Vous êtes sur la page 1sur 17

1 de mayo 2013 Volumen 14 Nmero 5 ISSN: 1067-6079

Revista Digital Universitaria

David Francisco Ramrez Muoz

APLICACIONES DE LA REALIDAD VIRTUAL EN LA INGENIERA MECNICA Y AUTOMOTRIZ.

Coordinacin de Acervos Digitales. Direccin General de Cmputo y de Tecnologas de Informacin y Comunicacin -UNAM Se autoriza la reproduccin total o parcial de este artculo, siempre y cuando se cite la fuente completa y su direccin electrnica.

Aplicaciones de la realidad virtual en la ingeniera mecnica y automotriz http://www.revista.unam.mx/vol.14/num5/art06/index.html

Aplicaciones de la realidad virtual en la ingeniera mecnica y automotriz.

Resumen
El uso y aplicacin de recursos tecnolgicos e informticos ha crecido en muchas reas de la ingeniera y las ciencias aplicadas; principalmente en las telecomunicaciones, la industria aeronutica y aeroespacial, pero sobre todo, en el rea automotriz. Existe una gran variedad de modelos y aplicaciones para los automviles: vehculos deportivos, todo terreno, recreativos, autobuses, camiones, motocicletas, aquellos que se fabrican para las competencias Grand Prix o Frmula 1 y los prototipos de proyectos estudiantiles de universidades (como Frmula SAE, que en esencia, utiliza los mismos principios de funcionamiento). A nivel mundial, hay una gran demanda de usuarios de automviles, lo cual ha generado un fuerte avance tecnolgico; permitiendo apuntar ms precisin, enfoque y particular detalle, a las necesidades que el mercado requiere. En los centros de diseo e innovacin se definen, desarrollan y manufacturan nuevas tendencias de vehculos, de acuerdo a cada requerimiento. sto ha crecido en forma exponencial, por lo que ha permitido que se desarrollen y construyan sistemas mucho ms eficaces, consiguiendo que los vehculos sean autnomos e inteligentes; ms seguros tecnolgicamente, aumentando la seguridad pasiva y activa en los mismos, logrando as, que el sector automotriz tenga una mayor demanda, promoviendo la utilizacin de nuevas alternativas sustentables, respondiendo y tomando medidas drsticas, en particular, a temas importantes, como el impacto ambiental y ecolgico. Por ello, la industria automotriz y, principalmente, las instituciones de investigacin que colaboran en conjunto con la misma, intervienen fuertemente en el desarrollo de tecnologa, innovacin e investigacin. Las universidades llevan a cabo la tarea de desarrollar, mejorar, probar, experimentar e implementar los avances cientficos a travs de estos recursos econmicos que, en algunos casos, las grandes compaas patrocinan. Los proyectos son para poder recibir propuestas ms benficas y resultados mucho ms satisfactorios a partir del desarrollo cientfico; cuyo propsito es fortalecer y mejorar las reas de innovacinen colaboracin con expertos, que favorecern al aumento de nuevos productos, tecnologa y patentes, pero sobre todo, nuevas tendencias en el diseo y manufactura de automviles. El campo de la industria automotriz es una de las principales reas de investigacin, donde las empresas invierten fuertemente en desarrollo e innovacin tecnolgica. Una de las claves, como herramienta en este sector, es la implementacin de tecnologa utilizando ambientes virtuales, la cual reduce ampliamente los costos en nuevos diseos de productos (como diseo conceptual y a detalle o final), costos en los procesos de manufactura, pero sobre todo, en la simulacin fsica y dinmica de pruebas de impacto y resistencia mecnica a travs del uso de software especializado
2
Coordinacin de Acervos Digitales. Direccin General de Cmputo y de Tecnologas de Informacin y Comunicacin -UNAM Se autoriza la reproduccin total o parcial de este artculo, siempre y cuando se cite la fuente completa y su direccin electrnica.

1 de mayo 2013 Volumen 14 Nmero 5 ISSN: 1067-60710

Revista Digital Universitaria

como CAE, CAD, CFD, FEA y CAM. Esto, quiz, fomente el uso y exploracin de herramientas de realidad virtual dentro del rea automotriz, ya que permitir desarrollar, modelar y caracterizar rpidamente los nuevos productos y procesos que se requerirn para su desarrollo, de una forma ms efectiva y mejorada, visualizando los prototipos finales sin necesidad de tener que fabricarlos, generando un ahorro en la manufactura esbelta y de prototipos rpidos.

Palabras clave: Observatorio Ixtli; TIC; Frmula SAE; FSAE; Realidad Virtual; Visualizacin;
CAD; Amira; Ingeniera Automotriz; Unity.

Virtual reality applications in mechanical and automotive.


Abstract
The use and application of technology and information resources, has grown in many areas of engineering and applied sciences, mainly in telecommunications, aeronautics and aerospace, but especially in the automotive area. In it, there are a variety of models and applications for automobiles, such as SUVs (Sports Utility Vehicle), ATVs, RVs (Recreational Vehicles), buses, trucks, motorcycles, those that are made for competitions as Grand Prix or Formula 1 and the prototypes of student projects within of universities, as Formula SAE, which essentially, use the same operating principles. Currently, globally there is a high demand of people in the use of automobile, which has generated a technological breakthrough, allowing more precise aim, focus and detail, that the market needs it required. In the design and innovation centers are defined, developed and manufactured, new trends of vehicles according to each requirement. This has grown exponentially, so has allowed to develop and build more effective systems, achieving that vehicles are more autonomous and intelligent, technologically safer, increasing passive and active safety in them, thereby, achieving that the automotive sector has increased demand, promoting the use of sustainable alternatives, responding and taking drastic measures in particular to important topics, such as environmental and ecological impact. Therefore, that automotive industry, and mainly scientific research institutions that collaborate together therewith; invests heavily in the development of technology, innovation and research. Universities carry out the task to develop, enhance, test, experiment and implement scientific advances through these economic resources, that in some cases, large companies sponsor the projects to receive proposals more benefits and much more satisfactory results through of
Coordinacin de Acervos Digitales. Direccin General de Cmputo y de Tecnologas de Informacin y Comunicacin -UNAM Se autoriza la reproduccin total o parcial de este artculo, siempre y cuando se cite la fuente completa y su direccin electrnica.

Aplicaciones de la realidad virtual en la ingeniera mecnica y automotriz http://www.revista.unam.mx/vol.14/num5/art06/index.html

scientific development, this, in order to strengthen the areas of innovation, working together with experts, which favor the growth of new products, new technology, new patents, but above all, new design trends and in the automobiles manufacturing. The field of automotive industry is one of the main research areas, where enterprises invest strongly in technological development and innovation. One of the keys as a tool in this sector, is the implementation and use of breakthrough technology in virtual environments, which reduce widely the costs and the new products design (as conceptual design and detail or final), costs in the manufacturing process, but above all, physical simulation and dynamic impact tests and mechanical strength through specialized CAE, CAD, CFD, FEA &CAM software. This perhaps, encourage the use of virtual reality tools within automotive field, so that will help to develop, modeling and characterize quickly, products and processes that will be required for development of a more effective way, precise and improved, visualizing the final prototypes without having to manufacture them, generating savings in lean manufacturing and rapid prototyping.

Keywords: Ixtli Observatory; TIC; Formula SAE; FSAE; Virtual Reality; Visualization; CAD;
Amira; Automotive Engineering; Unity.

Introduccin
Hoy en da, la fabricacin de vehculos ha crecido de forma exponencial; se han diseado y construido sistemas mucho ms eficaces, que hacen que los motores sean ms pequeos, pero ms potentes, y que sean menos ruidosos; se han incorporado sistemas de calefaccin que hacen ms confortable el viaje, con asientos ergonmicos; sofisticados sistemas de transmisin que pueden ser manuales y automticos al mismo tiempo; sistemas economizadores de combustible; sistemas de frenado eficientes, as como vehculos que presentan gran estabilidad en su trayecto. Todos estos y otros desarrollos en el rea automotriz han sido diseados, probados y desarrollados en la creacin de prototipos, como el del Vehculo Frmula SAE. El objetivo principal del proyecto Frmula SAEas como de los proyectos involucrados, de pequea, mediana o mayor envergadura dentro de la UNAM, a travs de la Facultad de Ingeniera e Institutos, es involucrar a los estudiantes de las carreras de ingeniera, y otras reas cientficas, a incursionar en el rea automotriz. El diseo y desarrollo del vehculo de carreras FSAE dentro de esta rea debe mantener y formar en los integrantes del equipo liderazgo, razonamiento metdico y analtico, comunicacin, participacin, trabajo en equipo, imaginacin, creatividad, organizacin y, sobre todo, toma de decisin dentro del proyecto. En conjunto, esto permite coadyuvar y contribuir en la realizacin efectiva, continua y tecnolgica del proyecto, y en la formacin personal, acadmica (terica y prctica) y profesional del ingeniero.[1]
4
Coordinacin de Acervos Digitales. Direccin General de Cmputo y de Tecnologas de Informacin y Comunicacin -UNAM Se autoriza la reproduccin total o parcial de este artculo, siempre y cuando se cite la fuente completa y su direccin electrnica.

1 de mayo 2013 Volumen 14 Nmero 5 ISSN: 1067-60710

Revista Digital Universitaria

El proyecto FSAE es tan completo que considera prcticamente todos los aspectos de diseo, construccin, evaluacin, produccin, financiamiento y desarrollo tecnolgico para llevar a cabo la manufactura del vehculo y la direccin de dicho proyecto. Es por ello que deben establecerse y emplearse principios bsicos, as como herramientas matemticas y computacionales consideradas para realizar el diseo de la estructura, de los componentes mecnicos, de la carrocera y de los propios ensambles, a travs de diversos recursos grficos y visuales, como lo es el uso de programas de realidad virtual. Adems, se colabora en las reas de mecnica y automotriz, con el propsito de crear nuevas tendencias en diseos y prototipos, aplicando la ingeniera inversa y mejorando los sistemas que lo integran. Las aplicaciones y desarrollo tecnolgico en el rea de ingeniera mecnica, en particular dentro del rea automotriz, han permitido guiar el rpido crecimiento en otras reas de investigacin, como en materiales, manufactura avanzada y esbelta, diseo mecnico, anlisis a travs de ingeniera mecnica computacional y, en gran demanda, la aplicacin de tecnologas de automatizacin y robtica industrial; lo que permite mayor flexibilidad de fabricacin en tiempos reducidos, pero sobre todo, haciendo uso e implementacin de los ambientes virtuales. stos han ayudado a desarrollar herramientas que permiten visualizar los elementos internos y externos de cualquier prototipo de ingeniera que se est desarrollando y/o de los productos que llegarn a convertirse, en menor tiempo, en productos terminados. A travs de la sala de realidad virtual inmersiva, Observatorio Ixtli[2], se puede mostrar, en una aproximacin, lo que sera el prototipo final en escala real y los diferentes sistemas que lo conforman, experimentando una sensacin de acercamiento (inmersin) del mundo virtual al mundo real, gracias a las caractersticas y propuestas de diseo que podran llevarse a cabo dentro de una empresa, en donde se lleve a cabo la manufactura, produccin y venta de pequeos vehculos de carreras FSAE.El desarrollo de este proyecto, y de cualquier proyecto tecnolgico, ayuda al estudiante a poner en prctica su destreza; permitiendo desempearse mejor en la vida profesional, al tener conocimiento de los problemas que se podran presentar con cada proceso, enfrentando eficientemente la toma de decisiones y mejorando los resultados de la industria.[3]

Fig. 1.Vehculo Frmula SAE Coordinacin de Acervos Digitales. Direccin General de Cmputo y de Tecnologas de Informacin y Comunicacin -UNAM Se autoriza la reproduccin total o parcial de este artculo, siempre y cuando se cite la fuente completa y su direccin electrnica.

Aplicaciones de la realidad virtual en la ingeniera mecnica y automotriz http://www.revista.unam.mx/vol.14/num5/art06/index.html

El diseo conceptual del vehculo FSAE


Entendemos por Diseo la concepcin y formulacin de un plan para satisfacer las soluciones ms apropiadas de una necesidad humana. As, Diseo Mecnico es el diseo de objetos y sistemas de naturaleza mecnica, como piezas, mecanismos, mquinas, aparatos, estructuras, dispositivos e instrumentos, que en conjunto ayudan a satisfacer dicha necesidad. Para que el Diseo Conceptual sea el ms adecuado, es necesario llevar a cabo un diagnstico que aclare y delimite el problema, conociendo las diversas variables que intervienen y sus relaciones causa-efecto. Con base en esto, debe dimanarse a efectuar un proceso de diseo que busque definir la mejor solucin, con todos los detalles y especificaciones necesarios para que pueda conceptuarse a la realidad; estas dos funciones centrales sern tiles en el planteamiento, formulacin y en la toma de decisiones de nuestro problema. [4] Las Fases de Diseo que deben seguirse dentro del Diseo Conceptual en Ingeniera estn basadas en un Mtodo Tradicional de Diseo en Ingeniera que se describe a continuacin: [5] A) Reconocimiento de la Necesidad. En sta primera etapa se definen e identifican las necesidades del diseo: qu se va disear?, para qu? y cul ser su utilidad? B) Definicin del Problema. En sta etapa del diseo se identifican las condiciones, especificaciones o limitaciones del sistema que hay que disear para satisfacer la necesidad. C) Sntesis. Se realiza una sntesis de la solucin al problema que satisfaga las condiciones del problema. D) Anlisis y Optimizacin. Se analiza y optimiza la solucin de acuerdo a las limitaciones del problema. E) Evaluacin. En este punto se evala, mediante prototipos y modelos, si el diseo es acertado, si cumple con las necesidades y especificaciones, si es competitivo y, principalmente, si es confiable y econmico. F) Presentacin. Es la comunicacin de la solucin a otras personas. Esta comunicacin se expresa de forma escrita, oral y grfica. Para entender el procedimiento que debe seguirse en cualquier etapa de diseo de ingeniera, se ver la representacin del proceso en un diagrama de flujo (Figura 1.1.a), el cual nos describe los pasos descritos anteriormente en las fases de diseo; desde el reconocimiento de la necesidad hasta la presentacin de los resultados y la visualizacin tridimensional del prototipo FSAE:

Coordinacin de Acervos Digitales. Direccin General de Cmputo y de Tecnologas de Informacin y Comunicacin -UNAM Se autoriza la reproduccin total o parcial de este artculo, siempre y cuando se cite la fuente completa y su direccin electrnica.

1 de mayo 2013 Volumen 14 Nmero 5 ISSN: 1067-60710

Revista Digital Universitaria

Fig. 1.1.a. Metodologa de las Fases de Diseo Tradicional y Visualizacin del Prototipo dentro de Ingeniera.

El Diseo tiene un propsito concreto: la obtencin de un resultado final; al que se llega mediante una accin determinada o por la creacin de algo que tiene realidad fsica. En dicho diseo, se pasa por varios procesos iterativos, donde se evalan los resultados y se regresa a una etapa anterior del proceso. Esto nos ayudar a sintetizar varios componentes de un sistema, analizarlos y optimizarlos, para despus regresar a la sntesis y ver qu efectos presenta estos resultados con las diferentes partes del sistema. Para el anlisis y la optimizacin ser necesario, muchas veces, hacer uso de modelos matemticos, ya que esto nos dar una idea aproximada del modelo que ms se acerca al comportamiento fsico real del sistema analizado. En el diseo del FSAE, la NECESIDAD es definir las caractersticas de los sistemas que componen un pequeo vehculo monoplaza de carreras; el PROBLEMA sera encontrar el diseo de los mejores sistemas del automvil, que cumpla con las especificaciones y condiciones que establece la FSAE y, adems, sea competitivo en todos sus aspectos. Por otro lado, la SNTESIS de la mejor solucin no debe hacerse sin antes realizar un ANLISIS Y OPTIMIZACIN; se deben comparar qu modelos, mecanismos, piezas, dimensiones y dispositivos satisfacen las especificaciones que intervienen. El siguiente paso ser entonces la EVALUACIN de cada sistema del vehculo y determinar si es de ptima fabricacin, funcional, confiable, de fcil mantenimiento, econmico y, sobre todo, si competir con xito en la carrera.
Coordinacin de Acervos Digitales. Direccin General de Cmputo y de Tecnologas de Informacin y Comunicacin -UNAM Se autoriza la reproduccin total o parcial de este artculo, siempre y cuando se cite la fuente completa y su direccin electrnica.

Aplicaciones de la realidad virtual en la ingeniera mecnica y automotriz http://www.revista.unam.mx/vol.14/num5/art06/index.html

Para finalizar con el proceso de diseo, ser necesario hacer una PRESENTACIN escrita, comunicarla para ver si es viable su fabricacin y crear un bosquejo del que pudiera ser un siguiente prototipo para la competencia FSAE. Es por ello que, a partir de la METODOLOGA del diseo tradicional, y de las tcnicas, herramientas y equipo de realidad virtual, podremos VISUALIZAR una propuesta de innovacin y desarrollo tecnolgico en el rea automotriz: utilizando la aplicacin de tecnologas y equipo de observacin cientfica de objetos en tercera dimensin (3D) dentro del Observatorio Ixtli, de la UNAM. A continuacin se muestra el Diseo de los diferentes sistemas que debe incluir el vehculo FSAE:

Fig. 1.1.b. Diseo y ubicacin de los Sistemas del Vehculo de Carreras FSAE, en un Programa CAD.

Fig. 1.1.c. Prototipo de Diseo de un Vehculo FSAE con ADMS.

Coordinacin de Acervos Digitales. Direccin General de Cmputo y de Tecnologas de Informacin y Comunicacin -UNAM Se autoriza la reproduccin total o parcial de este artculo, siempre y cuando se cite la fuente completa y su direccin electrnica.

1 de mayo 2013 Volumen 14 Nmero 5 ISSN: 1067-60710

Revista Digital Universitaria

La realidad virtual dentro del campo de la ingeniera.


La Realidad Virtual es un medio que est compuesto de simulaciones interactivas por medio de una computadora u ordenador, que sensibilizan la posicin y acciones de un usuario, generando la sensacin de que ste se encuentra inmerso o presente en la simulacin (mundo virtual). [6] Los sistemas de realidad virtual sumergen al usuario dentro de entornos completamente digitales sintetizados. Estos mundos sintticos pueden simular las propiedades visuales de existencia del mundo real o espacios completamente imaginarios, a veces acompaados de pantallas acsticas y tctiles. Mientras son usados estos sistemas, el usuario no puede ver o interactuar con el mundo real alrededor de l. [7] Las principales caractersticas de la realidad virtual son: [8] 1. La Presencia. Se refiere a sentirse parte del mundo artificial. 2. La telepresencia. Tiene que ver con que personas, geogrficamente distribuidas, tengan presencia simultnea en el mundo. 3. La inmersin. Se relaciona con que el espectador se sienta rodeado del entorno. 4. Amplio ancho de banda visual. Es contar con despliegues panormicos que permitan colocar gran cantidad de informacin visual en el escenario. 5. Estereografa. Contempla la percepcin de profundidad y la ubicacin en el espacio tridimensional de los objetos. 6. Interactividad. Incluye la realimentacin que se tiene con otros espectadores a travs del medio de la realidad virtual, as como la respuesta en tiempo real del sistema computacional (y el mundo virtual) a las acciones tomadas por los usuarios. Se busca que la interaccin de estos ambientes, dentro del campo de la ingeniera mecnica y automotriz, sea lo ms natural posible, por lo que se llega a recurrir al uso de dispositivos especiales, que nos permiten una manipulacin natural con el ambiente, como pueden ser el uso de guantes, sistemas de rastreo de movimiento o interfaces de entrada muy especficos, estrechamente vinculados con el ambiente en que se trabaja. Por ejemplo, en simuladores de vuelo y manejo, se utilizan volantes y palancas de velocidades, entre otros instrumentos, y dispositivos electrnicos. [7] Esto ha ayudado fuertemente en el avance cientfico, sobre todo en aspectos de seguridad del automvil, ya que el uso de estos dispositivos hace que la conduccin llegue a ser ms fcil y autnoma, previniendo posibles accidentes a causa de distraccin o errores humanos y proveyendo mayor seguridad dentro de los vehculos (Fig. 1.2.a.).

Coordinacin de Acervos Digitales. Direccin General de Cmputo y de Tecnologas de Informacin y Comunicacin -UNAM Se autoriza la reproduccin total o parcial de este artculo, siempre y cuando se cite la fuente completa y su direccin electrnica.

Aplicaciones de la realidad virtual en la ingeniera mecnica y automotriz http://www.revista.unam.mx/vol.14/num5/art06/index.html

Fig. 1.2.a. Participante Inmerso en un Entorno Virtual.

La visualizacin tridimensional del prototipo FSAE, dentro del Observatorio Ixtli[2], tiene la finalidad de mostrar el uso de herramientas que permiten un despliegue estereoscpico a travs de la infraestructura y recursos humanos especializados, empleando la tecnologa de procesamiento visual de la informacin y de ambientes virtuales. La finalidad de llevar a cabo la Exposicin del prototipo en este recinto es brindar la oportunidad de observar, interactuar y analizar el estudio de diversos objetos tridimensionales con detalle, como pueden ser la geometra de los sistemas y componentes que lo integran, y generar una sensacin de inmersin; que el espectador se sienta parte de ese ambiente virtual (Fig. 1.2.b.).

Fig. 1.2.b. Visualizacin de Prototipos del Vehculo de Competencia Estilo Serie FSAE, UNAM, en Programas de Diseo.

10

Coordinacin de Acervos Digitales. Direccin General de Cmputo y de Tecnologas de Informacin y Comunicacin -UNAM Se autoriza la reproduccin total o parcial de este artculo, siempre y cuando se cite la fuente completa y su direccin electrnica.

1 de mayo 2013 Volumen 14 Nmero 5 ISSN: 1067-60710

Revista Digital Universitaria

Visualizacin tridimensional del vehculo FSAE


El objetivo del proyecto FSAE es disear y construir un vehculo-prototipo de carreras, estilo Frmula, que involucre la aplicacin de conocimientos y habilidades, tericas y prcticas, as como el fortalecimiento de los conocimientos tcnicos y tecnolgicos.[3] Con ello, se pretende involucrar al estudiante en la aplicacin de conocimientos, habilidades, ideas, creatividad, diseo e innovaciones para la industria automotriz, recibiendo, a cambio, toda una gama de experiencias, aprendizaje. Pero en especial, un acercamiento con las empresas donde en un futuro, al trmino de su carrera, podran llegar a trabajar. Para llevar a cabo la visualizacin tridimensional (3D) del Vehculo FSAE, es necesario utilizar diversos tipos de software de diseo grfico, multimedia, animacin y visualizacin tridimensional, as como el uso de software que permiten el despliegue estereoscpico. Esta fase de trabajo en el procesamiento de diseo en ingeniera debe ser considerada en conjunto con el diseo conceptual, integrando conceptos de arte (creatividad, imaginacin y expresin) y ciencia aplicada (diagnstico, diseo, anlisis, verificacin, optimizacin e incertidumbre). Por tanto, el ingeniero debe ser capaz de aprovechar sus capacidades creativas y estructurar de forma slida sus conocimientos y lo que desea plasmar. En el Observatorio Ixtli[2], es necesario emplear un sistema de estereoscopa activa, a partir del uso de lentes de cristal lquido, con el fin de crear la ilusin de tridimensionalidad estereoscpica del prototipo.

Fig. 1.3.a. Visor de modelos en estreo activo del Vehculo FSAE, con Ve3D sobre Plataforma LiNuX en ambiente KDE.

El objetivo de utilizar uno, o varios visualizadores de modelos, es que permite observar las caractersticas y complejidad de las geometras, observando los detalles y analizando el diseo conceptual final del FSAE. Las ventajas y mejoras son: la amplitud de realismo, es decir, con una aproximacin de mayor sensacin de realidad al espectador; aplicacin de fondos o imgenes (paisajes); introduccin de sonido o audio; animacin multimedia y movimiento de los propios sistemas del vehculo (por ejemplo: el movimiento y desplazamiento del sistema de suspensin, observando si su recorrido terico de diseo es viable para su fabricacin; el giro del volante y el
Coordinacin de Acervos Digitales. Direccin General de Cmputo y de Tecnologas de Informacin y Comunicacin -UNAM Se autoriza la reproduccin total o parcial de este artculo, siempre y cuando se cite la fuente completa y su direccin electrnica.

11

Aplicaciones de la realidad virtual en la ingeniera mecnica y automotriz http://www.revista.unam.mx/vol.14/num5/art06/index.html

propio sistema de direccin, neumticos, as como crear la simulacin de una posible competencia virtual, entre otros). Fig. 1.3.b.

Fig. 1.3.b. Visualizacin del Vehculo FSAE en 3D utilizando un sistema de rastreo de movimiento.

En el despliegue estereoscpico, se emplean herramientas avanzadas de visualizacin entre ellas, el programa Amira y Unity[9], las cuales permiten la interaccin con objetos tridimensionales y la observacin a detalle de los mismos (Fig. 1.3.c. y 1.3.d.).

Fig. 1.3.c. Inmersin Estereoscpica del Vehculo FSAE, a travs de Amira, dentro de la Cabina de la Sala Ixtli.

El Despliegue Estereoscpico o en Tres Dimensiones, dar resultado de la capacidad del sistema visual que posee cada usuario; de poder interpretar un aspecto tridimensional al diseo del Vehculo FSAE, a partir de las imgenes en dos dimensiones obtenidas en cada una de las retinas de los ojos.
12
Coordinacin de Acervos Digitales. Direccin General de Cmputo y de Tecnologas de Informacin y Comunicacin -UNAM Se autoriza la reproduccin total o parcial de este artculo, siempre y cuando se cite la fuente completa y su direccin electrnica.

1 de mayo 2013 Volumen 14 Nmero 5 ISSN: 1067-60710

Revista Digital Universitaria

Fig. 1.3.d. Visualizacin, con Efecto de Corte, de los Sistemas Internos del Vehculo FSAE.

La ventaja de poder observar el diseo del vehculo FSAE en 3D es importante para el rea automotriz, ya que permite definir la apariencia esttica, el agrado visual, el funcionamiento, versatilidad, flexibilidad y eficiencia del mismo; encaminados a la toma de decisiones en la configuracin final del prototipo. Asimismo, una consideracin importante a desarrollar durante la visualizacin del Vehculo FSAE, ser la parte esttica: apariencia, gama de colores, armona de las lneas y contornos, diseo vanguardista y moderno, entre otros, la cual influye en el gusto personal. De esta manera, la presentacin visual juega un papel muy importante en la muestra del vehculo, puesto que la vista esttica no slo es la parte exterior del vehculo, sino es tambin la carta de presentacin del mismo, ante los jueces, dentro de la competencia y ante los clientes, ya en una propuesta de mercado como producto final (Fig. 1.3.e., 1.3.f. y 1.3.g.).

Fig. 1.3.e. Visualizacin estereoscpica 3D del Vehculo FSAE, utilizando Amira en plataforma Unix SGI.

Coordinacin de Acervos Digitales. Direccin General de Cmputo y de Tecnologas de Informacin y Comunicacin -UNAM Se autoriza la reproduccin total o parcial de este artculo, siempre y cuando se cite la fuente completa y su direccin electrnica.

13

Aplicaciones de la realidad virtual en la ingeniera mecnica y automotriz http://www.revista.unam.mx/vol.14/num5/art06/index.html

Fig. 1.3.f. Visualizacin 3D del Vehculo FSAE, utilizando VrNav.

Fig. 1.3.g. Visualizacin 3D del Vehculo FSAE, en un escenario virtual utilizando el motor grfico Unity.

Conclusiones del proyecto frmula SAE


El Observatorio Ixtli es un importante recurso universitario que permite impulsar el trabajo multidisciplinario, en actividades de enseanza e investigacin, al proporcionar herramientas de realidad virtual, visualizacin y simulacin que enriquecen las labores de alumnos, profesores e investigadores, y facilitando la comprensin y anlisis de temas complejos que requieren de gran capacidad de procesamiento grfico, como lo son el uso de herramientas y programas de ingeniera mecnica.
14
Coordinacin de Acervos Digitales. Direccin General de Cmputo y de Tecnologas de Informacin y Comunicacin -UNAM Se autoriza la reproduccin total o parcial de este artculo, siempre y cuando se cite la fuente completa y su direccin electrnica.

1 de mayo 2013 Volumen 14 Nmero 5 ISSN: 1067-60710

Revista Digital Universitaria

A travs de la Sala Ixtli se llevan a cabo proyectos de gran envergadura; su infraestructura incluye un sistema de cmputo de alto rendimiento para clculos grficos y numricos, audio envolvente y un despliegue panormico curvo que facilita la visualizacin estereogrfica de mundos artificiales. Entre los proyectos desarrollados por alumnos se encuentra el proyecto FSAE, desarrollado dentro de la Facultad de Ingeniera, que permite tener interaccin con tpicos y proyectos del rea automotriz, coadyuvando e impulsando el desarrollo e investigacin del rea mecnica, involucrando tecnologas de informacin y comunicacin (TIC),permitiendo modelar fenmenos en tiempo real e involucrar variables fsicas que permitan observar el comportamiento del vehculo, su movimiento y dinmica, a travs del anlisis de elementos finitos. Con la construccin de mundos virtuales se logra que los usuarios se sumerjan en ambientes grficos e interacten entre ellos, en especial la realidad virtual inmersiva. Con todo esto, se ven enriquecidos el entrenamiento, la investigacin y la docencia, adems de fortalecer la formacin profesional de diferentes grupos multidisciplinarios. Una de las ventajas de poder utilizar ambientes virtuales inmersivos dentro del rea de Ingeniera Mecnica, es el poder disear elementos, piezas y dispositivos mecnicos, as como automviles, aeronaves, entre otros transportes, observando una proyeccin en escala real, y as poder realizar modificaciones antes de pasar a la construccin. Pueden crearse ambientes para entrenamiento que en el mundo real seran muy costosos o no podran ser posibles de fabricar por sus dimensiones; por ejemplo, la evaluacin y simulacin dentro de una pista de pruebas. Algunos ejemplos del uso de ambientes virtuales en otras disciplinas son la simulacin quirrgica y el entrenamiento mdico, recorridos en museos y galeras, visualizacin cientfica de fenmenos complejos, representacin grfica de pinturas y esculturas; simulacin, anlisis y visualizacin de proyectos en CAD, entretenimiento (videos juegos, cine, etc.) y entrenamiento militar. La utilizacin y simulacin de los programas de diseo (CAD) y Manufactura (CAM), as como los programas de despliegue estereoscpico de objetos tridimensionales o elementos en 3D (Realidad Virtual), permiten visualizar la propuesta de diseo del vehculo, con la finalidad de llevarla a la fabricacin, as como seleccionar, en la fase de diseo, los materiales; analizar los elementos y conocer cules seran los posibles tiempos y costos aproximados de fabricacin de las piezas, y del vehculo en su totalidad; aplicar procedimientos y mejoras a los procesos de manufactura de cada elemento, as como manufactura esbelta y buenas prcticas de manufactura, con el objetivo de asegurar la confiabilidad, precisin y factibilidad en el funcionamiento de los sistemas a partir de los criterios de diseo previamente establecidos y definidos, al establecimiento de ecuaciones matemticas, a los conocimientos slidos de ingeniera para introducir las diversas variables involucradas en los anlisis generados, a la interpretacin de los modelos fsicos y matemticos y de los resultados obtenidos, incluyendo los factores de seguridad empleados para el diseo de un vehculo de carreras FSAE.
Coordinacin de Acervos Digitales. Direccin General de Cmputo y de Tecnologas de Informacin y Comunicacin -UNAM Se autoriza la reproduccin total o parcial de este artculo, siempre y cuando se cite la fuente completa y su direccin electrnica.

15

Aplicaciones de la realidad virtual en la ingeniera mecnica y automotriz http://www.revista.unam.mx/vol.14/num5/art06/index.html

Bibliografa
[1] SAE International, Competition History of FSAE 1981-2007 [en lnea]. 2012.<http://www.sae.org><http://www.sae.org/students/collegiate/newletters. htm> [2] UNAM. Observatorio de Visualizacin Cientfica (Sala Ixtli)[en lnea]. Mxico.2012.<http://www.ixtli.unam.mx/><http://www.tic.unam.mx/> [3] SAE International, SAE Student Central, FSAE 2011-2012 Rules [en lnea].2012.<http://www.sae.org><http://students.sae.org/competitions/ formulaseries/rules/><http://www.formulastudent.com/> [4] RESNDIZ Nez, Daniel. El Rompecabezas de la Ingeniera. Por qu y Cmo se Transformael Mundo?. Fondo de Cultura Econmica, S. E. P., C.O.N.A.C.y.T., Mxico. 2008. [5] SHIGLEY, Joseph Edward. Diseo en Ingeniera Mecnica. McGraw-Hill, 5 Edicin. 1990. [6] OHTA, Yuichi y Tamura, Hideyuki. Mixed Reality: Merging Real and Virtual Worlds. Ohmsha Ltd. & Spring-Verlag. 1999. [7] CRAIG, Alan B. y Sherman, William R. Understanding Virtual Reality: Interface, Applicationand Design. Morgan Kaufmann, The Morgan Kaufmann Series. 2003. [8] HERAS LARA, Lizbeth y Villareal Bentez, Jos Luis. La realidad virtual en los nuevos paradigmas de la ciencia de datos Revista Digital Universitaria [en lnea]. 1 de septiembre de 2011, Vol. 12, No.9 [Consultada: 2 de septiembre de 2011]. Disponible en Internet: <http://www.revista.unam.mx/vol.12/num9/art87/ index.html>ISSN: 1607-6079. [9] Amira, Visualization Sciences Group an FEI Company. Amira [en lnea]: 3D Analysis Software forLifeSciences. <http://www.amira.com>[Consulta: abril de 2013].
16
Coordinacin de Acervos Digitales. Direccin General de Cmputo y de Tecnologas de Informacin y Comunicacin -UNAM Se autoriza la reproduccin total o parcial de este artculo, siempre y cuando se cite la fuente completa y su direccin electrnica.

1 de mayo 2013 Volumen 14 Nmero 5 ISSN: 1067-60710

Revista Digital Universitaria

UNI, Unity Microelectronics, INC. Home [en lnea].<http://www.unity. com>[Consulta: 2012]. SAP. Visual Enterprise [en lnea]. <http://www.righthemisphere.com>[Consulta: 2012].

Referencias de Imgenes
Fig. 1.1.a. SHIGLEY, Joseph Edward. Diseo en Ingeniera Mecnica. McGraw-Hill, 5 Edicin. 1990. Fig. 1.1.c. NYBACKA, Mikael.Validation of ADMS/Car Simulations and Dynamic Performance in multi-link Suspensions. Lule University of Technology, Department of AppliedPhysics and Mechanical Engineering, 2005. ISSN: 1402-1617. Fig. 1.2.a. CRAIG, Alan B. y Sherman, William R. Understanding Virtual Reality: Interface, Applicationand Design. Morgan Kaufmann, The Morgan Kaufmann Series. 2003. Fig. 1.1.b., 1.2.b., 1.3.a., 1.3.c. y 1.3.d. RAMREZMuoz, David Francisco. Visualizacin del Diseo Conceptual de un Vehculo de Competencia Estilo Serie Frmula SAE, a travs de Tcnicas y Herramientas Estereoscpicas dentro del Observatorio Cientfico IXTLI UNAM. Mxico, Facultad de Ingeniera, UNAM. 2012. Fig. 1.3.b., 1.3.e., 1.3.f. y 1.3.g. Participante Inmerso: Ing. Ramrez Muoz, David Francisco, Observatorio de Visualizacin Cientfica (Sala Ixtli). DGTIC. UNAM. Mxico. 2012.

Coordinacin de Acervos Digitales. Direccin General de Cmputo y de Tecnologas de Informacin y Comunicacin -UNAM Se autoriza la reproduccin total o parcial de este artculo, siempre y cuando se cite la fuente completa y su direccin electrnica.

17