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NOM :

Prnom : Classe :

NOTE/20 :

SYSTEME ETUDIE :

MONTE CHARGE

BAC BLANC ECRIT 2002

SMO SDE AT U MAN/AUT O

NH

MOTOREDUCTEUR +TREUIL P=7.5KW COS=0.83 I=16 A/400V =0.85 400V/660V TD/Tn=3.2 4 poles nr =1450T/mn Krd=1/100 rd=1 Rayon treuil=0,15m

Armoire lectriqu e

Cage du monte charge charge maxi 2T

NB Bossage Rseau alimentation 3~ 230/400V

CENTRE DINTERET :Ltude portera sur un systme MONTE CHARGE sur deux niveaux HAUT(NH) et BAS (NB) Les mouvements MONTEE et DESCENTE de la cage sont assurs par un MOTOREDUCTEUR dont les caractristiques sont donnes.(V. page 1) lui mme aliment partir dun variateur de vitesse. Le freinage est obtenu par injection de courant continu puis blocage par lectrofrein (KMEL) manque de courant.

FONCTIONNEMENT :La cage tant en position basse, laction sur le bouton SMO provoque la monte (MO)(vitesse moteur 1200Tr/mn) .La dtection du capteur NH provoque le freinage par injection de CC (KMFR) dans le stator jusqu' ce que la vitesse du moteur devienne infrieure 10 Tr/mn ou que NH ne soit plus dtect. Llectrofrein manque de courant est alors actionn (KMEL) provoquant le blocage du rotor .Laction sur le bouton SDE provoque le mouvement descente (DE)(vitesse du moteur 1000 Tr/mn).Le freinage puis larrt de la cage seffectuent dans les mmes conditions quen monte.

Une gnratrice tachymtrique contrle chaque instant la vitesse du moteur. Lorsquune survitesse est dtecte (>=2000 Tr/mn),le rotor est automatiquement bloqu ,lalimentation du moteur coupe.(V.GMMA)
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Rseau 400V 3 ~

MODULE DE FREINAGE PAR INJECTION DE CC.

R
MO DE

Gnratrice tachymtrique 0,006V/Tr/mn

Variateur de vitesse
Ref vitesse 0-10v pour m204 de 0 1000

V W

M3 ~

DT

KMEL M204=1000 pour 1500 T/mn

CNA
Ua Roues codeuses : Rfrence vitesse en Tr/sec

CAN

M200 =1000 pour Udt=10V

+10/-10V +10/-10V mot de travail : mot de M204 travail :m200

Udt

I0-I3

I4-I7

O0-O8

I8 I9

AFFICHAGE DE LA VITESSE DU MOTEUR EN Tr/sec

SMO SDE

I16 I17 O9 O10 I18 KMMO KMDE

ATU AUTO I19

O11

KMFR

Manu

I20 O12 KMEL

A.P.I

TSX 17/20

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TRAVAIL DEMANDE :

A-Etude du systme mcanique :La charge maximale tant de 2T. 1-Calculer le couple nominal :

Tn=

2-Calculer le couple maximal exerc sur larbre du moteur :

Tmax=
3-La vitesse du moteur pendant les mouvements est donne (V.page 1) .Calculer la puissance maximale dveloppe par le moteur pendant la monte puis la descente.

MONTEE

DESCENTE

P=

P=

4-Calculer la vitesse linaire en m/sec de monte et descente de la cage du monte charge.

MONTEE V= V=

DESCENTE

B-ETUDE DU FONCTIONNEMENT : 1-Complter le grafcet de production normale ci dessous : (Saider du GMMA et des grafcets qui en dcoulent :GC ;GS ;GI)

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20 X13 21 KMMO KMEL n=1200Tr/mn

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2-Le GMMA est donn : Complter les grafcets de scurit et de conduite :

GRAFCET de SECURITE (GS) GRAFCET de CONDUITE (GC)

X1

10
X1

? ?

11

KMEL X53

Cycle init.

?
X0

12

ETAT INITIAL

?
13
GPN X28

?
14

?
n=?

GRAFCET CYCLE DINITIALISATION (G.I)

50
X11

51

? ?
KMFR

n=750Tr/mn

52

dbut de freinage

?
53
X12

C-CONVERTISEURS CAN et CNA :


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1-Donner pour chacun deux la rsolution (V .p2) CNA : CAN :

3- Il a t programm en AUTOMGEN la boite de code suivante :


#begin_ machine_code =[ _m200_/36=_m300_ =[ BCD_m300_=_m301_ =[ _m301_ =O0,0{8] #end_ machine_code

Le monte charge est en monte :(n=1200T/mn), donner le contenu des mots suivants en binaire :
2
15

14

13

12

11

10

M200 M300 M301 Cette opration permet laffichage

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D-FREINAGE PAR INJECTION DE CC : 1-Complter le schma de puissance du circuit de freinage (Redressement double alternance triphas)

KMFR KMFR

400V/230V Vd

R
Rseau 400V 3 ~ U V W 2-La rsistance dun enroulement est de 5 . -prciser le couplage du moteur : -Calculer la rsistance enroulement moteur vue entre phases

M3~

Re=
-On dsire obtenir un courant de freinage IFr de 2xIn. Calculer Vd ,VRRM,IFr,Imoyen/diode.

Vd=

VRRM=

IFr=

I0/diode= Diode :

Effectuer le choix des diodes .Donner la rfrence.

3-Calculer la rsistance R placer en srie afin de respecter lintensit de


freinage.

R=

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Rfrence de lquipement :Monte charge

Mise PO dans tat initial Descente la vitesse de 750 T/mn puis freinage par inj.CC ds la dtection de NB N<10T /mn + /NB

Arrt dans tat initial

/MANU

Le systme est l'arrt Blocage ROTOR


Fin de cycle

MANU

Marche de vrification dans le dsordre Par appui sur Smo ou Sde ,mouvements correspondants(vitesse moteur :600 T/mn)

AUTO.SMO /ATU

Production normale

PRODUCTION NORMALE
Arrt durgence

Arrt des mouvements.Les grafcets sont initialiss. Blocage du rotor par llectro frein.

Vitesses : Monte :1200T/mn Descente :1000T/mn


depuis tout tat

ATU + n>=2000T/mn

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