UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR CENTRO DE TECNOLOGIA GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

MELHORIA DA QUALIDADE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS ATRAVS DA AUTOMAO E DA REPROGRAMAO DO SISTEMA SUPERVISRIO

Bruno Oliveira Dourado Arruda de Figueiredo

Fortaleza Dezembro de 2010

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BRUNO OLIVEIRA DOURADO ARRUDA DE FIGUEIREDO

MELHORIA DA QUALIDADE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS ATRAVS DA AUTOMAO E DA REPROGRAMAO DO SISTEMA SUPERVISRIO

Trabalho

de

Concluso

de

Curso

submetido Universidade Federal do Cear como parte dos requisitos para obteno do grau de Graduado em Engenharia Eltrica.

Orientador: Prof. Dr. Ricardo Silva Th Pontes

Fortaleza Dezembro de 2010

iv

A Deus, Aos meus pais, Cleomenes e Jamila, A minha namorada Atlia, A todos os familiares e amigos, Eu dedico este trabalho.

v AGRADECIMENTOS

A Deus, por todas as dificuldades que venci, e batalhas que me fortaleceram, e pela sade para desenvolver este trabalho. Ao professor Ricardo Silva Th Pontes, pela sua orientao, fora, incentivo, confiana e pela oportunidade de trabalhar e aprender no ambiente do LAMOTRIZUFC. A toda minha famlia que sempre me apoiou durante todo esse perodo sem qualquer cobrana. A minha namorada Atlia Santos, por todo amor, incentivo e compreenso pelas ausncias nos momentos de dedicao ao estudo. Ao pessoal do LAMOTRIZ que sempre me ajudou e apoiou nos processo de simulao do trabalho, em especial ao tcnico do laboratrio Eduardo Moreira. Aos meus amigos e colegas de graduao pela ajuda nos momentos mais difceis e decisivos desta jornada. A todos estes e aos que me esqueci de listar, agradeo pela amizade, incentivo e otimismo.

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RESUMO
Figueiredo, B. O. D. A. Melhoria da qualidade de processos industriais atravs da automao e da reprogramao do sistema supervisrio, Universidade Federal do Cear UFC, 2010, 60p.

Este trabalho final de curso analisa os benefcios que as industriais de hoje alcanam na automatizao de seus processos, conquistando melhorias na produo, simplicidade nas mudanas de rotinas do processo industrial e maior eficincia energtica em seus sistemas produtivos. A anlise ser feita no laboratrio de eficincia energtica em sistemas motrizes industriais LAMOTRIZ-UFC. Para tal sero realizadas simulaes em uma das bancadas do laboratrio. Esta bancada possui um sistema de ventilao axial totalmente automatizado com CLPs, sensores e atuadores, alm de um sistema supervisrio o qual possvel realizar acionamentos remotos, entre outras coisas. Dois procedimentos sero realizados nessa bancada para qualificao de um sistema automatizado: o primeiro a criao de uma rotina de ligamento/desligamento automtico; e o outro a anlise do controle de vazo do sistema de ventilao atravs dos mtodos de estrangulamento da vlvula de sada (damper) e da variao de velocidade atravs de um inversor de freqncia. Com esses procedimento ser possvel mostrar tanto a facilidade de manuseio que um sistema automatizado oferece, quanto a economia de energia eltrica que se pode conseguir em certos processos.

Palavras-Chave: Automao Industrial, Eficincia energtica, Supervisrio.

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ABSTRACT
Figueiredo, B. O. D. A. Improvement of industrials processes quality based on automation and reprograming of supervisory system, Universidade Federal do Cear UFC, 2010, 60p.

This Monograph analyzes the benefits of todays industries in automating its processes, achieving improvements in production, simplicity in changes in the routines of industrial process and greater energy efficiency in their production systems. The analysis will be done in the Laboratory for Energy Efficiency in Industrial Motor Systems - LAMOTRIZ/UFC. For this simulations will be conducted in the laboratory bench. This laboratory bench has an axial ventilation system totally automated with PLCs, sensors and actuators, beyond a supervisory system which can perform remote actuations, among others things. Two procedures will be performed in this laboratory bench for the qualification of an automated system: the first is the creation of a routine for turn on or turn off automatically; the other procedure is the analysis of the control fluid volumetric flow of an axial ventilation system rate at constant speed using damper and at variable speed, using a frequency inverter. With these procedures will be possible to show both the facility of the use which an automated system can provide, as the economy of electric energy that can be achieved in certain cases. Keywords: Industrial Automation, Energy efficiency, Supervision System.

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Sumrio
LISTA DE FIGURAS ...........................................................................................x LISTA DE TABELAS ......................................................................................... xii 1. INTRODUO ........................................................................................... 1 1.1 Objetivo Principal ..................................................................................... 2 1.2 Objetivos especficos ............................................................................... 2 1.3 Justificativa .............................................................................................. 2 1.4 Metodologia ............................................................................................. 3 2. CONCEITOS E CARACTERSTICAS DE UM SISTEMA DE AUTOMAO

INDUSTRIAL ...................................................................................................... 4 2.1 Automao Industrial ............................................................................... 4 2.2 Sistema Digital de Controle Distribudo ................................................... 5 2.3 Arquitetura de Redes Industriais ............................................................. 6 2.3.1 Modelo OSI/ISO ............................................................................ 7 2.3.2 Protocolo TCP/IP .......................................................................... 9 2.4 Comunicao Serial............................................................................... 10 2.4.1 Modo sncrono x assncrono ....................................................... 10 2.4.2 Padro RS-485 ........................................................................... 10 2.5 Rede FIELDBUS Barramento de Campo ........................................... 11 2.5.1 MODIBUS ................................................................................... 12 2.5.2 Outros Protocolos ....................................................................... 13 2.6 Processos Fsicos.................................................................................. 13 2.6.1 Sensores ..................................................................................... 14 2.6.2 Atuadores .................................................................................... 15 2.6.3 PLC (Programmable Logic Controller) ........................................ 15 3. SISTEMA SUPERVISRIO E SCADA..................................................... 19 3.1 Sistema de Superviso .......................................................................... 19 3.2 SCADA .................................................................................................. 20 3.3 Caractersticas do SCADA .................................................................... 22 3.3.1 Facilidade de interpretao ......................................................... 22 3.3.2 Gerao de relatrios e planejamento de tarefas ....................... 23 3.3.3 Flexibilidade, Arquitetura aberta de programao....................... 23

ix 3.3.4 Acesso a banco de dados ........................................................... 24 3.3.5 Estrutura ..................................................................................... 24 3.4 Funcionalidades do Sistema de Superviso .......................................... 25 3.4.1 Definio de VPI e definio de variveis ................................... 25 3.4.2 Construo de telas de animao ............................................... 25 3.4.3 Gerao de relatrios .................................................................. 25 3.4.4 Alarmes ....................................................................................... 25 3.4.5 Resumo de alarmes .................................................................... 25 3.4.6 Mdulo interno de programao ................................................. 26 3.4.7 Gerador de grficos .................................................................... 26 4. LABORATRIO DE EFICINCIA ENERGTICA EM SISTEMAS

MOTRIZES INDUSTRIAIS - LAMOTRIZ .......................................................... 28 4.1 Composio do LAMOTRIZ................................................................... 28 4.2 Elipse E3 ............................................................................................... 28 4.3 Layout do Aplicativo de Supervisrio: LAMOTRIZ ................................. 30 4.3.1 Menu Processos ......................................................................... 31 4.3.2 Menu Tendncias........................................................................ 33 4.3.3 Menu Multigrandezas .................................................................. 33 4.3.4 Menu Alarmes ............................................................................. 34 4.3.5 Menu Consultas .......................................................................... 34 4.3.6 Menu Configuraes ................................................................... 36 5. SIMULAES E ANLISE DE DADOS................................................... 37 5.1 Bancada de Ventilao Axial ................................................................. 37 5.2 Procedimento 01 Criao de uma Rotina Automtica de Ligamento. 39 5.2.1 Programao............................................................................... 39 5.2.2 Anlise de Resultados ................................................................ 41 5.3 Procedimento 02 Eficincia energtica no controle de vazo ............ 43 5.3.1 Controle de vazo via abertura do Damper ................................ 43 5.3.2 Controle de vazo via inversor de freqncia ............................. 44 5.3.3 Anlise de Resultados ................................................................ 45 6. 7. CONCLUSO........................................................................................... 47 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ......................................................... 49

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Automao Industrial em nveis de abstrao ............................................ 5 Figura 2 - Topologia de Redes ................................................................................... 7 Figura 3 - Camadas do Modelo OSI ........................................................................... 8 Figura 4 - Arquitetura do TCP/IP, comparada ao modelo OSI.................................... 9 Figura 5 Driver RS-485 .......................................................................................... 11 Figura 6 - Topologia de uma automao industrial ................................................... 14 Figura 7 CLP utilizado nas bancadas do laboratrio ............................................. 16 Figura 8 - Linguagens de Programao em PLC's ................................................... 18 Figura 9 - Exemplo de um IHM ................................................................................. 20 Figura 10 - Exemplo de uma tela de supervisrio para controle e monitorao. ...... 21 Figura 11 - Telas de supervisrio com objetos animados......................................... 23 Figura 12 - Tela especfica de um Sistema Supervisrio.......................................... 24 Figura 13 - Histrico de alarmes ............................................................................... 26 Figura 14 - Grficos de um Sistema de Superviso ................................................. 27 Figura 15 - rea de trabalho do E3 Studio ............................................................... 30 Figura 16 - Tela de abertura do Sistema Supervisrio do LAMOTRIZ Layout ....... 31 Figura 17 - Tela da Bancada 02 ............................................................................... 32 Figura 18 - Bancadas LAMOTRIZ: A - Compressor; B - Ventilador Axial; C - Freio; D - Esteiras. ................................................................................................................. 32 Figura 19 - Tela de grficos de tendncia ................................................................ 33 Figura 20 - Tela Multigrandeza ................................................................................. 34 Figura 21 - Tela de Alarmes ..................................................................................... 35 Figura 22 - Tela de Consultas .................................................................................. 35 Figura 23 - Tela de Configuraes ........................................................................... 36 Figura 24 - Bancada de Ventilao Axial .................................................................. 37 Figura 25 - Configurao da Bancada de ventilao Axial ....................................... 38 Figura 26 Boto de acesso ao menu de Rotina Automtica de

ligamento/desligamento ............................................................................................ 39 Figura 27 - tela de Rotina Automtica no E3 Studio ................................................. 40 Figura 28 - Tag's criadas e Programao dentro da Tag de tempo.......................... 40 Figura 29 - Curva de temperatura e presso da Rotina Automtica ......................... 42 Figura 30 - Curva de vazo e corrente da Rotina Automtica .................................. 42

xi Figura 31 - Inversor de Freqncia .......................................................................... 43 Figura 32 - Curva de comparao entre mtodos de controle de vazo .................. 45 Figura 33 Curva de potncia ativa economizada para freqncias simuladas ...... 46

xii

LISTA DE TABELAS
Tabela 1 - Elementos da Bancada de Ventilao Industrial ............................. 38 Tabela 2 - Dados do controle variando Abertura do damper............................ 44 Tabela 3 Dados do controle variando a velocidade do motor ....................... 44

1. INTRODUO
O mundo, antes predominantemente agrcola, passou por diversas mudanas no decorrer dos ltimos sculos, e grande parcela delas devem-se s revolues industriais que tornaram os processos cada vez mais dependentes de mquinas, deixando a utilizao da fora humana e animal para trs. No incio do sculo XX surgem as linhas de montagem para produo em massa e os mecanismos automticos simples, e assim comea a busca pelas ferramentas de preciso que daro suporte criao das mquinas da civilizao moderna. nessa mesma poca, 1949, que surge a concepo do Comando Numrico, que so mquinas comandadas numericamente e que viabilizam a produo de peas com geometrias mais complexas atravs de programao eletrnica e seqncias de usinagem. Uma nova era abre-se para a automao industrial (SILVEIRA, 2002). Em paralelo com as mquinas de controle numrico, foram desenvolvidos os robs que, ao contrrio do que se imaginava, no eram apenas mquinas com forma humana e sim, por meio da Associao Industrial de Robtica, um manipulador reprogramvel, multifuncional, projetado para mover materiais, peas, ferramentas ou dispositivos especiais em movimentos variveis programados para realizao de uma variedade de tarefas. A automao destes robs do tipo programvel, pois eles so capazes de serem adaptados ao produto, ou seja, no decorrer da produo podero ocorrer alteraes no processo referentes reprogramao do rob caso haja mudanas nas especificaes tcnicas de fabricao (SILVEIRA, 2002). Em toda a segunda metade do sculo XX o trabalho humano passou por grandes transformaes provenientes do desenvolvimento da informtica que, dali em diante, seria de suma importncia dentro da indstria e do comrcio. No mbito industrial, a automao, com suas novas tcnicas de controle de processo, foi o marco no aumento da produtividade e conseqente melhoria na qualidade de vida atingida com o poder de compra adquirido pela sociedade proveniente das novas riquezas geradas. Hoje, no se admite mais uma indstria de mdio ou grande porte que, no mbito da engenharia e da tecnologia, no utilize dos conceitos bsicos da automao de processos de produo industrial

(ALBUQUERQUE 2007).

2 A criatividade e a flexibilidade so muito relevantes nos dias atuais para a economia globalizada. Cada vez mais os processos devem ser mais eficientes, com menores custos e maior qualidade. Alm de que, o aumento da competitividade, do nvel de exigncia e da segurana da operao tambm so fatores indispensveis nos sistemas de uma indstria atual. Outro fator, sempre considerado, o da preservao do planeta em aspectos ambientais e isso traz junto a obrigao das indstrias a buscarem sempre melhorias nvel de eficincia energtica. E com todas essas exigncias as indstrias buscam cada vez mais o caminho da automao de seus processos. Com base no exposto, o problema a ser investigado neste trabalho : de que forma a automao pode contribuir para a eficincia energtica. 1.1 Objetivo Principal O objetivo principal deste trabalho desenvolver sub-rotinas em um sistema de automao industrial para comprovar a eficincia energtica alcanada por uma automao e a melhoria na facilidade de manuseio do sistema em ambientes industriais. 1.2 Objetivos especficos Para alcanar o objetivo principal, outros objetivos foram traados: - Analisar o Sistema de Controle Distribudo (SDCD) de um laboratrio; - Desenvolver e implementar programaes do supervisrio nas bancadas industriais desse laboratrio; - Analisar o sistema de controle e as medies de demanda de energia aps a automao de um processo. 1.3 Justificativa O trabalho surgiu com a necessidade de mostrar os benefcios da automao em ambientes industriais nos dias de hoje, com o uso de supervisrios e programaes em CLPs, mostrando as suas melhorias na qualidade dos servios e na eficincia da energia utilizada, alm de mostrar a facilidade conquistada na hora de realizar modificaes do projeto inicial. Algumas delimitaes do tema so que o trabalho no ir abordar todas as redes industriais, assim como seus protocolos e modelos de interconexo e tambm

3 no ser utilizado em ambiente industrial real, apenas dentro de um laboratrio com mquinas industriais. 1.4 Metodologia Todo o trabalho ser realizado no LAMOTRIZ (Laboratrio de Eficincia Energtica em Sistemas Motrizes Industriais UFC). O material utilizado ser disponibilizado pelo laboratrio: maquinrio industrial e supervisrio (ELIPSE), que ser um dos principais instrumentos de coleta de dados. Os dois principais pontos adotados neste trabalho sero a programao computacional no ambiente do supervisrio Elipse do LAMOTRIZ e a experimentao e comprovao dos resultados por meio de medio em bancadas. No segundo captulo deste trabalho ser abordada toda uma teoria que se relacione com os assuntos a serem tratados no decorrer do trabalho afim de que o leitor possa ter um maior entendimento no decorrer de sua leitura. O captulo seguinte (trs) falar sobre o sistema SCADA e mostrar as principais utilidades de um sistema supervisrio, sistema esse que ser muito utilizado nas programaes do trabalho. O captulo quatro ir detalhar o laboratrio utilizado (LAMOTRIZ) e o seu Sistema Supervisrio Elipse E3 com ilustrao de telas do sistema e suas utilidades. No captulo cinco sero mostrados os procedimentos realizados com programaes e simulaes no maquinrio do laboratrio, assim como os resultados encontrados e a anlise dos mesmos.

2. CONCEITOS E CARACTERSTICAS DE UM SISTEMA DE AUTOMAO INDUSTRIAL

Este captulo abordar as principais teorias necessrias para o

desenvolvimento deste trabalho.

Nele sero tratados assuntos introdutrios

automao e conceitos sobre Sistema Digital de controle Distribudo, redes industriais e seus protocolos, e processos fsicos de uma indstria com seus principais dispositivos (atuadores, sensores, PLCs).

2.1

Automao Industrial Muitas empresas utilizam sistemas mecnicos, eletromecnicos e

computacionais para operarem em seus controles de processos. E esse conjunto de sistemas caracteriza uma automao industrial. Vrios so os fatores que levam a uma empresa a automatizarem seus processos, e os principais so (Souza, 2005): - reduo de custos de pessoal devido substituio por mquinas; - aumento da qualidade dos produtos devido preciso das mquinas; - reduo de produtos em estoque devido ao aumento da produtividade; - reduo de perdas de produtos; e - diminuio no tempo de fabricao. Numa automao, aes so tomadas a partir de analise de informaes colhidas por controladores e realizadas por algoritmos de controle pr-armazenados. como se fosse um sistema realimentado ou em malha fechada, onde correes podem ser executadas no decorrer do processo apenas com o clculo das informaes armazenadas pelos controladores. Um bom exemplo disso so as montagens de automveis atravs de robs. A Figura 1 mostra os nveis de abstrao de uma automao industrial (SOUZA, 2005).

Figura 1 - Automao Industrial em nveis de abstrao

2.2

Sistema Digital de Controle Distribudo Os primeiros sistemas de controle encontrados antigamente eram baseados

em controladores com malha uma nica de realimentao (Single-Loop ControllerSLC). A partir dos anos 60, os controladores digitais diretos (Direct Digital Controller DDC) eram os mais utilizados e eram baseados em pequenos e grandes computadores digitais, mas que hoje esto praticamente extintos (ALBUQUERQUE, 2007). Segundo SILVEIRA (2002), salas de controles a grandes distncias do ncleo operacional comearam a aparecer nas indstrias qumicas e de processos devido ao desenvolvimento da instrumentao eletrnica, centralizando, assim, todo o

controle do parque fabril. Com isso, com o avano das tcnicas de transmisso, diversas salas de controle distribudas geograficamente foram criadas, interligadas e conectadas a uma sala central de superviso. Surgia ento o Sistema de Controle Distribudo (DCS). A revoluo eletrnica do final do sculo XX trouxe com ela o aumento da eficincia de computadores, desenvolvimento de CLPs, atuadores e sistema de comunicao e surgi ento o Sistema Digital de Controle Distribudo (SDCD) (ALBUQUERQUE, 2007). Tinham-se, agora, diferentes nveis hierrquicos

estabelecidos pela comunicabilidade entre uma mquina de estado (processo propriamente dito) e outras(s). Segundo SILVEIRA (2002), um SDCD pode ser representado por uma sala central, gerenciadora de controle e superviso global, microprocessada em rede com vrios outros controladores de responsabilidade local, caracterizando-se pela

6 transformao de processos automatizados em verdadeiros sistemas de automao supervisionados com a capacidade e rastreamento de todas as etapas do processo produtivo, bem como a flexibilizao e o aumento da capacidade de integrao de seus componentes, prevendo, portanto, um aumento do processo e do nvel de automao de forma natural e continuada. Mas no somente na indstria que o SDCD comeou a vigorar, outros segmentos tambm o fizeram: no-industriais (sistema de gua e esgoto, energia eltrica e telecomunicao); automao predial (controle de utilidades, deteco e alarmes de incndio, controle de acesso, etc). O SDCD a unio dos SLC e DDC de antigamente, tendo assim uma centralizao das informaes e funes de controle, caracterstica dos controladores DDC, e tem-se, ainda, o melhor de cada um desses sistemas antecessores (ALBUQUERQUE, 2007). Resumindo, a arquitetura de um SDCD possui: - Rede de comunicao redundante com cabo coaxial ou em fibra tica; - Processos com controles contnuos e seqenciais, e monitorao com controladores, todos com interfase a estaes locais; - Superviso e monitoramento de processos atravs de animaes e teclados funcionais, garantido a interfase homem-mquina.

2.3

Arquitetura de Redes Industriais Com o objetivo de unir PCs e CLPs, que cresciam operando

independentemente, surgiram as redes industriais. Essa interligao rendeu uma maior segurana no compartilhamento de base de dados e de recursos, o que levou a automao a apoi-la cada vez mais. Alem disso, havia ainda, a complexidade dos processos industriais, a geografia das novas instalaes eltricas e a

competitividade do mundo globalizado apoiando o uso das redes de comunicao nos sistemas de automao (RASRIO, 2005). Os sistemas de comunicao so formados por meios de transmisso, arranjo topolgico interligado a vrios mdulos processados atravs de enlaces, e protocolos, que o conjunto de regras que organiza a comunicao

(ALBUQUERQUE, 2007). As topologias mostram a forma em que as estaes de trabalho (ET) ou ns esto conectadas, determinando tanto o fluxo de informaes gerada quanto a localizao geogrfica de suas subestaes. As formas topolgicas

7 mais encontradas so as em estrela, em anel, em barramentos, em rvore, e em alguma combinao entre elas. Algumas delas so vistas na Figura 2.

Figura 2 - Topologia de Redes

Os principais pontos de cada uma das topologias citadas acima so: a topologia em estrela a mais tolervel a falhas e possui uma maior taxa de transmisso, porm ainda requer um custo muito elevado; a topologia em anel utiliza menos cabos e mais fcil de instalar, mas um simples defeito em qualquer estao derruba toda a rede; as topologias em barramento e em rvore possuem as mesmas vantagens da topologia em anel adicionada a de possuir um trfego em dois sentidos, porm a em barramento pode ficar lenta em perodos de uso intenso e a em rvore possui uma transmisso mais complexa com tempo de propagao alto. 2.3.1 Modelo OSI/ISO Com o surgimento das redes de computadores, a maioria das solues tecnolgicas eram proprietrias e fechadas, pois no havia um padro nas interconexes e comunicao entre equipamentos e assim, cada fabricante era responsvel por toda a construo da rede. Isso gerava altos custos e dificuldades em expandir o sistema. E para isso necessitava-se de uma rede inteligente que padronizasse toda a tecnologia de comunicao (ROSRIO, 2005) Em 1977, o International Standards organization (ISO) criou o modelo de referncia OSI (Open System Interconnection) para tratar de interconexes de sistemas abertas num sentido mais universal. Assim os fabricantes poderiam criar protocolos a partir deste modelo (SILVEIRA, 2002). O modelo possui sete camadas (Figura 3) com funes bem definidas, que so:

8 Camada 01: Fsica Forma como so transmitidos os bits brutos como cabeamento, sentido de transmisso alm de especificaes eltricas, mecnicas e funcionais. Camada 02: Enlace de Dados Assegura integridade da mensagem a ser transmitida, detectando erros e controlando o fluxo de dados. Camada 03: Rede Controla o trfego e as rotas dos dados no meio de transmisso, levando em conta alguns fatores como prioridades. Camada 04: Transporte Garante uma transferncia de dados segura e econmica entre a origem e o destino. Camada 05: Sesso Trata da sincronia entre mquinas para transferncias de dados longas. Camada 06: Apresentao Assegura a compatibilidade da mensagem garantindo que ela ser interpretada pelo protocolo que esta sendo utilizado. Pode ser chamada tambm de camada de traduo, pois converte a mensagem emitida pela camada de aplicao em um formato comum usado na transmisso desde dado. Camada 07: Aplicao Camada que faz o interfaceamento entre o protocolo de comunicao e o aplicativo que receber a informao, ou seja, essa camada fornece recursos e administra-os para a transferncia de arquivos (ALBUQUERQUE, 2007).

Figura 3 - Camadas do Modelo OSI

9 2.3.2 Protocolo TCP/IP Um dos protocolos mais utilizados nas redes locais o protocolo TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet Protocol) que aconteceu devido a

popularizao da internet, meio em que ele foi criado para ser usado. Suas grandes qualidades so: capacidade de roteamento, podendo ser usado em grandes redes e de longas distncias, onde os dados podem seguir vrios caminhos at atingirem o computador receptor, e possuir uma arquitetura aberta, onde pode ser moldado por qualquer fabricante, criando uma nova verso em seu sistema, sem necessidade de pagar por direitos autorais. Tornou-se, ento, um protocolo universal, de fcil acesso entre todos os sistemas. O TCP/IP possui uma arquitetura com quatro camadas que caracterizada pela unio das camadas 5, 6 e 7 do modelo OSI em uma s, a camada de Aplicao. ela a responsvel pela comunicao entre os aplicativos e o protocolo de transmisso. Ver Figura 4. Dentro desta camada do TCP/IP h muitos protocolos conhecidos como, por exemplo, o HTTP (Hypertext Transfer Protocol) responsvel pelo encaminhamento do navegador camada de aplicao do TCP/IP quando acessado um endereo www, e o protocolo DSN (Domain Name System) que responsvel por dar nomes aos endereos de IP para melhor memorizao dos mesmo. Assim no necessrio decorar o nmero de IP toda vida que for entrar em um site, e sim, apenas seu apelido (ROSRIO, 2005).

Figura 4 - Arquitetura do TCP/IP, comparada ao modelo OSI

10 2.4 Comunicao Serial Segundo ALBUQUERQUE (2007), para a comunicao entre sinais as formas mais utilizadas so a comunicao em paralelo e a comunicao em srie. A primeira tem como caracterstica principal a velocidade de transmisso, visto que vrios bits podem ser transmitidos ao mesmo tempo, mas quando se fala em comunicao a distncia essa opo torna-se invivel devido ao grande nmero de vias que preciso para sua realizao (em torno de 10 vias). Este autor destaque que com a necessidade de se comunicar com equipamentos a distncia foi que surgiu a comunicao em srie. Nela apenas um bit enviado por vez, onde todos os caracteres sero transmitidos de forma seqencial. E quando comparada a comunicao em paralela, a em srie possui ainda a vantagem de ter maior imunidade a rudos e ser bem menos complexa. 2.4.1 Modo sncrono x assncrono Ainda com o mesmo autor pode-se ver que na comunicao serial existem dois modos de transmisso: o sncrono e o assncrono. O modo sncrono usa um sinal de clock para criar um sincronismo entre os dois sistemas em comunicao e intervalo de tempo entre dois caracteres subseqentes fixo. Essa comunicao eficiente devido no utilizar nenhum outro tipo de sinal (partida ou parada) tornando-se pouco sensvel a distores podendo, ento, ser utilizada em velocidades mais altas. J o modo assncrono no possui o clock como sinal de sincronismo, assim o tempo entre dois bits torna-se menos importante e o tempo entre dois bytes torna-se crtico. Para que isso ocorra os dois sistemas devem ter geradores de clock interno com a mesma taxa de transmisso, denominada baud rate. A transmisso realizada caractere a caractere e sempre antecedida de um sinal de start e procedida de um sinal de stop. Ele mais utilizado que o modo sncrono devido necessitar de menos vias para seu funcionamento e possuir um hardware mais simples de ser implantado. 2.4.2 Padro RS-485 Na interface serial h vrios padres existentes para especificar caractersticas eltricas, mecnicas e funcionais do circuito, entre eles: RS-232, RS-422, V.35 e RS-485. Este ltimo, RS-485, utilizado no laboratrio a ser trabalhado e por isso ser mais bem apresentado.

11 Ele possui apenas um par de fios transado para transmisso e recepo que deve ser compartilhado. A grande vantagem disto que vrios equipamentos podem ser interligados simultaneamente ao mesmo cabo ao contrrio dos outros que s pode haver um dispositivo em cada extremidade do cabo. Com um alto alcance, o RS-485 est sendo cada vez mais utilizado em ambientes industriais onde h sistemas automatizados interligados a rede. Na Figura 5 apresentado o driver do padro de comunicao RS-485 (ALBUQUERQUE, 2007).

Figura 5 Driver RS-485

Ainda com o mesmo autor, tem-se que uma de suas desvantagens a necessidade do software de comunicao controlar o fluxo de dados uma vez que devesse evitar o choque de dados enviados simultaneamente. 2.5 Rede FIELDBUS Barramento de Campo Com a necessidade de interligar os equipamentos de campo usados na automao dos dias dia de hoje foram criadas as redes de campo. Essas redes possibilitaram uma maior segurana na transmisso de dados e tambm uma maior velocidade em sua taxa de transmisso. A modularidade, a confiabilidade, a interoperabilidade e o grande desempenho so as caractersticas principais que essas redes devem possuir (ALBUQUERQUE, 2007). Ainda com o mesmo autor tem-se que a modularidade importante para que o sistema possa sempre ser alterado facilmente j que as interfaces de controle esto sempre submetidas a constantes modificaes e a um crescimento contnuo. A confiabilidade evitar erros que possam causar danos, no s ao sistema industrial, mas tambm, a humanidade e ao ambiente que os engloba. E a interoperabilidade trar grandes benefcios, com a sua caracterstica de poder utilizar equipamentos de

12 vrios fabricantes em uma mesma rede, evitando a heterogeneidade dos mesmos e uma conseqente crise no setor vinda da recusa de interconexo entre sistemas de fabricantes distintos. Segundo Rosrio (2005), as Fieldbus constituem um barramento de comunicao digital bidirecional que interliga equipamentos inteligentes de campo com um sistema de controle ou com equipamentos localizados na sala de controle em uma ambiente industrial. Os principais benefcios de uma tecnologia Fieldbus so: economia nos custos de engenharia devido reduo de nos custos de projeto e instalao; facilidade de utilizao de dispositivos mais inteligentes, uma vez que se tm equipamentos mais robustos e a possibilidade de se trabalhar com maiores quantidades de dados; deteco de falhas em tempo real, contribuindo para um menor tempo de inatividade da planta; maior facilidade de ampliao do sistema com menores custos; entre outros (ROSRIO, 2005). Alguns protocolos foram surgindo e entre eles, o MODIBUS e o PROFIBUS foram os primeiros a serem utilizados por varias empresas, tornando-se, assim, protocolos padres entre alguns fabricantes. A seguir sero abordados os princpios do modelo MODBUS que o modelo da planta industrial das bancada a serem utilizadas neste trabalho. 2.5.1 MODIBUS O MODIBUS um protocolo criado pela MODICON, empresa de automao, criado para fins prprios, ou seja, protocolo proprietrio cujo uso era exclusivo da empresa. Com o passar do tempo, o MODIBUS comeou a ser adotado por um grande nmero de fabricantes e tornou-se um protocolo aberto. Ele baseado no modelo mestre/escravo onde os escravos no se comunicam entre si e todos os tipos de comunicao devem passar pelo mestre. Assim o mestre pode comunicar-se diretamente com um escravo atravs do modo

requisio/resposta, onde ir enviar informaes e aguardar respostas, ou com todos os escravos ao mesmo tempo pelo modo difuso (ALBUQUERQUE, 2007). No modo requisio/resposta todos os escravos iro receber as questes do mestre, porm, somente o escravo designado poder responder, uma vez que todos os escravos devem possuir endereos nicos para que possam ser encontrados dentro da rede, que bidirecional do tipo barramento (ALBUQUERQUE, 2007).

13 Ainda com o mesmo autor v-se que as principais funes do mestre sero: assegurar as trocas de informaes, o dilogo com o operador do sistema e com outros mestres ou com computador para uma gesto centralizada e, garantir a passagem de parmetros para os escravos. As mensagens so padronizadas e tanto as perguntas como as respostas possuem o seu prprio formato. A pergunta da seguinte forma: um byte para o endereo do escravo designado, um byte para o cdigo da funo que ser utilizada, dois bytes para o endereo dentro do escravo (primeiro mais significativo e depois o menos significativo), dois bytes designados ao nmero de dados a serem transmitidos, os dados, dois bytes para a checagem de erros. J a resposta possui um byte para o nmero do escravo, outro para a funo realizada, outro para a quantidade de bytes da resposta, dados solicitados e dois bytes para a checagem de erros (ALBUQUERQUE, 2007). As principais funes do protocolo MODBUS para troca de mensagens so leitura de dados, escrita de dados e difuso de dados. E tem-se ainda que este protocolo possui dois formatos de pacotes de comunicao: ASCII e RTU. O modelo ASCII mais legvel por pessoas, porm consome mais recursos da rede. O que no acontece com o modelo RTU (formato binrio d oito bits) que deixa o pacote mais compacto. 2.5.2 Outros Protocolos Outro modelo muito importante e mundialmente conhecido o PROFIBUS que muito utilizado na Europa e muito valorizado pela sua interoperabilidade com outros protocolos. Outros protocolos conhecidos so: FOUNDATION, AS-i, CAN, LONWOKS, Ethernet Industrial, HART, INTERBUS entre outros.

2.6

Processos Fsicos Os processos fsicos so os objetivos da automao, sendo monitorados e

supervisionados o tempo todo. No desenvolver de um sistema de automao necessrio saber as variveis que iro entrar no processo e posteriormente monitor-las e at mesmo modific-las (ALBUQUERQUE, 2005). Os principais elementos dentro do ambiente industrial que realizam essa tarefa so os sensores e os atuadores Eles verificam e interferem no sistema agindo como os principais meios

14 de comunicao entre os controladores do sistema, que recebero ordens vindas do supervisor, e o processo fsico propriamente dito, como pode ser visto na Figura 6 (Souza, 2005).

Figura 6 - Topologia de uma automao industrial

2.6.1 Sensores Os sensores so dispositivos que iro capturar as informaes relativas ao estado do processo fsico industrial e as transmitirem ao controlador do processo (SOUZA, 2005). Para isso, esses dispositivos devem ser sensveis a alguma forma de energia do ambiente como: luminosa, trmica, cintica entre outras. Assim, algumas grandezas podero ser medidas como: temperatura, presso, velocidade, corrente, acelerao, posio, entre outros (ALBUQUERQUE, 2005). Outras devem passar por algum tipo de interface para serem manipulados e posteriormente lidos pelos seus controladores, uma vez que no possuam caractersticas eltricas necessrias para serem utilizados diretamente pelo sistema de controle. Os sensores podem ser divididos em dois grupos: analgicos e digitais. Os analgicos podem assumir qualquer valor de sinal de sada ao longo do tempo, desde que esteja dentro de sua faixa de operao. So eles: temperatura, presso, velocidade, umidade, vazo etc. J os sensores digitais s podem assumir dois valores: zero ou um. Sabe-se que no existem grandezas que assumam esses valores, mas, quando convertidos pelo circuito eletrnico do transdutor, eles so mostrados ao sistema de controle e so utilizados, normalmente, como deteco de

15 passagem de objetos, encoders na deteco de velocidade e distancia entre outros (ALBUQUERQUE, 2005). Ainda com o mesmo autor, tm-se outras caractersticas importantes encontradas nos sensores: - Sensibilidade: razo entre o sinal de sada e o de entrada. O sensor dito muito sensvel quando uma grande variao de sua sada ocasionada por uma pequena variao em sua entrada. - Exatido: aptido de um instrumento de medio para dar respostas prximas a um valor verdadeiro, caracterizando o erro da medida realizada pelo transdutor em relao com um medidor padro. - Preciso: a repetibilidade do valor medido, tratando-se do erro relativo que o sensor poder apresentar. - Alcance (range): toda faixa de valores que o sensor poder receber em sua entrada. - Velocidade de resposta: como o nome j diz, a velocidade com a qual a medida fornecida pelo sensor alcana o valor real do processo. Ela vai interferir diretamente na eficincia do processo, uma vez que uma velocidade lenta possa prejudicar e at mesmo impedir o funcionamento do sistema. 2.6.2 Atuadores Os atuadores so dispositivos capazes de modificar a varivel controlada. So eles que iro agir sobre o sistema controlado aps receber um comando de seu controlador (ALBUQUERQUE, 2005). Os principais tipos de atuadores so: - Vlvulas e cilindros (pneumticos, hidrulicos), - Rels (estticos, eletromecnicos), - Motores (step-motor, syncro, servomotor), - Solenides, - Entre outros. 2.6.3 PLC (Programmable Logic Controller) Algumas dcadas atrs, os controles lgicos de processos eram realizados, em sua grande maioria, por dispositivos eletromecnicos, principalmente os rels. Eles eram necessrios sempre que se exigiam grandes complexidades nos processos produtivos como em industriais automobilsticas. O seu grande problema era que a

16 complexidade do processo requeria painis com centenas de rels e,

conseqentemente, inmeras interconexes entre eles. Alm disso, como os rels possuem dimenso fsica elevada, os painis ficavam muito robustos e de difcil manuteno, o que fazia com que se perdessem horas na pesquisa do elemento faltoso. E por ltimo, outro fator que comprometia as instalaes com rels era a dificuldade em alteraes na programao lgica do processo, uma vez que as interconexes eltricas deles eram fixas e caso fosse necessrio a sua alterao teriam que parar o processo produtivo, que no muito bem vindo na produo industrial (SILVEIRA, 2002). Com o avano da tecnologia, surge o CLP para tentar resolver os problemas citados anteriormente alm de inmeras outras melhorias trazidas por eles. Ele capaz de tornar qualquer sistema automtico (inteligente) e capaz de controlar uma grande quantidade de variveis, substituindo os rels com mais preciso e rapidez (NATALE, 2008). O CLP da Figura 7 o modelo S7-200 da Siemens utilizado nas bancadas do laboratrio utilizado.

Figura 7 CLP utilizado nas bancadas do laboratrio

O desenvolvimento do PLC trouxe para o controle de processos um dispositivo que permite fcil diagnostico de funcionamento; cabines reduzidas; menores preocupaes com segurana, j que no geram fascas; facilidade de

reprogramao, evitando a interrupo do processo produtivo; criao de um banco

17 de dados; baixo consumo de energia; baixa equipe de manuteno; maior confiabilidade, uma vez que foi reduzido o nmero de defeitos; menores nveis de rudo; flexibilidade de expanso de entradas e sadas e muitos outros benefcios (SILVEIRA, 2002). O princpio de funcionamento de um PLC baseado na execuo de um programa que foi gerado e carregado dentro do mesmo, o qual se realiza uma srie de leitura das variveis do processo por meio de suas entradas e, atravs da lgica do programa armazenado, faz ou no intervenes nas variveis de sada pelo mdulo de sada do PLC. Eles possuem uma arquitetura com quatro partes importantes (ROSRIO, 2005): - CPU (Unidade Central de Processamento): aqui est o processador, o sistema de memria, RAM E ROM, e os circuitos internos. - Fonte de Alimentao: local de fornecimento de tenso da rede externa aos circuitos/mdulos de entrada e sada do PLC. - Entradas e Sadas: local de envio de recebimento de dados podendo ser analgicos ou digitais. - Base: proporciona a conexo entre a CPU, os mdulos de entrada e sada e a fonte de alimentao. A programao de PLC exige uma linguagem. As mais comuns utilizadas por fabricantes hoje so: Diagrama de Contatos (LADDER), Lista de Diagrama em Blocos de Funes, texto estruturado, linguagem seqencial (grafcet), IL do ingls Instruction List, entre outros (NATALE, 2002). A Figura 8 mostra algumas dessas linguagens.

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Figura 8 - Linguagens de Programao em PLC's

19

3. SISTEMA SUPERVISRIO E SCADA

Para atingir uma maior flexibilidade e grau de competitividade no meio industrial, muitas indstrias utilizam programas supervisrios que, por meio de uma rede industrial, trocam dados com diversas estruturas fsicas do processo e que, atravs da comunicao entre controle e monitoramento permite uma maior sofisticao e maiores benefcios para o sistema automatizado. Neste captulo sero abordados os conceitos de um sistema supervisrio assim como as definies de um sistema SCADA com suas principais caractersticas, elementos e benefcios. 3.1 Sistema de Superviso Sistemas Supervisrios so sistemas digitais de monitorao e operao da planta que gerenciam variveis do processo, segundo MORAIS (2007). Ou ento, segundo ROSRIO (2005), os Sistemas supervisrios so sistemas responsveis pelo monitoramento de variveis de controle do sistema, com objetivo principal de fornecer subsdio ao operador para controlar ou monitorar um processo automatizado mais rapidamente, permitindo a leitura das variveis em tempo real e o gerenciamento e controle do processo automatizado. O principio de funcionamento de um sistema de superviso bem simples. Dispositivos automatizados so monitorados e podem sofrer intervenes de computadores com funes lgicas pr-programadas ou de controladores quaisquer (homem). E com o avano da tecnologia, os computadores assumiram o papel de gerenciadores dos dados adquiridos nos processos industriais, podendo assim, trat-los da forma que o usurio preterir (ROSRIO, 2005). Os Sistemas Supervisrios podem ser classificados quanto a sua

complexidade e robustez. E nesse sentido, dois grupos mais conhecidos se destacam (MORAIS, 2007): - IHM (Interface Homem-Mquina); - SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition). Os IHM so sistemas utilizados no cho de fbrica, caracterizados por um ambiente mais agressivo e por isso devem ser resistentes a jato de gua, e maiores temperaturas, umidade, poeira, entre outras coisas. Ele normalmente composto

20 por uma tela de cristal liquido e um conjunto de teclas para navegao ou insero de dados, como pode ser visto na Figura 9. Suas principais aplicaes so: visualizao de alarmes, visualizao de dados do processo de produo, alterao de parmetros do processo, operao em modo manual de componentes da mquina e alterao de configuraes de equipamentos.

Figura 9 - Exemplo de um IHM

O Sistema de Superviso SCADA, por ser utilizado nas simulaes deste trabalho, ser mais bem abordado em um item especfico para ele. 3.2 SCADA O sistema SCADA foi criado para o controle e superviso de quantidades elevadas de entradas e sadas digitais e analgicas distribudas. Os primeiros sistemas SCADA informavam de instante em instante o estado do processo industrial e, atravs de painis de lmpadas e indicadores, permitiam o monitoramento das medidas e estados de seus dispositivos. Mas ainda no permitia nenhuma interface de aplicao com o operador. Porm, mesmo nessas primeiras verses, o SCADA j trazia melhorias na eficincia do processo de controle e monitoramento com relatrio e grficos que mostravam o estado atual do sistema proporcionando a tomada de decises operacionais apropriadas (ROSRIO, 2005). A Figura 10 mostra um exemplo de sistema SCADA em que dois tanques de gua so monitorados e possvel ver seus nveis de gua, vazo do duto, animaes de bombas ligadas, botes para operao do processo entre outras coisas.

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Figura 10 - Exemplo de uma tela de supervisrio para controle e monitorao.

Ainda com o mesmo autor tem-se que, o sistema SCADA pode ser definido atualmente como uma interface homem-mquina amigvel os quais utilizam tecnologias de computao que permitem a superviso e/ou o controle de sistemas automatizados, efetuando o recolhimento dos dados em ambientes complexos, algumas vezes dispersos geograficamente, e os respectivos sistemas apresentam uma visualizao de modo amigvel com o usurio. Os principais modelos de sistema de superviso existentes no mercado so (ROSRIO, 2005): - Wizcon (Emation); - Ifix (Intellution); - Intouch; - Elipse; - Cimplicity (Ge Fanuc) - Action View; - Unisoft, Factory link. O Sistema SCADA possui dois tipos de comunicao: o por consulta (polling) e o por interrupo (MORAES, 2007). Na comunicao por consulta a central (o mestre da comunicao mestre/escravo) tem o controle total da comunicao,

22 efetuando leituras dos dados de cada estao remota de acordo com a seqncia do cdigo fonte pr-programado para o sistema. Suas vantagens so a simplicidade no processo, garantia de tempos de respostas e facilidade na deteco de falhas de ligao. Mas uma de suas desvantagens a incapacidade de comunicar informaes que requeiram tratamento imediato por parte da estao central, e necessidade da comunicao entre estaes remotas de passar pela estao central. J a comunicao por interrupo monitora seus valores de entrada e quando ocorrem mudanas significativas, ultrapassando os limites definidos, inicia a comunicao com a central e conseqentemente a transferncia de dados. Suas vantagens so a deteco rpida de informaes urgentes, comunicao entre estaes remotas e diminuio do trafego na rede evitando transferncias desnecessrias. Suas desvantagens so que a central do consegue detectar falhas aps certo perodo de tempo por causa da comunicao por consulta do sistema, e a necessidade da existncia da ao por parte do operador para obter os valores atualizados. 3.3 Caractersticas do SCADA A seguir sero tratadas as principais caractersticas de um sistema SCADA. 3.3.1 Facilidade de interpretao A planta do processo representada por reas e equipamentos que facilitam a sua rpida interpretao e atuao da equipe de operao, especialmente quando a tela animada com cores e movimentos (MOARES, 2007). As animaes dos softwares de desenvolvimento permitem que as principais caractersticas do processo sejam configuradas na tela. A Figura 11 um bom exemplo de tela de superviso. Ela mostra um processo de tratamento de efluentes e apresenta a animao do nvel de gua dos trs tanques, a abertura ou no das vlvulas de passagem entre os tanques e o funcionamento dos motores quando ligados. No tanque 1 feito o aquecimento da gua, o tanque 2 feita a homogeneizao do mesmo e no tanque 3 feito o controle de PH.

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Figura 11 - Telas de supervisrio com objetos animados

3.3.2 Gerao de relatrios e planejamento de tarefas Um sistema SCADA possui um modulo de gerao de relatrios com as seguintes caractersticas (ROSRIO, 2005): Cria relatrios complexos em minutos; Possui diferentes formatos; Consiste em um poderoso registrador de dados incorporado; Gerencia o agendamento para emisso de relatrios; Efetua clculos personalizados; Apresenta configurao e edio rpidas.

Para o planejamento de tarefas tm-se as seguintes caractersticas: Permite a programao e a execuo de diferentes tarefas baseadas em hora e data; Maximiza energia e diminui custos; de fcil utilizao; Possibilita o agendamento de tarefas personalizadas e flexveis; Apresenta configurao e edio rpidas.

3.3.3 Flexibilidade, Arquitetura aberta de programao Um sistema de superviso capaz de sofrer alteraes em seus processos, correes ou implementaes em seus programas com facilidade por meio de softwares adequados. Alguns podem fazer essas alteraes sem interromper a operao normal do dispositivo, alterao Online (MOARES, 2007).

24 3.3.4 Acesso a banco de dados Um sistema de superviso deve possuir um sistema que realize troca de dados com ouros aplicativos, permitindo o acesso ao banco de dados e a gerao de aplicativos personalizados. Para isso existem linguagens padronizadas para troca de dados e como principais exemplos tm-se as: SQL (structured query language) e ODBC (open data base connectivity) da MicrosoftTM (ROSRIO, 2005). 3.3.5 Estrutura A planta do processo normalmente dividida em reas e as telas do supervisrio devem acompanhar essa diviso mostrando cada rea com exclusividade para detalhamento de cada parte do processo com seus respectivos equipamentos e variveis a serem monitoradas e controladas (MORAES, 2007). A Figura 12 mostra no lado esquerdo a planta do laboratrio utilizado neste trabalho e ao lado direito uma tela de aprofundamento do processo selecionado, que, no caso, foi a bancada de freio. A seleo feita apenas com um click sobre o processo desejado na tela principal, a planta do sistema.

Figura 12 - Tela especfica de um Sistema Supervisrio

25 3.4 Funcionalidades do Sistema de Superviso Todo sistema de superviso possui diversas funcionalidades e a seguir sero mostradas algumas das mais encontradas nos sistemas supervisrios atuais (ROSRIO, 2005). 3.4.1 Definio de VPI e definio de variveis Virtual PLC Interface (VPI) quem permite a conexo do supervisor com diferentes CLPs, sendo necessrio o conhecimento do mapeamento de memria do CLP utilizado. Aps sua definio a vez de definir as variveis do processo (entradas, sadas memrias, temporizao, contadores e outros) que dependeram do conhecimento do endereo delas que tambm estaro no mapeamento de memria dos CLPs utilizados. 3.4.2 Construo de telas de animao Aplicativos de interface entre o supervisor e o sistema supervisionado so feitos atravs da criao de telas de animao grfica que possuem o layout da planta do processo que ser monitorado e controlado. 3.4.3 Gerao de relatrios Uma opo de gerar relatrios disponibilizada em formato livre com textos e valores medidos e/ou calculados baseados em arquivos de histricos gravados durante o processo. 3.4.4 Alarmes Alarmes so mensagens que o sistema supervisrio dever mandar ao seu operador para alertar sobre alguma situao especfica. Ele pode ser definido de maneira independente e para qualquer tipo de varivel do sistema. As principais caractersticas dos alarmes so: podem ser definidas por condies algbricas, podem apresentar textos, podem ser impressos ou documentados, podem ser sonoros ou somente visuais, mensagens via e-mail na ativao do alarme entre outros. 3.4.5 Resumo de alarmes Visualizao de uma lista de alarmes identificados atravs de uma janela integrada ao aplicativo. Essa janela permite ainda: reconhecer os alarmes, visualizar

26 histricos de alarmes gravados e muitas outras funes. A Figura 13 mostra um exemplo de histrico de alarmes em um sistema de superviso de rede de distribuio eltrica em que ficam arquivados todos os alarmes com suas respectivas hora, data, causa e status do alarme, verificando se o mesmo j foi resolvido ou no. Alm do mais possvel ainda fazer filtros parar busca de alarmes de determinadas datas caso seja necessrio.

Figura 13 - Histrico de alarmes

3.4.6 Mdulo interno de programao uma funcionalidade que aumenta a eficincia e a possibilidade de expanso do sistema. Ele uma janela de edio de um bloco de programao que feito por meio de mdulos lgicos e que podem ser compilados e adicionados ao sistema. 3.4.7 Gerador de grficos um aplicativo que permite o acompanhamento das mudanas e das tendncias das variveis do sistema atravs de grficos grados em tempo real. A Figura 14 mostra um exemplo de grficos gerados por sistemas de superviso em tempo real onde possvel fazer anlises e correes no processo caso necessrio..

27

Figura 14 - Grficos de um Sistema de Superviso

28

4. LABORATRIO DE EFICINCIA ENERGTICA EM SISTEMAS MOTRIZES INDUSTRIAIS - LAMOTRIZ

O LAMOTRIZ um laboratrio do Departamento de Eng. Eltrica da UFC que visa desenvolver atividades e estudos de eficincia energtica de fora motriz aplicada ao parque industrial. O presente captulo ir abordar sobre o laboratrio utilizado para realizar os experimentos do trabalho desenvolvido assim como mostrar as partes principais do sistema Supervisrio adotado por ele para automao de suas bancadas industriais.

4.1

Composio do LAMOTRIZ O laboratrio possui um Sistema de Superviso e Controle que gerencia todas

as Bancadas (seis no total). O sistema composto por seis Controladores Lgicos Programveis (CLPs) localizados prximos s bancadas a serem automatizados. As unidades de controle so autnomas (LAMOTRIZ, 2010). O Sistema interligado atravs de uma rede de comunicao de dados digital, de modo que todas as informaes fiquem disponveis ao usurio. Esta rede composta de: - Rede de controladores programveis (CLPs) - MODBUS; - Rede de equipamentos de medio multigrandezas eltricas MODBUS; - Rede de Sensores ASI.

4.2

Elipse E3 A aplicao de superviso (supervisrio) do sistema supervisrio responsvel

pela comunicao do usurio com as vrias etapas do processo. Atravs dele o usurio poder acompanhar todo o processo, suprindo todas as necessidades do sistema. Essa especificao foi baseada nos recursos do Software ELIPSE E3, que possui uma relao custo/beneficio adequada para a aplicao, oferecendo recursos grficos e capacidade compatvel com as necessidades (LAMOTRIZ, 2006). O E3 possui uma linguagem totalmente orientada a objeto e sua interface grfica permite a criao de novos objetos para melhor visualizao e anlise do

29 processo. O sistema disponibiliza ainda uma biblioteca de objetos fornecida pela ELIPSE ou ainda permite que o usurio desenvolva suas prprias bibliotecas. Por utilizar uma arquitetura distribuda, o sistema utiliza o conceito de domnios, que um conjunto de aplicaes que so executadas em conjunto. Essas aplicaes podem compartilhar vrios recursos, tais como alarmes, drivers, telas banco de dados, como se fossem parte de uma nica aplicao. Sua principal vantagem a edio dessas aplicaes de maneira fcil e distribuda pelos servidores do sistema. O E3 possui trs mdulos: E3 Server, E3 Studio e E3 Viewer (LAMOTRIZ, 2006). O mdulo E3 Server o responsvel pelo processamento do processo, atuando como um servidor de aplicaes. Ele executa tarefas de comunicao do supervisrio com o equipamento em campo e com banco de dados, processamento de rotinas desenvolvidas pelo usurio, atualizao de variveis em tempo real, entre outras atribuies. Como o prprio nome j diz, ele o componente central na arquitetura E3 onde todos os outros componentes precisam se conectar a ele para executar suas tarefas. O E3 Studio a ferramenta de configurao de projetos do E3. Ele possui um editor grfico vetorial, para criao de interfaces com o usurio, e um editor de Scripts, que suporta a linguagem VBScript. A Figura 15 mostra a rea de trabalho do E3 Studio onde seu ambiente bem amigvel, moderno e fcil de ser utilizado. O E3 Viewer o ambiente com a interface de execuo dos aplicativos gerados pelo Studio. Opera como interface grfica do usurio com o processo, permitindo navegao pela aplicao e visualizao dos dados do Server.

30

Figura 15 - rea de trabalho do E3 Studio

4.3

Layout do Aplicativo de Supervisrio: LAMOTRIZ O LAMOTRIZ possui dois ambientes, um onde se encontra todas as bancadas

com seus respectivos equipamentos de automao e outro onde esto os micros gerenciados por um servidor para execuo do Sistema Surpevisrio. Na tela de abertura do aplicativo LAMOTRIZ, gerada atravs do E3 Viewer, pode-se ter uma noo do layout do laboratrio. A Figura 16 mostra essa tela, onde o ambiente 1 a sala com os micros e o ambiente 2 onde ficam as bancadas.

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Figura 16 - Tela de abertura do Sistema Supervisrio do LAMOTRIZ Layout

O Supervisrio possui campos de acesso aos demais aplicativos de dentro do Supervisrio como os botes na Barra de Menu: Processos, Tendncias, Alarmes, Multimedidores, Consultas, Configuraes, Usurios, Sobre. A seguir ser detalhado cada um desses campos. 4.3.1 Menu Processos No tecla do menu Processo pode-se escolher qual bancada deseja-se visualizar e assim realizar acionamentos remotos a partir dela, alterar setpoint e ainda monitorar os valores das grandezas envolvidas. A Figura 17 mostra a tela da Bancada 02 que possui o processo de uma Bomba Centrfuga. Nela (Figura 17), encontram-se ilustraes que informam a situao corrente do sistema e os campos com dados dos sensores e vlvulas que esto na bancada, como o encoder e a vlvula proporcional, respectivamente. Pode-se ento, fazer o acionamento desta Bomba ou pela rede ou pelo inversor, atravs dos botes no campo superior esquerdo da tela, e caso seja escolhido o inversor, pode-se informar a freqncia escolhida no campo logo abaixo. Alm da bancada da Bomba centrifuga, o laboratrio ainda possui mais 5 Bancadas: Compressor, Ventilador Axial, Ventilador Radial, Freio e Esteiras, ver Figura 18.

32

Figura 17 - Tela da Bancada 02

Figura 18 - Bancadas LAMOTRIZ: A - Compressor; B - Ventilador Axial; C - Freio; D - Esteiras.

33 4.3.2 Menu Tendncias No menu Tendncias tem-se grficos de tendncias relacionadas aos processos, podendo ser velocidade, temperatura, presso, vazo e outros. Nele pode-se consultar as tendncias dos processos em tempo real ou ainda uma consulta dos dados do processo de uma bancada cujos valores estejam salvos no banco de dados. A Figura 19 mostra a tela com grficos de tendncia da bancada do Compressor para um determinado perodo.

Figura 19 - Tela de grficos de tendncia

4.3.3 Menu Multigrandezas O menu Multigrandeza exibe uma tela com informaes das grandezas fsicas capturadas pelo equipamento multigrandeza ou multimedidor eltrico em tempo real (Figura 20).

34

Figura 20 - Tela Multigrandeza

4.3.4 Menu Alarmes Outra ferramenta importante o Menu Alarme que mostra todos os alarmes do sistema, mostrando o que deve ser melhor inspecionado. Os alarmes possuem trs cores diferentes, so elas: vermelho quando est ativo e ainda espera ser reconhecido pelo usurio, azul quando ainda est ativo e j foi reconhecido pelo usurio, e preto quando o alarme ocorreu e retornou ao estado normal, porm ainda no foi reconhecido pelo usurio. A Tela de Alarmes descrita pode ser visualizada na Figura 21. 4.3.5 Menu Consultas O menu Consultas mostra uma tela onde possvel fazer a busca em banco de dados sobre valores que foram capturados dos processos. A pesquisa a mesma que gerada no menu de tendncias porm se apresenta em estado mais direto e orientado onde pode ser melhor trabalhado e at exportado em outros formatos como XLS (planilhas do MS Excel), PDF (Portable Document Format) ou TXT (documento de texto sem formatao), ver Figura 22.

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Figura 21 - Tela de Alarmes

Figura 22 - Tela de Consultas

36 4.3.6 Menu Configuraes Esse menu chama a tela de configuraes que dedicada a verificar/alterar algumas configuraes da aplicao como tempo de atualizao do grfico (TENDNCIAS), tempo de atualizao da consultas (CONSULTAS), e tempo em que o E3 salva dados na base de dados (HISTTRICO), ver Figura 23.

Figura 23 - Tela de Configuraes

37

5. SIMULAES E ANLISE DE DADOS

Neste captulo sero realizados dois processos na bancada de simulao do Ventilador Axial do LAMOTRIZ, mostrando a eficincia de um sistema de automao com supervisrio, analisando a operao em velocidade constante e varivel de um sistema de ventilao industrial, e criao de novas rotinas de trabalho.

5.1

Bancada de Ventilao Axial A bancada a ser utilizada para obteno de resultados nesse trabalho ser a

de Ventilao Axial, mostrada na Figura 24. Essa bancada possibilita anlises de operaes de controle de vazo via damper e via acionamento eletrnico dos sistemas de ventilao industrial, visando eficincia no consumo da energia eltrica para as diversas situaes de demanda de uma instalao.

Figura 24 - Bancada de Ventilao Axial

38 A configurao da bancada de ventilao axial pode ser vista na Figura 25 por meio de um diagrama esquemtico. Os elementos deste sistema so detalhados na Tabela 1. O multimedidor utilizado na monitorao das grandezas eltricas apresenta dados eltricos como: potncia ativa, reativa e aparente; fator de potncia; e energia consumida. Os sensores encontrados no esquema da bancada enviam sinais a um controlador lgico programvel (CLP) e podem realizar atividades como o fechamento/abertura dos contactores (K1 e K2), a operao da vlvula de estrangulamento e do conversor.

Figura 25 - Configurao da Bancada de ventilao Axial

Tabela 1 - Elementos da Bancada de Ventilao Industrial

Item Descrio R , S e T Fases D Disjuntor COM Conversor PD TC VE Transdutor de Presso Transdutor de Corrente Vlvula de Estrangulamento

Item MED K EN TT TP SV

Descrio Multimedidor Contactor Encoder Transdutor de Temperatura Transdutor de Presso Sensor de Vazo

39 5.2 Procedimento 01 Criao de uma Rotina Automtica de Ligamento. O primeiro procedimento criado ser uma rotina de ligamento/desligamento automtico e dirio da bancada de ventilao axial a partir de um horrio prestabelecido. Para isso ser utilizado a programao orientada a objetos do aplicativo E3 Studio do Elipse E3, assim como sua linguagem de Scripts. 5.2.1 Programao A Rotina de ligamento/desligamento automtico e dirio foi feita com a criao de um novo boto no Barra de Menu da tela do Supervisrio, como pode ser visto na Figura 26.

Figura 26 - Boto de acesso ao menu de Rotina Automtica de ligamento/desligamento

Esse boto d acesso tela de Rotina Automtica criada para poder configurar os horrios de ligamento e desligamento automtico da bancada. Esta tela possui um boto de opo onde se habilita ou no a rotina automtica, e os campos para preenchimento dos horrios desejados para incio e fim do processo de funcionamento automtico do processo. Alm disso, h ainda um boto de atalho para realizar a configurao da taxa de armazenamento dos dados recebidos e um boto para fechar a tela da rotina e retornar para anterior. A Figura 27 mostra a tela ainda no ambiente do E3 Studio no seu processo final de criao, assim como a lista de todos os objetos criados mostrados no campo do lado esquerdo da figura. Para essa tela foram criadas tags internas (variveis envolvidas no processo) para cada bloco de texto e para o boto de opo com o intuito de armazenar o que for configurado para que ao fech-la os dados escritos no sejam perdidos. As tags criadas podem ser vistas na Figura 28, no campo do lado superior esquerdo.

40

Figura 27 - tela de Rotina Automtica no E3 Studio

Figura 28 - Tag's criadas e Programao dentro da Tag de tempo

41 E para realizao da rotina de ligamento/desligamento automtico foi criada uma tag de tempo (Tempo_Auto) para que houvesse um lao de comparao do tempo real do sistema com o tempo programado pelo operador da bancada. O evento utilizado foi o OnChangeValue que ativado sempre que h uma mudana no valor da varivel, que no caso ocorre na passagem de cada segundo. O programa criado no Script do E3 Studio se encontra na Figura 28.

5.2.2 Anlise de Resultados Com o programa criado foi possvel perceber a facilidade em criao de novas sub-rotinas dentro de um sistema supervisrio j pronto. A linguagem orientada a objetos uma linguagem quase autodidata que permite fcil compreenso e manuseio at mesmo de um usurio que no tem nenhuma experincia com a mesma. Os nicos meios de aprendizado utilizados no decorrer da programao foram as rotinas que j existiam e o tutorial do Elipse E3. Por ser apenas um laboratrio de pesquisa com maquinrio industrial e no uma indstria propriamente dita, o LAMOTRIZ no possua rotina de ligamento automtico de suas bancadas, onde as mesmas eram acionadas apenas nas ocasies de necessidade de estudo. Mas isso faz com que o tempo sem utilizao das bancadas acabem por trazer alguns defeitos que podem ser evitados com essa nova sub-rotina. Um teste foi realizado deixando uma rotina programada de incio de operao para as 09:00:00 e final as 09:30:00. Com o perfeito funcionamento da rotina foram obtidos dados do processo nesses trinta minutos de funcionamento da bancada de ventilao axial e que diariamente iro ser armazenados para possveis consultas e deteco de anomalias caso venham a surgir. Tem-se ento uma maneira de no deixar o laboratrio parado por muito tempo evitando defeitos nas bancadas por falta de sua utilizao. As Figuras 29 e 30 mostram grficos com uma parte dos dados que podem ser obtidos pelo supervisrio e que podem servir de anlise da bancada de ventilao industrial. Por exemplo, na curva da temperatura do motor na Figura 29, tem-se que o tempo de 30 minutos no foi suficiente para que a temperatura do motor se estabilizasse, uma vez que esta continuava a subir no encerramento do ensaio. Logo, para uma melhor base de dados sabe-se que um perodo maior que meia hora

42 deve ser adotado. E no grfico da Figura 30, observa-se que a vazo do processo ficou entre 1,5 e 1,75 m/s, que foi obtido com a vlvula de abertura (damper) programada com uma abertura de 50%.

Figura 29 - Curva de temperatura e presso da Rotina Automtica

Figura 30 - Curva de vazo e corrente da Rotina Automtica

43 5.3 Procedimento 02 Eficincia energtica no controle de vazo Neste procedimento ser realizada uma comparao entre duas maneiras de controle de vazo da bancada de ventilao axial: a primeira ser um acionamento direto do motor com controle de vazo via estrangulamento da vlvula de sada (damper), e a segunda ser pelo controle da velocidade do motor atravs do uso de um inversor de freqncia. A inteno analisar as potncias ativas obtidas pelos dois mtodos para trs valores diferentes de vazo do processo. Assim pode-se compar-las e verificar o quanto uma automao deste processo, com a instalao de um inversor de freqncia, melhoraria na eficincia energtica deste processo. O inversor a ser utilizado o inversor de freqncia trifsico ALTIVAR 31, fabricado pela Telemecanique, mostrado na Figura 31. O inversor de 2 hp alimenta o motor de acionamento, com modulao PWM senoidal e estratgia de controle em malha aberta.

Figura 31 - Inversor de Freqncia

5.3.1 Controle de vazo via abertura do Damper A simulao foi realizada, em sua primeira parte, com a variao da abertura do damper. Com intervalos de 5 minutos entre cada mudana de setpoint da vlvula de abertura, foram coletados dados do funcionamento da bancada de ventilao axial com partida direta do motor atravs da rede. A configurao de coleta de dados foi para uma coleta a cada 10s, totalizando 30 dados por mudana de setpoint. Para eliminar o perodo de transio de setpoint foi feita uma mdia apenas dos ltimos trs minutos de processo para garantir sua estabilizao e maior confiana nos

44 resultados. Os valores usados na vlvula de abertura foram de 25%, 50% e 75%. Os principais dados coletados podem ser vistos na Tabela 2
Tabela 2 - Dados do controle variando Abertura do damper Abertura do Temp.Motor Damper [C] 25% 50% 75% 39,74 41,54 41,46
Vazo Axial [m/s] Presso [Pa] Tenso [V] Corrente [A] Pot.Ativa Total [W]

0,60 1,64 2,98

159,91 81,42 44,35

220,16 220,39 221,39

3,24 2,83 2,70

1235,50 1080,29 1035,34

A partir destes dados possvel analisar que quanto menor for a vazo, maior ser a potncia requerida da rede, que pode ser explicada pela maior perda no estrangulamento da vlvula.

5.3.2 Controle de vazo via inversor de freqncia Neste tipo de controle utilizada a variao de velocidade do motor atravs do uso de um inversor de freqncia. Para poder realizar uma anlise adequada foi necessrio a identificar as freqncias ao qual o inversor seria submetido para que fossem gerados os mesmos valores de vazo do ensaio com variao da abertura do damper. Assim, para os valores de vazo de 0,60, 1,64 e 2,98 m/s, foram usados os seguinte valores de freqncia: 14, 32 e 60Hz, respectivamente. Esses valores foram encontrados no mtodo da tentativa e erro. Os principais dados obtidos nesse ensaio podem ser vistos na Tabela 3.
Tabela 3 Dados do controle variando a velocidade do motor Freqncia 14Hz 32Hz 60Hz
Temp.Motor [C] Vazo Axial [m/s] Presso [Pa] Tenso [V] Corrente [A] Pot.Ativa Total [W]

41,43 42,79 42,42

0,64 1,60 2,87

-39,23 -18,01 45,04

220,90 217,97 219,18

0,34 0,90 2,79

130,09 339,78 1059,17

Note que para a mesma vazo da abertura de 75% foi necessrio utilizar a freqncia normal da rede (60Hz) e como alm da potncia adquirida pelo processo ainda h o gasto com a potncia do inversor (2hp), a potncia com o controle da vazo pela variao de velocidade foi um pouco maior para este ponto.

45 5.3.3 Anlise de Resultados Com os dados obtidos nas sees 5.3.1 e 5.3.2 possvel formar o grfico da Figura 32. Observe que nela h uma imensa variao da potncia requerida pelo processo medida que se necessidade de uma menor vazo na sada do processo.

Figura 32 - Curva de comparao entre mtodos de controle de vazo

A partir da Figura 32 pode-se tirar como concluso que para uma determinada freqncia (velocidade constante) a potncia consumida pelo processo aumenta quanto menor for a vazo do sistema. Agora, se a velocidade do motor for variada atravs da mudana da freqncia do inversor, quanto menor for a sua velocidade menor ser sua potncia consumida. Como o objetivo mostrar a economia de energia conquistada a partir da anlise do uso dos dois mtodos de controle, os dados anteriores permitem desenvolver a curva da Figura 33 que mostra o quanto se economiza de energia em porcentagem se for aplicado o mtodo de variao de velocidade ao invs de estrangulamento da vlvula de sada. Ela indica que quando menor for a freqncia maior ser a potncia ativa economizada. Conclui-se ento que a automao do processo com o uso de um inversor de freqncia altamente qualificado gerando uma grande economia na potncia ativa consumida pelo processo que uma dos principais objetivos de uma automao.

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Figura 33 Curva de potncia ativa economizada para freqncias simuladas

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6. CONCLUSO
A automao hoje, sem duvida, um grande passo para uma indstria que pretenda crescer, tanto economicamente como socialmente e ambientalmente. Eficincia energtica um termo que agrada a todos os nveis da sociedade e a automao pode lev-la a isso com muita facilidade. Neste trabalho foram realizados dois procedimentos visando a automao de um sistema de ventilao axial de um laboratrio. Um buscava mostrar o lado prtico de se possuir um sistema automatizado, j que a bancada j automatizada, e o outro busca a anlise de duas operaes de controle de vazo deste sistema de ventilao: uma com velocidade constante e outra com velocidade varivel, sempre visando a economia de energia. O trabalho confirma a praticidade de alteraes nos processos de um sistema industrial apenas com programaes no sistema de superviso e/ou em seus controladores lgicos programveis. A rotina criada funcionou perfeitamente bem e pode trazer muito benefcios para a durabilidade da bancada, uma vez que permanecer em constante funcionamento sem necessidade da interveno de algum operador. Tem-se ainda, devido ao sistema supervisrio, um banco de dados de fcil acesso com todos os dados do sistema em todos os dias que for acionado, mesmo automaticamente. Foi visto que para controle de vazo no mtodo tradicional (estrangulamento da sada via damper) a potencia ativa consumida pelo processo um pouco maior quanto menor for a vazo de sada. O controle de vazo com velocidade varivel (uso do inversor) proporciona uma reduo significativa de potncia ativa no acionamento do sistema se comparada ao acionamento tradicional. Verificou-se que quanto menor for a vazo requerida do sistema maior ser a economia utilizando o inversor de freqncia. Como prova disso comprovou-se nas simulaes da bancada um valor de, praticamente, 90% de economia de energia para uma vazo de aproximadamente 0,6m/s, que compatvel com abertura do damper em 25%.

48 A automao do processo de controle de vazo de um sistema de ventilao axial com o uso de um inversor altamente eficaz quanto a economia de energia, contribuindo para sua eficincia energtica.

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7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
- ROSRIO, J. M., Princpios da Mecatrnica. 1 Ed. So Paulo: Prentice-Hall, 2005 ALBUQUERQUE, P. U. B., THOMAZINI, D. Sensores Industriais:

fundamentos e aplicaes. 1 Ed. So Paulo: Editora rica, 2005 - ALBUQUERQUE, P. U. B., ALEXANDRIA, A. R. Redes Industriais: Aplicaes em Sistemas Digitais de Controle Distribudo. 1 Ed. Fortaleza: Edies Livro Tcnico, 2007 - SILVEIRA, Paulo R.; SANTOS, Winderson E. Automao e Controle Discreto. 4 Ed. So Paulo: rica, 2002 - MORAES, Ccero Couto de; CASTRUCCI P. de L. Engenharia de Automao Industrial. 2 Ed. Rio de janeiro: LTC, 2007 - NATALE, Ferdinando. Automao Industrial, 10 Ed. ver. So Paulo: rica, 2008 - SOUZA, Rodrigo Barbosa de; Uma Arquitetura para Sistemas Surpevisrios Industriais e sua Aplicao em Processos de Elevao Artificial de Petrleo, Dissertao de Mestrado, Universidade Federal do Rio Grande do Norte UFRN, 2005. - LAMOTRIZ, site. Disponvel em < http://www.lamotriz.dee.ufc.br>. Acesso em 01 de Novembro de 2010. - LAMOTRIZ, Manual do Usurio Fortaleza, 2006. - MOREIRA, A. B., Anlise da Operao de Sistemas de Ventilao Industrial Visando Eficincia Energtica, Dissertao de Mestrado, Universidade Federal do Cear UFC, 2006. - TUTORIAL, Elipse Software Ltda. Verso 2.5, 2005. - SCRIPTS, Manual de Referncia, Elipse Software Ltda. Verso 2.5, 2006.