Curso Estática

Curso: Esttica (Asignatura de Ciencias Bsicas) Presenta: M. C. Vctor Hugo Lpez Enrquez Prof.-Invest. Ing.
Robtica UPGTO
M. C. Vctor Hugo Lpez Enrquez
Introduccin.
Los ingenieros confan en su conocimiento y experiencia, en experimentos, el ingenio y la creatividad para producir nuevos diseos. Los ingenieros modernos cuentan con una poderosa tcnica: desarrollan ecuaciones matemticas basadas en las caractersticas fsicas de los objetos que disean. Con estos modelos matemticos, predicen el comportamiento de sus diseos, los modifican y los prueban antes de construirlos.
Metodologa General.
1. Identifique la informacin dada y la respuesta que debe determinar. Suele ser til que usted reformule el problema en sus propias palabras. Cuando sea apropiado, asegrese de que entiende el sistema fsico o el modelo implcito. 2. Desarrolle una estrategia para el problema. Esto es, identifique los principios y ecuaciones aplicables y diga como los usara. Si es posible, dibuje diagramas para visualizar el problema. 3. Siempre que pueda, trate de predecir la respuesta. Esto desarrollara su intuicin y lo ayudara a reconocer una respuesta incorrecta. 4. Resuelva las ecuaciones y, cuando sea posible, interprete sus resultados y comprelos con su prediccin. El ultimo paso se llama velicacin realista. Es razonable su respuesta?
Esttica
1. Generalidades
1. Conceptos.
Una fuerza representa la accin de un cuerpo sobre otro, y generalmente, esta caracterizada por su punto de aplicacin, su magnitud y su direccin.
Lnea de Accin Cabeza
Cola
Vector: Expresin matemtica que posee magnitud, direccin y sentido

M. C. Vctor Hugo Lpez Enrquez 5
1. Conceptos.
Un sistema de fuerzas es simplemente un conjunto particular de fuerzas. Un sistema de fuerzas es concurrente si las lneas de accin de las fuerzas se encuentran en un punto.
Principio de transmisibilidad: Establece que las condiciones de equilibrio o movimiento de un cuerpo rgido permanecern inmodificables si una fuerza acta sobre un punto dado de un cuerpo rgido, que es reemplazado por otra de la misma naturaleza, magnitud e igual direccin pero que acta en un lugar diferente con la condicin que ambas fuerzas tengan la misma lnea de accin.
1. Producto Cruz.
ixi0 j x i -k kxi j
i x j k jx j0 k x j -i
ixk- j jx k i k xk0
i j k (ry Fz ) (rz Fy ) rx ry rz (rz Fx ) (rx Fz ) Fx Fy Fz (rx Fy ) (ry Fx )
1. Proyeccin en 2D.
Fx F cos x Fy F cos y
R Fx Fy
Fx cos x ei R
cos y
Fy R
ej
8
1. Proyeccin en 2D: Ejemplos.
1. Proyeccin en 3D.
Fx F cos x
Fy F cos y R Fx Fy Fz
Fz F cos z
Fx cos x ei R
cos y
Fy R
ej
Fz cos z ek R
10
1. Proyeccin en 3D.
Fx F cos(90 z ) cos x Fy F cos(90 z ) cos y Fz F cos z
11
1. Proyeccin en 3D.
Fx Fei Fy Fe j Fz Fek
( xB x A )i ( yB y A ) j ( z B z A )k ( x2 x1 ) 2 ( y2 y1 ) 2 ( z2 z1 ) 2
ei e j ek
12

De los siguientes sistemas determine la resultante vectorial y sus ngulos directores.
13

De los siguientes sistemas determine la resultante vectorial y sus ngulos directores.
14
Esttica
2. Centros de rea y momentos de inercia
15
2. Centros de rea: Elementos Compuestos
= =
16
2. Momentos de Inercia: Elementos Compuestos

,
Iyj

Iyk
Iyi

Ixj
Ixk
Ixi Ai Aj Ak
=
17
2. Centros de rea y Momentos de Inercia: Ejemplos.
Ai
xi
yi
xiAi
yiAi
Ixi
Iyi
dxxi
dyyi
Ai(dxxi)2
Ai(dyyi)2
18
Ai
xi
yi
xiAi
yiAi
Ixi
Iyi
dxxi
dyyi
Ai(dxxi)2
Ai(dyyi)2
19
Ai
xi
yi
xiAi
yiAi
Ixi
Iyi
dxxi
dyyi
Ai(dxxi)2
Ai(dyyi)2
20
Ai
xi
yi
xiAi
yiAi
Ixi
Iyi
dxxi
dyyi
Ai(dxxi)2
Ai(dyyi)2
21
Ai
xi
yi
xiAi
yiAi
Ixi
Iyi
dxxi
dyyi
Ai(dxxi)2
Ai(dyyi)2
22
Esttica
3. Equilibrio Esttico de Partcula
23
3. Leyes de Newton.
La aceleracin de una partcula es proporcional a la fuerza resultante que acta sobre ella. (tiene direccin y sentido de dicha fuerza) Una partcula permanece en reposo o movimiento hasta que no acte ninguna fuerza sobre ella que cambie su estado.
A toda accin corresponde una reaccin de la misma magnitud pero de sentido contrario
24
3. Equilibrio Esttico de Partcula.

Ley de Newton
=
En equilibrio esttico (cuerpos en reposo) la aceleracin de una partcula o cuerpo es igual a cero. As:
= = = = =
Sistema de ecuaciones vectoriales
25
3. Equilibrio Esttico de Partcula: Metodologa.

FBARRA FCABLE FRESORTE
Cuerdas y cables: Fuerza axial de tensin. Barras y Resortes: Fuerza axial de tensin o compresin.
FEXTERNA
1. Diagrama de cuerpo libre (punto donde concurran todas las fuerzas). 2. Descomponer fuerzas en sus componentes ortogonales 3. Obtener ecuaciones de equilibrio esttico: = . 4. Resolver sistema de ecuaciones.
3. Equilibrio Esttico de Partcula: Ejemplo.

Para el sistema en equilibrio esttico, determinar la tensin en las cuerdas AB, AC y AD si estas sostiene una masa de 100 kg.
B (-2,1,-3) m B (4,0,1) m
C (-2,1,4) m
A (0,-4,0) m
27

Para el sistema en equilibrio esttico, determinar la tensin en las cuerdas AB, AC y AD si el tractor aplica una fuerza axial (sobre el eje x) en el pasador A de 5000 N.
28

Para el sistema en equilibrio esttico, si la tensin mxima de la cuerda AD es de 7500 lb, determine el valor de la carga W y las tensiones de las cuerdas AB y AC.
29

Para el sistema en equilibrio esttico, si la tensin mxima de la cuerda AB es de 5000 N, determine el valor de la carga W y las cargas en las barras AD y AE.
30

Para el sistema en equilibrio esttico, si se ejerce una fuerza axial sobre la cuerda AB de 3000 N (direccin de A a B), determine el valor de las tensiones de las cuerdas AO, AC y AD.
31

Para el sistema en equilibrio esttico, si el cono pesa 3500 lb, determinar el valor de las tensiones de las cuerdas BE, CE y DG.
32

Para el sistema en equilibrio esttico , si la maseta pesa 750 N, determinar el valor de las tensiones de las cuerdas AB, AC y AD. Considere 1=25, 2=30, 3=40 y 4=55.
33

Si el siguiente sistemas se encuentra en equilibrio esttico, determine la distancia requerida s para que la tensin en cada cuerda sea de 20 N, considere que el peso de la lmpara es de 50 N y d = 500 mm.
34
Esttica
4. Momentos y Pares de Fuerzas
35
4. Momento Vectorial.
El momento de una fuerza respecto a un punto es un vector. Consideremos un vector de fuerza F y un punto O, como se muestra en la Figura. El momento de F respecto de O es el vector, esta definido por:
36
4. Momento Vectorial.
A partir de la definicin de momento de una fuerza con respecto a un punto, ecuacin, puesto que r = rxi + ryj + rzk y F = Fxi + Fyj + Fzk , se tiene que:
M O M xi M y j M z k ( yFz zFy)i ( zFx xFz ) j ( xFy yFx )k
37
4. Sistemas Equivalentes.
Dos sistemas de fuerzas son equivalentes si tienden a producir el mismo efecto sobre un cuerpo. Una fuerza se puede desplazar sobre su lnea de accin y el efecto sobre el cuerpo no se modifica tanto para translacin como para rotacin. Un par, por ser un vector libre, se puede trasladar a cualquier posicin sin que se cambie el efecto que produce sobre el cuerpo.
M O r1 xF r2 x( F ) (r1 r2 ) xF rxF
38
4. Sistemas Equivalentes: Reduccin de un Sistema.
39
4. Momento Vectorial: Ejemplo.

Si F = 350 N y pasa por los puntos (4,2,-1) y (-3,7,4), determinar el momento de dicha fuerza sobre el punto P con coordenadas ((1,1,2).
40
4. Momento Vectorial: Ejemplo.

Los pesos de los brazos OA y AB actan en sus puntos medios. Los ngulos directores de la lnea central del brazo OA son x = 60, y = 30 y z = ?, mientras que los del brazo AB son x = 45, y = ? y z = 70. Qu valor tiene la suma de los momentos respecto a O debidos a las dos fuerzas.
41
4. Sistema Equivalente: Ejemplo.

Para cada caso, determine un sistema equivalente fuerza-momento en el punto D.
42
Esttica
5. Equilibrio de Cuerpo Rgido
43
5. Equilibrio Esttico de Cuerpo Rgido 2D.

= = = =
1. Definir el cuerpo a analizar. 2. Aislarlo mediante un diagrama. 3. Determinar las fuerzas que actan sobre ste. 4. Descomponer fuerzas en sus componentes ortogonales. 5. Obtener ecuaciones de equilibrio esttico. 6. Resolver sistema de ecuaciones.
5. Tablas de Reacciones en 2D.
45
5. Ejemplo de Diagrama de Cuerpo Libre 2D.
46
5. Equilibrio Esttico de cuerpo Rgido 2D: Ejemplo.

Para el sistema en equilibrio esttico, si el peso de la escalare concentrado en G es de 1500 lb, determine las reacciones en al apoyo A y la tensin de la cuerda.
47

Para el sistema en equilibrio esttico mostrado determine las reacciones en el punto A.
48

Para el sistema mostrado determine las reacciones en los puntos A y B.
49

Para el sistema en equilibrio esttico, si el gato hidrulico ejerce una fuerza de 10000 N en direccin axial BC, determine el paso mximo que puede sostener en la posicin mostrada y las reacciones generadas en el punto O. Considere = 30.
50

Para el sistema en equilibrio esttico, si la constante del resorte k= 10000 N/m y este se encuentra deformado a tensin 50 mm, determine las reacciones en los puntos A y B.
51

Para el sistema en equilibrio esttico, si el manipulador ejerce una fuerza P en la direccin mostrado (pasa por el punto medio de CD). Determine las reacciones en el apoyo de empotramiento A. Considere que el brazo AB mide 750 mm , BC 500 mm y CD 80 mm.
52

Para el sistema en equilibrio esttico, si el sistema pesa 2000 lb (concentrado en el punto G), determine las reacciones en los puntos A y B.
53
5. Equilibrio Esttico de Cuerpo Rgido 3D.

=
= = = = = =
1. Definir el cuerpo a analizar. 2. Aislarlo mediante un diagrama. 3. Determinar las fuerzas que actan sobre ste. 4. Descomponer fuerzas en sus componentes ortogonales. 5. Obtener ecuaciones de equilibrio esttico. 6. Resolver sistema de ecuaciones.
5. Tablas de Reacciones en 3D.
55
5. Ejemplo de Diagrama de Cuerpo Libre.
56

Para el sistema en equilibrio esttico mostrado, determine las reacciones en el punto A y la tensin de las cuerdas BC y BD.
57

Para el sistema mostrado, determine las reacciones los baleros A y B y la fuerza necesaria P para mantener el sistema en equilibrio esttico. Suponga que los baleros estn libres de momentos y de fuerza de reaccin axial.
58

Para el sistema en equilibrio esttico mostrado, determine las reacciones en los baleros A, B y C si ninguno de ellos genera momentos ni reaccin axial. Considere F1=750lb y F2=1250 lb
59

Para el sistema mostrado, determine las reacciones los baleros A y B y la fuerza necesaria P para mantener el sistema en equilibrio esttico. Suponga que los baleros estn libres de momentos y de fuerza de reaccin axial.
60

Para el sistema en equilibrio esttico , los pesos de los brazos OA y AB actan en sus puntos medios. Los ngulos directores de la lnea central del brazo OA son x = 60, y = 30 y z = ?, mientras que los del brazo AB son x = 45, y = ? y z = 70. Determine las reacciones en el punto A.
61

Para el sistema en equilibrio esttico mostrado, determine las reacciones en el punto A y la tensin de las cuerdas BD y BE. Suponga que la fuerza F = 1250 N y sus ngulos directores son x = 75 y z = 30
62

Para el sistema en equilibrio esttico mostrado, determine las reacciones en el balero B y la fuerza de tensin de la cuerda A, si la fuerza F aplicada es de 3500 N en direccin y = 135, y = ? y z = 70.
63

Para el sistema mostrado, determine las reacciones los baleros E y F (libres de momentos) y la fuerza de tensin de la cuerda DG para mantener el sistema en equilibrio esttico. Suponga que el balero F no genera fuerza de empuje axial.
64

Para el sistema en equilibrio esttico mostrado, determine las reacciones los baleros B y A (libres de momentos) si la masa que sostiene la polea es de 100 N.
65

Para el sistema en equilibrio esttico mostrado, determine las reacciones en los apoyos A y B (libre de momentos) y la tensin de la cuerda CD.
66

Para el sistema en equilibrio esttico , los pesos de los brazos OA y AB actan en sus puntos medios y son 200 N y 150 N respectivamente. Determine las reacciones en el punto O.
67

Para el sistema mostrado si el peso de la placa acta en el punto medio y es de 750 N, determine las reacciones las bisagras A y B (libres de momentos) y la fuerza de tensin de la cuerda EF para mantener el sistema en equilibrio esttico. Suponga que la bisagra B no genera fuerza de empuje axial.
68

Para el sistema mostrado, determine las reacciones los baleros A y B (libres de momentos) y la fuerza de la barra CD para mantener el sistema en equilibrio esttico. Suponga que el balero A no genera fuerza de empuje axial.
69

Para el sistema mostrado si el peso de la placa acta en el punto medio y es de 750 N, determine las reacciones las bisagras A y B (libres de momentos) y la fuerza de tensin de la cuerda CE para mantener el sistema en equilibrio esttico. Suponga que la bisagra B no genera fuerza de empuje axial.
70

Para el sistema mostrado si el peso de la puerta acta en el punto medio y es de 150 N, determine las reacciones las bisagras A y B (libres de momentos) para mantener el sistema en equilibrio esttico. Adems sobre la chapa de la puerta se ejerce una fuerza normal a la puerta de 200 N en la direccin mostrada.
71

Para el sistema mostrado, determine las reacciones en el punto O y la fuerza de tensin de las cuerdas AD y BC para mantener el sistema en equilibrio esttico.
72

Para el sistema mostrado, determine las reacciones en los baleros C y D (libres de momento y de fuerza de empuje axial), la fuerza T y del resorte para mantener el sistema en equilibrio esttico. Suponga que el Angulo = 120.
73
Esttica
6. Armaduras, bastidores y elementos de mquina
74
6. Equilibrio Esttico de Armaduras 2D.

= = = =
Una armadura es una estructura formada por el ensamble de varios elementos, donde todos estos estn sometidos nica y exclusivamente a carga axial (cada elemento tiene dos nodos).
75
6. Ejemplo de Diagrama de Cuerpo Libre.
76
6. Armaduras 2D: Mtodo de Nodos.

1. Aplicar metodologa considerando que toda la estructura es un cuerpo rgido para determinar reacciones en los apoyos y/o carga mxima a soportar por la armadura. 2. Seleccionar el nodo a analizar (mximo dos barras sin conocer el valor de carga axial a la que se encuentran sometidas) 3. Tratar el nodo como partcula y aplicar ecuaciones de equilibrio esttico para determinar el valor de cada barra. 4. Pasar a otro nodo y repetir el procedimiento hasta determinar toda la informacin solicitada.
6. Armaduras 2D: Ejemplo.

Para la armadura mostrada, determine el valor de la fuerza axial de cada barra e indique si se encuentra a tensin o compresin.
78

Para la armadura mostrada, determine el valor de la fuerza axial de cada barra e indique si se encuentra a tensin o compresin. Considere P=1250 lb,
79

Para la armadura mostrada, determine el valor de la fuerza axial de cada barra e indique si se encuentra a tensin o compresin. Considere el punto G como apoyo de articulacin y el E como rodamiento.
80
6. Armaduras 2D: Mtodo de Secciones.
1. Aplicar metodologa considerando que toda la estructura es un cuerpo rgido para determinar reacciones en los apoyos y/o carga mxima a soportar por la armadura. 2. Seleccionar la seccin de inters a analizar (mximo tres barras sin conocer el valor de carga axial a la que se encuentran sometidas) 3. Tratar la seccin como cuerpo rgido y aplicar ecuaciones de equilibrio esttico para determinar el valor de cada barra. 4. Si es necesario escoger otra seccin y repetir el procedimiento hasta determinar toda la informacin solicitada.

La gra mostrada tiene un peso de 50000 N y esta soportada por la estructura en los puntos B C y D, si el peso se distribuye uniformemente en cada punto, determine el valor de la fuerza axial de las barras BC, BG y FG e indique si se encuentra a tensin o compresin.
40
82

Para la armadura mostrada, determine el valor de la fuerza axial de las barras CD, HD y HG e indique si se encuentra a tensin o compresin. Considere L=1250 lb y d = 25 in.
83

Para la armadura mostrada, determine el valor de la fuerza axial de las barras IK, JL y JK e indique si se encuentra a tensin o compresin. Considere W = 3000 lb.
84
6. Equilibrio de Bastidores y Elementos de Mquina.

= = = =
Una bastidor o elemento de mquina es una estructura formada por el ensamble de varios elementos, donde al menos un elemento esta sometido a flexin pura (al menos un elemento tiene tres o mas nodos.
85
6. Bastidores y Mquinas: Mtodo de Anlisis.

1. Aplicar metodologa considerando que toda el bastidor es un cuerpo rgido para determinar mayor cantidad de reacciones en los apoyos y/o carga mxima a soporta. 2. Desensamblar el sistema para formar un diagrama de cuerpo libre de cada elemento (identificar elementos que estn solo sometidos a carga axial). 3. Tratar cada elemento como cuerpo rgido y aplicar ecuaciones de equilibrio esttico para determinar el valor de reaccin en cada articulacin o seccin de elemento.
86
6. Bastidores y Mquinas: Ejemplo.

Si las pinzas se encuentra en equilibrio esttico, determine las fuerzas generados en cada elemento.
87

Si el bastidor se encuentra en equilibrio esttico y sostiene un peso W = 500 N, determine las fuerzas generados en cada elemento que lo conforma.
88

Si el bastidor se encuentra en equilibrio esttico, y sostiene un peso W = 1000 lb, determine las fuerzas generados en cada elemento que lo conforma.
89

El siguiente sistema sirve para la alimentacin de piezas. Si bajo condiciones de equilibrio esttico en la posicin mostrada el actuador ejerce una fuerza de empuje axial de 3500 N, determine la fuerza que entrega el dispositivo a la salida para un ngulo = 75.
90

El siguiente sistema es una rampa. Si el peso de la rampa acta en el punto G y es de 850 N. Determine la fuerza necesaria que debe proporcionar el actuador EF para mantener las condiciones de equilibrio esttico en la posicin mostrada.
91

El sistema mostrado tiene la funcin de estampar. Si se requiere una fuerza de estampado de 1000 lb que fuerza F se debe proporcionar para un valor de a = 10 in. Considere la posicin mostrada bajo condiciones de equilibrio esttico.
92

El sistema mostrado tiene la funcin de aplastar latas de aluminio. Si la fuerza requerida para aplastar la lata debe ser de 500 N, cual es la fuerza mnima que debe aplicarse en el punto D. Considere la posicin mostrada bajo condiciones de equilibrio esttico.
93

Determine el diagrama de cuerpo libre de cada elemento del siguiente mecanismo.
94

Determine el diagrama de cuerpo libre de cada elemento de la siguiente pala mecnica.
95
Esttica
7. Friccin en Seco
96
7. Friccin Esttica
Superficie rugosa No Movimiento Impide Movimiento Si Movimiento
= =
(Friccin Esttica) (Friccin Dinmica)
97
7. Friccin Esttica: Ejemplo

La caja pesa 800 N y el coeficiente de friccin esttico entre el cajn y la rampa es S = 0.4. Si la cuerda ejerce una fuerza de 400 N sobre la caja, (a) cul es la fuerza de friccin ejercida por la rampa sobre la caja?; (b) Cul es la mxima fuerza que la cuerda puede ejercer sobre la caja sin que sta se deslice hacia arriba sobre la rampa?
98

Para el sistema mostrado, si se aplica el momento mostrado al disco y el coeficiente de friccin esttico entre el disco y la bloque B es S = 0.3. Determine la fuerza mxima P requerida para que el sistema se mantenga en equilibrio esttico.
99

En el siguiente sistema, el resorte esta sometido a compresin una deformacin de 60 mm y los coeficientes de friccin esttico entre la cua S y el bloque A es SA = 0.5 y entre el bloque A y el suelo B es SB = 0.4. Determine la fuerza horizontal P necesaria para mantener el sistema en condiciones de equilibrio esttico. Considere que el bloque A esta libre de friccin con la pared del cilindro C.
100

Los bloques en forma de cua se utilizan para sujetar la muestra en una mquina de ensayo de tensin. Determinar el ngulo , de tal manera que la muestra no se deslizan independientemente de la carga aplicada. Considere que los coeficientes de friccin esttico entre el bloque A y la cua es SA = 0.1 y entre la cua y la probeta B es SB = 0.6.
101
Curso: Esttica (Asignatura de Ciencias Bsicas) Presento: M. C. Vctor Hugo Lpez Enrquez Prof.-Invest. Ing. Robtica UPGTO
102

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Lnea de Accin Cabeza

Vector: Expresin matemtica que posee magnitud, direccin y sentido

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i j k (ry Fz ) (rz Fy ) rx ry rz (rz Fx ) (rx Fz ) Fx Fy Fz (rx Fy ) (ry Fx )

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1. Proyeccin en 2D: Ejemplos.

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Fx F cos(90 z ) cos x Fy F cos(90 z ) cos y Fz F cos z

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1. Proyeccin en 3D: Ejemplos.

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1. Proyeccin en 3D: Ejemplos.

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2. Centros de rea y momentos de inercia

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2. Centros de rea: Elementos Compuestos

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2. Momentos de Inercia: Elementos Compuestos

2. Centros de rea y Momentos de Inercia: Ejemplos.

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2. Centros de rea y Momentos de Inercia: Ejemplos.

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2. Centros de rea y Momentos de Inercia: Ejemplos.

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2. Centros de rea y Momentos de Inercia: Ejemplos.

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2. Centros de rea y Momentos de Inercia: Ejemplos.

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3. Equilibrio Esttico de Partcula

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3. Equilibrio Esttico de Partcula.

Sistema de ecuaciones vectoriales

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3. Equilibrio Esttico de Partcula: Metodologa.

3. Equilibrio Esttico de Partcula: Ejemplo.

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3. Equilibrio Esttico de Partcula: Ejemplo.

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3. Equilibrio Esttico de Partcula: Ejemplo.

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3. Equilibrio Esttico de Partcula: Ejemplo.

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3. Equilibrio Esttico de Partcula: Ejemplo.

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4. Momentos y Pares de Fuerzas

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M O M xi M y j M z k ( yFz zFy)i ( zFx xFz ) j ( xFy yFx )k

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