XX MECNICA TCNICA TEMA XX

1.- Torsin. Momento de Torsin

En un caso ms general, puede suceder que el plano del Momento, determinado por el momento resultante de todos los momentos de las fuerzas de la izquierda con respecto al centro de gravedad de la seccin, no sea normal a sta. Ser posible entonces, descomponer ese momento, uno contenido en un plano normal a la seccin que nos dar un momento flector (flexin normal y oblicua) y otro en el plano de la seccin que nos dar un momento torsor (o de torsin). En la Fig. 65 se muestra el caso en el que el Mf da una flexin normal:

Fig. 65

XX Aqu veremos solamente la torsin simple en la que:

Fig. 66 Es un caso que muy difcilmente se produce en la prctica igual que el de corte simple visto en el tema XV. Normalmente la torsin viene acompaada de flexin y corte. En cuanto a las tensiones provocadas por la torsin deben,

eventualmente, sumarse vectorialmente a las provocadas por el esfuerzo de corte constituyendo las tensiones tangenciales (ver tema XIX).

2.- Momento resistente. Angulo de torsin y ngulo de hlice. Tensiones de torsin.

Supongamos, entonces, el cuerpo cilndrico de la Fig. 67 de dimetro D, empotrado en uno de sus extremos y sometido en el otro a la accin de un momento torsor Mt. Por reaccin en el empotramiento se desarrollar un momento torsor reactivo (-Mt) y si hiciramos el diagrama de momentos torsores tendramos el de la figura 68.-

XX

Fig. 67 Por efecto del momento torsor, el

Fig. 68: Diagrama de Mt radio GA de la superficie t

cilndrica extrema gira hasta ocupar la posicin GA. El ngulo de giro es el ngulo de torsin.

Una generatriz como la AB por efecto del mismo momento de torsin pasara a ocupar la posicin AB formando una hlice sobre la superficie cilndrica. Si se desarrollara en un plano esta superficie tendramos que la hlice se convierte en una recta con un ngulo de inclinacin ngulo de la hlice (Fig. 69a). llamado

Fig. 69 3

XX Si ahora considero un disco del cuerpo cilndrico de espesor dx, se podra comprobar que, siempre que las deformaciones (el ngulo de torsin ) sean pequeas, adems de cumplirse la hiptesis de Navierre se verifica que las secciones permanecen circulares y sus dimetros y las distancias entre ellas no cambian.

Igualando (91)

La (91) nos dice que

es una constante y representa el ngulo

de torsin por unidad de longitud de la pieza. Este ngulo que simbolizaremos con torsin y la (91) podemos escribirla como es el ngulo especfico de

El momento torsor producir en el cuerpo tensiones de torsin. Considerando la superficie donde est aplicado el Mt analicemos dos anillos de la misma, uno exterior y otro interior. Por efecto del Momento el punto A pasar a A y el punto interior a a a (Fig. 70a). Aqu tambin se cumple la ley de Hooke por lo que las tensiones de torsin sern proporcionales a esos desplazamientos y por consiguiente resultar el diagrama de la Fig. 70b.

Fig. 70

XX Si ahora consideramos un elemento de la superficie exterior de espesor dr y determinado por dos generatrices prximas separadas por un valor s y por dos crculos exteriores separados de un valor dx, teniendo en cuenta la Fig. 67 y Fig. 69b y Fig. 71 y la frmula (41) vista en el tema XV punto 2, al tratar el mdulo de la elasticidad transversal, tenemos:

Fig. 71 Igualando con la (92) (94) De la Fig. 70b resultar que (95)

Teniendo en cuenta la Fig. 72 y aplicando la condicin mecnica de equilibrio deber verificarse que:

XX Y reemplazando por la frmula (95) resulta (96)

al valor

se lo denomina momento de inercia polar (ver tema XII) luego la (96) se transforma en (97) luego (98) Y la (95) se transforma en: (99) Por otro lado la (93) nos dar: (100)

y de la (92) despejando resulta:

y teniendo en cuanta la (100)

(101) Finalmente

XX Y (102)

La (102) tiene la misma forma de la ley de Hooke El ngulo de torsin ( t) es directamente proporcional al momento torsor (Mt), a la longitud de la pieza (l) e inversamente proporcional al mdulo de

elasticidad transversal (

) y al momento de inercia polar (Ip).

Si la seccin en vez de ser circular fuera rectangular o de cualquier otra forma la solucin del problema y las frmulas para la determinacin de las tensiones y de las deformaciones [frmulas (98), (99), (100), (101) y (102)] no sern tan simples. Aqu daremos informacin solamente sobre el caso de la seccin rectangular (Fig. 65 y Fig. 66). En este casi si llamamos h al mayor de los lados del rectngulo (Fig. 72) tendremos que:

(103)

(104)

Fig. 72 La (103) nos da la tensin de torsin mxima y esta se producir en los puntos ubicados en la mitad del lado mayor y en la fibra externa de la seccin. Por otro lado la (104) nos da el ngulo especfico de torsin (para = 1). Las constantes y la obtendremos del siguiente cuadro:

XX

1,00

1,50

1,75

2,00

2,50

3,00

4,00

6,00

8,00

10,0 0 0,31 3 0,31 3 0,33 3 0,33 3

= =

0,20 8 0,14 1

0,23 1 0,19 6

0,23 9 0,21 4

0,24 6 0,22 9

0,25 8 0,24 9

0,26 7 0,26 3

0,28 2 0,28 1

0,29 9 0,29 9

0,30 7 0,30 7

Para valores intermedios de h/b se puede interpolar.