Curso - Propulsores - I - Mecanica de Fluidos

HIDRODINMICA, RESISTENCIA Y PROPULSIN MARINA

ETS DE NUTICA, MUINAS Y RADIOELECTRNICA NAVAL
DEPARTAMENTO DE INGENIERA MARTIMA
OBJETIVO DEL CURSO

Transmitir a los alumnos los conocimientos bsicos necesarios del estudio de la resistencia al avance de un buque, estudio del sistema de propulsin completo, estudiando la carena, la planta de energa y el propulsor. Acercar al alumno a las tcnicas y procedimientos de la ingeniera naval en el diseo y desarrollo de un proyecto de un sistema de propulsin.
MDULO I. INTRODUCCIN Y CONOCIMIENTOS DE MECNICA DE FLUIDOS MDULO II. CARENAS. RESISTENCIA AL AVANCE
MDULO III. PROPULSIN Y GOBIERNO DEL BUQUE
1.1 INTRODUCCIN
Hemos de estudiar el conjunto del sistema de propulsin de un buque que est compuesto de una forma interrelacionada por el propulsor (hlice, vela, propulsin a chorro, etc), el casco (monocasco, catamarn, trimaran, etc.) y la planta de energa (motores de combustin interna, turbinas de vapor, de gas, etc.); de esta forma, podemos decir que el buque tendr tanto ms rendimiento, cuanto ms eficaz sea su sistema de propulsin, esto es, la cantidad de energa necesaria para la propulsin del barco, debe ser tan pequea como sea posible.
1.1 INTRODUCCIN
El sistema de propulsin ser tanto ms eficaz, cunto ms eficiente sea la relacin entre los elementos que la componen, mejor ser la propulsin. En otras palabras, el sistema de propulsin debe combinar el ahorro de energa, con la maniobrabilidad y el buen navegar (estabilidad) del barco.
1.1 INTRODUCCIN
Los propulsores con los que normalmente vamos a trabajar, sern hlices (se estudiar esta parte en el libro Propulsores), mientras que las plantas de energa pueden consistir en Calderas de Vapor y Turbinas, Turbinas de Gas Motores de Combustin Interna Diesel, e incluso las velas, en cuanto al casco el tipo ms usado en la marina mercante es del tipo de monocasco de desplazamiento convencional.
1.1 INTRODUCCIN
Las fuerzas que se van a dar en el buque deben ser estimadas en funcin de las dimensiones, geometra y estructura del mismo, todo esto antes de que se haga el primer diseo. En la actualidad existen muchos caminos y soluciones posibles para encontrar la solucin a los problemas de diseo. La Ingeniera Naval propone tres grupos principales: 1. Usar la observacin directa de registros tomados a bordo de buques similares. 2. Usar modelos matemticos en conexin con clculos numricos. 3. Usar modelos fsicos (geometra).
1.1 INTRODUCCIN
1.1 INTRODUCCIN
Fases del Proyecto del Buque

El proyecto del buque habitualmente se divide en tres fases:
Proyecto Conceptual Proyecto Contractual Proyecto de Construccin
1.1 INTRODUCCIN

El objeto de la fase de Proyecto Conceptual es la determinacin de la viabilidad del proyecto. Se parte de unos datos muy bsicos (peso muerto, capacidad de carga, velocidad, dimensiones principales y sus relaciones, coeficientes de carena, ...) a partir de los cuales debe definirse una combinacin de mayor rendimiento econmico.
1.1 INTRODUCCIN

El resultado de este proceso es el desarrollo de un contrato de construccin, que incluye: Definicin suficientemente precisa de las caractersticas de la obra (disposicin general, potencia propulsora, potencia elctrica, sistemas de carga, ...). Definicin de los costes de la obra. Elaboracin de la oferta econmica del constructor. Definicin precisa de las diferentes calidades. El punto de partida de este proceso es normalmente un buque base. Este trmino se refiere a un proyecto similar, del que se pueda disponer de informacin suficiente y que pueda servir de gua para las primeras fases del proyecto. A partir de las caractersticas del buque base se pueden estimar aspectos crticos como estabilidad, francobordo, potencia, ... Las primeras estimaciones cambiarn necesariamente a medida que avance el proyecto.
1.1 INTRODUCCIN
Clculo de Potencia y Propulsin Estimacin o clculo de la potencia necesaria y de las caractersticas bsicas del equipo propulsor y de maniobra.
Definicin de Formas Se realiza el plano de formas del buque intentando cumplir, adems de los requisitos de buen comportamiento hidrodinmico, otras caractersticas definidas. Clculo del peso en rosca y de la posicin del centro de gravedad del buque. Compartimentado / Disposicin General Es necesario disponer las cubiertas y mamparos como paso inicial para llevar a cabo la disposicin general. Definicin de Capacidades y Clculo del Arqueo 1. Se definen las dimensiones de todos los tanques y se cubican. 2. Posteriormente se realiza el clculo del arqueo y francobordo del buque.
1.1 INTRODUCCIN
Definicin Estructural Diseo de la cuaderna maestra, en primer lugar, y definicin posterior precisa de la estructura del buque. Maniobrabilidad y Comportamiento en la Mar Se lleva a cabo un anlisis de las caractersticas del buque respecto a su maniobrabilidad y comportamiento en la mar. Definicin de la Planta Propulsora y Otros sistemas del buque Se definen de manera concreta las caractersticas y disposicin del equipo propulsor, as como el resto de sistemas del buque. Estabilidad Intacto / Estabilidad en avera 1. Es necesario definir las diferentes situaciones de carga para, posteriormente, llevar a cabo el anlisis de la estabilidad para el buque intacto. 2. Se lleva a cabo un estudio de la estabilidad del buque ante averas. 3. Se analiza la resistencia longitudinal de la estructura. Anlisis de Costes. Se evalan las magnitudes econmicas (de entre las cuales, la principal es el presupuesto), al objeto de facilitar la toma de decisiones.caminos
1.1 INTRODUCCIN
Dimensionamiento del buque

Durante las primeras fases del desarrollo del proyecto del buque es esencial realizar un dimensionamiento del mismo. Este trmino se refiere a la obtencin de las dimensiones y caractersticas principales del buque a partir de la especificacin de alguna o algunas de ellas. En general, la eslora puede considerarse como la caracterstica reina, ya que a partir de su conocimiento, pueden derivarse con relativa sencillez muchas de las caractersticas principales del buque. En el proceso de dimensionamiento, las caractersticas principales que se especifiquen pueden conllevar la aparicin de limitaciones fsicas u operacionales en otras dimensiones. As por ejemplo, una vez definidos en un buque, el peso muerto y la capacidad de bodegas, pueden presentarse limitaciones en la eslora, por ejemplo debido a las necesidades de maniobra en un puerto determinado, en la manga, por el trnsito por un canal, en el calado por la profundidad disponible en puerto, dimensiones crticas
1.1 INTRODUCCIN
Dimensionamiento del buque

La obtencin de la eslora puede hacerse de tres formas principales:
Explcitamente, cuando exista una restriccin de la dimensin de la eslora o una especificacin sobre la longitud del buque. A partir de relaciones de base experimental que ligan la eslora con la resistencia al avance. En general estas frmulas relacionan la eslora con el nmero de Froude y el coeficiente de bloque. Estas frmulas pretenden establecer un equilibrio entre la geometra del buque y una potencia propulsiva razonable. A partir de relaciones de base experimental, que permitan estimar relaciones entre las dimensiones principales. Una vez obtenidas estas relaciones, la eslora se puede obtener a partir de las condiciones que imponga la dimensin ms crtica del proyecto.
1.1 INTRODUCCIN
Diseo de formas del buque

La definicin de formas de un buque es un aspecto de suma importancia, por sus mltiples implicaciones en diferentes aspectos del proyecto. Tradicionalmente, el aspecto principal que se ha estudiado en el proyecto de formas es el cumplimiento de la velocidad contractual. En este sentido hay que sealar que la consecucin de unas formas ptimas desde este punto de vista hidrodinmico se enfrenta habitualmente a los condicionantes econmicos o a la necesaria capacidad de carga.
1.1 INTRODUCCIN

El diseo de formas se enfrentar a la consecucin de diferentes objetivos: Desplazamiento y calado de proyecto. Espacios de carga y volmenes de tanques requeridos. reas de cubierta para disponer los diferentes elementos. Optimizacin de potencia: mnima resistencia al avance, buen rendimiento del casco Buen comportamiento en la mar y buena maniobrabilidad. Trimado satisfactorio en cada situacin de carga. Buena estabilidad para los calados de operacin. Evitar discontinuidades que dificulten la resistencia estructural. En muchos casos es un requisito importante el que las lneas tengan una componente esttica atractiva.
1.1 INTRODUCCIN

El diseo de formas requiere la evaluacin de al menos, los siguientes aspectos: Determinacin de la resistencia al avance. Que puede llevarse a cabo mediante ensayos experimentales, mtodos estadsticos, mtodos numricos o mediante el uso de series sistemticas. Clculos de arquitectura naval. Estimacin de la capacidad de carga. A partir de una distribucin de los espacios, puede estimarse la capacidad de carga. Interaccin con la hlice. Evaluacin del comportamiento en la mar. Estudio de la curva de reas seccionales.
1.1 INTRODUCCIN

Una vez que se han evaluado todas esas caractersticas, se ha de comprobar los coeficientes de formas para tratar de mejorar los efectos principales que la modificacin de una magnitud puede tener, por ejemplo: Coeficiente prismtico Cp. Influencia en la resistencia del buque. Se recomienda reducirlo (y comprobar su efecto en Cm), si hay que disminuir la resistencia al avance. Relacin B/T. Influencia en la estabilidad inicial. Se recomienda aumentarla, si hay mayores exigencias de estabilidad. Relacin L/B. Influencia en la maniobrabilidad. Se recomienda reducirla si se quiere mejorar la facilidad de evolucin. Relacin L/T. Puede dar una idea de la frecuencia de pantocazos de la carena. Se recomienda aumentarla, si se quiere disminuir esta frecuencia.
1.2 EVOLUCIN HISTRICA

La hidrodinmica aplicada al buque constituye la parte ms significativa de la teora del buque presenta una gran complejidad en su estudio para buques que navegan en superficie. El hecho de navegar en la separacin de dos fluidos (agua y aire) complica de manera importante su anlisis. Estas dificultades en el estudio terico se han intentado suplir de una manera experimental. La experimentacin con modelos a escala tuvo sus comienzos en Espaa en el siglo XVIII con los trabajos de Jorge Juan, el cual realiz trabajos en Cdiz y Aranjuez. Estos trabajos se publicaron en 1771 bajo el nombre de Examen Martimo, siendo considerado el primer libro sobre Construccin Naval. La experimentacin con modelos, empez a tomar un carcter sistemtico a partir de los ensayos de Willian Froude, el cual enunci las leyes de semejanza mecnica, que an hoy en da constituyen la base de los ensayos en canales de experiencias.

Propulsores
Todo cuerpo al moverse en el agua experimenta en s mismo una fuerza contraria al movimiento llamada resistencia al avance.
En el caso de un buque, elemento diseado para moverse entre dos fluidos, aire y agua, es preciso un mecanismo que sea capaz de ejercer una fuerza opuesta a la resistencia al avance, con objeto de poner y mantener al buque en movimiento. A esta fuerza propulsora se la denomina empuje.
El estudio hidrodinmico de los dispositivos capaces de producir este empuje, da origen a una parte de la Teora del Buque llamada Propulsin. Y a dichos dispositivos es a los que llamamos Propulsores.

Propulsores
Los propulsores ms antiguos ideados para los buques, son el remo y la vela. Ms tarde aparecieron los propulsores mecnicos, el primero, una rudimentaria propulsin a chorro (sobre el ao 1661) que consista en una bomba accionada por hombres que expulsaba el agua por la popa. La llegada de la mquina de vapor dio lugar a la aparicin de varios mecanismos propulsores, que ejercan su accin impulsora mediante un mecanismo rotativo proveniente del sistema biela-manivela. Durante mucho tiempo los buques usaron como propulsores paletas adosadas a las bandas o a su popa, su rendimiento era elevado, pero su baja velocidad y maquinaria pesada hicieron que se llegara al abandono tras medio siglo de uso.

Propulsores
El primer buque con propulsor de helicoide fue construido por Yosip Ressel en 1827.
En las primeras dcadas del siglo XIX, fue surgiendo con distintas apariencias. El primer uso prctico de la hlice puede reconocerse a Ericsson y Petit Smith en U.S.A. e Inglaterra respectivamente y su aspecto en nada recuerda a las hlices actuales, pues stas eran como un tornillo de Arqumedes, sin fin. Desde entonces y tras una evolucin, el propulsor de hlice ha sido universalmente aceptado.

Propulsores
Las ventajas de la hlice radican en que prcticamente no se ve afectada por el calado del buque, siempre que su dimetro sea elegido adecuadamente, adems est protegida por la popa frente a posibles daos provenientes de la mar o de colisiones con muelles, barcos, etc., no incrementa la manga y pude ser movida a intervalos de velocidades muy amplios, con un buen grado de rendimiento.
El principal problema existente est en el proyecto, donde un mal diseo nos lleva a la absorcin de elevada potencia con el riesgo de cavitacin y subsiguientes vibraciones erosiones, etc.

Propulsores
Para algunas aplicaciones, se ha encontrado que existe una cierta ventaja en hacer funcionar la hlice dentro de una tobera para dar un empuje adicional, sin un gasto extra de energa, y siempre que se cumplan determinadas condiciones como gran calado, elevada velocidad, gran empuje; como por ejemplo, remolcadores, pesqueros, arrastreros, en general, aquellos buques que necesitan elevados empujes a bajas velocidades de avance.
Actualmente est muy generalizado el uso de hlices con palas reversibles (Kamewa), que tienen la ventaja de que el buque pueda variar su velocidad sin cambiar el sentido de giro de las mquinas.

Planta de energa
La mquina alternativa de vapor fue la pionera en la propulsin mecnica. Sus ventajas eran el alto grado de control a cualquier carga, facilidad de inversin de giro y bajas revoluciones por minuto, que eran perfectamente compatibles con aquellas a las cuales la hlice presenta elevados rendimientos. Sin embargo, sus inconvenientes eran su gran peso y empacho (volumen), la limitacin de potencia por cilindro y sobre todo su alto consumo especfico de combustible.

Planta de energa
La Turbina de vapor fue utilizada por primera vez en 1894 por Parsons en su buque "Turbinia", un torpedero americano que fue famoso por su elevada velocidad. La turbina presenta como principal ventaja que otorga un movimiento de rotacin directo (sin necesidad de conversin del movimiento alternativo a travs de un sistema biela-manivela), que alcanza altos valores de potencia; y su consumo, se puede considerar razonable, frente a las mquinas de vapor alternativa. Pero presenta dos inconvenientes principales, no es reversible y su velocidad de rotacin ideal es muy elevada (de 10.000 rpm a 20.000 rpm). Estos inconvenientes hacen precisa la incorporacin de otra turbina de sentido contraria llamada turbina de ciar y la incorporacin de un reductor de engranajes para bajar la velocidad de giro hasta la velocidad ideal de la hlice, con la consiguiente prdida de energa por rozamiento entre los dientes de la reductora.

Planta de energa
El motor de combustin interna con un ciclo termodinmico Diesel, actualmente es sin duda la planta de energa ms usada en la propulsin del buque Es reversible, ocupa poco espacio, puede ser construido desde muy bajas a muy altas potencias y sobre todo tiene un consumo especfico ms bajo que el de las turbinas de vapor. Con respecto a la velocidad de rotacin, existen motores que son lentos (de bajas revoluciones 60 o 70 rpm), los cuales se acoplan directamente a la hlice, otros hay que reducir su velocidad ( 3.000 rpm. 9.000 rpm) por reductoras. Su principal desventaja es su menor fiabilidad frente a la turbina.

Planta de energa
Finalmente como mquina de propulsin tenemos las turbinas de gas, pueden dar altas potencias ocupando muy poco espacio, pues no necesitan calderas y tienen un peso muy reducido. Sus desventajas estn en su alto coste inicial, la necesidad de reductores, debido a su alto rgimen de vueltas y sobre todo su alto consumo, es por esta razn por lo que de momento su uso principalmente se halla en buques de guerra.

Sistemas de Propulsin

Sistemas de Propulsin
2. MECNICA DE FLUIDOS
2.1 Introduccin
Se entiende por fluido: "Toda sustancia que bajo la accin de una fuerza tangencial Ft, arbitrariamente pequea, experimenta una deformacin continua", es decir se deforma continuamente. El ngulo de deformacin posee una velocidad de aumento proporcional a la magnitud del esfuerzo aplicado. En esta situacin se dice que la sustancia fluye.
2.1 Introduccin
A los cuerpos que se deforman continuamente cuando le aplicamos una fuerza tangencial los denominamos fluidos y a la propiedad de deformarse fluidez. Para poder considerar a un cuerpo como un verdadero fluido esta fuerza tangencial , para la cul se manifiesta la fluidez, debe ser arbitrariamente pequea. Los fluidos pueden ser lquidos o gases. En nuestro estudio, el fluido fundamental que vamos a considerar, ser el agua de mar y a veces el agua dulce. Tambin nos referiremos eventualmente al aire, que es tambin el otro fluido a travs del cual se va a mover el buque.
2.1 Introduccin
Cuando se aplica una fuerza sobre una de las caras de la superficie de un cuerpo material ( , , S, etc.), sta fuerza se puede descomponer en otras dos componentes, una componente normal a la superficie y otra tangencial a la misma :
F FT FN
A la relacin entre la fuerza normal y el rea de la superficie en que est actuando es lo que se conoce como esfuerzo normal. Se denomina esfuerzo normal (de compresin o de traccin): Y esfuerzo tangencial o cortante a la relacin entre la fuerza tangencial y el rea sobre la que acta dicha fuerza:
Fn A Ft A
2.1 Introduccin
forma: Por todo lo anterior podemos definir a un fluido de la siguiente
1. Un fluido es una sustancia que sometida a un esfuerzo tangencial o cortante, arbitrariamente pequeo, se deforma continuamente. 2. Si un fluido est en reposo, ste no se encuentra sometido a ningn esfuerzo tangencial.
Los nicos esfuerzos que pueden existir sobre algunos fluidos en reposo son los esfuerzos normales de compresin; sobre un fluido en movimiento, pueden haber tanto esfuerzos normales como tangenciales. Los esfuerzos normales de compresin a los que pueden estar sometidos los fluidos, los llamaremos presiones.
2.1 Introduccin
Un sistema al perder el estado de equilibrio, La mecnica de Fluidos trata de cuantificar el flujo (movimiento del fluido) de propiedades del sistema (energa, concentracin de materias) que surge, para tratar que el sistema vuelva a su condicin de equilibrio. son tres: Las propiedades fundamentales que se pueden transportar en un flujo Cantidad de Movimiento Cantidad de Energa Cantidad de Materia
2.1 Introduccin
El estudio de dicha transferencia de cantidad de movimiento, energa y materia se estudiar por:
2.1 Introduccin
El transporte puede ocurrir en el seno de fluidos o entre un fluido y un slido. Por ejemplo: 1. Un fluido que circula a travs de un conducto disipa energa por rozamiento lo que se traduce en un transporte de cantidad de movimiento entre las regiones con distinta velocidad. 2. Un sistema con regiones a distintas temperaturas (diferentes concentraciones de energa) transporta energa desde la regin mas caliente hacia la mas fra. 3. Una mezcla de dos o mas componentes con regiones con diferentes concentraciones transporta materia desde la zona mas concentrada hacia la menos concentrada.
2 MECNICA DE FLUIDOS
2.2 Caractersticas de los fluidos: Continuidad

Los fluidos al igual que el resto de la materia son discretos, estn constituidos por tomos o molculas y espacios vacos.
En la actualidad no existen teoras que permitan modelar el comportamiento de un fluido a partir de los movimientos individuales de los tomos o molculas. Adems, ciertas propiedades comnmente utilizadas pierden su sentido cuando el anlisis es llevado a la escala discreta. Se supone que un punto es un elemento de volumen (partcula) lo suficientemente grande para que contenga un nmero estadstico de molculas promedio en el mismo. El elemento de volumen debe ser lo suficientemente pequeo para representar un promedio local y lo suficientemente grande en relacin a los espacios intermoleculares.
As supondremos al fluido como un agregado de partculas sin solucin de continuidad entre ellas (o sea todas juntas). Esta hiptesis de continuidad nos permitir aplicar toda la teora matemtica de funciones continuas.
2.2 Caractersticas de los fluidos: Densidad

La densidad () es la relacin que existe entre la masa y el volumen: Expresin de la densidad referida a una partcula entorno a un punto considerado, definido por su situacin en el espacio (x, y, z). La densidad vara violentamente si el volumen considerado es lo suficientemente pequeo para que se manifieste el carcter discreto de la materia.
= lim
V
m V
En general, la densidad no va a ser constante y va a depender del punto considerado y del instante en que se encuentre la partcula:
( x, y, z,t )
2.2 Caractersticas de los fluidos: Homogeneidad

Si la densidad no depende del tiempo, sino del punto considerado: = ( x,y,z) dicho fluido no se estar expandiendo ni comprimiendo. En los lquidos vamos a considerar que su densidad no depende del tiempo sino slo del punto. A este tipo de fluidos lo denominaremos incompresibles. Puede ocurrir tambin que para todo el volumen: V = V ( x,y,z), = cte A este tipo de fluidos los denominaremos fluidos homogneos. Y para aquellos cuyo valor vare con respecto al volumen los denominaremos fluidos heterogneos. Consideramos que el agua dulce y la salada son fluidos homogneos.
2.2 Caractersticas de los fluidos: Peso especfico

Por definicin, el peso especfico es el producto de la densidad por la aceleracin de la gravedad.
=.g
Al ser el peso especfico el producto de la densidad por una supuesta constante, todo lo dicho para la densidad, tambin vale para el peso especfico.
2.2 Caractersticas de los fluidos: No deslizamiento

En cualquier fluido en movimiento, con respecto a paredes slidas, la capa del fluido en contacto con el slido no presenta deslizamiento con respecto a la pared, es decir, su velocidad relativa es cero. Si la pared est en reposo y el fluido en movimiento, la capa de fluido en contacto con la pared estar en reposo y viceversa, si la pared est en movimiento con una velocidad vo y el fluido est en reposo, la velocidad de la capa de fluido adherida a la pared ser vo.
El Esfuerzo cortante tiene su origen en la existencia de un gradiente de velocidad en un fluido. Cuando mayor es el valor del gradiente de velocidad mayor ser el mdulo de . Por lo tanto, existe una vinculacin entre y el gradiente de velocidad.
2.2 Caractersticas de los fluidos: Viscosidad (Ley de Newton)

=0
> 0 pequeo
> 0 intermedio
Newton propuso un modelo que supone que existe una relacin lineal entre ambos.
= cte estacionario

.

Consideremos dos placas slidas paralelas entre si a una distancia H, pequea donde una de ellas va a ser mvil y la otra fija y entre ellas un fluido.
Y
Placa mvil
Placa mvil
v0 v0
H
v0 (y)
y)
Y
v o
Placa fija
Sobre la placa mvil aplicamos una fuerza tangencial . En ese momento, la placa mvil adquiere una cierta velocidad. Segn la condicin de no deslizamiento, las partculas fluidas que se hallen en contacto con la placa mvil adquirirn la misma velocidad .

.

La placa mvil, arrastra a la capa de partculas fluidas adheridas a la misma con la velocidad de ella.
Debido a las fuerzas de rozamiento interno, la segunda capa de partculas del fluido se pone en movimiento con una cierta velocidad menor y este movimiento se transmite sucesivamente a cada una de las capas hasta llegar a la placa fija donde la velocidad se hace cero.
As bajo estas hiptesis, podemos establecer que el gradiente de velocidad es lineal, y por lo tanto podemos aplicar la ley de semejanza de tringulos.
v v0 = y h
de donde
v=
v0 .y h
vectorialmente
v v ( y) = 0 . y h
derivando
dv
v0 dy h

.
de donde
dv dy
v0 h
Gradiente cte. de velocidad
Si por una parte midiramos el esfuerzo tangencial , y por otra midiramos la velocidad v0, de la placa mvil, se comprueba que dicho esfuerzo es proporcional al gradiente constante de velocidades, de esta forma:
v0 d v = h dy
Introduciendo el coeficiente de proporcionalidad , obtenemos:
dv . dy
Expresin como LEY DE NEWTON para flujo laminar

.
de donde
dv dy
v0 h
Gradiente cte. de velocidad
Si por una parte midiramos el esfuerzo tangencial , y por otra midiramos la velocidad v0, de la placa mvil, se comprueba que dicho esfuerzo es proporcional al gradiente constante de velocidades, de esta forma:
v0 d v = h dy
Introduciendo el coeficiente de proporcionalidad , obtenemos:
dv . dy
Expresin como LEY DE NEWTON para flujo laminar

.
dv . dy
La aparicin de este esfuerzo cortante debido a la presencia de un gradiente de velocidad existe en cada plano del fluido y es el responsable de la deformacin continua del fluido haciendo que el fluido fluya. , es una caracterstica del rozamiento interno, o sea de la viscosidad. Para un determinado gradiente de velocidad, sern necesarios distintos esfuerzos cortantes para distintos fluidos para obtener el gradiente de velocidad determinado.

.

representa el esfuerzo cortante que mueve la placa mvil a una velocidad v0. Adems tambin representa la fatiga cortante interna entre dos placas de fluidos que estn en contacto y que se mueven con velocidades diferentes. Sobre dicha placa mvil aplicamos una fuerza.
dA
Sobre cada una de las infinitas capas que estn entre la placa mvil y la placa fija la presin es constante por lo que la velocidad en cada capa es constante, aceleracin nula, esto implica que la fuerza resultante sobre cada capa es nula.

.

En la ltima capa que est en contacto con la placa fija tendremos que en su cara superior existe una fuerza, en direccin del movimiento. Como dicha capa est adherida a la placa fija se verifica que su movimiento relativo es nulo, por la condicin de no deslizamiento, con lo cul en la cara inferior de la partcula ha de existir una fuerza tangencial de sentido contrario, generada por la placa fija.
dA
As por tanto, es el esfuerzo cortante aplicado sobre la placa mvil, tambin es el esfuerzo cortante existente entre dos placas adyacentes que se mueven a distintas velocidades y tambin el esfuerzo cortante ejercido por el fluido sobre la placa fija.

.
dv . dy
Esta ley no la cumplen todos los fluidos y los que la cumplen lo hacen dentro de ciertas condiciones. Con ella, podemos clasificar a los fluidos en:
A) NEWTONIANOS (Pueden cumplir la ley de Newton en ciertas condiciones)

B) NO NEWTONIANOS (Nunca cumplen la ley Newton)

.

La condicin esencial admitida en el experimento era que el fluido se moviera en capas paralelas, en cuyo caso no se producira intercambio de partculas entre capas esta condicin de que el fluido se mueva en capas paralelas define el Flujo Laminar. Por el contrario las partculas de un fluido, que en un instante determinado estn en una capa y despus en otra, producindose un fenmeno de intercambio de partculas entre distintas capas fluidas, el flujo se denomina Flujo Turbulento. Para que los fluidos Newtonianos cumplan la ley de Newton el flujo tiene que ser laminar. En un flujo turbulento, adems de la atraccin entre molculas de las partculas hay una mezcla de partculas fluidas en direccin normal al movimiento lo que trae una transferencia de momento lineal. Esta transferencia de momento lineal ocasiona un esfuerzo de rozamiento adicional.

.
2.2 Caractersticas de los fluidos: Viscosidad (Temperatura)

En los fluidos lquidos cuando aumenta la temperatura disminuye la viscosidad. Es debido a que el rozamiento interno que hace que las partculas no se muevan a distintas velocidades, se debe a las fuerzas de atraccin intermolecular entre las molculas de partculas adyacentes. Cuando la temperatura T aumenta, disminuyen las fuerzas de atraccin intermolecular y por lo tanto disminuye la oposicin a que las partculas fluidas adyacentes se muevan con diferentes velocidades, es decir, disminuye la viscosidad.

.

En los gases cuando se incrementa la temperatura T aumenta su viscosidad. Supongamos dos partculas adyacentes y contiguas, que se van a mover a distintas velocidades. Sabemos que cada partcula est compuesta por molculas gaseosas, entre las cuales las fuerzas de atraccin intermoleculares son de escaso valor. Aparte de la velocidad de cada molcula debido a la agitacin trmica, cada molcula lleva una componente de la velocidad de la partcula a la que pertenece.
(1)
v dv
(2)

.

Mientras las dos partculas estn en contacto, molculas de cada una pasarn a la otra. El paso de molculas de una partcula a la otra supone un intercambio de momento lineal, la que lleva mayor velocidad recibe molculas con velocidad ms lenta y viceversa. Segn la segunda ley de Newton:
d (m v ) dt
El intercambio de cantidad de movimiento entre las dos partculas se interpreta como una fuerza entre las partculas, cuyo efecto es que la partcula ms rpida arrastre a la ms lenta, y la ms lenta frene a la ms rpida. Si aumenta la temperatura aumenta la agitacin trmica, con lo que aumenta el momento lineal y por tanto aumenta la fuerza. Esta fuerza es la que se opone a que dos partculas se muevan con diferentes velocidades. Por tanto, si nosotros aumentamos su temperatura se incrementa su viscosidad.

.
2.2 Caractersticas de los fluidos: Viscosidad (Coeficiente)

El coeficiente de viscosidad , se denomina coeficiente de viscosidad dinmico del fluido:
dv dy
Aparte de las fuerzas de rozamiento interno aparecen fuerzas debido a la inercia de las masas de fluido, por lo que aparece la densidad del fluido y la viscosidad venga dada por la relacin del coeficiente y la densidad.
A esta relacin se la conoce como coeficiente de viscosidad cinemtica.
57

.
2.2 Caractersticas de los fluidos: Capa lmite

Los fluidos son variados (sus viscosidades son distintas). Entre ellos estn el agua y el aire, con una viscosidad pequea. En estos casos podemos caer en la tentacin de hacer que su viscosidad sea cero. Esto de cara al clculo nos simplificara las ecuaciones analticas. Estas aproximaciones son aceptables en algunos casos. Siempre que en el fluido no haya una superficie slida limitando al fluido y siempre que su viscosidad sea pequea podremos suponer que:
0
Pero en el momento en que se introduzca una superficie slida en el fluido por pequea que sea su viscosidad, siempre la tendremos que considerar. Si en este caso consideramos que la viscosidad es cero, la capa de partculas en contacto con dicha superficie slida se deslizara por la pared, y si esto sucede quiere decir que estaramos eliminando la adherencia y el rozamiento interno. 58

.

Suponer por ejemplo que en presencia de superficies slidas
0
nos lleva a la paradoja de D'ALAMBERT para un submarino, en la cul se llega a la conclusin de que si su viscosidad es cero, la resistencia al avance del submarino sera cero.
Debido a la condicin de adherencia, las partculas que estn en contacto con la pared slida del submarino son adheridas a l y se ponen en movimiento al ponerse el submarino en movimiento, lo que implica que para mover al submarino tendremos que hacer una fuerza. 59

.

A pequea distancia, segn , de la pared slida, las velocidades de las partculas fluidas se hacen prcticamente cero. Esta distancia depende principalmente de la viscosidad, cunto ms pequea sea la viscosidad ms pequea ser la distancia. A partir de este punto podemos considerar al fluido nuevamente como no viscoso. Esta idea se debe al ingeniero alemn L`Prandtl (1904) y consiste en el estudio del movimiento de un cuerpo en un fluido poco viscoso. Se pueden distinguir dos zonas de fluido: 1. Inmediatamente pegada a la superficie slida y que es perturbada por el movimiento de dicha superficie. Esta recibe el nombre de capa lmite y en ella hay que considerar a la viscosidad, por pequea que sea. 2. Otra zona fuera de la capa lmite en la que podemos prescindir de esa viscosidad.
60

.
2.2 Caractersticas de los fluidos: Presin

Consideremos un cierto volumen de un fluido no sujeto a esfuerzos tangenciales.
Aislemos de esta masa de fluido una porcin arbitrariamente pequea. Para que se mantenga en equilibrio sobre la superficie (sigma), que limita el volumen aislado, hemos de aplicar una serie de fuerzas que representan las acciones, que el resto de fluido eliminado ejercan sobre el volumen de control.
Como por hiptesis hemos dicho, que no existen fuerzas tangenciales o cortantes, todas las fuerzas que van a existir sobre el volumen de control, equivalen a fuerzas superficiales o de contacto, es decir dichas fuerzas sern en cada punto de la superficie normales. Sea P, un punto de la superficie del fluido y en su entorno limitamos un elemento de rea dA, sobre ella estar aplicada una fuerza normal.
61

; .

El elemento de rea de dA lo podemos expresar como un vector:
dA dA n
n 1
En el caso de los lquidos, las fuerzas de contacto estarn dirigidas hacia el interior del volumen de control, por tanto
dF dA
A esta relacin se la denomina presin en el punto P considerado. As en un fluido donde no existan fuerzas tangenciales se llama presin en un punto del fluido, a la relacin escalar entre la fuerza normal que acta sobre el elemento de rea dA y el elemento de rea mismo. 62

; .

Esta definicin es vlida siempre que no existan esfuerzos tangenciales. O sea es aplicable a todo fluido que se encuentre en reposo ya sea real o ideal. Esta definicin tambin es vlida para los fluidos ideales en movimiento. En el caso de que se trate de un fluido real en movimiento, la presin en un punto, se define como la media aritmtica de tres esfuerzos normales, actuando cada uno de ellos sobre su correspondiente elemento de rea en torno a este punto; siendo estos elementos de rea perpendiculares entre s.
xx
yy 3
zz
63

Pabs = Pat.+ Phidrodinmica ; + Psob. hidrosttica .
2.2 Caractersticas de los fluidos: tipos de medidas de Presin

Pabs = Pat.+ Phidrodinmica + Phidrosttica
64

; .
2.2 Caractersticas de los fluidos: tipos de medidas de Presin

La presin de sobrecarga hidrodinmica depende de la velocidad; si aumentan las r.p.m de la hlice, puede ocurrir que la depresin haga descender la presin absoluta hasta la presin de vapor, con lo cual ocurrir el fenmeno de la cavitacin, equivalente a cavidades de vapor en el dorso de la hlice
65

; .
2.2 Caractersticas de los fluidos: Flujos

Flujo equivale a movimiento de un fluido. El flujo de un fluido estar determinado en un caso general:
v v x, y, z, t
Si slo depende de (x,y,z) a este flujo se le denominar permanente.
v v t
El flujo puede ser permanente o no, entre otras cosas, en funcin del sistema de referencia que tomemos. En un anlisis de la cinemtica de fluidos aparecen magnitudes tales como velocidad y aceleracin.
En este estudio no van a intervenir dichas fuerzas. Las conclusiones que saquemos sern validas tanto para fluidos viscosos como no viscosos.
66

; .

El estudio se realiza desde el punto de vista Euleriano. Al adoptar la mecnica de fluidos un punto de vista Euleriano, nos estamos refiriendo a un punto geomtrico y se trata de contar la historia de lo que les pasa a las partculas fluidas cuando pasan por ese punto geomtrico. Sea un sistema de referencia ligado a la costa, en el cul situamos un observador en el punto O. Este observa el movimiento rectilneo uniforme de un buque con una determinada velocidad Vo. Supongamos a su vez que la velocidad de las partculas fludas que estn lejos del buque es cero V.
67

; .

Es decir en un cierto instante to, el observador de la costa va a medirle una velocidad al buque Vo y a las partculas de A, una velocidad igual a cero. Pasado ese instante, o sea, en t1, el buque se va acercando a la partcula, debido a la presencia del buque, las partculas que en ese instante ocupan A se ponen en movimiento, que el observador de la costa va a medirle a la partcula A, una velocidad distinta de cero. A medida que el buque se vaya alejando de dicha partcula, t2 su presencia dejar de influir en la zona del punto A y llegar un momento en que el observador de la costa tomar una velocidad nula a las partcula del punto A. De este razonamiento se deduce que el flujo de las partculas del punto geomtrico A es un flujo no permanente.
68

; .

Consideremos ahora un sistema de referencia fijo en el buque, que sigue teniendo una velocidad Vo. El nuevo sistema de referencia (x', y'), est en movimiento con respecto al sistema de referencia ligado a la costa. El observador del buque fija un punto geomtrico A, con respecto a su sistema de referencia. El punto se mueve con el buque, o sea, siempre estar en la misma posicin con respecto al observador del buque. El observador del Sistema de referencia ligado al buque, ver que las partculas que en sucesivos instantes pasan por el punto A, para l fijo, es siempre la misma; para l habr un flujo permanente, es decir:
v v t
69

; .

Al trasladarnos de la orilla al buque, hemos puesto a nuestro S.R en movimiento. Para hacer que el S.R ligado al buque quede en reposo, y el flujo respecto a l siga siendo permanente, como lo era cuando estaba en movimiento, se aplica el principio de inversin, que consiste en aplicar a todas las partculas que estamos considerando en el estudio (bien sean del buque; bien del fluido), una velocidad igual y contraria a la velocidad del buque respecto al S.R de la costa. Por ejemplo, para un punto situado en el infinito aguas arriba:
v vin vab
vab v0
0 0 v0 v0
Con esta inversin, lo que hacemos, es dejar al buque en reposo y a las partculas fluidas las dotamos de una cierta velocidad.
70

; .

En un punto en las inmediaciones del buque, antes medamos una velocidad (en el S.R ligado a la costa), ahora para el mismo punto, respecto al S.R ligado al buque, ser:
vin
va
va
v0
71

; .

Cinemticamente, las dos hiptesis, absoluta e invertida, son distintas ya que las velocidades en un mismo punto son distintas, pero bajo el punto de vista de las fuerzas, las dos hiptesis son equivalentes
vin
va
derivando
dvin dt
v
dva dt
v0
dv dt
uniforme:
Si como habamos supuesto el movimiento del buque es rectilneo y
cte
por tanto
dv dt
72

; .

entonces
dvin dt
ain
dva dt
aab
es decir
iguales
Lo que indica que las fuerzas que producen las aceleraciones son
Fin
Fab
73

; .

En el caso general, la velocidad de un fluido va a depender del punto y del tiempo, en este caso, el flujo es tridimensional y se puede expresar en sus componentes escalares en funcin de las componentes del punto:
vx ( x, y, z, t ) v y
( x, y , z , t )
( x, y , z , t )
vz
( x, y , z , t )
74
Puede ocurrir que el vector sea paralelo al dominio , y que adems en cada instante de tiempo, la velocidad en un punto geomtrico del dominio sea normal a un plano dado y en cada instante de tiempo determinado, la velocidad en todos los puntos situados en la normal sea la misma. En cada normal, los vectores son iguales pero no tienen por que ser iguales a los vectores de cada normal. A este tipo de flujos se le denomina flujo plano o bidimensional.

; .
2.3 Lnea de Corriente
Una lnea de corriente es una curva imaginaria que conecta una serie de puntos en el espacio en un instante dado, de tal forma que todas las partculas que estn sobre la curva en ese instante tienen velocidades cuyos vectores son tangentes a la misma. Supongamos un fluido en movimiento, y que en un momento determinado somos capaces de colorear determinadas partculas para diferenciarlas del resto. Si pudiramos fotografiar las partculas coloreadas con un tiempo de exposicin elemental (instantneo), las partculas coloreadas de la imagen aparecern representadas por sendos trazos. Estos trazos representan las trayectorias de las partculas individualmente en el tiempo de exposicin elemental. Evidentemente la longitud de ese trazo dividida entre el tiempo de exposicin elemental, sera la velocidad instantnea de la partcula. De aqu, las lneas de corriente indican la direccin del movimiento de las partculas que se encuentran a lo largo de ellas, en el instante dado. 75

; .
2.3 Lnea de Corriente
En la figura tomada en el instante t1, cada vector de las partculas a, b, c, representan la velocidad de las partculas que en el instante t1 ocupa estos puntos. Si el flujo es permanente, las lneas de corriente son constantes, se conservan fijas con respecto al sistema de referencia. Mientras que si el flujo no es permanente, una partcula del fluido no permanecer, en general, sobre la misma lnea de flujo por lo que las lneas de corriente variarn de un instante de tiempo a otro.
76

; .
2.4 Trayectoria de una partcula

Supongamos un fluido en movimiento y que en un momento determinado somos capaces de colorear una partcula.
Si pudiramos fotografiar en un momento dado la partcula con un tiempo de exposicin grande, obtendramos en la foto, trazos que representan el recorrido de estas partculas. A esta lnea las llamamos trayectoria de una partcula.
La trayectoria de una partcula ser el camino recorrido por dicha partcula, a lo largo de un tiempo determinado. Mientras que una lnea de corriente esta formada por muchas partculas en un instante determinado. Una trayectoria est formada por la imagen de una sola partcula a lo largo de un tiempo de exposicin muy amplio. En general, lnea de corriente y trayectoria no coinciden.
77

; .

Si el flujo es no permanente: Sean 1 y 2, dos partculas infinitamente prximas, por los cuales pasa en t0 una lnea de corriente.
78
Supongamos una partcula que en t0 se halla en el punto 1, siendo su velocidad tangente a la L.C. en 1. Al cabo de un tiempo elemental dt, la partcula habr alcanzado el punto 2, pero como el flujo no es permanente, la velocidad en 2 en el instante t0+dt, es distinta de la velocidad en 2 en el instante t0, por tanto la configuracin de la L.C. que pasa por 2, ha variado de un instante al otro. Ello implica que la partcula no se mueve a lo largo de una L.C. determinada, sino que es como si fuera saltando de una L.C. a otra.

; .

Si el flujo es permanente:
( x, y, z)
Las configuraciones de las lneas de corriente son estables, y coinciden con las trayectorias de las partculas
79
Si una partcula est en el instante t0 en el punto 1 (por el cual pasa una lnea de corriente), y al cabo de un cierto tiempo arbitrario alcanza el punto 2; como el flujo es permanente, la velocidad en 2 en el instante t0 + t y en el instante t0 es la misma, con lo cual, en el instante t0 + t la partcula est en la misma L.C. Cada partcula se mueve por una lnea de corriente.

; .
2.5 Traza de una partcula
Es la lnea en que estn todas las partculas fluidas que en ciertos instantes pasaron por un punto determinado. Su utilidad radica en que, si despreciamos la difusin, sta sera la lnea visible que se producira en un punto si inyectsemos lentamente colorante en el fluido. Esta lnea slo coincide con las lneas de corriente y con las trayectorias cuando stas no varan con el tiempo, como sucede en los movimientos estacionarios. Para obtener su ecuacin tendramos que considerar la ecuacin de todas las trayectorias que pasan por el punto de referencia en diferentes instantes.
80

; .
2.6 Tubo de corriente
Sea en un dominio fluido una curva cerrada por lnea de corriente por cada punto de . , que nazca una
81
Al volumen considerado se le denomina tubo de corriente, es una porcin de fluido, cuyas paredes laterales son lneas de corriente, por lo que la velocidad ser tangente, es decir el fluido no puede atravesar la superficie lateral del tubo de corriente. La posicin de los tubos de corriente ser estable si el flujo es permanente. Si el flujo es no permanente, la configuracin de los tubos de corriente variar. Nos interesar a veces considerar tubos de corriente, en los cuales el rea encerrada por , sea elemental, los llamaremos a stos filetes de corriente.

; .
2.6 Ecuacin de continuidad
Esta ecuacin nos va a traducir o expresar una propiedad fundamental de la materia, como es el principio de conservacin de la materia.
Lo vamos a estudiar para fluidos homogneos e incompresibles, es decir para aquellos cuya densidad sea constante.
cte
Se supondr que en el dominio del fluido no habr ni manantiales ni sumideros. Esta ecuacin es aplicable tanto a fluidos viscosos como a fluidos ideales. Se acepta la validez de la hiptesis del continuo. Se considera que no existe transformacin de masa en energa y viceversa. Se utiliza un sistema de referencia fijo en el espacio (punto de vista euleriano. As suponemos un fluido en movimiento, al cual aislamos un volumen arbitrariamente pequeo en forma de paraleleppedo recto, que llamaremos volumen de control (V.C.).
82

; .
Escogemos un sistema de referencia cuyos ejes coincidan con tres aristas del volumen, cuyo centro est en el punto de estudio P, situado en un vrtice del volumen de control.
Supongamos que el vector velocidad en el punto P, tendr respecto al sistema de referencia adoptado las siguientes componentes escalares.
83
v P, t : vx ( P, t ); v y ( P, t ); vz ( P, t )

; .
Estudiamos el volumen de fluido que atraviesa las caras del volumen de control, perpendiculares a cada uno de los ejes coordenados.
En el clculo slo intervendr la componente de la velocidad, normal a la cara considerada.

Por ejemplo las caras del volumen de control perpendiculares al eje X. As el volumen de fluido que atraviesa la cara posterior por unidad de tiempo y que contiene al punto P:
vx
m3 seg
Adems, El volumen de fluido que atraviesa la cara anterior y que contiene al punto "Q" y "P'" de coordenadas
x
84

; .
la velocidad del fluido en el punto P, se hallara restndole a la velocidad que lleva el fluido a la salida de P , menos la velocidad que llevaba a la entrada del punto P. '
v v P ,t v P, t
al tratarse de infinitsimos
dv P, t
0d
siendo 0 (d), un infinitsimo de orden superior a la distancia d, Por lo tanto:

dv v
x x y
v
y
v
z z
od
Considerando de momento slo la componente en la direccin del eje X, resultar: vx vx vx

vx P ' , t v x P, t
x x y y z z
od
Si en la cara anterior en vez de tomar el punto P, tomamos el Q de coordenadas:

Q
x
, o, o
85
Tendramos
v x Q, t
v x P, t
vx
x x

; .
Despreciando el infinitsimo de orden superior a la distancia PQ y despejando la velocidad de salida en la cara anterior
v x Q, t
v x P, t
vx
x x
Sustituyendo: v x P, t
v x Q, t
vx
vx
x x
De esta expresin resulta que el volumen de fluido que atraviesa la cara anterior perpendicular al eje X ser:
vx Q, t .
v( x
vx
vx
x x
Si multiplicamos por , obtenemos el flujo de masa que atraviesa cada una de las caras perpendiculares al eje X, en la unidad de tiempo.
y x
86

; .
Flujo de masa en la Cara posterior: Flujo de masa en la cara anterior:
. vx .
y
. vx
vx
x x
Restando ambas expresiones, obtenemos el flujo neto de masa fluida que en la unidad de tiempo atraviesa las caras del V.C., situadas perpendicularmente al eje X v
x x x y z
Razonando anlogamente para los flujos netos de masa que atraviesa la unidad de tiempo, las caras del V.C. perpendiculares respectivamente a los ejes Y , Z, obtenemos. Para las caras perpendiculares al eje Y Para las caras perpendiculares al eje Z
vy
y y x z
vz
z z x y
87

; .
vx
x
El flujo neto que atraviesa el volumen de control por unidad de tiempo, ser:
. vy
y
vz
z
Si no existen fuentes ni manantiales:

. vx
x
vy
y
vz
x z y z
Admitidas, las hiptesis de homogeneidad e incompresibilidad:

vx
x
vy
y
vz
z
A esto se le llama divergencia de un vector, por lo que podemos poner la ecuacin de continuidad en forma diferencial, quedando:
div v 0
88

;; .
2.6 Ecuacin de continuidad para un tubo de corriente

Sea un tubo de corriente limitado por dos secciones extremas perpendiculares a las lneas de corriente del tubo.
El volumen est limitado por una superficie cerrada compuesta por S1, S2, Sl. La superficie total ser la suma de las tres superficies. Para que mantenga la ecuacin de continuidad, en todo el volumen del tubo de corriente; el flujo neto debe ser cero: 89
v S 0
m seg .m 2

;; .
por tanto:
2.6 Ecuacin de continuidad para un tubo de corriente

v1S1 v2 S 2 vl Sl 0
Si tenemos en cuenta la direccin del flujo, tenemos: En S1:

v1 S1 En S2: v2 S 2
En Sl: vl S l
Debido a la hiptesis de homogeneidad y flujo permanente, las lneas de corriente son permanentes, por ello:
vl 0
Por tanto: As quedar:
v1 S1 v2 S 2
v1 S1
v2 S 2
Ecuacin de continuidad para un tubo de corriente, siendo las velocidades, los valores medios integrales, de los mdulos de la velocidad en las superficies. 90

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HIDRODINMICA, RESISTENCIA Y PROPULSIN MARINA

HIDRODINMICA, RESISTENCIA Y PROPULSIN MARINA

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MARTIMA

HIDRODINMICA, RESISTENCIA Y PROPULSIN MARINA

OBJETIVO DEL CURSO

HIDRODINMICA, RESISTENCIA Y PROPULSIN MARINA

MDULO III. PROPULSIN Y GOBIERNO DEL BUQUE

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Fases del Proyecto del Buque

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Fases del Proyecto del Buque

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Dimensionamiento del buque

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Dimensionamiento del buque

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Diseo de formas del buque

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Diseo de formas del buque

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1.2 EVOLUCIN HISTRICA

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1.1 EVOLUCIN HISTRICA

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1.1 EVOLUCIN HISTRICA

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1.1 EVOLUCIN HISTRICA

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1.1 EVOLUCIN HISTRICA

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1.1 EVOLUCIN HISTRICA

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