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OBJETIVOS ESPECIFICOS
aparecen de una manera natural sistemas de ecuaciones diferenciales lineales como las que permiten estudiar el movimiento de tales cuerpos. Suponemos que los cuerpos estn en equilibrio, es decir, no hay movimiento y los pesos de cada cuerpo se compensan con la fuerza de cada muelle proporcionada por la ley de Hooke (ver por ejemplo la ecuacin del muelle deducida a partir del equilibrio en el Tema 6). Tiramos del cuerpo M2 hacia abajo, producindose tambin un desplazamiento de M1, y a continuacin soltamos el cuerpo M2,
producindose as un movimiento. Si suponemos que no hay fuerzas debidas al rozamiento y denotamos por F1 la fuerza recuperadora del primer muelle y F2 la del segundo, tenemos por la segunda ley de Newton la ecuacin M2y 2 = F2 donde y2 es lo que se ha separando el cuerpo M2 de la posicin de equilibrio. Para el cuerpo M1 tenemos la siguiente ecuacin de movimiento M1y1 = F1 F2, segn el siguiente esquema de fuerzas, suponiendo que el movimiento de ambos cuerpos es hacia arriba y que ambos muelles estn estirados, por lo que la fuerza recuperadora tiende a contraerlos.
Ahora bien, por la ley de Hooke, F1 = k1y1, donde y1 es el desplazamiento del primer cuerpo respecto de la posicin de equilibrio. Por otro lado, F2 = k2(y2 y1), dado que el estiramiento del segundo muelle es y2 y1. Las ecuaciones de movimiento son entonces
Introduciendo las variables dependientes z1 = y01 y z2 = y02y dividiendo por las masas obtenemos el sistema.
En este caso debemos aplicar las leyes de Kirchoff para obtener las ecuaciones. La primera de ellas afirma que en cada nudo o punto de remificacin del circuito, la suma de las intensidades entrantes es igual a la suma de las intensidades salientes. En el circuito de la figura esto nos proporciona la ecuacin I1 = I2 + I3. En segundo lugar, consideramos los dos subcircuitos que hay y fijamos un sentido de la corriente, como muestra la siguiente figura
Donde:
Teniendo en cuenta que las intensidades I1 e I2 llevan el sentido que nosotros hemos prefijado, y tomando la derivada primera, tenemos la ecuacin