9

CAPACITORES.

Un capacitor es un dispositivo de dos terminales, consiste en cuerpos conductores separados por un material no conductor que se conoce con el nombre de aislante o dielctrico. El smbolo del capacitor se muestra en la figura 64.

A causa del dielctrico las cargas no pueden moverse de un cuerpo conductor a otro dentro del dispositivo, estas pueden transportarse a travs de un circuito externo, conectado entre las terminales del capacitor. i Para describir la relacin carga-voltaje del capacitor transferimos carga de una placa a otra, supongamos que por medio de un circuito externo tomamos una pequea carga de la placa inferior a la placa superior. Este deposita una carga + en la placa superior y deja una carga - en la placa inferior, entonces la capa superior se eleva a un potencial con respecto a la placa inferior . Cada que transfiranos incrementa la diferencia de potencial.

La carga del capacitor (46) es directamente proporcional a la diferencia de potencial, esto significa que una variacin en el voltaje V entre las terminales corresponde a una variacin de carga q en el capacitor.

Donde c es una constante de proporcionalidad conocida como capacitancia y su unidad es el Faradio (F) = . Diferenciando la ecuacin (46) tenemos: i = = C .

q = CV

De la ecuacin (47) observamos que si V es constante entonces la corriente i es igual a cero. Concluimos de lo anterior que: Un capacitor acta como un circuito abierto ante el voltaje de corriente directa (cd). EJEMPLO Un voltaje el cual se incrementa linealmente de 0 a 1V en segundos, ver figura 65, se aplica a un capacitor de 1F, hallar la corriente en el capacitor. V = 0 t 0

V = at

0 t

Si el voltaje anterior se aplica a las terminales de un capacitor de un faradio de la corriente, como muestra la figura 66. t 0 i 0

V 1

0 t

Encontramos v(t) en trminos de i(t) integrando la ecuacin (47) dv Donde: V t vt

i 0

i a

Figura 66

- voltaje en el capacitor con un tiempo t . V t

idt obtenemos:

(48)

La ecuacin (48) tambin puede escribirse como la integral indefinida mas una constante de integracin.

Si se toma t = - y se supone que V t

9.1 Almacenamiento de energa de los capacitores.

El voltaje entre las terminales de un capacitor esta acompaado por la separacin entre sus placas. Estas cargas tienen fuerzas elctricas que actan sobre ellas, un campo elctrico se define como la fuerza que acta sobre unidad de carga positiva. La energa acumulada en un capacitor esta almacenada en el campo elctrico. w t
1 C t 2

Puesto que v w t

0 entonces podemos escribir:

(50)

9.2 Conexin de capacitores. 9.2.1 Capacitores en serie.

Consideramos una conexin en serie de N capacitores, ver figura 67:

Figura 67

Aplicando la segunda ley de Kirchoff tenemos: v v1 v2 vn

1

(51)

vt
1 1

vt0 es el voltaje en Cs en t = t .

1 1 2 t0 1 t0 t0 1 t0 2 1 1 t 1 t0 v2 t0 2 0

Sustituyendo la ecuacin (48) en la (51):

vN t0

(52)

Para el caso cuando dos capacitores se encuentran conectados en serie:

Cul ser la formula cuando hay conectados tres capacitores en serie? 9.2.2 Capacitores en paralelo. Figura 68 Aplicando la primera ley de Kirchoff tenemos, figura 68: i i i i C C . . . C i C C C Cp C C C i C

(53)

10 INDUCTORES. Un inductor es un dispositivo de dos terminales que consiste en un alambre conductor embobinado. Una corriente que fluya a travs de este dispositivo produce un flujo magntico el cual forma trayectorias cerradas, ver figura 69. Supongamos que la bobina tiene N vueltas y que el flujo magntico pasa a travs de cada vuelta. El flujo total se conoce comnmente como flujo total concatenado o Figura 69 enlazado (54). N (54)

En un inductor lineal, el acoplamiento por flujo es directamente proporcional a la corriente que lo produce: (55) Li Donde L es la constante de la proporcionalidad conocida como inductancia en webers por Amperio. Su unidad es el Henrio (H). En la ecuacin (55) vemos que un incremento en i produce un incremento en , el cual genera un voltaje en la n-sima vuelta de la bobina. De esta manera, el voltaje es igual a la razn de cambio en el tiempo del flujo magntico total. v

(56)

La ecuacin (56) muestra que si i es constante, entonces el voltaje es igual a 0. Por lo tanto, un inductor acta como un corto circuito ante la corriente de corriente directa (cd). Por otro lado, mientras i cambie con mayor rapidez, mayor ser el voltaje que aparezca entre las terminales del inductor. Encontramos ahora la corriente i(t) en trminos del voltaje v(t). Integrando la ecuacin (56) tenemos: i t

Si aceptamos que t e i 0, entonces: i t

dt it

57

dt

(58)

10.1 Conexin de los inductores. 10.1.1 Conexin en serie.

Figura 70

v L1 v Ls

v v1 v2 vn

Aplicando la segunda ley de Kirchoff, ver figura 70:

v L1 L2 LN

L2

Ls L1 L2 Ln

1 Ln

(59)

10.1.2 Conexin en paralelo Aplicando la primera ley de Kirchoff, ver figura 71: i i i i it Figura 71
+ i + i (t) + i

i (t ) + i(t ) + + i (t0) it it it

(t) +

+ + i(t) +

(t) = (

++

it + ++ =

(60)

10.2 Almacenamiento de energa en los inductores. Una corriente i que fluye a travs del inductor produce un flujo concentrado total . Para establecer el flujo en el inductor es necesario un trabajo. El trabajo o energa se almacena en el campo magntico. w t i dt i dt L L La energa almacenada en el inductor esta dada por: w t L

como i 0 entonces

w t

L i t

(61)

11

Leyes de la conmutacin

En las redes elctricas pueden conectarse o desconectarse las ramas activas o pasivas, en ellas pueden ocurrir cortos circuitos en algunas partes, diferentes tipos de interrupcin, cambios repentinos de los parmetros, etc. Como resultado de estos cambios, denominados conmutaciones (que ocurren instantneamente) en los circuitos, surgen los procesos transitorios que terminan pasado un tiempo (tericamente en un tiempo infinito) despus de la conmutacin. A continuacin formu8lamos las dos leyes de la conmutacin:

11.1

Primera ley de la conmutacin

El voltaje que aparece en las terminales de un capacitor lineal siempre debe ser una funcin continua. Donde: v (0 ) = lim Vt , el valor limite de v (t) cuando t se t 0 v 0 v 0 v 0)

Aproxima a 0 desde valores de t > 0, es decir, desde arriba.

Cualquier cambio abrupto o instantneo en el voltaje requiere que una corriente infinita fluya a travs del capacitor, el cual requiere una potencia infinita en las terminales del capacitor, lo que es fsicamente imposible. De tal manera que los cambios abruptos de o instantneos en el voltaje a travs del capacitor no son posibles. Primera ley de conmutacin: El voltaje en el capacitor conserva en el momento de la conmutacin, la magnitud que tena antes de la conmutacin y despus cambia empezando de la magnitud. En la figura 72 analizaremos los cambios de voltaje en los elementos del circuito para los instantes t = 0-, t = 0 y t =.

Figura 72 El esquema de figura 72 para un t = 0 nos queda de la misma forma, por lo tanto en:

Tomando en cuenta la primera ley de la conmutacin, tenemos: t 0 v 0 v 0 0

v 0

t = 0 V

V 0

Por lo tanto, el voltaje es igual a cero y significa un corto circuito. El esquema de la figura 72 para un t = 0 queda de la forma en que se muestra 73. V = V = 20 VR2 = 20 12 8V
23 3

12 V

Figura 73 El esquema para un t = queda como en la figura 74.

VR4 = 0

VR12 = Vc Figura 74

VR2 = 20

212

20

122

12

2.857 V

17.143 V

11.2

Segunda ley de conmutacin

La corriente circula por un inductor lineal siempre debe ser una funcin continua. (63) i 0 i 0 i 0 Donde: iL (0) = lim i (0) = lim t<0 t>0 Tiempo antes de accin del interruptor. Tiempo despus de la accin del interruptor.

Los momentos 0 y 0 fsicamente son el mismo instante de tiempo pero para el circuito significan diferentes estados. Generalmente 0 es el instante antes de la conmutacin y en este momento evaluamos las condiciones inciales, y 0 es el primer instante despus de la conmutacin y en este momento permanecen constantes los parmetros que no cambian abruptamente como son el voltaje en el capacitor y la corriente en el inductor.

0 0

Los cambios abruptos en la corriente requieren un voltaje infinito aparezca entre las terminales del inductor, esto requiere que exista una potencia infinita en las terminales del inductor, lo cual es fsicamente imposible. De esta manera, los cambios instantneos en la corriente a travs del inductor no son posibles. Segunda ley de conmutacin. La corriente en el inductor se conserva en el momento de la conmutacin, la magnitud que tenia antes de la conmutacin y despus empieza a cambiar a partir de esa magnitud. En la figura 75 analizaremos los cambios de corriente en los elementos del circuito para las instantes t = 0, t = 0 y t =.

Figura 75

El esquema de la figura 75 para un t = 0 queda de la misma forma, por lo tanto: Tomando en cuenta la segunda ley de conmutacin, tenemos: iL (0) = (0) = 0 iL iR9 iR3 0

La corriente en el inductor es igual a cero, por lo tanto, este se comporta como un circuito abierto. El esquema de la figura 75 para un t = 0 queda de la forma que se muestra en la figura iR3 18A iR9 0A

76.

Figura 76

El esquema para un t = queda como en la figura 77. iL Figura 77 Los ejemplos de los 72 y 75 muestran que aun cuando se cumpla con las leyes de la conmutacin, hay casos particulares en los cuales el capacitor puede actuar como un corto circuito y el inductor, como un cort abierto. Podemos observar que los resistores, la corriente y el voltaje, cambian generalmente de manera abrupta. 18
39 3

4.5A

12

Procesos transitorios, forzados y naturales

En captulos anteriores consideramos los estados permanentes de los circuitos, es decir, los voltajes y las corrientes permanecen constantes en un largo tiempo. Este rgimen se establece cuando esta actuando una fuente de energa por un tiempo bastante prolongado, pero no en el momento de conectar o desconectar la fuente de alimentacin o en el momento de cambio de sus parmetros, es decir despus de la conmutacin. Desde el momento de la conmutacin en el circuito se observa un proceso transitorio, que dura un tiempo prolongado (tericamente infinito) y despus se convierte paulatinamente en un rgimen establecido. De esta manera el proceso transitorio permite una transicin suave de este nivel de energa a otro circuito o sistema. La solucin transitoria es un medio para describir la manera con que el circuito reacciona para satisfacer las condiciones inciales al aplicar una funcin de excitacin, que demande un cambio en el estado de energa. En la vida cotidiana podemos percibir el proceso transitorio al conectar o apagar el radio. Usted puede observar que al desconectar el aparato de sonido sigue trabajando todava unos segundos, Por qu paso esto? Por que los elementos del radio tienen energa acumulada y sin tener fuente de alimentacin comienzan a liberar esta energa permitiendo funcionar nuestro aparato. Lo mismo pasa cuando conectamos; el sonido tarda en aparecer por que el aparato necesita un tiempo para pasar un estado establecido (sin fuente de energa) a otro funcionando. De esta manera un rgimen establecido esta separado de otro por un intervalo de tiempo durante el cual pasan los fenmenos que aseguran un cambio gradual del estado anterior al nuevo estado. El estudio del proceso transitorio se simplifica si se considera el proceso transitorio como resultado de la superposicin de dos procesos: primero, es el rgimen establecido que se supone

que empieza momentneamente despus de la conmutacin; y el segundo, es el proceso libre que caracteriza el cambio del rgimen establecido anterior al nuevo rgimen establecido. El proceso libre (conocido comnmente como respuesta natural) depende de la naturaleza general del circuito (el tipo de elementos que lo forman, su tamao, la forma en que estn interconectados) y no depende del tipo de fuente empleada. Tomando en cuenta que los circuitos que contienen los capacitores o inductores se describen en el caso general por las ecuaciones integrodiferenciales, la respuesta natural es al mismo tiempo la solucin de una ecuacin diferencial, lineal, homognea o sea, es la funcin complementaria. El rgimen establecido proporciona la respuesta que tiene la misma forma que la funcin de excitacin. Por lo tanto, si la funcin de excitacin es una senoide la respuesta forzada ser tambin una senoide. La respuesta forzada es la solucin particular de la ecuacin diferencial no homognea. De esta manera la respuesta total puede representarse como la suma de las dos respuestas (natural y forzada). i i f in VL VLf VLn vR vRf vRn VC VCf VCn

(64)

Veremos el circuito de la figura 78:

Por la segunda ley de Kirchoff, para cualquier t: Figura 78 e Ri L Donde i es la corriente del proceso transitorio. Cuando el proceso transitorio termina, empieza el proceso forzado.
1

Rif L e Donde i - es la corriente forzada Restando la ecuacin de la primera y representando i i

1

Rin L

La diferencia entre voltajes y corrientes de los procesos transitorio y forzado se llama voltaje y corriente natural. Por causa de la corriente natural el proceso se aproxima continuamente al forzado.

VRn VLn VCn

i tenemos:

13

Circuito de primer orden

En este capitulo introduciremos el estudio de circuitos integrados por un solo elemento que almacena energa. De este modo, el tipo de circuito que analizaremos es aquel que contiene un solo capacitor o un solo inductor, y adems cualquier cantidad de resistencias y fuentes. Se demuestra que las ecuaciones que describen a estos circuitos pueden ponerse en la forma que considere una variable desconocida.

13.1

Circuitos RL

Cualquier circuito compuesto por resistencias y un inductor representa un caso donde ocurre una disipacin de energa, as como un almacenamiento de la misma en forma de campo magntico, A continuacin presentamos los siguientes casos que se pueden dar en circuitos RL.

13.1.1 Circuito RL simple (sin fuentes)

La corriente y voltaje producidos por la energa almacenada en el inductor esta dada por: WL = L i (t) Tomando en cuenta que no hay fuentes conectadas en el circuito de la figura 79: if 0 Entonces i in Aplicando la segunda ley de Kirchoff tenemos:

Figura 79

VR VL

i=0

Ri L

Hay que encontrar una expresin para i(t) que satisfaga a esta ecuacin y que tenga el valor I0 en t = 0. Para resolver una ecuacin diferencial separamos las variables para integrar ambos miembros de la ecuacin: =- i
= dt

(Multiplicamos por dt y dividimos entre i)

ln i

ln i ln I = - t i(t) = I0 e

= - dt

De igual forma podemos encontrara las respuestas utilizando integrales definidas:

ln i = t + k La constante de integracin la calculamos para que satisfaga la condicin inicial i(0) = I

= dt obteniendo:

Representando = la siguiente ecuacin queda de la siguiente forma: = = coeficiente de amortiguacin.

i(t) = I0 e

Entonces en t = 0 la respuesta se convierte en ln I = K por lo tanto: ln i = t + K I0 it I0 e

I0 et

(65)

Donde: es la constante de tiempo y puede ser definida como el tiempo en el cual i disminuye en e veces respecto a la magnitud inicial, ver figura 80. La corriente natural se amortigua con menor rapidez cuando mayor sea la constante de tiempo o menor el coeficiente de amortiguacin, es decir, para valores mayores de inductancia (L) y valores menores de resistencia (R). En caso general denominamos

(66)

Donde R es la resistencia equivalente vista desde las terminales del inductor, para t > 0 (suponiendo que es el tiempo cuando se lleva a cabo la conmutacin). La potencia instantnea entregada al resistor es: p(t) = R i (t) = R I0 2 e

De esta manera la energa absorbida por el resistor cuando la corriente se hace infinita esta dada por: W() = dt = I0 2 e

Este es el resultado que se esperaba, por que la energa total almacenada inicialmente en el inductor es W = I y no hay energa almacenada en el inductor en el tiempo infinito, ya que toda la energa almacenada inicialmente en el inductor se dispara a travs del resistor.

= I0 2 R

= I0 2 L

Ejemplo igual a 10 A.

En el circuito de la figura 81 encontrara i cuando la corriente en t = 0 es = iL =Ae

R = 5 10100 15 = 35
Figura 81 = iL =Ae 3

seg.
35

Por la segunda ley de la conmutacin i0 i0

iL = 10 e

i0 A 10

13.1.2 Circuito RL con fuentes de energa 13.1.2.1 Circuito RL en corto circuito.

i0 = La corriente forzada despus de la conmutacin es igual a 0 if = 0 por lo tanto i = in Evaluando en t = (0) tenemos:

La corriente es el inductor antes de la conmutacin es constante, ver figura 82.

Figura 82

i = in VL = L

i(0 ) = i(0) = i(0) =

=L

e = - E e = - eL

Ejemplo:

Tomando en cuenta la figura 83 encontrar la corriente en el inductor i .

Figura 83

La respuesta forzada iLf = 0 ya que para un t = la fuente de corriente de 10A esta en corto circuito, por lo tanto. iL = iLn = Ae .

Recordemos que iL = iLn + iLf

Donde

= donde R = = 12 =
.

Por lo tanto: i =Ae

Para encontrar la condicin inicial es necesario redibujar el circuito, ver figura 84, para un t = 0 Recuerde que el inductor se comporta como un corto circuito

= Ae

Figura 84

Evaluando en t = i(0 ), obtenemos:

13.1.2.2

iL (0) = iL (0 ) = 8A Sustituyendo el valor de A en la ecuacin de la respuesta correcta completa queda: iL = 8e (A)

Por divisor de corriente, tenemos: iL (0 ) = (10) = 8A

Circuito RL con corriente directa

Figura 85

i(0 ) = 0

Como sabemos la corriente transitoria i tiene 2 componentes que son: corriente forzada y corriente natural, ver figura 85.

Procedemos a encontrar la corriente forzada if =

i = if + i n =

e =

Antes de conectar la tensin en el inductor VL = 0 y en el momento de la conmutacin VL = -V entonces la tensin natural y transitoria cambian abruptamente. Ejemplo: iL . En el circuito que se muestra en la figura 86, encontrar la corriente en el inductor Figura 86 iL = iLf + iLn

VL = VLn = L = L

= -V

Para encontrar la respuesta forzada redibujaremos el circuito para un t = , ver figura 87.

Figura 87

i () = . = =

Para encontrar la condicin inicial es necesario redibujar el circuito para un t = 0 , como se muestra en la figura 88. iL (0) = iL = 25 + Ae = 25 + Ae

= 25 A

= 40A

Figura 88

Evaluando en t = 0, la ecuacin de la respuesta correcta, tenemos: 40 = 25 + A A = 15

Por la ley segunda de la conmutacin, tenemos: iL (0) = iL (0) = 40

La respuesta total queda iL == 25 + 15e (A)

13.2 Circuito RC 13.2.1 Circuito RC sin fuentes

Suponga que el capacitor se carga a un voltaje de v0 , ver la figura 89, en el tiempo inicial, el cual tomaremos como t = 0. wc (0) = C v 2

La energa almacenada inicialmente en el capacitor es: if = 0 entonces i = in i =

Figura 89

= C

Aplicando la segunda ley de Kirchoff, tenemos: Ri + v = 0 = RC + v = 0

v=0

Separando las variables v y t:

=-

dt

=-

ln v = - + k

Donde k la seleccionamos de tal modo que satisfaga la condicin inicial. Por la primera ley de la conmutacin tenemos: v(0) = v(0) = v(0) = v0 ln v (0) = ln v0 = k ln v ln v = ln v = v0 e

=-

Donde: = RC coeficiente de tiempo, ver figura 90. En caso general = RC (68) Donde R es la resistencia equivalente vista desde las terminales del capacitor para t > 0 (cuando la conmutacin se lleva a cabo para un t = 0). Cuando el tiempo se incrementa, el voltaje y la energa almacenada en el capacitor decrecen. La potencia instantnea, absorbida por el resistor es: PR (t) =

(67)

Por lo tanto, la energa absorbida por el resistor en un tiempo infinito es:

 WR () = dt = e = - CV0 2 e =CV0 2 la cual es la igual a la energa almacenada inicialmente en la red.

Figura 90 Ejemplo: En el circuito de la figura 91 encontrar vc .

Vc = Vcf + Vcn Como podemos observar Vcf = 0. Por lo tanto. Vc = Vcn = Ae = Ae

Figura 91

=2

En la figura 92 determinamos las condiciones inciales. Vc (0) = VR 5 = (40)

= 25

Por la ley de la conmutacin tenemos: Vc (0) = Vc (0 ) = 25 = A

Figura 92 Por lo tanto queda: Vc = 25e

13.2.2 Circuito en corto circuito

Vc = Vcf + Vcn

Tomando en cuenta la figura 93, podemos observar que la respuesta forzada del voltaje en el capacitor es igual a cero, debido a que en un t = la fuente de voltaje E se encuentra en corto circuito.

Figura 93

Como Vcf = 0 entonces Vc = Vcn + Vcn = 0 La solucin general de la ecuacin anterior es: Vcn = Ae Por la ley de la conmutacin, tenemos: V (0 ) = V (0 ) = E = A

Donde: A = E es el voltaje inicial en el capacitor y lo encontramos a partir de las condiciones inciales. Vcn = Ee Aplicando la segunda ley de Kirchoff, tenemos:

Sustituyendo la constante A en la ecuacin de la respuesta, obtenemos:

in = -

rin + Vcn = 0

=-

Graficando el resultado anterior, obtenemos la figura 94. Figura 94

13.2.3 Circuito RC con corriente directa

Figura 95 Evaluando la expresin en t = 0 Vc = E (1- e )

El capacitor no fue cargado V(0 ) = 0V. Por la ley de la conmutacin. V(0 ) = i(0 ) = 0

Vc = Vcf + Vcn Vcf = E

0 = E + A A = -E ic = C =

Ejemplo

En el esquema de la figura 96 encontrar las corrientes i1 ,i2 , e i3 y el voltaje en el capacitor. R1 = R3 = 5 R2 = 10 R4 = 15 C = 1 F E = 15 V Datos

Figura 96

Para facilitar la solucin de nuestro ejercicio, dividiremos nuestro esquema en tres partes: t<0 En este tiempo encontramos el valor de las condiciones inciales, donde el capacitor se comporta como u circuito abierto, ver figura 97.

i1 = i2 =

Vc (0) = i2 (R2 + R4 ) = 0.510 15 = 125 Figura 97 t=

en este tiempo encontramos el valor de la componente forzada, el capacitor se comporta como un circuito abierto, ver figura 98. Vcf = R2 i2f i2f = i1f =

Figura 98

i3f = 0A

Vcf = 10 (1) = 10 V

= 1A

t>0 en este tiempo encontramos el valor de la componente natural, se conecta el capacitor y las fuentes se ajustan a cero, ver figura 99.

Tomando en cuenta que Vc = Vcf + Vcn Vc = 10 Ae Entonces:

Figura 99

R= R + R = 5 +

La respuesta correcta puede escribirse Vc = 10 Ae Evaluando en t = 0: 2.5 = 10A A = 2.5 Vc = 10 + 2.5e

= . 1210 seg.

= 8.33

i3 = C i2 =

i1 = i2 + i3 = 1 + 0.1e

= 10 (-30)( 10) e = -0.3e =

. . =

+ (-0.3e ) = 1 0.2e

1 + 0.1e

14 Funcin escaln unitario

La operacin de un interruptor en serie con una batera es equivalente a una funcin de excitacin que vale cero hasta que se cierra el interruptor, y despus es igual al voltaje de la batera. En esta funcin de excitacin cambia su magnitud instantnea en el momento de la conmutacin, este tipo de funciones se relaciona con funciones singulares. La funcin ms importante de este tipo son la funcin escaln unitario e impulso unitario. La funcin de excitacin unitaria (conocida como la funcin de heaviside) se define como una funcin del tiempo, que vale cero cuando su argumento es negativo y vale uno cuando su argumento es positivo. La descripcin matemtica de la funcin (69): Figura 100 0 0 u (t) 1 0 La grafica se muestra en la figura 100 Por medio de la funcin escaln unitario puede expresarse cualquier tipo de funciones. Una fuente de voltaje o de corriente puede ser representada como una multiplicacin u(t) por el voltaje o la corriente. Un escaln de voltaje de V voltios se representa como V u(t) y su circuito equivalente se muestra en la figura 101.

Figura 101 Como podemos observar existe un corto circuito para t < 0 y el voltaje es cero. Para t > 0 aparece un voltaje V entre las terminales. Analgicamente en el circuito equivalente de una fuente de escaln de corriente de I amperios, ver figura 102. Figura 102 Existe un circuito abierto para t < 0 y la corriente es igual a cero. Para t > 0 fluye una corriente de I amperios entre las terminales. En circuitos reales no es necesario que la fuente de voltaje este en corto circuito para t < 0, basta conectar una fuente de voltaje en serie con un interruptor, y esto es equivalente a un generador de escaln de voltaje, ver figura 103.

Figura 103 Regresando a nuestra definicin de escaln unitario, podemos generalizarla reemplazando t por t t0 , obteniendo:
0 0 1 0

u (t t0 )

(70)

su grafica se muestra en la figura 104 Figura 104

La funcin u (t t0 ) es la funcin u (t) atrasada t0 segundos. Multiplicando esta funcin por V o I resulta una fuente de escaln de voltaje o de corriente, cuyo valor cambia abruptamente en el tiempo t0 . 0 0 0 v(t) 1 0

Las funciones escaln son tiles en la formulacin de funciones complejas. Por ejemplo, tomemos el siguiente pulso de voltaje, segn la figura 105:

Su grafica es Figura 105

Puesto que u(t) se hace 1 para t > 0 y ut t se hace -1 para t > t obtenemos: V1 (t) = V (71)

Como podemos observar nuestro pulso original esta formado por dos pulsos, de tal forma que podemos verificar este resultado, observemos la figura 106 t<0 0 < t < t0 V1 (t) = V(0 - 0) = 0 Figura 106

V1 (t) = V(1 - 0) = v

V1 (t) = V1 1 = 0 La fuente que suministra el pulso rectangular de voltaje se muestra en la figura 107.

t > t0

Figura 107 Ejemplo: Dibujar la grafica para las siguientes funciones: ft ft 40u t

3u t 1 t 2u3 t Esta funcin podemos escribirla de la siguiente forma: 2u t 3

ft

14.1

Respuesta al escaln unitario

La respuesta al escaln es la respuesta del circuito que tiene solo una entrada, la cual es la funcin escaln unitario. Respuesta y escaln de entrada pueden ser una corriente o un voltaje. Esta es la situacin cuando los corrientes y los voltajes en la red son iguales a cero en t = 0 . As la respuesta al escaln es la respuesta a la entrada de un escaln unitario sin energa inicial almacenada en el circuito.

Figura 108

vc

Por ejemplo, encontramos la respuesta al escaln V en el circuito RC con una entrada ut V, cuyo impulso de entrada se muestra en la figura 108.

Figura 109

El sistema equivalente del circuito se muestra en la figura 109. Aplicando la segunda ley de Kirchoff tenemos: RC + v = u(t)

En el tiempo t = 0- tenemos:

u (t)

+ = 0

Lo anterior confirma nuestra afirmacin de que la respuesta es cero antes del cambio de la entrada. En el tiempo t > 0, ver figura 110. Figura 110

Al aplicar la condicin inicial Vc (0 ) = V(0) = Vc (0 ) vemos que A es igual a cero. vt 0 para t 0.

Cuya solucin es v = A e

Sabemos que v = vf + vn entonces: vf = 1 y vn = Ae de tal manera que:

Tomando en cuenta que Vc (0 ) = V(0) = Vc (0 ) 0 A = -1, y por lo tanto la solucin para todo tiempo es igual: 0 0 v(t) 1 0 (72)

v = 1 + Ae

Lo escrito en la ecuacin 72 puede escribirse usando la funcin escaln unitario.

v(t) = (1- e ) u(t) (73) Tomando en cuenta la expresin 73 la grafica de salida es, figura 111.

Figura 111

14.2

Aplicacin del principio de superposicin

En la figura 112 encontrar v, utilizando el principio de superposicin. El valor de la fuente de corriente es ig = 10 ut 10 ut 1 , analicemos el problema. Esta fuente es equivalente a un par de fuentes de corriente independientes conectadas en paralelo. ig = ig1 + ig2 ig1 = 10 u(t) ig2 = -10 ut 1

v = 121 e u (t)

La respuesta debida al escaln de corriente i es:

Figura 112

Figura 113

Por tanto V se obtiene a partir de V , al multiplicar V por 1 y reemplazar t por t 1, ver figura 113.

Observemos que i es negativa de i, atrasado un segundo en el tiempo.

v = -12 I e u t 1 Y obtenemos que: v(t) = 12 1 e u (t) -12 1 e u t 1

15

El caso general
Las ecuaciones que describen las redes son casos especiales de una expresin dada por: + Py = Q (74)

Donde y es la variable incgnita (v, i) y P, Q son constantes. Por separacin de variables se puede encontrar la solucin de la ecuacin (74). Veremos otro mtodo, el del factor de integracin, que consiste en multiplicar la ecuacin por un factor que hace de su miembro izquierdo una derivada perfecta y luego se integran ambos. Consideremos la derivada de un producto:

Integrando ambos miembros de la ecuacin ye = e dt + A (76) y = e Q edt + Ae Lo cual es valido si Q es una funcin de tiempo o una constante.

Si multiplicamos ambos lados de la ecuacin anterior por e , tenemos: (ye ) = Qe

(ye ) =

+ Pye =

(75)

(77)

En el caso de la corriente directa y = Ae + = y + y (78) Observemos que y tiene la misma forma matemtica que una respuesta sin fuentes y y es una constante proporcional a Q, adems 1/P es la constante de tiempo en la respuesta natural. Ejemplo Utilizando la figura 114 encontrar la corriente i para t > 0, si i 0 1 A. Figura 114

El problema de la figura 114 podemos solucionarlo utilizando 2 mtodos; Mtodo generalizado Aplicando anlisis de mallas tenemos: 8 4 10 4 12 0

Despejando i y sustituyendo en i : 10i 5 P = 10 y Q = 5 i = Ae + Evaluando en t = 0; =A+

A=

Por lo tanto la respuesta correcta es: i = e +

Mtodo clsico Este mtodo consiste en encontrar la respuesta completa como la suma de dos respuestas, y se utiliza para circuitos de corriente directa que no tenga elementos como amplificadores operacionales o fuentes dependientes. i = i + i

t=0 En este tiempo encontramos el valor de la corriente forzada, el inductor se comporta como un corto circuito, ver figura 115

Figura 115

V = 10

= 4V

i = = = A

Donde:

= =

i = 2 + Ae
1

4 8

1 2

i = e +

Observemos que no importa utilizar el mtodo generalizado o el mtodo clsico, en este caso en particular la respuesta es la misma. Generalizando nuestro anlisis,

+ Pyt Qt

(79)

Donde: Q(t) es variable. La solucin general (complementaria) es independiente de la forma particular de la funcin excitacin, en cambio la solucin particular (respuesta forzada) tiene una forma que es asimilar a la forma particular de la funcin excitacin.

Para diferentes Q(t) podemos encontrar y sustituyendo una forma supuesta para y(t) y resolviendo para constantes desconocidas (utilizando el mtodo de los coeficientes indeterminados), ver tabla 1.

Tabla 1 Q(t)

sin

cos Ejemplo: Encontrar i en la figura 116.

cos cos

cos cos

Donde V = V sin tut Aplicando la segunda ley de Kirchoff L + Ri = V sin t

(80)

Figura 116

Suponemos la forma de la respuesta forzada segn tabla 1: i = A sin t + B cos t (81)

Sustituyendo la expresin (81) en la ecuacin (80) tenemos: L (A cos wt B sin wt) + R (A sin wt + B cos wt) = V sin wt 0

Igualando los coeficientes correspondientes de sin t y cos t O en forma matricial = 0 y B=

Resolviendo A=

Supongamos que los parmetros R = 2, L = 1H, = 1 y V = 10v, con estos datos A = 4 y B = 2, de donde i = 4 sin t 2 cos t. Evaluando la ecuacin (82) en t = 0. i0 0 K 2 K=2 i 2e 4 sin t 2 cos t i i i Ke 4 sin t 2 cos t Ke 4 sin t 2 cos t (82)

A continuacin presentamos algunos problemas resueltos que nos ayudaran a comprender el material antes expuesto. Ejemplo: Encontrar i, utilizando la figura 117, y suponiendo que i0 2A. Aplicando anlisis de mallas: 3 6 2 0 2 1 4 2 3 2 Como V = Figura 117 4i = 2i

Sustituyendo i en la primera ecuacin,

i = i + + 6i 2

+ 6i i -

Resolviendo

=0

=0

+ 5i = 0 multiplicado por (4/5) obtenemos:

La respuesta completa es:

Ejemplo: Encontrar el voltaje en el capacitor si a) V = 6v y b) V e y el voltaje inicial V (0) = 2v, ver figura 118.

i = 2e

4 = 0

Figura 118

Aplicando anlisis de nodos 1 1 1 1 1 V V V 3 2 2 2 3 1 1 1 V V 0 2 2 12

Sustituyendo V en la segunda ecuacin:

V = V

V V = V

Despejando V en la primera ecuacin:

V

V = 6v V = K 3K = 12 K = 4 V = Ae

+ 3 V = 2 V

V = V

+ V +

=0

+4

+ 3V = 12

(83)

Evaluando en t = 0 la expresin 83, y dada la condicin inicial, obtenemos: 2=A+4 A = -2 V = 4 2e

V = 6e

+ 3V = 6e V = Ae t Ae 3Aet + 3Ae = 12e A = 12 V = 12et + A e

(84) V (0) = 2 = A

Tomando en cuenta la condicin inicial evaluamos, la ecuacin (84) en t = 0: V = 2e + 12te

Entonces

Ejemplo:

En el esquema de la figura 119 encontrar la corriente i.

V = Ae + V V = 8v

Figura 119

V (0) = 12 = A + 8 A = 4 V = 4e + 8

Evaluando (85) en t = 0

V = Ae

+8

(85)

+ 3i = V = (4e) = 6e i = Ae i = Ke -5Ke + 3Ke = 6e -2K = -6 K=3 i = 3e + Ae

Aplicando la segunda ley de Kirchoff tenemos: V = 8 V = 8 8 4e = 4e + 3i (3) = 0

(86)

i(0 ) = 0 = 3 + A A = -3 i = 3(e e )

Evaluando la ecuacin (86) en t = 0

Ejemplo: En la figura 120 encontrar el voltaje V. 1 1 1 1 V V V 0 2 4 2 4 1 1 1 1 V 0 3 6 6

Figura 120

 2V = = e V = Ke K = V = 6e V (0) = 2 = 6 + A A = -4

+ V =

15.1

Hasta este momento hemos ejemplificados esquemas en lo cuales las condiciones inciales se muestran en un t = 0. Analizaremos el caso en el cual se especifiquen condiciones inciales para valores de t diferentes de cero. Ejemplo: Supongamos que el circuito de la figura 121 es excitado solo por una condicin inicial en el capacitor. V (t ) = V

Condiciones inciales aplicadas en t 0.

= V

V = 6e 4e - V V = 3V 2V = 3(6e- 4e) 2(2e) = V = 14e 12e

+ Ae

Figura 121

Sealamos que la constante de tiempo para este circuito, es, el tiempo que requiere una variable para decaer hasta 36.8% de su valor inicial, es 0 = RC

Puesto que el circuito es invariante en el tiempo, este hecho debe seguirse cumpliendo sin importar en que constante empezamos a contar el tiempo. Por tanto, si el voltaje V(t) en el capacitor es igual V en cierto tiempo t , su valor ser igual a 0.368V al tiempo t + RC Adems, todos los valores de V(t) exhibirn un comportamiento exponencial similar. Debe ser aparente, tanto por nuestro dibujo, ver figura 122, como por nuestro anlisis anterior, que las curvas tienen las misma forma pero se encuentran desplazadas a lo largo le la abscisa por la cantidad t . Si llamamos curva a la punteada V (t) Y a la curva continua V(t), es posible definir matemticamente tal desplazamiento por medio de la relacin. Figura 122 t t = RC + t

V(t) = V (t t ) Esta ecuacin define una operacin del tiempo que se denomina usualmente en forma matemtica como corrimiento o traslacin.

Se aplica sin dificultad en una amplia variedad de problemas en los que elementos se agregan o eliminan de un circuito, abriendo o cerrando interruptores, en diferentes instantes de tiempo. Si la expresin para la curva punteada es V = V e u(t), entonces la expresin para la curva continua V(t) es:

V(t) = V e u(t t ) En otras palabras, si sustituimos el argumento t t0 por el argumento t en la expresin para la curva punteada, obtenemos la expresin correcta para la curva continua. Para comprobar la validez de esta expresin, notamos que cuando t = t V(t ) = V .

16

Circuitos de segundo orden

En esta capitulo estudiaremos las propiedades de los circuitos que tienen dos elemento que almacenan energa. Hay tres tipos posibles de estos circuitos con un inductor y un capacitor. El circuito de segundo orden puede tambin incluir una cantidad de resistencias y de fuentes (independientes y dependientes). Estos circuitos estn caracterizados por ecuaciones diferenciales de segundo orden.

16.1

Circuito RLC en paralelo

Supongamos que la energa puede almacenarse tanto en el inductor como en el capacitor, entonces la corriente como en el inductor como el voltaje en el capacitor podrn tener valores inciales diferentes de cero, analicemos la figura 123.

Las condiciones inciales son:

Figura 123

+ - i(t ) + C

i(0) = I v(0) = V Entonces con base en la primera ley de Kirchoff tenemos:

=0

Tomamos la derivada con respecto al tiempo, el resultado es la ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden. (87) (88)

C + + v = 0 La solucin de la ecuacin (87) la buscamos de la forma: v = Ae Sustituyendo (88) y (87) obtenemos:

Factorizando tenemos: Ae (CS +

CAS e + ASe + Ae = 0 CS + S + = 0
S

+ )=0 (89)

S = - -

S = - +

La expresin (89) es conocida como ecuacin caracterstica o auxiliar, tomando en cuenta que es una expresin cuadrtica hay dos soluciones, identificadas por S y S .

(90) (91)

Si cualquiera de estos valores se usa para S en la solucin supuesta, entonces la solucin satisface a la ecuacin diferencial dada. Supongamos que en (87) se sustituye por S por S : v = A e y S por S : v = A e La primera suposicin satisface a la ecuacin diferencial: C
C

+ + (v +v ) = 0 C La suma de dos soluciones es tambin una solucin, por tanto, tenemos que la respuesta natural es la forma: v = A e + A e (92)

+ =0 Sumando las ecuaciones diferenciales anteriores, tenemos:

( ) ( )

+ v

+ v = 0

Donde:

A y A son constantes arbitrarias que deben solucionarse para satisfacer las dos condiciones inciales especificadas. Denominamos: 0 =

frecuencia de resonancia

Las ecuaciones (90) y (91) podemos escribirlas de la siguiente manera: S = - + S = - -

coeficiente de amortiguamiento o frecuencia neperiana.

16.1.1 Caso sobreamortiguado.

La naturaleza de las respuesta depende de las magnitudes de y .

Una respuesta sobreamortiguada se obtiene de un circuito de segundo orden cuando las races de la ecuacin caracterstica son ambas reales y diferentes. Este es el caso cuando > .

Por lo tanto, la respuesta puede expresarse como la suma algebraica de dos funciones exponenciales decrecientes, las cuales se aproximan a cero. Ejemplo 1: En el circuito de la figura 124 encontrar V siendo condiciones inciales V (0) = 0 e i (0) = 10A =

- - < - + < 0.

En este caso el radical utilizado para calcular S y S ser real y ambos sern reales adems <.

V = A e + A e

(93)

Figura 124 v(t) = Ae + A e = A e + A e

Escribiendo la forma general de solucin de la respuesta natural, tenemos:

S, = - = 3.5 3.5 6 = -6;

26

1 42

= 3.5
1 42

= 6

Tomando en cuenta que la condicin inicial v(0) = 0: 0 = A + A (94) Para obtener la segunda ecuacin que relacione A1 y A2 tomamos la derivada v(t) con respecto al tiempo.

Recordemos i debe evaluarse en t = 0 , por que puede cambiar de manera abrupta o instantnea, como i = C despejando obtenemos = por lo tanto:

Evaluando en t = 0 =

= - Ae 6A e

A 6A = 420

Resolviendo las ecuaciones (94) y (95) obtenemos los valores para las constantes: A = 84 y A = -84 Por lo tanto, la solucin final para la respuesta natural es:

420 = A 6A

(95)

Ejemplo: encontrar V en la figura 125.

V(t) = 84(e - e)

Figura 125 =

Como podemos observar > por lo tanto nuestro caso es sobreamortiguado, su formula es: v = A e + A e Procedemos a encontrar los valores de las races: S, = - = -2 2 3 = -2 1 = -3, -1 Como V = 0 entonces: V = V + V

=2

Para encontrar las condiciones inciales dibujamos nuestro esquema para u tiempo t < 0. Debemos recordar que para este tiempo el capacitor se comporta como un circuito abierto y el inductor, como un corto circuito, ver figura 126.

V = V = A e + A e

(96)

Figura 126

Tomando en cuenta las leyes de conmutacin tenemos:

v (0 ) = v (0) = v (0 ) = 0 i (0) = i (0) = i (0 ) = = 2A Evaluando la expresin (96) en t tenemos:

Para encontrar i (0 ) volvemos a dibujar nuestro circuito, tomando en cuanta las condiciones inciales que obtuvimos anteriormente, ver figura 127: i (0) = -2

v (0 ) = 0 = A + A = 3A - A =

Nos queda un sistema de dos ecuaciones: 0

2

Figura 127 Resolviendo las ecuaciones (97) tenemos:

24

(97)

-2A = -24 A = 12 A = A = -12 Por lo tanto

16.1.2 Caso crticamente amortiguado

V = 12(e - e)

El caso cuando = recibe el nombre de crticamente amortiguado, en este caso LC = 4R C o L = 4R C, cuando = la ecuacin diferencial se convierte en:

+ 2

+ V = 0

(98)

L a solucin puede expresarse como la solucin de dos funciones, una de ellas es exponencial negativa y la otra es una multiplicacin de t por una exponencial negativa. V = (At + A) (99)

Ejemplo: Qu valor de R provocara un amortiguamiento crtico en el circuito mostrado en la figura 128? Usando el valor de R calclese i (t). = L = 4RC R =
4 1

R=
1 2

Figura 128 Sustituyendo en los valores de LC obtenemos: R= =

= e

= 2500

= =

10

(At + B)

Tomando en cuenta las leyes de la conmutacin tenemos: v (0) = v (0) = v (0 ) = 0 i (0 ) = i (0) = i (0 ) = = 24mA Por lo tanto V = Ate = Ae - 10 Ate

Evaluando en v (0 ) = 0 = B

Recordemos que para encontrar el valor de la corriente i (0) es aconsejable dibujar, ver figura 129, el esquema tomando en cuenta las condiciones inciales.

=A=

= = (1.2)10

Figura 129 i (0 ) = 24mA V (t) = 1.2 x 10 te v

i (t) = C = 200 x 10 i (t) = 24e

16.1.3 Caso subamortiguado

(1 - 10 t)

(1.2 x 10 te )

mA

Es el caso cuando < y el radical para expresiones S y S se vuelve negativo, usando nmeros complejos, la respuesta exponencial se transforma en una respuesta senoidal amortiguada. V = A e + A e Donde S, = y luego Donde j = 1 Ahora se toma el nuevo radical, para el caso subamortiguado es real y se llama , frecuencia natural de resonancia. = = 1 = j

V (t) = t(A cos + A sin t) La ecuacin (100) es una funcin senoidal amortiguada.

La respuesta puede escribirse como:

(100)

Si = 0 lo cual corresponde a una resistencia infinitamente grande V (t) se transforma en una senoide no amortiguada, que oscila con una amplitud constante. Pueden construirse circuitos RLC en paralelo reales con valores tan grandes de R que puedan mantener por aos su respuesta natural senoidal no amortiguadas.

Tambin pueden fabricarse redes activas que a cada oscilacin de V (t) introduzcan una porcin de energa, para que pueda mantenerse una respuesta senoidal casi perfecta. Este circuito es un oscilador senoidal o generador de seales. Ejemplo tomando en cuanta la figura 130 encontramos i.

Figura 130 = = = 400 =

Como podemos observar < , por lo tanto nuestro caso es subamortiguado. = = 250000 400 = 300

= 250000

131.

Recordemos que la ecuacin general es: (101) i (t) = t(Acos t + Bsin t) Sustituyendo los valores en (101) obtenemos: i (t) = t(Acos 300t + Bsin 300t) Encontramos las condiciones inciales en un momento t < 0, tomando en cuenta la figura

Figura 131 i (0 ) =i (0) = i (0 ) =

= 0.18A

Para 0 dibujamos el esquema, en la figura 132.

Figura 132 v (0 ) = v (0) = 0 = -400e (Acos 300t + Bsin 300t) + e (-300 Asin 300t + 300 Bcos 300t)

t=0^+

= -400 A + 300 B =

= =0
4 3

Despejando B obtenemos: Entonces:

0.18 400 300

B = A = 0.24 i (t) = e (0.18cos 300 + 0.24sin 300t)

16.2

Circuito RLC en serie

Analizaremos el circuito de la figura 133. El circuito RLC en paralelo. Por tanto. Las ecuaciones del circuito RLC en paralelo tienen contrapartes duales en el circuito RLC en serie

Figura 133 V(0) = V i(0) = i

La ecuacin del lazo o malla es:

2

La ecuacin (102) es el dual de la ecuacin RLC en paralelo: C

2 2

L 2 + r + = 0 +
1

+ ri + dt - V (t )
1

(102)

+=0

(87)

De tal manera que la informacin obtenida en el circuito RLC en paralelo es directamente aplicable el circuito RLC en serie. Donde la respuesta de voltaje se transforma en una respuesta de corriente. La ecuacin caracterstica resultante es:

Donde las races se definen como: S, =

Ls + rs + = 0
1

(103) 2
4

El circuito RLC en serie es sobreamortiguado si: >

y la respuesta es:

y la respuesta es:

El circuito RLC en serie es crticamente amortiguado si: C= en cuyo caso s = s = El circuito RLC en serie es subamortiguado si: i = (A + At) e

i = A e + A e

C >

C<

resonancia es: =

16.3 Respuesta completa del circuito RLC

y la respuesta es: i = (A cos + A sin t)

en cuyo caso la frecuencia de resonancia es: =

y la frecuencia natural de resonancia

, el coeficiente de es: = .

Ahora veremos los circuitos RLC en los cuales se conectan fuentes de corriente directa a la red produciendo respuestas forzadas. La solucin general la obtenemos siguiendo el mismo mtodo usado en los circuitos RL y RC, esto es, calculando la respuesta forzada u natural. La respuesta completa se expresa como la suma de las respuestas forzada y natural, finalmente se calculan las condiciones inciales y se aplican a la respuesta completa para encontrara los valores de las constantes. Ejemplo: De acuerdo con la figura 134 encontrar i (t).

Figura 134 =

Como podemos observar > , por lo tanto es sobreamortiguado. Encontramos las races. = S, = = 25 25 400 = -25 15 = -10; -40

20050

= 25

= 400

Recordemos que la respuesta completa para la corriente es: i (t) = i + i = i + A e + Ae

La componente forzada la encontramos en un t =, dibujando el esquema nos queda, ver figura 135.

i (t) = 10 + A e + A e Encontrando las condiciones inciales en t < 0, tenemos, ver figura 136:

Observando el esquema tenemos que i = 10 A. Entonces:

Figura 135

Figura 136 Para la figura 136 i (0 ) = 10A y V (0 ) = -1Kv i (0 ) =i (0) = i(0 ) = 10 = 10 + A + A

= -10A - 40 A =

Para encontrar VL se sugiere dibujar el esquema como el de la figura 137 para un t = 0+.

Figura 137

Aplicando la segunda ley de Kirchoff en la malla, tenemos: 500 + V - (-1000) = 0 V - 1500v

-10A - 40 A =

1500

= -300
10 10 0 10 40 300 -30A = -300 A = 10 A = A = -10

Por lo tanto la respuesta correcta es i = 10 - 10e + 10e Ejemplo: Tomando en cuenta la figura 138 encontrar V (t).

Figura 138 =

Encontramos las races S, = 6 6 32 = -6 2 4; 8 Tomando en cuenta que > , entonces la formula general para el caso sobreamortiguado es:

=6

= 32

V = V + V = V + A e + A e Recordemos que la componente forzada la encontramos en un t = 8 y dibujamos el esquema para el tiempo antes descrito, ver figura 139. V = -48 + A e + A e (104)

Las condiciones inciales las encontramos en un t . v (0) = v (0) = v (0) = 0 i (0-) = i (0) = i (0) = 0

Evaluando en 0 la expresin (104) tenemos: v (0) = -48 + A + A

t0

Recordemos que para encontrar i (0 ) es necesario dibujar el esquema para ese tiempo, tomando en cuenta las condiciones inciales, ver figura 140. Como podemos observar i (0 ) = -2A. Figura 140 A = 64 A = -16 48 4 8 128

= -4A - 8 =

Figura 139
0

= -128

16.4

Caso general

V = -48 + 64e - 16e

Por tanto

A continuacin analizaremos la tcnica para la solucin de circuitos RLC que tienen diferentes tipos de excitacin o estn presentes fuentes dependientes o amplificadores operacionales. Ejemplo: Tomando en cuenta la figura 141 encontrar V . El circuito es de segundo orden, pero como observamos no lo podemos relacionar con algn circuito RLC, ya sea en serie o en paralelo, debido a la interconexin de los elementos. Analicemos el circuito aplicando anlisis de nodos: Figura 141 4 4 2 0

21 22 4

(105)

Suponemos las siguientes soluciones para V y V . V = k e V = k e

En forma de matrices tenemos: 2 2

Como la respuesta natural es la respuesta sin fuentes, entonces: +2 2

4 X = 0 + 4 0 X = 0 + 4 2

Al hacer igual a cero la determinante de la matriz cuadrada, en el primer miembro de la ecuacin anterior, se obtiene la ecuacin caracterstica: (s + 2) + 4 - (-2)(-2) = 0 s + 2s + 2 = 0 s = -1 j1

La forma de las races corresponde al caso subamortiguado. Suponemos que buscamos la respuesta para V que es igual a V . Ahora buscamos la respuesta forzada, como la excitacin de cd entonces la respuesta tambin es una constante. V = e (A cos t + Bsin t)

Primero tenemos que expresar nuestras ecuaciones en trminos de V e i para esto hacemos lo siguiente. v = v = L

Suponemos la forma de la respuesta forzada

2 +

+ 21 2

4 + 4 2 = 0

+ 21 2v2 = 4

+ = 0

=4

(106)

V = A i = A

Sustituyendo en la ecuacin (106)

De donde:

0 2 0 4 2 0 0 V = 2

Podemos comprobar el resultado resolviendo el circuito, ver figura 142, para t =. Como podemos observar V = V = IR = I

Entonces la respuesta completa es: v = 2 + e (A cos t + B sin t) Figura 142

1 t0

= = 2v

= -A + B
1 t0

Evaluando en cero tenemos v (0) = 0 = 2 + A

Para encontrar

evaluamos en t = 0 . Tomamos en cuenta que V (0) = i(0 ) = 0 20 20

otra vez utilizamos las ecuaciones (106) en trminos de V e i ,pero

0 0

El resultado lo comprobamos resolviendo el circuito de la figura 143 para un t = 0+. Figura 143 i = 4A

t0

= = =4

Entonces las ecuaciones para determinar A y B nos quedan de la siguiente manera: 2 0 2 4 2

y la respuesta total es: V = V = 2 e-t(-2 cos t + 2 sin t) Ejemplo:

Determine i (t) para las ecuaciones inciales i (0) = i(0) = 1, ver figura 144.

Figura 144 Aplicando anlisis de mallas obtenemos:

(2s + 1)(2 + s) - (-s)(-s - 3) = 0 s + 2s + 2 = 0 s, = -1 j1 Entonces: i = e (A cos t + Bsin t)

Utilizando matrices tenemos: 2 1 3 0 x = 2 0

3 4 1 0 30 2 0 20 0 0

dt

Evaluando en t = 0. i (0) = 1 = A
t0

Ejemplo:

B=1+A=2 i = e (cos t + 2 sin t)

= -A + B = 1

Con base en la figura 145 encontrar el valor de la corriente i para todo tiempo.

Aplicando anlisis de mallas tenemos:

Figura 145

i = A e i = A e

2 2 0
5 21 0

i = Ae + A e La respuesta i = 0 por ausencia de fuentes de energa para un t = 0. Analizaremos el circuito para un t = 0 .

La forma de las races corresponde al caso sobreamortiguado

(s + 2)(s + 5) - (2)(2) = 0 s + 7s + 6 = 0 s, = -3.5 12.25 6 = -6; -

2 2 0 x = 2 5 0

Buscamos las condiciones inciales, recordemos que i(0 ) = i(0), de acuerdo con la figura 146. i(0) =

i(0) = i(0 ) = 5 = A + A Evaluamos las ecuaciones en t =0. Figura 146

= 5A.

= -6 A - A

i (0 ) = i (0 ) =

= 12.5A

2 2 0 =0 1
1

5 21 0

Tarea: comprueba el resultado en el siguiente circuito sabiendo que:

1

Encuentra V (0 )

t0

Finalmente las ecuaciones nos quedan 5 A = -1; A = 6 6 0 i =-e + 6e

Figura 147 Por lo tanto

Ejemplo:

En la figura 148 encuentre el voltaje de salida V3.

Las condiciones inciales son: V (0) = 0v V (0) = 2v

Figura 148
1 3 1 1 1 2 1 2 0 2 2 6

El amplificador operacional que se muestra en la figura 148 es un seguidor de voltaje, por lo tanto V = V .

5 1 2 1 1 1 2 1 2 0

1 2

Multiplicando las 2 ecuaciones anteriores por 6, obtenemos: 5

V = K e 5 3

(5 + s)(s + 3) - (-3)(-s-3) = 0

V s3 8 x = 3 0

V = K e

3 8 3 3 0

Obtenemos la ecuacin caracterstica s + 5s + 6 = 0 Donde s, = -2.5 6.25 6 = -2; -3 Por lo tanto concluimos que el caso es amortiguado: V = A e + A e Para encontrara la componente forzada, obtenemos la tabla 1, tenemos la r5espuesta para V1f = A Sustituyendo en las ecuaciones tenemos: y V2f = B.

5 + 0 0 3 = 0
A=B=4 3 + 3 + 0 = 0 Entonces V = A = 4
2

La respuesta correcta es V = 4 + A e + A e V (0) = V (0) = 0 = 4 + A + A Evaluando las ecuaciones en t = 0 y tomando en cuenta que: V (0) = 2 = V(0) - V(0 ) V (0 ) = 2V (0 ) = 2 + 0 = 2 Para t = 0 De esta manera V (0) = 2; V (0 ) = 0

t=0+

= -2A - 3A = ?

V (0) = V (0) = V (0 ) = 0

5(2) +

4 + + = 0 A = -6; A = 2 2 3 = 6 Entonces la respuesta correcta es: V (t) = V (t) = 4 - 6e + 2e

3(2) + 3(0) +

3(0) = 8
2

=0