Instituto Tecnolgico de Tlalnepantla.

Ingeniera Mecatrnica.

Manufactura Avanzada.
MTF0518
K61

Prof.: Juan Jurado M.

Unidad 4.
Integrantes: Caballero Machorro Eduardo Garca Elizondo Jos Antonio Ordoez Reyes Jos Luis Suarez Rodrguez Israel 08250087

ALMACENES AUTOMTICOS Los almacenes automticos son estructuras, generalmente de gran altura, donde los elementos de almacenamiento y los elementos de manutencin van integrados y controlados por un sistema informtico. Se pueden distinguir dos de estos tipos de almacenes segn el tamao de la carga que contienen. Si la carga es grande, (una paleta o incluso mayor) se denominan ASRS. Si se utilizan para unidades pequeas (cajas o cubetas se denominan Mini-Load. El funcionamiento de ambos es similar, el sistema informtico ubica los productos en las estanteras mediante el transelevador. Cuando las mercancas son requeridas el sistema informtico lanza la orden de recogida. En ambos casos se trata de almacenes de gran altura. Los ASRS pueden sobrepasar los 35 metros de altura y los Mini-loads sobrepasan los 12 metros de altura. Los almacenes tipo ASRS suelen ser estructuras autoportantes en los que elsoporte del edificio coincide con el soporte de las cargas. En estas estructuras de gran altura es de especial importancia el perfecto nivelado del suelo. Esto es as porque pequeas diferencias a nivel del suelo, se convierten en insalvables obstculos, a 15 metros de altura, para un sistema gobernado por un sistema informtico. Ventajas ptimo aprovechamiento del suelo disponible. Control absoluto del stock. Reduccin en operarios directos dedicados al almacenaje y la manutencin.

Inconvenientes Inversin inicial muy alta Necesidad de un sistema informtico muy robusto Elevados costes de mantenimiento

4.2 Programacin de materiales. MANEJO DE MATERIAL AUTOMATICO. El manejo de material es un importante, todava algunas veces no considerado aspecto de automatizacin. El costo del manejo de materiales es una porcin significativa del total del costo de produccin. Es estimado en dos terceras partes del costo total de manufactura. Esta fraccin vara dependiendo de la cantidad de produccin as como del grado de automatizacin. Se tienen varios tipos de manejo de material: 1. Mecanismos de transferencia en lneas de flujo automticas

2. 3. 4. 5.

Bandas transportadoras usadas en lneas de ensamble manual Fuentes alimentadoras en ensambles automticos Plataformas regulares en centros de maquinados Robots industriales usados en manejo de material.

La Funcin del Manejo de Material El propsito del manejo de material en una fbrica es mover materia prima, trabajo en proceso, partes terminadas, herramientas y suplementos de una locacin a otra para facilitar las operaciones de manufactura. Este debe ser desarrollado de una manera segura, eficiente, a tiempo y con precisin y sin danos. La funcin del control del material es concernida con la identificacin de los varios materiales en el sistema de manejo, sus rutas y la programacin de sus movimientos. En la mayora de las operaciones de una fbrica deben ser conocidos el origen, la localizacin actual y futuro destino.

Tipos de Equipo para Manejo de Material. Hay una gran variedad de equipo para manejo de material disponible comercialmente. El equipo se divide dentro de seis categoras presentadas en la lista siguiente. Las primeras 3 categoras son casi siempre manejadas por fuentes operadas manualmente. Los diseos bsicos para muchos de los equipos en estas categoras han permanecido igual por muchas dcadas. 1. Camiones manuales- plataformas con ruedas para movimiento manual de artculos, cargas unitarias y bultos. 2. Camiones energizados- vehculos energizados con plataforma para movimiento mecnico de artculos, cargas unitarias y bultos de materiales. 3. Gras, monorrieles y montacargas, fuentes manuales diseadas para llevar, bajar y transportar objetos pesados. 4. Transportadores- familias grandes de fuentes de manejo, frecuentemente mecanizados, algunas veces automatizados diseados para mover materiales entre locaciones especficas sobre un trazo fijo generalmente en grandes cantidades y volmenes. 5. Vehculos Guiados Automticamente- batera energizada, vehculos manejados automticamente diseado para seguir trazos definidos. Algunos son capaces de cargar y descargar automticamente. 6. Otros equipos de manejo- categoras miscelneas para cubrir las muchas otras clases de equipo que es usado para manejo de material. Las categoras 4 y 5 son consideradas en el dominio de sistemas automticos, ambos son altamente mecanizados y automatizados y son usados en sistemas de produccin automticos. Las bandas transportadoras pueden ser manejadas por gravedad o con motor. Ambos tipos, pero

especialmente las bandas transportadoras energizadas, son frecuentemente usadas como componentes en sistemas automticos de almacenamiento y movimiento de material. Sistemas de bandas transportadoras son tpicamente asociadas con alta produccin donde el flujo de materiales es a lo largo de una ruta fija. Un sistema de vehculos guiados automticamente (AGVs) representa una manera ms verstil de mover materiales automticamente. Un AGVS es localizado en aplicaciones donde diferentes materiales deben ser movidos desde diferentes puntos de carga a diferentes puntos de descarga. Los AGVS entonces mantienen la premisa de ser medios fijos de automatizacin de manejo de material en lotes de produccin o produccin de taller. Otra manera de clasificar el equipo de manejo de material es acorde a sus atributos y caractersticas. Esas caractersticas incluyen si el sistema es manualmente operada o automticamente, mvil o fijo. El equipo de manejo de material es usualmente ensamblado dentro de sistemas. Esos sistemas deben ser especificados y configurados en la aplicacin particular. El diseo del sistema depende de las piezas, materiales o productos a ser manejados, las cantidades a ser movidas, las distancias, el tipo de produccin y otros factores, incluyendo el presupuesto disponible.

Anlisis para Sistemas de Manejo de Material La planeacin de un sistema de manejo de material debe iniciar con un anlisis de los materiales a ser movidos. Aqu se analizan las caractersticas del material y como ellas afectan el sistema.

Consideracin del material y condiciones de movimiento. Una caracterstica obvia para clasificar un material se hace acorde a las caractersticas fsicas de su forma: slido, lquido y gas. Una segunda caracterstica es si el material va a ser movida en bultos o en piezas individuales. Aun una tercera caracterstica es si el material va a ser movido en algn contenedor. El diseo del sistema de manejo de material es influenciado por estos factores. Para propsito de manejo, los materiales pueden ser clasificados por las caractersticas fsicas presentadas en la tabla 1. Tabla 1: Caractersticas de los materiales Categora Forma Fsica Tamao Peso Medida o descripcin Slido Liquido Gas Longitud, ancho, altura Peso por pieza Peso por unidad de volumen

Forma Riesgo de dao Riesgo de seguridad Condicin

Largo, Planicie y redondez Frgil, quebradizo, firme Explosivo, toxico, corrosivo Caliente, hmedo, seco y pegajoso

En adicin a esas caractersticas del material, hay otros factores a considerar al analizar los requerimientos del sistema. Esos otros factores relacionan el movimiento y las condiciones de manejo en vez del material mismo. Ello incluye: 1. 2. 3. 4. 5. La cantidad del material a ser movido El rango de flujo requerido La programacin de los movimientos La ruta para la cual los materiales van a ser movidos Factores diversos.

Tcnicas para anlisis de sistemas de manejo de material. Hay varios enfoques que pueden ser usados para representar el manejo de material para propsito de anlisis y visualizacin. La tcnica tabular y grafica son bastante tiles para visualizar los movimientos, y cantidades que pueden ser tiles para determinar las cantidades de material a ser movido, el tiempo de operacin y otros aspectos. Muther y Haganas sugieren varias tcnicas grficas para visualizar los movimientos, incluyendo trazos matemticos y diagramas de flujo de diferentes tipos. El diagrama de flujo provee informacin acerca del movimiento de materiales y el correspondiente origen y destino.

Diseo Del Sistema. Determinar la capacidad requerida del sistema de manejo depende del tipo de equipo en particular que ser instalado. Efecto de la Distribucin de planta. La distribucin de planta es un importante factor en el diseo del sistema de manejo de material. La distribucin puede proveer la siguiente informacin para usarla en el diseo: 1. 2. 3. 4. Locaciones donde el material debe ser levantado Locaciones donde el material debe ser entregado Rutas posibles entre locaciones Distancias que deben ser recorridas para mover los materiales

5. Trazos, oportunidades para combinar entregas, posibles lugares donde pueden existir congestionamientos. Los diferentes tipos de material ejercen influencia en la seleccin del sistema de manejo de material. En el caso de una distribucin de posicin fija, el producto es grande y pesado y entonces permanece en una localizacin sencilla durante la mayor parte del tiempo de su fabricacin. Los sistemas de manejo de materiales para este tipo de produccin son grandes y frecuentemente movibles: gras, montacargas y vagones. En la distribucin de proceso, hay una variedad de productos manufacturados y las cantidades hechas por producto son medias o pequeas. El sistema de manejo de material debe ser flexible y programable para tratar con las variaciones. Vagones manuales y plataforma de carga movibles son comnmente usadas. Finalmente la produccin en flujo generalmente es la produccin de un producto standard en relativamente alto volumen. El sistema de manejo de material generalmente exhibe las siguientes caractersticas: instalacin fija, ruta fija y mecanizada o automtica. Es frecuentemente un sistema de entrega y almacenamiento. Los sistemas de bandas transportadoras son frecuentemente usados para transportar el producto en este tipo de produccin.

Transportadores. Un sistema transportador es usado cuando materiales deben ser movidos en cantidades relativamente grandes entre locaciones especficas sobre un trazo fijo. Mas sistemas transportadores son poderosos para mover las cargas a lo largo del camino; otros transportadores usan la gravedad para causar que la carga viaje de un punto elevado a otro punto ms abajo. Con respecto a las caractersticas listadas en la siguiente tabla, las transportadoras tienen los siguientes atributos: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Son generalmente mecanizadas, y algunas veces automticas Son de posicin fija para establecer las rutas Pueden estar montadas en el piso o en el aire Casi siempre estn limitadas a una direccin Generalmente mueven cargas discretas Pueden ser usadas para entrega o almacn.

Tipos de Transportadores. Con los atributos listados anteriormente, muchas variedades de soporte son disponibles. Transportador de Rodillo. Este es muy comn. La manera del trazo consiste de una serie de tubos o rodillos que son perpendiculares a la direccin del viaje como se ilustra en la figura 1. Los rodillos

estn colocados en un marco fijo el cual eleva el camino arriba del nivel del piso de varias pulgadas a varios pies. Las plataformas cargadas son movidas hacia la rotacin de los rodillos. Estas pueden ser movidas por corriente o por gravedad. Las movidas por corriente son manejadas por diferentes mecanismos; bandas y cadenas son comunes. Los movidos por gravedad son arregladas de tal manera que el camino est a lo largo de una bajada suficiente para generar friccin entre rodillos. Sistemas automticos de transportadores son tiles para mezclar y clasificar operaciones.

Figura 1: Transportador de rodillo Transportador de Rueda de Patineta. Estos son similares en operacin al transportador de rodillo. Sin embargo, en vez de rodillo, ruedas de patineta conectadas al marco son usadas para rodar la plataforma de carga a lo largo del camino. Las aplicaciones de este tipo de transportador son similares a la de rodillo excepto que las cargas deben ser ms ligeras ya que el contacto entre las cargas y el transportador son mucho ms concentradas. Transportador de Banda. Este tipo es disponible en dos formas comunes: bandas planas para plataformas de carga, partes o ciertos tipos de bultos de material. Los materiales son colocados en la superficie de la banda y viajan a lo largo del trazo. La banda es colocada en un enlace cerrado as que la mitad de su longitud puede ser usada para dejar material, y la otra mitad es para retornarla. La banda es soportada por un marco que tiene rodillos u otros soportes. En cada extremo del transportador hay poleas que energizan la banda. Transportador de Cadena. Estn son hechas de enlaces de cadena en una configuracin superior e inferior alrededor de la rueda dentada en los extremos del camino. Puede haber una o ms cadenas operando en paralelo para formar el transportador. Las cadenas viajan a lo largo de los canales que proveen soporte para la cadena flexible. Transportador de Tablilla. Este transportador usa plataformas individuales, llamadas tablillas que son conectadas a una cadena de movimiento continuo. Aunque su mecanismo es manejado por la cadena opera como una banda. Las cargas son colocadas en la superficie plana de las tablillas y son transportadas a los largo de ellas.

Transportador de Tranvas Areas. Un tranva en manejo de material es un carrito corriendo en una va desde las cuales las cargas pueden ser suspendidas. Un transportador de tranva consiste de mltiples tranvas, espaciado a una distancia igual a lo largo del sistema del riel por medio de una cadena. La cadena es sujetada para manejar una rueda que alimenta la energa al sistema. El camino es determinado por la configuracin del riel del sistema. Suspendidos de los tranvas estn ganchos, canastas u otros receptores para llevar las cargas. Como se muestra en la figura 2.

Figura 2: Transportador de Tranvas Areas. Transportador de Remolque en Piso. Estos transportadores usan carritos movidos por medio de cadenas o cables localizados en zanjas en el piso. La cadena o cable es llamado lnea de remolque. Un ejemplo es presentado en la figura 3. La trayectoria del transportador est definida por la zanja y el sistema del cable; interruptores entre trayectorias son posibles en el sistema para alcanzar alguna flexibilidad en la ruta del manejo. Los carros usan polos de acero habituales que trabajan debajo de la superficie del piso dentro de la zanja para atraer la cadena para remolcar. Los polos pueden ser empujados fuera de la zanja para quitar el carrito para descarga. Transportador de Carro en Pista. Estos transportadores usan carros individuales llevando en una va de dos rieles contenidos en un marco unos pocos pies por encima del piso. Los carros no son energizados individualmente, en vez de esto, ellos son impulsados por medio de tubos rotatorios que corren entre los dos rieles. Una rueda impulsora unida la parte inferior del carro y activa en un ngulo a la rotacin del tubo. La ilustracin de este sistema est en la figura 3. La velocidad del carro es controlada por regular el ngulo de contacto entre la rueda impulsora y el tubo giratorio. Cuando la rueda es perpendicular al tubo, el carro no se mueve. Cuando el ngulo es incrementado hacia los 45 la velocidad incrementa. Una de las ventajas de este sistema comparado con otros es que los carros pueden alcanzar relativamente alta precisin de posicin. Este permite su uso para posicionar trabajo durante la produccin. Las aplicaciones de este sistema han incluido lneas de soldadura de puntos de robtica y sistemas de ensamble mecnico.

Figura 3: Transportador de remolque en piso Otros tipos. Existen otros tipos de transportadores tal vez de menor importancia para nuestros propsitos en automatizacin. Los otros tipos incluyen toboganes, rampas, tubos, tornillos, sistemas vibratorios y cada libre.

Rutas y otras funciones. Las trayectorias de los transportadores pueden ser diseadas para operar en una direccin o en un enlace cerrado para dos flujos. El transportador de una direccin es usado para transportar cargas en una sola direccin de un punto de origen a un punto de destino. Estos sistemas son buenos cuando no hay carga que retornar. Ejemplos de esto son los transportadores de rodillo, de rueda de patn, de bande, de cadena y de gravedad. Los transportadores de lazo cerrado son usados para trayectorias de dos caminos o donde es necesario retornar los carros vacos de la estacin de descarga a la estacin de cara. Estos son usados para almacenamiento temporal de trabajo en proceso en los sistemas de produccin. Ejemplos de este tipo son los tranvas areos, carro en pista y remolques. Desarrollo de los Sistemas de Almacenamiento. El objetivo general de un sistema de almacenamiento es bastante obvio: almacenar materiales por un cierto periodo de tiempo. Los tipos de material que son almacenados por ms empresas estn listados en la tabla 2. Las categoras de la 1 a la 5 pertenecen al producto, las categoras del 6 al 7 se relacionan con el proceso y las categoras del 8 y 9 se refiere al soporte total. Diferentes mtodos de almacenamiento se requieren para los varios tipos. La funcin del almacn es generalmente llevado en maneras que generalmente son ineficientes e inadecuadas en trminos de control. Mtodos automticos son disponibles para esas firmas dispuestas a tratar el problema de almacn con la atencin merecida. Tabla 2: Tipo de Materiales tpicamente almacenados

Tipo Materia Prima Partes compradas Trabajo en proceso Producto terminado Retrabajo y desperdicio Herramientas Partes sobrantes Suplementos de oficina Record de la planta

Descripcin Materia prima a ser procesada o ensamblada Partes de vendedores a ser procesadas o ensambladas Partes parcialmente completadas entre operaciones Producto terminado listo a ser embarcado al cliente Partes que estan fuera de especificacin Herramientas de corte, escantillones, soldadura y otros Partes sobrantes utilizadas para reparar maquinas Papel, formas, y otros artculos Record de productos, mantenimiento, etc.

El desarrollo del sistema de almacn debe ser suficiente para justificar los gastos envueltos. Hay unos criterios por los cuales sistemas automticos pueden ser medidos. Estos criterios incluyen: 1. Capacidad del Almacn. Es el nmero total de cargas individuales que se esperan para ser almacenadas. Esto es determinado por el tamao del sistema de almacn relativo al tamao fsico. 2. De lado a lado del sistema. Puede ser definido como el nmero de cargas por hora que el sistema puede recibir y colocar en el almacn, y recoger y entregar en la estacin de salida. Esas dos actividades pueden ser hechas separadamente o combinado dentro de un ciclo. 3. Utilizacin. Se define como el porcentaje de tiempo que el sistema est en uso comparado al tiempo que es utilizado. La utilizacin es esperada para variar a travs del da, como requerimientos varan de hora a hora. 4. Confiabilidad. Es el porcentaje del tiempo que el sistema es capaz de operar comparado al tiempo programado normalmente. Mal funcionamiento del equipo, tanto electrnico como mecnico que saca al sistema de operacin.

Fuentes de informacin. TECNOLOGIA DE LAS MAQUINAS HERRAMIENTA KRAR / CHECK ED. ALFAOMEGA2. FUNDAMENTOS DE MANUFACTURA MODERNA MIKELL P. GROOVER ED. PRENTICE MAY.