maniobras con poder de conmutacin mn. 0V Entrada analgica 0 + 10 V (tensin mxima no destructiva: 30 V) Impedancia 30 k Resolucin 0,01 V, convertidor 10 bits Precisin 4,3% y linealidad 0,2% del valor mximo Tiempo de muestreo de 8 ms Utilizacin con cable apantallado, mx. 100 m +10 V (+ 8% - 0), 10 mA mx., protegida contra cortocircuitos y sobrecargas

COM AI1

Comn de las entradas/salidas analgicas Entrada analgica en tensin

10 V

AI2

Alimentacin del potencimetro de consigna 1 a 10 k Entrada analgica en tensin

Entrada analgica bipolar 0 10 V (tensin mxima no destructiva: 30 V) La polaridad + o - de la tensin en AI2 influye en el sentido de la consigna y, por lo tanto, en el sentido de marcha. Impedancia 30 k Resolucin 0,01 V, convertidor 10 bits + signo Precisin 4,3% y linealidad 0,2% del valor mximo Tiempo de muestreo de 8 ms Uso con cable apantallado, mx. 100 m Entrada analgica X - Y mA (X e Y pueden programarse entre 0 y 20 mA), Impedancia 250 Resolucin 0,02 mA, convertidor 10 bits Precisin 4,3% y linealidad 0,2% del valor mximo Tiempo de muestreo de 8 ms 0V Salida analgica de 0 a 10 V, impedancia de carga mnima 470 o Salida analgica X - Y mA (X e Y pueden programarse entre 0 y 20 mA), impedancia de carga mxima 800 Resolucin 8 bits (1) Precisin 1% (1) Linealidad 0,2%% (1) Tiempo de muestreo de 8 ms Esta salida analgica puede configurarse en salida lgica de 24 V en AOC , impedancia de carga mnima 1,2 k. (1) Caractersticas del convertidor digital/analgico. + 24 V protegida contra cortocircuitos y sobrecargas, mn. 19 V, mx. 30 V Consumo mx. disponible cliente 100 mA Entradas lgicas programables Alimentacin + 24 V (mx. 30 V) Impedancia 3,5 k Estado 0 si < 5 V, estado 1 si > 11 V (diferencia de potencial entre LI- y CLI) Tiempo de muestreo de 4 ms Entradas lgicas programables Alimentacin + 24 V (mx. 30 V) Impedancia 3,5 k Estado 0 si < 5 V, estado 1 si > 11 V (diferencia de potencial entre LI- y CLI) Tiempo de muestreo de 4 ms Vase la pgina 12.

AI3

Entrada analgica en corriente

COM AOV AOC

Comn de las entradas/salidas analgicas Salida analgica de tensin AOV o Salida analgica de corriente AOC o Salida lgica de tensin AOC AOV o AOC son asignables (la una o la otra, pero no las dos)

24 V LI1 LI2 LI3

Alimentacin de las entradas lgicas Entradas lgicas

LI4 LI5 LI6

Entradas lgicas

CLI

Comn de las entradas lgicas

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Cableado
Esquema de conexin para el preajuste de fbrica
ATV31ppppM2
Red monofsica

(1)

R / L1

S / L2

ATV31ppppM3X/N4/S6X
Red trifsica

(1) (2)

Utilizacin de la salida analgica en salida lgica

LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 CLI LI6 R2C 24V

R / L1

S / L2

T / L3

R1A

R1B PA / +

W / T3

U / T1

V / T2

R1C

R2A

PC / -

COM

COM

AOC

AOV

A0C

+10

AI1

AI3

PB

AI2

P0

M 3a
Resistencia de frenado eventual

Potencimetro de referencia

X - Y mA 0 10 V

Rel 24 V o Entrada de autmata 24 V o Indicador LED

(1) Inductancia de lnea eventual (monofsica o trifsica) (2) Contactos del rel de fallo, para sealar a distancia el estado del variador Nota: Instale antiparsitos a todos los circuitos inductivos prximos al variador o acoplados al mismo tal como rels, contactores, electrovlvulas, etc. Eleccin de los componentes asociados: Vase catlogo.

Conmutador de las entradas lgicas

Este conmutador cambia la tensin de la conexin comn de las entradas lgicas: a 0 V, a 24 V o "al aire".
ATV31Hpppp
SOURCE 0V

W1

U1

V1

CLI a 0 V (ajuste de fbrica)

CLI LI1 LIx

ATV31Hpppp
CLI

CLI al aire

CLI

LI1

LIx

ATV31Hpppp
24V SINK CLI LI1 LIx

CLI a 24 V

12

Cableado
Ejemplos de esquemas aconsejados
Uso de contactos sin potencial
Conmutador en posicin "Source" (ajuste de fbrica de los modelos ATV31 que no sean ATV31ppppA)
ATV31Hpppp
0V LI1 LI1 24V COM

Conmutador en posicin "SINK" (ajuste de fbrica de los modelos ATV31ppppA)

ATV31Hpppp
24V

En este caso, el comn no debe conectarse a masa ni a tierra, ya que entonces existe riesgo de arranque inesperado cuando se produzca el primer fallo de aislamiento.

Uso de salidas de autmatas con transistores

Conmutador en posicin CLI
ATV31Hpppp

Conmutador en posicin CLI

ATV31Hpppp

COM

CLI

LI1

COM

CLI

LI1

24V 0V

Autmata

0V

Autmata

24V

Precauciones de cableado
Potencia
El variador debe conectarse obligatoriamente a tierra, en conformidad con las normas relativas a las corrientes de fuga elevadas (superiores a 3,5 mA). Cuando la normativa exija la instalacin aguas arriba de una proteccin por dispositivo de corriente diferencial residual, debe utilizarse un dispositivo de tipo A para los variadores monofsicos y de tipo B para los variadores trifsicos. Elegir un modelo adaptado que integre: filtrado de las corrientes de HF, temporizacin que evite cualquier disparo debido a la carga de las capacidades parsitas en la puesta en tensin. La temporizacin no es posible para aparatos de 30 mA. En ese caso, elegir aparatos inmunizados contra los disparos imprevistos, por ejemplo, DDR con inmunidad reforzada de la gama s.i (marca Merlin Gerin). Si la instalacin cuenta con varios variadores, prevea un dispositivo diferencial de corriente residual por variador. Separe los cables de potencia de los circuitos de sealizacin de la instalacin (detectores, autmatas programables, aparatos de medida, vdeo, telfono). En caso de longitudes de cable > 50 m entre el variador y el motor: aada filtros de salida (vase catlogo).

Control
Separe los circuitos de control y los cables de potencia. En el caso de los circuitos de control y consigna de velocidad, es aconsejable utilizar cable apantallado y trenzado de seccin comprendida entre 25 y 50 mm que conecte la pantalla a tierra en los dos extremos.

13

Cableado
Uso en una red IT
Red IT: Neutro aislado o impedante. Utilice un dispositivo de control de aislamiento compatible con las cargas no lineales: por ejemplo, del tipo XM200 de la marca Merlin Gerin. Los ATV 31pppM2 y N4 incluyen filtros RFI integrados. Para utilizarlos en una red IT, se debe eliminar la conexin a masa de estos filtros, de la manera siguiente: ATV31H018M2 a U22M2 y ATV31H037N4 a U40N4: Levante el puente situado a la izquierda del borne de masa, tal como se indica en la figura siguiente.

Normal (filtro conectado)

Red IT (filtro desconectado)

ATV31HU55N4 a D15N4: Cambie de posicin el cable con terminal, situado a la izquierda y encima de los bornes de potencia, tal como se muestra en la figura siguiente (ejemplo: ATV31HU55N4): Red IT (filtro desconectado)

Normal (filtro conectado) (posicin de fbrica)

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Cableado
Compatibilidad electromagntica
Principio
Equipotencialidad de "alta frecuencia" de las masas entre el variador, el motor y las pantallas de los cables. Uso de cables apantallados con pantalla conectada a tierra, en todo su permetro, en los dos extremos de los cables del motor 6, la resistencia de frenado eventual 8 y el control/mando 7. En parte del recorrido, dicha pantalla se puede realizar con tubos o con conductos metlicos con la condicin de que no se produzcan discontinuidades. Aleje el cable de alimentacin (red) del cable del motor tanto como sea posible.

Plano de instalacin (ejemplos)

Tamaos 1 a 7 Tamao 8 Tamao 9

3 1 8 6

3 5 4 1 8 6 7

3 1

5 7

8 6

4 7

Tamao 1 Tamao 2 Tamao 3 Tamao 4 Tamao 5 Tamao 6 ATV31 H018M3X, H055M3X, H018M2, H055M2, HU11M3X, HU11M2, HU15M2 H037M3X H075M3X H037M2 H075M2 HU15M3X HU22M3X H037N4, H055N4, H075N4, HU11N4, HU15N4 H075S6X, HU15S6X

Tamao 7 HU22M2 HU30M3X, HU40M3X HU22N4, HU30N4, HU40N4 HU22S6X, HU40S6X

Tamao 8 HU55M3X, HU75M3X HU55N4, HU75N4 HU55S6X, HU75S6X

Tamao 9 HD11M3X, HD15M3X HD11N4, HD15N4 HD11S6X, HD15S6X

1 Plano de tierra en chapa incluido con el variador; para montarlo sobre ste segn muestra el dibujo. 2 Altivar 31 3 Hilos o cable de alimentacin no apantallados. 4 Hilos no apantallados para la salida de los contactos de los rels. 5 Fijacin y conexin a tierra de las pantallas de los cables 6, 7 y 8 lo ms cerca posible del variador: - pele las pantallas, - utilice abrazaderas metlicas inoxidables de un tamao adecuado sobre las partes peladas de las pantallas para la fijacin a la chapa 1. Las pantallas deben estar lo suficientemente apretadas a la chapa para que los contactos sean correctos. 6 Cable apantallado para conectar el motor, con pantalla conectada a tierra por los dos extremos. Esta pantalla no se debe interrumpir, y, en caso de que existan borneros intermedios, estos ltimos deben estar en una caja metlica apantallada CEM. Para los variadores de 0,18 a 1,5 kW, si la frecuencia de corte es superior a 12 kHz, utilice cables de baja capacidad: 130 pF (picoFarad) mx. por metro. 7 Cable apantallado para conectar el control/mando. Cuando sean necesarios varios conductores, habr que utilizar secciones pequeas (0,5 mm2). La pantalla debe estar conectada a tierra por los dos extremos. Esta pantalla no se debe interrumpir, y, en caso de que existan borneros intermedios, stos deben estar en una caja metlica apantallada CEM. 8 Cable apantallado para conectar la resistencia de frenado eventual. Esta pantalla no se debe interrumpir, y, en caso de que existan borneros intermedios, estos ltimos deben estar en una caja metlica apantallada CEM. Nota: Si se utiliza un filtro de entrada adicional, ste se monta en el variador y se conecta directamente a la red mediante un cable no apantallado. La conexin 3 al variador se realiza entonces mediante el cable de salida del filtro. Aunque se realice la conexin equipotencial HF de las masas entre el variador, el motor y las pantallas de los cables es necesario conectar los conductores de proteccin PE (verde-amarillo) a los bornes previstos a tal efecto sobre cada uno de los aparatos.

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VVDED303041ES

atv31h_installing manual_ES_V3 2005-02