Sistemas e sinais

Eugnio Pacelli - CES

Sinais Implica um conjunto de informaes ou dados. Ex.: Sinais de T.V., Telefone, vendas mensais de uma corporao etc. Nos exemplos acima , todos so funes de variveis independentes do tempo Sistemas uma entidade que processa um conjunto de sinais (entradas) para obter um outro conjunto de sinais (sada). Os quais podem modific-lo ou extrair informaes adicionais. Ex.: Bateria anti-area ( Conhecimento futuro das posies dos alvos) Tamanho do Sinal - um nmero que indica a grandeza ou intensidade desta entidade. Tal medida no pode ser considerada apenas a amplitude, mas tambm a sua durao.

Energia do Sinal- Podemos considerar a rea abaixo de um sinal x(t) como uma possvel medida de seu tamanho. Portanto esta medida defeituosa pois sua reas positivas e negativas podem se anular. A correo feita por:
1

Para um sinal complexo x(t), dada por:

Potncia do sinal- A energia do sinal deve ser finita, para uma medida significativa do tamanho do sinal. Sendo condio necessria que a amplitude do sinal0 quando |t|, caso contrrio a equao 1 no ir convergir.

Quando a amplitude do sinal x(t) no 0 quando |t| , a energia do sinal infinita. Uma medida mais significativa do tamanho do sinal a energia mdia, chamada de potncia do sinal. 3
Generalizando para um sinal complexo temos:

A potncia do sinal Px uma mdia temporal do quadrado da amplitude do sinal. A raiz quadrada de Px o j conhecido valor rms de x(t).

Px = x(t) =

OBS.: A mdia de uma entidade ao longo de um grande intervalo de tempo existe se a entidade for peridica ou possuir uma regularidade estatstica. Ex.: A funo x(t) =t, aumenta indefinidamente, nem energia e nem potncia existiro para este sinal.

Exerccios: 1-

2-

3-Determine as energias ou potncia dos sinais abaixo, bem com os valores rms quando possvel.

Classificao dos Sinais 1. Sinais contnuos e discretos no tempo 2. Sinais analgicos e digitais

3. Sinais peridicos e no peridicos

4. Sinais de energia e de potncia 5. Sinais determinsticos e probabilsticos

Sinais Contnuos e Discretos

Sinal Contnuo no tempo

Sinal Discreto no tempo

Sinais Analgicos e Digitais O sinal analgico muitas vezes confundido com contnuo, que no so a mesma coisa, o mesmo valendo para discreto e digital. Um sinal cuja amplitude pode assumir qualquer valor em uma faixa contnua um sinal contnuo. Isto significa que a amplitude de um sinal analgico pode assumir infinitos valores. Um sinal digital, por outro lado, aquele cuja amplitude pode assumir alguns nmeros finitos de valores. Os termos contnuo no tempo e discreto no tempo, qualificam a natureza do sinal ao longo do eixo de tempo (eixo horizontal).

Os termos analgico e digital, qualificam a natureza da amplitude do sinal (eixo vertical).

Sinais Peridicos e no Peridicos Um sinal x(t) dito peridico se para alguma constante positiva To, temos: x(t) = x(t+To) para todo t

Um sinal no peridico se ele no possuir um perodo.

Sinais de Energia e Potncia

Um sinal de energia finita um sinal de energia . Fig. (a) Um sinal com potncia no nula finita um sinal de potncia. Fig. (b)

Sinais Determinsticos e Aletarios

Sinal determinstico Descrio fsica completamente conhecida, seja na forma matemtica ou na forma grfica;

Sinal Aleatrio Valores no podem ser preditos precisamente, mas so conhecidos apenas em termos de uma descrio probabilstica, tal como o valor mdio quadrtico

Operaes com Sinais contnuos Deslocamento Temporal -

Deslocamento em atraso

Deslocamento em avano

Exerccio

Escalonamento Temporal
A compresso ou expanso de um sinal chamado de escalonamento temporal

Exerccio

Reverso Temporal

Exerccio

Para o sinal x(t) mostrado abaixo, trace x(-t)

Certas operaes complexas necessitam do uso simultneo de mais de uma das operaes descritas. A operao mais geral envolvendo todas as trs operaes x(at-b), a qual realizada em duas possveis sequncias de operao: 1. Deslocamento temporal de x(t) por b para obter x(t-b). Realize, agora, o escalonamento temporal do sinal deslocando x(t-b) por a ( isto , substitua t por at ), para obter x(at-b); Escalonamento temporal de x(t) por a para obter x(at). Realize, agora, o deslocamento temporal de x(at) por b/a ( isto , substitua t por t-(b/a)) para obter x(a(t-b/a)) = x(at-b). Em qualquer dos casos, se a for negativo, o escalonamento no tempo tambm envolve reverso temporal.

Operaes Combinadas

2.

Operaes com sinais Discretos Deslocamento Considere o sinal x[n] e usando os mesmos artifcios dos sinais contnuos no tempo, obtemos:

Reverso no Tempo- rotacionar x[n] com relao ao eixo vertical para obter o sinal revertido no tempo x[-n]

Alterao da Taxa de Amostragem similar ao escalonamento temporal de sinais contnuos no tempo. Decimao - Xd[n] = X[Mn] , onde M inteiro positivo, que reduz o nmero de amostras pelo fator M. Geralmente resulta na perda de dados

Expanso- Somente existem quando n/2 inteiro para n par.

Interpolao- O nmero de amostragem aumentada. Neste processo o tempo expandido e inserido amostras em falta utilizando uma interpolao

Modelos teis de Sinais

Contnuos
1. Funo Degrau Unitrio u(t)-

Se quisermos um sinal que comece em t=0, o multiplicamos pela funo degrau unitrio. Ex:

Podemos usar a funo degrau para descrever outras funes.

Ex: Descreva a funo abaixo em termos de funes degrau

1-

2-

3-

2- Funo Impulso Unitrio (t) uma das funes mais importantes no estudo de sinais e sistemas. Foi determinada por Dirac.

Podemos visualizar um impulso como um pulso retangular alto e estreito com rea unitria. A largura deste pulso retangular um valor muito pequeno 0. Consequentemente a sua altura muito grande.

Aproximaes de um pulso, onde:

Multiplicao de uma Funo por um Pulso

Se multiplicarmos uma funo contnua (t) por (t), teremos que:

(t). (t) = (0). (t)

Se o impulso for deslocado por T, teremos: (t). (t-T) = (T). (t-T)

Propriedades

O que quer dizer que: ou Donde conclumos:

3_ Funo Exponencial est

S um nmero complexo dado por:

Ento,

Para o conjugado temos:

Temos os seguintes casos especiais: 1. Uma constante k = ke0t (S=0) 2. Uma exponencial monotnica et ( w=0, s= ) 3. Uma senoidal coswt ( =0, S= jw ) 4. Uma senide variando exponencialmente et coswt (s= + j w)

4- Funes Pares e mpares

Propriedades

rea Para o funo par, devido sua simetria em relao ao eixo vertical,
temos:

Para o funo impar, devido sua simetria relao ao eixo horizontal, temos:

Todo sinal x(t) pode ser descrito como a soma de componentes pares e mpares:

Exerccio: 1- Dado a funo

, determine as componentes

Pares e mpares da funo e esboce os grficos. 2- Determine as componentes pares e mpares de ejt

1-

Discretos 1-

2A funo degrau unitrio u[n] definida por:

Exerccio - Descreva o sinal b,como uma nica expresso validade

para todo n. Resposta:

3- Exponencial Discreta no tempo yn

A exponencial contnua no tempo pode ser expressa em forma alternativa por :
et = Yt ( Y = e ou = lnY ) A exponencial discreta no tempo Yt tambm pode ser expressa usando a base natural por:

en = Yn ( Y = e ou = lnY )
en cresce exponencialmente se Re>0 e decresce exponencialmente se Re<0. Se =0 o sinal constante ou oscila com amplitude constante.

4-

Exemplo:

= /12 radianos por amostra F= 1/24 ciclos/amostra

5Usando a frmula de Euler para descrever a exponencial ejn em termos de senides da forma cos(n+) e vice versa

Sistemas
Usados para processar sinal, modificando e extraindo informaes deste. O sistema caracterizado por entradas, sadas e modelo matemtico.

Dados Necessrios para Sistema Calcular Resposta

Sabendo-se as condies iniciais, como a corrente do indutor e a tenso do capacitor, podemos ter as sadas para t0.

Classificao dos Sinais

1- Sistema Lineares e no Lineares

Conceito de Linearidade
exemplo de sistema linear, quando a sada proporcional entrada, ou seja o homogeneidade do sistema.
C Causa E - Efeito

Havendo vrias entradas atuando no sistema, o efeito de cada um pode ser somado e a linearidade permanece.
c1 Causa 1 e1 Efeito 1 C2 Causa 2 E2 - Efeito 2

Pelas duas propriedades descritas anteriormente, se multiplicarmos cada uma das causas ou entradas por um nmero k real ou imaginrio, temos;

Resposta para um Sistema Linear

Entrada simples Sada simples Entrada mltipla Sada mltipla

Exerccios
1-

2-

3-

Podemos ento generalizar que o sistema composto pela equao diferencial abaixo linear. Onde a e b so constantes ou funes

2- Sistemas invariantes e variantes no tempo