CAPITULO II ANTECEDENTES

Empresa

La EMPRESA EXPLOCEN C.A. es productora de explosivos y accesorios en Ecuador, sta se constituy legalmente el 27 de abril de 1977, como una compaa de economa mixta, con el objeto social de fabricar, importar, exportar, almacenar, comercializar y distribuir explosivos industriales y accesorios de voladura, para el mercado hidrocarburfero, minero, obras civiles, exploracin ssmica, Fuerzas Armadas y Polica Nacional. La asociacin con Austin Powder Internacional Inc., empresa

norteamericana con 175 aos de existencia, una de las ms importantes a nivel mundial en el desarrollo, fabricacin y comercializacin de explosivos, ha permitido a EXPLOCEN C.A. obtener asesora especializada, seguridad en los procesos productivos y transferencia de tecnologa. Con el esfuerzo desarrollado por el personal adecuado ha sido factible alcanzar los siguientes objetivos empresariales:

Crecimiento Armnico y Sostenido. Mantenimiento Tecnolgico. Calidad en Produccin y Atencin. Asistencia Tcnica oportuna y eficaz Generacin de empleo, para participar activamente en el desarrollo del pas.

Entre los varios productos que fabrica EXPLOCEN C.A. est la fabricacin de mecha (la mecha es plvora colocada dentro de materiales como cartn, hilo y brea en forma de cordn o hilo) y debido a la constante y elevada produccin del producto mediante TELARES DE MECHA en la cual existen problemas; estos errores consisten en que en el proceso de fabricacin de mecha existen partes que se queda en vaco (en partes de la mecha no existe plvora).

Dadas estas anomalas en la fabricacin de Mecha de la EMPRESA EXPOCEN C.A. es evidente la necesidad de realizar un sistema de deteccin en vaco de mecha lenta.

Telar De Mecha Lenta

Los telares de elaboracin de mecha lenta, son los encargados de construir la estructura de la mecha de plvora, desde su punto de partida inicial hasta su culminacin.

Figura x: Telares para elaborar mecha lenta de plvora. MECHA LENTA Es un accesorio de voladura formado por una masa pirotcnica, dos alambres, una cobertura exterior y una plstica. El uso de la MECHA LENTA tiene como objetivo principal eliminar el encendido o chispero de las armadas o primas, evitar la exposicin del operador a labores con presencia de humos y permite la evacuacin segura del personal ante la posibilidad de una iniciacin prematura, ya que usndola

adecuadamente proporciona el tiempo suficiente al operador para retirarse a un lugar seguro. Para efectuar cada conexin en las redes de encendido, a la MECHA LENTA se inserta a travs de la ranura del CONECTOR PARA MECHA RPIDA, y su base se presiona para asegurar un buen contacto. Dicha conexin tambin puede realizarse por enrollamiento de torniquete .

Planteamiento del problema

La empresa dispone Telares de elaboracin de mecha lenta, de los cuales todos poseen el mismo defecto (espacios de mecha en vaco) lo cual es un gran problema por la elevada demanda de la empresa que tiene en estos das, por lo que los reclamos de los clientes y las prdidas para la empresa son un gran problema a resolver.

Los Telares de mecha se encuentra en condiciones muy desfavorables para la empresa debido al inadecuado sistema de deteccin de mecha en vaco que poseen los Telares con sensores no tan aptos para el proceso del mismo, lo que dificulta un censado ptimo, ya que el sensor utilizado no dispone de la precisin requerida para el proceso; se sabe acertadamente gracias a la cantidad de mecha obsoleta que se obtiene como resultado y a la cantidad de reclamos de los clientes.

Adems se estn construyendo nuevas Telares de mecha por lo que es necesario y urgente realizar un ptimo rediseo del sistema de deteccin en vaco de mecha lenta de la empresa y para beneficios de la misma.

Importancia de Un Buen Sistema De Deteccin

Tener un buen sistema de deteccin es de vital importancia debido a la constante produccin que se ejecutan en la empresa, adems es

imprescindible proporcionar seguridad, calidad y bienestar a los clientes de la empresa. Es necesario e importante una automatizacin, rediseo y acondicionamiento del sistema de deteccin en vaco de mecha debido a la gran demanda del producto que est teniendo en el presente, por las mltiples construcciones de

vas o explotacin minera del pas, adems por el mal diseo del sistema de deteccin de vaco de mecha lenta podran ocurrir fallos inesperados por parar el proceso, lo que ocasionara el paro obligatorio de las mquinas y en s de la produccin provocando tanto prdidas econmicas como peligros para los mismos trabajadores, adems se puede reducir prdidas econmicas si se realiza un buen sistema de deteccin del mismo con un censado ptimo.

La deteccin de vacos mediante la medicin de deformacin permitir a los operadores ubicar el punto exacto de la falla, para que as puedan actuar y tomar la decisin correcta de suprimir el punto de falla.

Tambin al contar con una base de datos, historial y registro de alarmas del proceso de produccin del telar podemos identificar el turno y la hora en la que ocurri la falla; ya que esta accin ayudara de manera eficiente en la tabulacin estadstica interna de la empresa para mejorar en los aspectos en que se encuentran falencias.

Descripcin Del Proyecto

El presente proyecto tiene como finalidad una automatizacin, rediseo, acondicionamiento y visualizacin en tiempo real del proceso en un HMI del sistema de deteccin en vaco de mecha lenta de la empresa EXPOCEN C.A., para optimizar la calidad del producto.

SISTEMA SCADA

http://es.wikipedia.org/wiki/SCADA

SCADA, significa (Supervisin, Control y Adquisicin de Datos) es un software para ordenadores que permite controlar y supervisar procesos industriales a distancia. Facilita retroalimentacin en tiempo real con los dispositivos de campo (sensores y actuadores) y controlando el proceso automticamente. Provee de toda la informacin que se genera en el proceso productivo

(supervisin, control calidad, control de produccin, almacenamiento de datos, etc.) y permite su gestin e intervencin.

interconexin de un sistema scada

Requisitos

Un SCADA debe cumplir varios objetivos para que su instalacin sea perfectamente aprovechada:

Deben ser sistemas de

arquitectura

abierta,

capaces

de

crecer o

adaptarse segn las necesidades cambiantes de la empresa. Deben comunicarse con total facilidad y de forma transparente al usuario con el equipo de planta y con el resto de la empresa (redes locales y de gestin). Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias de hardware, y fciles de utilizar, con interfaces amigables con el usuario.

Conceptos asociados a sistemas SCADA

En casa y en la oficina, el ordenador personal contina con su progreso. El PC se ha establecido en un gran nmero de campos. Los componentes hardware y software estn siendo cada vez ms potentes y ms rentables. Es lgico, por tanto, que la industria quiera tomar provecho de este hecho, para reducir costes y/o incrementar la productividad.

Ciertas tareas industriales estn actualmente en manos de los ordenadores desde hace tiempo: desde emplear la tecnologa Windows cuando se manejan pedidos y/o se ajustan parmetros de maquinaria hasta preparar o visualizar datos prcticamente de cualquier tipo.

No hay que sorprenderse entonces, que los especialistas en automatizacin y los usuarios estn pensando ahora en qu forma se pueden transferir al PC otras tareas, para poder llegar a un mayor ahorro. Ms recientemente un gran nmero de simuladores de PLC (controladores lgicos programables) por software han aparecido en el mercado, que estn ayudando a transferir el control de tareas al disco duro y presentan una automatizacin ms efectiva en costes en una simple pieza de hardware (el PC).

Tiempo real.

La capacidad en tiempo real se refiere a la capacidad del ordenador en programas de procesamiento de datos para que siempre est listo para procesar y proporcionar los resultados dentro de un tiempo especificado. En este contexto "estrictamente en tiempo real" significa que un sistema reacciona a los eventos externos dentro de un tiempo especificado en un 100% de los casos. Adems si se habla de tiempo real el sistema debe responder en tiempos concretos tambin en un 100% de los casos. Si, de otra forma, los tiempos concretos de reaccin pueden superarse en ciertos casos, como en sistemas no crticos, hablamos de "tiempo real suave".

Mdulos de un SCADA.

Los mdulos o bloques software que permiten las actividades de adquisicin, supervisin y control son los siguientes:

Configuracin: permite al usuario definir el entorno de trabajo de su SCADA, adaptndolo a la aplicacin particular que se desea desarrollar. Interfaz grfico del operador: proporciona al operador las funciones de control y supervisin de la planta. El proceso se representa

mediante sinpticos grficos almacenados en el ordenador de proceso y generados desde importados paquete. Mdulo de proceso: ejecuta las acciones de mando preprogramadas a partir de los valores actuales de variables ledas. Gestin y archivo de datos: se encarga del almacenamiento y procesado ordenado de los datos, de forma que otra aplicacin o dispositivo pueda tener acceso a ellos. Comunicaciones: se encarga de la transferencia de informacin entre la planta y la arquitectura hardware que soporta el SCADA, y entre sta y el resto de elementos informticos de gestin. desde el editor incorporado en el SCADA o

otra aplicacin durante la configuracin del

Conceptos asociados a sistemas SCADA

En casa y en la oficina, el ordenador personal contina con su progreso. El PC se ha establecido en un gran nmero de campos. Los componentes hardware y software estn siendo cada vez ms potentes y ms rentables. Es lgico, por tanto, que la industria quiera tomar provecho de este hecho, para reducir costes y/o incrementar la productividad.

Ciertas tareas industriales estn actualmente en manos de los ordenadores

desde hace tiempo: desde emplear la tecnologa Windows cuando se manejan pedidos y/o se ajustan parmetros de maquinaria hasta preparar o visualizar datos prcticamente de cualquier tipo.

No hay que sorprenderse entonces, que los especialistas en automatizacin y los usuarios estn pensando ahora en qu forma se pueden transferir al PC otras tareas, para poder llegar a un mayor ahorro. Ms recientemente un gran nmero de simuladores de PLC (controladores lgicos

programables) por software han aparecido en el mercado, que estn ayudando a transferir el control de tareas al disco duro y presentan una automatizacin ms efectiva en costes en una simple pieza de hardware (el PC).

Tiempo real.

La capacidad en tiempo real se refiere a la capacidad del ordenador en programas de procesamiento de datos para que siempre est listo para procesar y proporcionar los resultados dentro de un tiempo especificado. En este contexto "estrictamente en tiempo real" significa que un sistema reacciona a los eventos externos dentro de un tiempo especificado en un 100% de los casos. Adems si se habla de tiempo real el sistema debe responder en tiempos concretos tambin en un 100% de los casos. Si, de otra forma, los tiempos concretos de reaccin pueden superarse en ciertos casos, como en sistemas no crticos, hablamos de "tiempo real suave".

Mdulo NI LabVIEW Datalogging and Supervisory Control (DSC) El Mdulo NI LabVIEW Datalogging and Supervisory Control (DSC) extiende los beneficios de la programacin grfica al desarrollo de sus aplicaciones HMI/SCADA o de registro de datos de gran cantidad de canales. Con LabVIEW DSC, se puede desarrollar de manera interactiva un sistema de monitoreo y control distribuido que va desde docenas hasta miles de etiquetas. Este mdulo incluye herramientas para comunicar con PLCs convencionales, as como controladores de automatizacin programables como objetivos NI CompactRIO,

registrar datos a bases de datos histricos, administrar alarmas y eventos y desarrollar HMIs, todo en un solo entorno LabVIEW. Filosofa de LabVIEW.

LabVIEW es un lenguaje completamente grfico, y el resultado de ello es que es totalmente parecido a un instrumento, por ello a todos los mdulos creados con LabVIEW se les llama VI (Instrumento Virtual).

Existen dos conceptos bsicos en LabVIEW: el Front Panel (Panel Frontal) y el Block diagram (Diagrama de Bloque). El Panel Frontal es el interfaz que el usuario esta viendo y puede ser totalmente parecido al instrumento del cual se estn recogiendo los datos, de esta manera el usuario sabe de manera precisa cual es el estado actual de dicho instrumento y los valores de las seales que se estn midiendo, El diagrama de bloques muestra la conexin de todos los controles y variables, que tendra cierto parecido al diagrama del esquema elctrico del instrumento.

LabVIEW tiene la caracterstica de descomposicin modular ya que cualquier VI que se ha diseado puede convertirse fcilmente en un mdulo que puede ser usado como una sub-unidad dentro de otro VI. Esta en

peculiaridad podra compararse

a la caracterstica de procedimiento

los lenguajes de programacin estructurada.

Es un sistema abierto, en cuanto a que cualquier fabricante de tarjetas de adquisicin de datos o instrumentos en general puede proporcionar el driver de su producto en forma de VI dentro del entorno de LabVIEW. Tambin es posible programar mdulos para LabVIEW en lenguajes como C y C++, estos mdulos son conocidos como Sub-VIs y no se difieren a los VI creados con LabVIEW salvo por el interfaz del lenguaje en el que han sido programados. Adems estos Sub-VIs son muy tiles por ejemplo en el campo de clculos numricos complejos que no se encuentran incluidos en las libreras de LabVIEW.

El panel frontal y el diagrama de bloques.

Se podra decir que en cualquier VI existen dos caras bien diferenciadas: El Panel Frontal y el Diagrama de Bloques.

El Panel Frontal es la cara que el usuario del sistema est viendo cuando se est monitoreando o controlando el sistema, o sea, el interfaz del usuario. Este contiene controles e indicadores y existe una gran variedad de ellos, pero adems incluso se pueden disear controles e indicadores personalizados, lo cual permite tener una amplia gama de dichos controles e indicadores.

Un control puede tomar muchas formas, y muchas de estas formas el dibujo real usado en instrumentos reales. Otros son estrictamente conceptos digitales o analgicos. Pero todos los controles tienen una forma visual que indican al usuario cual es el estado de dicho control en el instrumento real.

Es muy importante en un sistema SCADA que el usuario no tenga que interpretar nada, sino que todo le sea claro y conciso, las interpretaciones pueden dar lugar a falsas actuaciones y, por consiguiente, podran existir lamentables errores. Adems, dos usuarios podran interpretar de manera

diferente cualquier evento.

El Diagrama de Bloques del VI sera la cara oculta del Panel Frontal, una cara que el usuario del sistema no puede ver. En ella estn todos los controles e indicadores interconectados, parecindose mucho a un

diagrama de esquema elctrico. Esta cara es mucho menos conceptual que el Panel Frontal y para el usuario sera muy difcil entenderla.

Todos los mdulos estn interconectados, mediante lneas de conexin, por donde circulan los diferentes datos o valores del VI., de esta manera se logra que el VI funcione como un conjunto de elementos, mdulos y sub-

mdulos.

MDULO LabVIEW DATALOGGIN AND SUPERVISORY CONTROL (DSC).

Introduccin.

El Mdulo de Control Supervisin y Registro de Datos LabVIEW (DSC) aade caractersticas y capacidades a LabVIEW para ayudarle a crear aplicaciones automticas o aplicaciones que podran monitorear un largo nmero de datos. El Mdulo de LabVIEW DSC proporciona soluciones para control de supervisin de una amplia usando la flexibilidad variedad de sistemas distribuidos, de programacin grfica de

LabVIEW. Antes de usar el Mdulo LabVIEW DSC, se debe estar familiarizado con la programacin en LabVIEW. Se utilizar el Mdulo de LabVIEW DSC para aplicaciones tpicas como: cambiar setpoints o enviar instrucciones de control a dispositivos

individuales mientras est supervisando el sistema entero. El Mdulo LabVIEW DSC proporciona las siguientes caractersticas y capacidades:

Configuracin de utilidades y asistentes. Base de datos en tiempo real. Coleccin histrica de datos y direcciones. Reportes y registros de alarma y evento. Seguridad. Conexin para PLC y Redes de Dispositivos Industriales. Conexin OPC en ambiente cliente servidor. Conexin para una amplia seleccin de dispositivos servidores.

El Modulo LabVIEW DSC instala las siguientes subpaletas en la paleta de controles (panel frontal), como se muestra en la figura x:

figura x:

Recipientes (Vessels).- Varios tanques, un depsito, y una caja. Todos estos objetos en la subpaleta son numricos. Tuberas, Bombas y Vlvulas (Pipes, Pumps, & Valves).- Varios objetos como tuberas, bombas, y vlvulas booleanas. Alarmas y Eventos.- Un juego de displays, Herramientas de formato, y un conjunto de herramientas para manejar alarmas y eventos. Direcciones (Trends).- Tendencias histrica de un grfico XY y tendencias en tiempo real de un grfico waveform chart. Tipos de Datos para el Servidor DSC.- Varias definiciones de tipos de datos que se puede usar para instrumentos virtuales basados en

arquitectura cliente servidor.

La figura 2.3 muestra los elementos que se adicionan a la paleta de controles en el panel frontal al instalar el mdulo DSC.

Figura 2.3 Paleta de controles modificada por LabVIEW DSC.

El Mdulo LabVIEW DSC tambin instala una funcin llamada Tag Control en la paleta ControlsI/O. Use el tag control para seleccionar un tag desde una configuracin activa (.scf).

El mdulo de LabVIEW DSC tambin instala las siguientes subpaletas en la paleta de funciones, como se muestra en la figura 2.4.

Tags.- Use estos VIs y funciones para leer los ms recientes valores de un tag, escribir un nuevo valor para un tag, u obtener datos para una direccin en tiempo real.

Alarmas & Eventos.- Use estos VIs para reconocer alarmas, desplegar el resumen de la alarma o la informacin histrica del evento, u obtener el estado de la alarma.

Caractersticas de un Tag.- Use estos VIs para leer y escribir en los parmetros de configuracin de un tag programticamente.

Datos Histricos.- Use estos VIs para leer y escribir datos histricos acerca de un tag, para direcciones de datos y muestras, calcular datos estadsticos para una direccin histrica, o convertir datos de

una direccin histrica a una hoja de clculos. Sistema.- Use estos VIs para activar o parar el motor de Tag, para habilitar o deshabilitar registro de eventos, para imprimir o registrar datos histricos, o para manipular el ambiente de mdulo LabVIEW DSC. SistemaSeguridad.- Use estos VIs para acceder a la informacin de seguridad acerca de su aplicacin. Desarrollo del Servidor DSC.- Use estos VIs para desarrollar

instrumentos virtuales basados en dispositivos servidores.

Figura 2.4 Paleta de funciones modificada por LabVIEW DSC La figura 2.4 muestra los VIs introducidos en la paleta de funciones con la instalacin del mdulo LabVIEW DSC.

Razones Principales para Usar el Mdulo LabVIEW DSC

http://www.ni.com/labview/labviewdsc/esa/ o esta de ver un libro

Conecte LabVIEW a Sistemas Industriales Existentes de Gran Cantidad de Canales LabVIEW DSC se vende con soporte para los protocolos industriales usados comnmente incluyendo OLE para Control de Proceso (OPC). Esto permite

que una aplicacin se comunique con prcticamente todos los PLCs y controladores de automatizacin programable. Esta flexibilidad permite una fcil integracin de LabVIEW con sistemas SCADA/HMI existentes. Registro de Datos a una Base de Datos Histrica, Establecer Alarmas y Administrar Eventos Con LabVIEW DSC, puede facilitar el registro de datos a la base de datos histrica, integrada y en red o el registro a su base de datos relacional, empresarial. Sin programacin adicional, puede usar estas mismas

herramientas basadas en configuracin para establecer el registro de alarmas y la notificacin de datos. Utilice una Sola Herramienta de Software para Programacin Lgica y HMI Desarrollar aplicaciones de control requiere experiencia en varias reas, incluyendo lgica de procesos, diseo de sistema de control y diseo de interfaz de usuario. LabVIEW DSC proporciona una alternativa para el entorno de desarrollo convencional con un solo entorno de desarrollo para lgica y desarrollo HMI. Galga extensiomtrica Una galga extensiomtrica o extensmetro es un sensor, para medir la deformacin, presin, carga, torque, posicin, entre otras cosas, que est basado en el efecto piezorresistivo, el cual es la propiedad que tienen ciertos materiales de cambiar el valor nominal de su resistencia cuando se le someten a ciertos esfuerzos y se deforman en direccin de los ejes mecnicos. Un esfuerzo que deforma a la galga producir una variacin en su resistencia elctrica, esta variacin puede ser por el cambio de longitud. La galga extensiomtrica hace una lectura directa de deformaciones longitudinales en cierto punto del material que se est analizando. La unidad que lo representa es psilon, esta unidad es adimensional y expresa el cambio de la longitud sobre la longitud inicial.

En su forma ms comn, consiste en un estampado de una lmina metlica fijada a una base flexible y aislante. La galga se adhiere al objeto cuya deformacin se quiere estudiar mediante un adhesivo, como el cianoacrilato. Segn se deforma el objeto, tambin lo hace la lmina, provocando as una variacin en su resistencia elctrica. Habitualmente galga extensiomtrica consiste de un alambre muy fino, o ms comnmente un papel metlico arreglado en forma de rejilla, que se puede unir por medio de soldadura a un dispositivo que pueda leer la resistencia generada por la galga. Esta forma de rejilla permite aprovechar la mxima cantidad de material de la galga sujeto a la tensin a lo largo de su eje principal. Las galgas extensiomtricas tambin pueden combinarse con muelles o piezas deformables para detectar de forma indirecta los esfuerzos. Las galgas tienen ciertas caractersticas que las representan unas fsicas y otras en cuanto a su funcionamiento. Entre las fsicas se encuentra su tamao, peso y materiales con los que fueron hechas, es pequea y dura lo que facilita la velocidad en que genera las respuestas; estas son muy importantes puesto que el resultado correcto depende de estos aspectos. Existen tambin caractersticas que dependen de la fabricacin de la galga, por ejemplo, la temperatura del funcionamiento y el factor de la galga, este indica la sensibilidad que tiene el sensor. Tambin la resistencia de la galga, el coeficiente de temperatura, la prueba de fatiga y el coeficiente de expansin lineal; son caractersticas necesarias para conocer bajo qu circunstancias la galga arroja los resultados adecuados.

http://es.wikipedia.org/wiki/Galga_extensiom%C3%A9trica

Grado de proteccin IP El Grado de proteccion IP hace referencia al estndar internacional IEC 60529 utilizado con mucha frecuencia en los datos tcnicos de equipamiento elctrico y/o electrnico (en general de uso industrial como sensores, medidores, controladores, etc). Especifica un efectivo sistema para clasificar los diferentes grados de proteccin aportados a los mismos por los contenedores que resguardan los componentes que constituyen el equipo. Este estndar ha sido desarrollado para calificar de una manera alfa-numrica a equipamientos en funcin del nivel de proteccin que sus materiales contenedores le proporcionan contra la entrada de materiales extraos. Mediante la asignacin de diferentes cdigos numricos, el grado de proteccin del equipamiento puede ser identificado de manera rpida y con facilidad. De esta manera, por ejemplo, cuando un equipamiento tiene como grado de proteccin las siglas: IP67.

Las letras IP identifican al estndar (una antigua herencia de la terminologa International de Proteccin),

El valor 6 en el primer dgito numrico describe el nivel de proteccin ante polvo, en este caso: "El polvo no debe entrar bajo ninguna circunstancia"

El valor 7 en el segundo dgito numrico describe el nivel de proteccin frente a lquidos (normalmente agua), en nuestro ejemplo: "El objeto debe resistir (sin filtracin alguna) la inmersin completa a 1 metro durante 30 minutos."

Como regla general se puede establecer que cuando mayor es el grado de proteccin IP, ms protegido est el equipamiento. En la actualidad la mayora de los sensores inductivos, capacitivos y fotoelctricos que se comercializan en el mercado tienen un nivel de proteccin mnimo de IP67, los cuales los hacen aptos para soportar la mayora de los ambientes agresivos que se dan en la industria.

http://es.wikipedia.org/wiki/Grado_de_protecci%C3%B3n_IP