DEPARTAMENTO DE ENERGA ELCTRICA Y AUTOMTICA FACULTAD DE MINAS REA: Automatizacin y Control Laboratorio de Control: Entrada Salida

PRACTICA NO. 1
Introduccin al manejo de las plantas entrenadoras de la National Instruments y lazo abierto de HVAC (Heating, Ventilation, and air conditioning).
Objetivos Reconocimiento de los equipos Elvis I/II de la National Instruments utilizando los entrenadores QNET: HVAC (calentador, ventilador y aire acondicionado), VTOL (despeje y aterrizaje vertical) y ROTPEN (pndulo invertido) para las prcticas del laboratorio de control. Analizar el comportamiento en lazo abierto para la planta HVAC, mediante entradas escaln. INTRODUCCIN El uso de herramientas que complementen los conocimientos tericos adquiridos en la asignatura de control por medio de la prctica, hacen posible la formacin integral de los estudiantes. Las herramientas de National Instruments como LabView y los entrenadores QNET permiten integrar software, instrumentacin y diseo de sistemas de control para brindar acercamiento a sistemas reales de los cuales se obtienen sus parmetros de funcionamiento para ver su comportamiento en lazo abierto, lazo cerrado, con diferentes tipos de control (P, PI, PID) o sin l; afianzando los conocimientos y promoviendo el uso conjunto de software como Labview y Matlab,

1. HERRAMIENTAS DE LA NATIONAL INSTRUMENTS LabVIEW: Qu es LabVIEW? LabVIEW es una plataforma de programacin grfica que ayuda a ingenieros a escalar desde el diseo hasta pruebas y desde sistemas pequeos hasta grandes sistemas. Ofrece integracin sin precedentes con software legado existente, IP y hardware al aprovechar las ltimas tecnologas de cmputo. LabVIEW ofrece herramientas para resolver los problemas de hoy en da y la capacidad para la futura innovacin, ms rpido y de manera ms eficiente.

El software LabVIEW es ideal para cualquier sistema de medidas y control y el corazn de la plataforma de diseo de NI. Al integrar todas las herramientas que los ingenieros y cientficos necesitan para construir una amplia variedad de aplicaciones en mucho menos tiempo, NI LabVIEW es un entorno de desarrollo para resolver problemas, productividad acelerada y constante innovacin. Para este caso se implementa un conjunto de equipos e instrumentacin virtual enfocados al Control por medio de entrenadores QNET en aspectos de; termodinmica con el control de temperatura de la cmara (HVAC), aerodinmica al controlar la dinmica bsica de vuelo en aterrizaje y despeje vertical de un helicptero (VTOL) y una aplicacin ms compleja como el pndulo invertido implementado en una aplicacin industrial actuando como gra transporte objetos de un lugar a otro (ROTPEN), cada una de las anteriores plantas de entrenamiento requieren un nivel de conocimiento previo de control. Los entrenadores QNET cuentan con una ventaja muy importante de que se pueden trabajar sobre las plataformas de ELVIS I/II

NI ELVIS I/II

Figura 1. NI ELVIS I

Figura 2. NI ELVIS II

NI ELVIS es un componente principal de la plataforma de educacin electrnica de NI con NI Multisim, la herramienta lder para la simulacin SPICE y captura de esquemticos y software NI LabVIEW. NI ELVIS I/II (Educational Laboratory Virtual Instrumentation Suite), con las cuales cuenta la universidad actualmente, tienen una completa integracin con NI Multisim y NI LabVIEW con este ultimo es con el cual se integrar para las practicas de laboratorio de control La gran diferencia entre las plataformas Elvis I y II, es que las primeras traen una tarjeta de adquisicin de datos externa (NI USB 6251), mientras que en el ELVIS II esta tarjeta es interna.

Figura 3. Tarjeta de adquisicin de datos NI USB 6251 Terminacin masiva

Figura 4. Comparacin de NI ELVIS I/II/II+

ENTRENADORES QNET:

VTOL:

figura 5: Entrenador QNET Helicptero (VTOL)

ROTPEN:

figura 6. Entrenador QNET Pndulo Invertido (ROTPEN) HVAC:

Figura 7. Entrenador QNET para control de temperatura (HVAC)

1. Lmpara Halgena 2. Ventilador 3. Sensor de Temperatura. 4. Cmara de pexiglass

Figura 9. Cmara HVAC

2. PRE INFORME
a. Vea el video de LabView disponible en link de la refencia [1] b. Lea Las 10 razones para usar NI LabVIEW y conseguir una educacin en ingeniera efectiva disponible en el link de la referencia [2]; y escriba 5 razones para el uso de este software de su inters y explique el por qu. c. Vea el video de la plataforma NI ELVIS II disponible en el link de la referencia [3]. d. Lea Top 10 Reasons to Use NI ELVIS disponible en el link de la referencia [4]; y escriba 5 razones para el uso de esta plataforma de su inters y explique el por qu. e. Consulte y explique con sus palabras el funcionamiento del HVAC. f. Cmo se identifica una funcin de transferencia de primer orden a partir de una grafica con respuesta a una entrada al escaln?. Haga un ejemplo. g. Realice el montaje del ejemplo anterior en simulink.

3. ANALISIS EN LAZO ABIERTO PLANTA HVAC

Para el anlisis en lazo abierto, se ejecuta la interface QNET_HVAC_On_Off_Control.vi). Al abrirla se encontrar con el siguiente entorno grfica (01-

Figura 10. Interfaz QNET control ON- OFF para entrenador HVAC Los elementos de inters para nosotros sern, la seal generada (seal de referencia), la grfica de temperatura y el botn calibrar. En esta ltima grfica podr ver 2 variables, la de color azul es la seal de referencia y la seal roja es la temperatura dentro de la cmara. Como el fin es identificar la funcin de transferencia del proceso, lo que se har es ver su respuesta ante una entrada escaln, representada en este caso por la lmpara.

Debe de revisar la conexin de los diferentes dispositivos, que todos se encuentren energizados y que el computador si este leyendo el dispositivo NI Server. Lo primero que se realizar es cambiar la escala de tiempo de la grfica de temperatura. Sobre la grfica se le da clic derecho y se ingresa a la opcin X Scale y luego a Properties (ver figura 11). Aumentar la escala hasta 200 segundos

Figura 11 Se procede a correr la interfaz. Cambie la frecuencia de la seal generada a la ms pequea que pueda y coloque su amplitud en 5. Proceda a darle click al botn Start Control. Lo que suceder es que la bombilla del HVAC se encender, por lo tanto la temperatura dentro de la cmara comenzar a aumentar. Debe esperar a que la temperatura dentro de la cmara se estabilice, cuando esto suceda darle click al botn Pause Plots. Debe obtener una grfica similar a la siguiente

Figura 12. Grfica obtenida

Como queremos estudiar estos datos, vamos a realizar esta grfica en Matlab, para esto se procede a exportar los datos a Excel. Click derecho sobre la grfica de temperatura, opcin Export y luego Export Data to Excel Se abrir un archivo temporal en Excel el cual contiene 4 columnas. Nos interesan 2 columnas como tal: Simulation Time Actual Temperature, Amplitude - Actual Temperature, se debe abrir un nuevo archivo en Excel y copiar estas dos columnas sin tener en cuenta el ttulo. Colocar ambas columnas con la misma cantidad de decimales. A la columna de la amplitud de la temperatura vamos a restarle a todos los datos el valor inicial de temperatura (Valor de temperatura en la interfaz Ambient- Recuadro Calibrate), esto con el fin de poder comparar esta respuesta con la que se encontrar despus en Simulink. Preparar este archivo para poder leerlo con Matlab (cambio de comas por puntos, recuerde salvar en un archivo .csv)

4. INFORME a) Importar a Matlab los datos obtenidos para reconstruir la seal de temperatura b) De la grfica encontrar la funcin de transferencia de primer orden. c) Disear el sistema de lazo abierto obtenido en Simulink, exportar estos datos al workspace y comparar los resultados.

BIBLIOGRAFA

[1] http://www.ni.com/labview/applications/academic/esa/ [2]http://www.ni.com/white-paper/9081/es [3] http://zone.ni.com/wv/app/doc/p/id/wv-654 [4]http://www.ni.com/white-paper/7159/en [5] Rafael R., Pelegri J. Labview 8.2 Entrono grafico de programacin. Alfaomega 2007. [6] National Instrument www.ni.com [7] Quanser (QNET) www.quanser.com