Captulo 1

El espacio euclideano
1. Deniciones basicas
El espacio Euclideano, denotado por R
n
, est a denido por el conjunto
(1.1) R
n
= {x = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) : x
i
R}.
Es decir, R
n
es efectivamente el producto cartesiano de n copias de R, el
conjunto de los n umeros reales. Recordemos que R es un campo ordenado
completo, es decir, todo conjunto no vaco acotado por arriba tiene una
mnima cota superior (supremo). Una manera equivalente de enunciar la
completitud de R es el hecho de que toda sucesi on de Cauchy en R converge.
Hablaremos m as sobre sucesiones de Cauchy, particularmente en R
n
, m as
adelante.
Notemos que, en la ecuaci on (1.1), las coordenadas de cada vector en R
n
se donotan con superndices, en lugar de subndices: x
1
, x
2
, etc. Esto nos
simplicar a la notaci on m as adelantes.
R
n
es un espacio vectorial con suma
x + y = (x
1
+ y
1
, x
2
+ y
2
, . . . , x
n
+ y
n
) = (x
i
+ y
i
)
y multiplicaci on escalar
x = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) = (x
i
).
Adem as, posee el producto interno
x y = x
1
y
1
+ x
2
y
2
+ . . . + x
n
y
n
=
n

i=1
x
i
y
i
.
1
2 1. El espacio euclideano
Este, a su vez, induce la norma
|x| =

x x =

_
n

i=1
(x
i
)
2
llamada la norma euclideana.
Proposici on 1.1. 1. |x| = 0 si y s olo si x = 0;
2. |x| = |||x| para todo R, x R
n
;
3. Si x, y R
n
,
(1.2) |x y| |x||y|;
4. Si x, y R
n
,
(1.3) |x + y| |x| +|y|.
La ecuaci on (1.2) es conocida como la desigualdad de Cauchy-Schwarz,
mientras que la (1.3) como la desigualdad del tri angulo.
Demostraci on. La demostraci on de las propiedades (1) y (2) se dejan como
ejercicio. Para (3), Si x = 0, entonces ambos lados de la ecuaci on (1.2) son
cero. Supongamos entonces que x = 0. Sea w el vector
w =
y x
|x|
2
x.
El vector w es llamado la proyecci on de y sobre x (vease la gura 1).
Entonces,
y
w
x
Figura 1. Proyecci on de y en x
0 |y w|
2
= (y w) (y w) =
_
y
y x
|x|
2
x
_

_
y
y x
|x|
2
x
_
= |y|
2
2
(y x)
2
|x|
2
+
(y x)
2
|x|
4
|x|
2
= |y|
2

(y x)
2
|x|
2
,
de lo cual la ecuaci on (1.2) se sigue inmediatamente.
1. Deniciones b asicas 3
Para (4),
|x + y|
2
= (x + y) (x + y) = |x|
2
+ 2x y +|y|
2
|x|
2
+ 2|x||y| +|y|
2
,
donde la ultima desigualdad se sigue por la desigualdad de Cauchy-Schwarz.
Por lo tanto, tenemos
|x + y|
2
(|x| +|y|)
2
.

Decimos que los vectores u

1
, u
2
, . . . , u
m
R
n
generan R
n
si para todo
x R
n
existen
1
, . . . ,
m
tales que
x =
1
u
1
+
2
u
2
+ . . . +
m
u
m
.
Es decir, todo x R
n
es una combinaci on lineal de los vectores u
1
, u
2
,
. . . , u
m
.
Decimos que u
1
, u
2
, . . . , u
m
son linealmente independientes si

1
u
1
+
2
u
2
+ . . . +
m
u
m
= 0
implica que

1
=
2
= . . . =
m
= 0.
Si u
1
, u
2
, . . . , u
m
generan R
n
y son linealmente independientes, entonces de-
cimos que forman una base. Enunciaremos el siguiente teorema, cuya de-
mostraci on se puede encontrar en cualquier libro de algebra lineal.
Teorema 1.2. Si u
1
, u
2
, . . . , u
m
forman una base de R
n
, entonces m = n.
Es preciso observar que las bases no son unicas y, adem as, que si u
1
, u
2
,
. . . , u
m
forman una base de R
n
y x R
n
, entonces existen unicos
1
, . . . ,
n
tales que
x =
1
u
1
+
2
u
2
+ . . . +
n
u
n
.
Ejemplo 1.3. La base est andar de R
n
est a formada por los vectores e
1
, e
2
,
. . . , e
n
, donde
e
i
= (0, 0, . . . ,
i-esimo
..
1 , . . . , 0).
De hecho,
x = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) = x
1
e
1
+ x
2
e
2
+ . . . + x
n
e
n
.
Ejemplo 1.4. En R
2
, los vectores u
1
= (1, 1), u
2
= (1, 1) forman una
base, ya que
(x
1
, x
2
) =
x
1
+ x
2
2
u
1
+
x
1
x
2
2
u
2
y son linealmente independientes.
4 1. El espacio euclideano
Decimos que los vectores x, y R
n
son ortogonales si x y = 0. Por
ejemplo, como e
i
e
j
= 0 si i = j, entonces los vectores e
1
, . . . , e
n
de la base
est andar son ortogonales entre s.
Decimos que u
1
, u
2
, . . . , u
n
forman una base ortonormal (o.n.) si los vec-
tores son ortogonales entre s y unitarios, es decir, |u
i
| = 1 para todo i.
Por ejemplo, e
1
, . . . , e
n
forman una base est andar.
Los vectores u
1
= (1, 1) y u
2
= (1, 1) son ortogonales, pero no unitarios.
Sin embargo, se pueden normalizardividiendo cada vector entre su norma:
v
1
=
u
1
|u
1
|
=
_
1

2
,
1

2
_
, v
2
=
u
2
|u
2
|
=
_
1

2
,
1

2
_
.
Proposici on 1.5. Sea u
1
, u
2
, . . . , u
n
una base ortonormal de R
n
.
1. Si x R
n
, x = (x u
1
)u
1
+ . . . + (x u
n
)u
n
.
2. Si x R
n
, |x| =
_
i
(x u
i
)
2
.
3. Si x, y R
n
,
x y =
n

i=1
(x u
i
)(y u
i
).
4. Si V es el subespacio de R
n
generado por los vectores ortonormales
v
1
, v
2
, . . . , v
r
, entonces
Proy
V
x =
r

i=1
(x v
i
)v
i
.
El espacio generado por los vectores v
1
, v
2
, . . . , v
r
es el subespacio de R
n
formado por todas las combinaciones lineales de v
1
, v
2
, . . . , v
r
, y se denota
por gen{v
1
, v
2
, . . . , v
r
}.
Proy
V
x es la proyecci on ortogonal de x sobre el subespacio V , es decir,
el unico vector y V tal que x y es ortogonal a todo vector en V .
Demostraci on. 1. Si x =
1
u
1
+
2
u
2
+ . . . +
n
u
n
, entonces
x u
i
= (
1
u
1
+
2
u
2
+ . . . +
n
u
n
) u
i
=
i
u
i
u
i
=
i
.
2.
|x|
2
= x x =
_
n

i=1
(x u
i
)u
i
_

_
n

i=1
(x u
i
)u
i
_
=
n

i,j=1
(x u
i
)(x u
j
)u
i
u
j
=
n

i=1
(x u
i
)
2
.
1. Deniciones b asicas 5
3. Similarmente al inciso anterior,
x y =
_
n

i=1
(x u
i
)u
i
_

_
n

i=1
(y u
i
)u
i
_
=
n

i,j=1
(x u
i
)(y u
j
)u
i
u
j
=
n

i=1
(x u
i
)(y u
i
).
4. Si y =

r
i=1
(x v
i
)v
i
, entonces y V y, para z V ,
(x y) z =
_
x
r

i=1
(x v
i
)v
i
_

_
r

i=1
(z v
i
)v
i
_
= x
r

i=1
(z v
i
)v
i

r

i=1
(x v
i
)(z v
i
) = 0.

El siguiente teorema nos garantiza que, dado un espacio generado por

vectores v
1
, v
2
, . . . , v
r
, siempre podemos escoger en el una base ortonormal.
Su demostraci on es constructiva, y al algoritmo resultante se le conoce como
el proceso de Gram-Schmidt.
Teorema 1.6 (Proceso de Gram-Schmidt). Sean v
1
, v
2
, . . . , v
r
vectores li-
nealmente independientes en R
n
. Entonces existen vectores ortonormales
u
1
, u
2
, . . . , u
r
tales que
gen{u
1
, u
2
, . . . , u
k
} = gen{v
1
, v
2
, . . . , v
k
}
para k = 1, . . . , r.
Demostraci on. Tomamos
u
1
=
v
1
|v
1
|
.
Para construir u
2
, sea
w
2
= v
2
(v
2
u
1
)u
1
.
Vemos que w
2
es ortogonal a u
1
(gura 2), as que tomamos
u
2
=
w
2
|w
2
|
.
Como u
1
y u
2
son combinaciones lineales de v
1
y v
2
,
gen{u
1
, u
2
} gen{v
1
, v
2
}.
De manera similar, v
1
y v
2
son combinaciones lineales de u
1
y u
2
, as que
gen{v
1
, v
2
} gen{u
1
, u
2
}.
Por inducci on, para construir u
k+1
tomamos
w
k+1
= v
k+1
Proy
gen{u
1
,...,u
k
}
v
k+1
.
6 1. El espacio euclideano
w2
u1
u2
v2
Figura 2. La construcci on del vector w2.
Entonces es f acil ver que w
k+1
u
i
= 0, i = 1, .., k, y w
k+1
= 0 por que los v
i
son linealmente independientes. Por lo que escogemos
u
k+1
=
w
k+1
|w
k+1
|
.
Es f acil ver, como antes, que
gen{u
1
, . . . , u
k+1
} = gen{v
1
, . . . , v
k+1
}.

La proposici on 1.5 y el proceso de Gram-schmidt implican que podramos

escoger cualquier producto interno en R
n
y no darnos cuenta, es decir,
tendramos la misma geometra siempre y cuando tomemos una base orto-
normal respecto de dicho producto.
2. Bestiario
2.1. Rectas. La recta que pasa por x
1
y x
2
est a parametrizada por
(t) := (1 t)x
1
+ tx
2
, t R,
Notemos que (0) = x
1
y (1) = x
2
. La restricci on de a [0, 1] es el segmento
de x
1
a x
2
.
2.2. Hiperplanos. Un hiperplano es un conjunto de la forma
P = {x R
n
: x x
0
= c},
donde x
0
R
n
y c R. El hiperplano ortogonal a n R, que pasa por x
0
,
est a dado por
{x : (x x
0
) n = 0}.
Un hiperplano P divide a R
n
en dos semiespacios
{x : x x
0
> c} y {x : x x
0
< c}.
Si x
0
= e
n
, c = 0, a estos se les llama semiespacio superior e inferior,
respectivamente.
2. Bestiario 7
2.3. Esferas y Bolas. La esfera en R
n
es el conjunto
S
n1
= {x : |x| = 1}.
La bola est a dada por
B
n
= {x : |x| 1}.
La esfera de radio R alrededor de x
0
est a dada por
S
R
(x
0
) = {x : |x x
0
| = R} = RS
n1
+ x
0
,
mientras que la bola de radio R alrededor de x
0
est a dada por
B
R
(x
0
) = {x : |x x
0
| R} = RB
n
+ x
0
.
La bola abierta de radio R alrededor de x
0
es el conjunto
B
0
R
(x
0
) = {x : |x x
0
| < R}.
2.4. Conjuntos convexos y estrella. Decimos que A R
n
es un con-
junto convexo si, para todo x, y A, el segmento de x a y est a en A. Decimos
que A R
n
es un conjunto estrella si existe x
0
A tal que, para x A, el
segmento de x
0
a x est a en A. Vease la gura 3. M as adelante estudiaremos
(a)
(b)
Figura 3. Ejemplos de un conjunto convexo (a) y un conjunto estrella (b).
los conjuntos convexos con m as profundidad.
2.5. Rect angulos. Un rect angulo en R
n
es un conjunto de la forma
R = I
1
I
2
. . . I
n
donde los I
i
son intervalos acotados en R. Si cada es un intervalo abierto,
entonces decimos que R es un rect angulo abierto. Si cada I
i
es cerrado,
entonces decimos que R es un rect angulo cerrado
1
. Recordemos que A
1

A
2
. . . A
n
R
n
es el producto cartesiano de los conjuntos A
1
, . . . , A
n
{(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) R
n
: x
i
A
i
i}.
1
Los rect angulos en R
n
tambien son conocidos por los nombres cubo o hipercubo.
8 1. El espacio euclideano
3. Topologa de R
n
Denici on 1.7. Decimos que U R
n
es un conjunto abierto si para cada
x U existe un rect angulo abierto R tal que x R y R U.
Ejemplo 1.8. Un rect angulo abierto es un conjunto abierto.
Ejemplo 1.9. Los conjunto y R
n
son abiertos.
Ejemplo 1.10. Una bola abierta es un conjunto abierto. Para mostrar esto,
consideremos la bola
B
0
r
(x) = {y R
n
: |x y| < r}
y tomamos y B
0
r
(x). Sea = r |x y|, y denimos
R =
_
y
1

n
, y
1
+

n
_

_
y
2

n
, y
2
+

n
_
. . .
_
y
n

n
, y
n
+

n
_
.
El rect angulo abierto R es tal que, si z R, entonces |y z| < , como se
puede observar en la gura 4. Entonces, si z R,
y

Figura 4. El rect angulo R del ejemplo 1.10.

|x z| |x y| +|y z| < |x y| + = |x y| + r |x y| = r,
por lo que z B
0
r
(x). Por lo tanto, R B
0
r
(x).
Proposici on 1.11. U R
n
es abierto si, y s olo si, para todo x U existe
r > 0 tal que B
0
r
(x) U.
Demostraci on. Sea U abierto y x u. Entonces existe R = (a
1
, b
1
)
(a
2
, b
2
) . . . (a
n
, b
n
) tal que x R y R U. Sea
r =
1
2
mn{x
1
a
1
, b
1
x
1
, . . . , x
n
a
n
, b
n
x
n
}.
Entonces B
0
r
(x) R U.
Supongamos ahora que B
0
r
(x) U. Sea
R =
_
x
1

n
, x
1
+
r

n
_

_
x
2

n
, x
2
+
r

n
_
. . .
_
x
n

n
, x
n
+
r

n
_
.
3. Topologa de R
n
9
Entonces x R y R B
0
r
(x) U, as que U es abierto.
Observaci on 1.12. La demostraci on de la proposici on anterior muestra
que dado x en el rect angulo abierto R, existe r > 0 tal que B
0
r
(x) R y,
para toda bola abierta B
0
r
(x), existe un rect angulo abierto R tal que x R
y R B
r
(x). Esto implica que podemos utilizar, en cualquier denici on
topolo ogica, rect angulos abiertos o bolas abiertas, y obtener deniciones
equivalentes.
Denici on 1.13. Sea A R
n
y x R
n
. Decimos que x es un punto de
acumulaci on de A si, para todo rect angulo abierto R tal que x R, R A
es innito.
Si el conjunto A tiene alg un punto de acumulaci on, entonces A, por la
denici on anterior, es innito. Adem as, si x es un punto de acumulaci on de
A, entonces no necesariamente x A. Sin embargo, si x es un punto de
acumulaci on de A y x / A, entonces nos podemos acercardesde A a x
arbitrariamente, es decir, para todo > 0 existe y A tal que |x y| < .
Denici on 1.14. Decimos que A R
n
es cerrado si contiene todos sus
puntos de acumulaci on.
Proposici on 1.15. A R
n
es cerrado si, y s olo si, R
n
\ A es abierto.
Demostraci on. Supongamos que A es cerrado y x R
n
\ A. Como x / A,
x no es punto de acumulaci on de A, as que existe un rect angulo abierto R
tal que R A = . Es decir, R R
n
\ A. As que R
n
\ A es abierto.
Supongamos ahora que R
n
\ A es abierto y x / A. Entonces x R
n
\ A.
Como R
n
\ A es abierto, existe un rect angulo abierto R tal que x R y
R R
n
\ A. Entonces R A = , por lo que x no es punto de acumulaci on
de A.
Denici on 1.16. Sea A R
n
. La frontera de A, A, es el conjunto de
x R
n
tales que, para todo rect angulo abierto R,
R A = y R (R
n
\ A) = .
Vease la gura 5.
Notemos que, si x A, entonces x es un punto de acumulaci on de A
o de R
n
\ A. M as a un, si x es un punto de acumulaci on de A y x / A,
entonces x A.
Podemos observar que, adem as, A = (R
n
\ A).
Ejemplo 1.17. R
n
= = .
10 1. El espacio euclideano
A
A
C
Figura 5. Un punto en la frontera de A.
Ejemplo 1.18. La frontera de un bola es una esfera. De hecho,
B
r
(x) = B
0
r
(x) = S
r
(x).
M as a un, S
r
(x) = S
r
(x).
Ejemplo 1.19. Si R = (a
1
, b
1
) . . . (a
n
, b
n
), entonces
R =
{a
1
} [a
2
, b
2
] . . . [a
n
, b
n
] {b
1
} [a
2
, b
2
] . . . [a
n
, b
n
]
. . . [a
1
, b
1
] . . . {b
n
}.
Es decir, R es la uni on de las carasde R.
Ejemplo 1.20. Sea Q = [0, 1]

Q y consideremos Q[0, 1] R
2
. Vease la
gura 6. Si x [0, 1] [0, 1] y x (a, b) (c, d) entonces existe
.
1/2 1 1/3 2/3 0
1
Figura 6. Representaci on simple del conjunto A = Q [0, 1]. N otese
que A est a formado por la uni on de rectas verticales, cada una sobre un
n umero racional en [0, 1].
3. Topologa de R
n
11
q (a, b) [0, 1] Q,
as que (q, x
2
) Q[0, 1]. Adem as, existe
(a, b) [0, 1] \ Q,
as que (, x
2
) R
2
\ (Q[0, 1]). Por lo tanto
(Q[0, 1]) = [0, 1] [0, 1].
Denici on 1.21. Sea A R
n
. La cerradura de A, denotada por

A, est a de-
nida como la uni on de A y sus puntos de acumulaci on.
La siguiente proposici on establece algunas propiedades de la cerradura.
Proposici on 1.22. Sea A R
n
.
1.

A es cerrado.
2. Si E es cerrado y E A, entonces

A E.
3. Si A B entonces

A

B.
4.

A =

A.
Demostraci on. 1. Sea x un punto de acumulaci on de

A y R un
rect angulo que contiene a x. Queremos mostrar que R A es in-
nito. Si no, como R

A es innito, podemos tomar y R

A\ A.
Pero entonces y es un punto de acumulaci on de A y, como y R,
R A es innito, lo cual es una contradicci on.
2. Si x es un punto de acumulaci on de A y A E, entonces x es un
punto de acumulaci on de E. Como E es cerrado, x E. Pero esto
implica que

A E
3. La demostraci on es similar a (2).
4. Por (1),

A es cerrado, as que

A

A. Por (2), como A

A,

A

A.

Denici on 1.23. Sea A R

n
. El interior de A es el conjunto
int(A) = A
0
= {x A : rect angulo abierto R tal que x R, R A}.
El exterior de A est a denido como
ext(A) = {x R
n
\ A : rect angulo abierto R con x R, R A = }.
N otese que ext(A) = int(R
n
\ A). La siguiente proposici on es muy f acil
de demostrar (ejercicio 7).
Proposici on 1.24. Sea A R
n
.
1. A
0
= A\ A.
2. ext(A) = (R
n
\

A).
12 1. El espacio euclideano
3. A =

A (R
n
\ A).
Ejemplo 1.25. Q = y

Q = R. N otese que, en este caso, el interior es
vaco, a un cuando la cerradura es grande.
4. Conjuntos Compactos
Denici on 1.26. Sea A R
n
. Una cubierta de A es una colecci on {U

} de
conjuntos abiertos tales que A

.
Si {U

} es una cubierta de A, una subcubierta es un subconjunto de

{U

}, digamos {U

} {U

}, tal que A

.
Decimos que A es compacto, si toda cubierta de A tiene una subcubierta
nita.
Ejemplo 1.27. es compacto.
Ejemplo 1.28. Un conjunto nito {x
1
, x
2
, . . . , x
k
} es compacto. Si {U

} es
una cubierta de {x
1
, x
2
, . . . , x
k
}, existe, para cada i = 1, 2, .., k,
i
tal que
x
i
U

i
. Entonces {U

1
, U

2
, . . . , U

k
} es una subcubierta nita.
Proposici on 1.29. Sean E F R
n
. Si E es cerrado y F es compacto,
entonces E es compacto.
Demostraci on. Sea {U

} una cubierta de E. Como E es cerrado, entonces

R
n
\E es abierto, as que {R
n
\E}

{U

} es una cubierta de F. Como F es

compacto, tiene una subcubierta nita, digamos {R
n
\ E,

1
, U

2
, . . . , U

k
}.
Entonces {U

1
, U

2
, . . . , U

k
} es una subcubierta nita para E.
El siguiente teorema clasica los conjuntos cerrados en R
n
, y es conocido
como el Teorema de Heine-Borel.
Teorema 1.30 (Heine-Borel). A R
n
es compacto si y s olo si A es cerrado
y acotado.
Decimos que A es acotado si existe un rect angulo cerrado R A. Para
demostrar este teorema, por la proposici on 1.29, es suciente con demostrar
que un rect angulo cerrado es compacto. Para ello necesitaremos los siguientes
lemas.
Lema 1.31. [a, b] R es compacto.
Demostraci on. Sea {U

} una cubierta una cubierta de [a, b], y sea

S = {x [a, b] : {U

} tiene una subcubierta nita para [a, x]}.

Mostraremos que S = [0, 1]. Sabemos que, al menos, a S, as que S = .
Como S es acotado (S [a, b]), entonces tiene un supremo, por el axioma de
completitud, digamos m = supS. Vamos a demostrar que m S y m = b.
4. Conjuntos Compactos 13
Como m [a, b], m U
m
para alg un
m
. U
m
es abierto, as que
existe x S U
m
. Como [a, x] tiene una subcubierta nita, entonces,
agregando U
m
a dicha subcubierta, obtenemos una subcubierta nita para
[a, m]. Entonces m S.
Si m < b, entonces existe m < y b tal que y U
m
. Agregando U
m
a una subcubierta nita para [a, m], obtenemos una subcubierta nita para
[a, y], y y S. Esto contradice que m = supS. Por lo tanto m = b.
Es f acil ver que, si x R
n
, y B R
m
, y es compacto, entonces
{x} B R
n
R
m
= R
n+m
es compacto. El siguiente lema ofrece una versi on mucho m as fuerte de este
hecho.
Lema 1.32. Si {U

} es una cubierta de {}xB. Entonces existe V R

n
,
con x V , tal que {U

} tiene una subcubierta nita para V B.

Demostraci on. Para cada (x, y) {x} B, existe U
(x,y)
tal que (x, y)
U
(x,y)
. Como cada U
(x,y)
es abierto, existe un rect angulo abierto R
x,y
tal
que
(x, y) R
x,y
y R
x,y
U

(x,y)
.
Podemos escribir
R
x,y
= S
x,y
T
x,y
,
donde S
x,y
es un rect angulo abierto en R
n
y T
x,y
uno en R
m
. Ahora bien,
{T
x,y
} es una cubierta de B. Como B es compacto, existen T
x,y
1
, T
x,y
2
, . . . ,
T
x,y
k
tales que
B T
x,y
1
T
x,y
2
. . . T
x,y
k
.
Si tomamos
V = S
x,y
1
S
x,y
2
. . . S
x,y
k
,
V es un rect angulo abierto y
V B (S
x,y
1
T
x,y
1
) . . . (S
x,y
k
T
x,y
k
)
= R
x,y
1
R
x,y
2
. . . R
x,y
k
U
(x,y
1
)
U
(x,y
2
)
. . . U
(x,y
k
)
.

Lema 1.33. Si A R
n
, B R
m
son compactos, entonces A B es com-
pacto.
Demostraci on. Sea {U

} una cubierta de AB. Para cada x A existe,

por el lema 1.32, un abierto V
x
R
n
y una subcubierta
x
nita para
14 1. El espacio euclideano
V
x
B. Pero los V
x
forman una cubierta para A y A es compacto, as que
existen V
x
1
, . . . , V
xp
tales que
A V
x
1
. . . V
xp
.
Entonces

p
i=1

x
i
es una subcubierta nita para A B.
Los lemas 1.31 y 1.33 implican el siguiente corolario.
Corolario 1.34. Un rect angulo cerrado R = [a
1
, b
1
] . . . [a
n
, b
n
] es com-
pacto.
Ahora s, la demostraci on del teorema de Heine-Borel es f acil.
Demostraci on del Teorema de Heine-Borel. Si A es acotado, enton-
ces existe un rect angulo cerrado R tal que A R. Por la proposici on 1.29 y
el corolario 1.34, si A es cerrado, entonces A es compacto.
5. Sucesiones en R
n
Una sucesi on en R
n
es una funci on f : N R
n
. Si f(k) = x
k
, simple-
mente denotamos f como (x
k
). Notemos que
x
k
= (x
1
k
, x
2
k
, . . . x
n
k
),
por lo que cada una de las coordenadas de los x
k
denen una sucesi on (x
i
k
)
en R.
Denici on 1.35. Decimos que la sucesi on (x
k
) converge a L R
n
si, para
todo > 0, existe N tal que, si k N,
|L x
k
| < .
Proposici on 1.36. La sucesi on (x
k
) converge en R
n
si, y s olo si, cada (x
i
k
)
converge en R.
Demostraci on. Suponemos que x
k
L y sea > 0. Sea N tal que k N
implica |x
k
L| < . Entonces, para k N,
|x
i
k
L
i
|
_
(x
1
k
L
1
)
2
+ . . . + (x
i
k
L
i
)
2
+ . . . + (x
n
k
L
n
)
2
< .
Suponemos ahora que cada x
i
k
L
i
, y sea > 0. Tomamos N
i
tal que
si k N
i
,
|x
i
k
L
i
| <

n
.
Tomamos N = m ax
i
N
i
. Entonces si, k N,
|x
k
L|
_
(x
1
k
L
1
)
2
+ . . . + (x
n
k
L
n
)
2
<
_

2
n
+ . . . +

2
n
= .

5. Sucesiones en R
n
15
Decimos que (x
k
) es una sucesi on en A R
n
si x
k
A para todo
k. La siguiente proposici on clasica los conjuntos cerrados en terminos de
sucesiones.
Proposici on 1.37. Un conjunto A R
n
es cerrado si, y s olo si, para toda
sucesi on (x
k
) en A que converge a L, entonces L A.
Demostraci on. Supongamos que A es cerrado y sea (x
k
) en A una sucesi on
que converge a L. Sea R un rect angulo abierto que contiene a L, y > 0 tal
que B

(L) R. Entonces, como x

k
L, existe K tal que x
K
R. Como
x
K
A, hemos demostrado que R A = . Entonces, L est a en A o es un
punto de acumulaci on de A. Como A es cerrado, en ambos casos L A.
Supongamos ahora que toda sucesi on en A que converge tiene su lmite
en A. Sea x un punto de acumulaci on de A. Para cada k 1, sea x
k
A tal
que |x
k
x| < 1/k. Tal x
k
debe existir porque B
1/k
(x) A = . Entonces
x
k
es una sucesi on en A y x
k
x, por lo que x A.
Denici on 1.38. Decimos que la sucesion (x
k
) es acotada si existe un
rect angulo R tal que x
k
R para todo k.
El siguiente teorema es muy importante, y es conocido como el Teorema
de Bolzano-Weierstrass. Para su demostraci on asumiremos el teorema en el
caso real.
Teorema 1.39 (Bolzano-Weierstrass). Toda sucesi on acotada tiene una
subsucesi on que converge.
Demostraci on. Si (x
k
) es acotada, cada (x
i
k
) es acotada. Por el teorema de
Bolzano-Weierstrass en R, (x
1
k
) tiene una subsucesi on que converge, digamos
(x
1
k
l
)
l
. Inductivamente, si
(x
1
k
l
)
l
, (x
2
k
l
)
l
, . . . , (x
p
k
l
)
l
son subsucesiones convergentes de (x
1
k
), . . . , (x
p
k
), respectivamente, entonces
tomamos una subsucesi on de (k
l
) de tal forma que (x
p+1
k
lm
)
m
converge. Al
nal, obtenemos subsucesiones
(x
1
k
l
)
l
, (x
2
k
l
)
l
, . . . , (x
n
k
l
)
l
convergentes, por lo que (x
k
l
) es un subsucesi on de (x
k
) convergente, por la
proposicion 1.36.
El Teorema de Bolzano-Weierstrass nos permite demostrar la siguiente
importante propiedad de los conjuntos cerrados, de la cual haremos uso m as
adelante.
Proposici on 1.40. Sea A un conjunto cerrado, A = , y x R
n
. Entonces
existe un punto y A tal que |x y| es mnimo.
16 1. El espacio euclideano
Demostraci on. Sea x R
n
y denimos d : A R por d(y) = |x y|. Sea
r
0
= inf{d(y) : y A}. Entonces, para todo k 1, existe y
k
A tal que
r
0
d(y
k
) < r
0
+ 1/k.
La sucesi on (y
k
) claramente es acotada y, por el Teorema de Bolzano-
Weierstrass, tiene una subsucesi on que converge, digamos y
k
l
y. Como A
es cerrado, la proposici on 1.37 implica que y A. Adem as d(y) = r
0
.
Nota que, si x A, entonces d(x) = 0, por lo que d toma su mnimo en
x. Si x / A, entonces, como A es cerrado, x no es un punto de acumulaci on
de A y existe r > 0 tal que B
r
(x) A = . Entonces r
0
r > 0.
Ejercicios
1. Muestra la desigualdad del tri angulo inversa: Si x, y R
n
,

|x| |y|

|x y|.
2. Demuestra la identidad del palalelogramo: Si x, y R
n
,
|x|
2
+|y|
2
=
1
2
_
|x + y|
2
+|x y|
2
_
.
Explica que tiene que ver esta identidad con un paralelogramo.
3. Muestra que, si x
1
, x
2
R
n
, el conjunto
{x R
n
: |x x
1
| = |x x
2
|}
es un hiperplano.
4. Muestra que si {U

} es una colecci on de conjuntos abiertos en R

n
, en-
tonces la uni on

es un conjunto abierto.
5. Muestra que la intersecci on de dos rect angulos en R
n
es vaca o es otro
rect angulo.
6. Muestra que si U
1
, U
2
, . . . , U
k
son conjuntos abiertos en R
n
, entonces la
intersecci on

k
i=1
U
i
es un conjunto abierto.
7. Demuestra la Proposici on 1.24.
8. Una sucesi on (x
k
) en R
n
es de Cauchy si, para todo > 0, existe N tal
que si k, l N entonces |x
k
x
l
| < . Muestra que la sucesi on (x
k
) es
de Cauchy en R
n
si y s olo si cada sucesi on (x
i
k
) es de Cauchy en R.
9. Concluye, del problema anterior, que toda sucesi on de Cauchy en R
n
converge.
10. Muestra que todo conjunto innito y acotado en R
n
tiene un punto de
acumulaci on.