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La machine courant continu

1.Rappels de physique
1.1.expression de la puissance unit le Watt (W) en lectricit P=UI en mcanique P=C ou C est le moment des forces exprim en mN et la vitesse de rotation en radians/s donner la mthode pour passer des t/mn aux rd/s (mtre Newton, produit dune distance par une force) Pour les systmes en rotation la notion de force (unit le Newton) nest pas significative, car il faut positionner laxe par rapport cette force, cest pourquoi on utilise la notion de moment M dune force F la distance d de laxe de rotation M= d F (si la force est perpendiculaire d). En lectrotechnique, on ne parle pas de moment des forces, mais de moment des couples de forces et par raccourci de couple C. 1.2.Les conve rtisseurs dnergie On appelle ainsi les dispositifs qui permettent de passer dune forme dnergie une autre, on entend par forme dnergie : mcanique, lectrique, chimique, atomique ect... Lunit dnergie E est le Joule (J), on utilise souvent la notion de puissance P=dE/dt et si le dispositif dlivre une puissance constante dans le temps, lnergie fournie pendant un temps t est E=P t. Cette conversion ne seffectue pas sans pertes, ce qui ncessite de connatre le rendement du convertisseur. Si on appelle Pe la puissance lentre, Ps la puissance en sortie et p les pertes : Pe=Ps+p. Le rendement est donn par =Ps/Pe qui doit bien sur tre le plus possible voisin de 1 au fur et mesure que la puissance transmettre est grande.

2.La MCC
La MCC est un convertisseur dnergie qui fonctionne dans les 2 sens : Conversion de lnergie lectrique en nergie mcanique de rotation et rciproquement. A partir dune source lectrique (forme lectrique) la MCC entrane un axe en rotation (forme mcanique) et inversement si on entrane son axe en rotation (forme mcanique), il fournira une tension (forme lectrique) qui fera passer un courant dans un dispositif lectrique. Dans le 1er cas la MCC fonctionne en moteur, dans le 2me la MCC fonctionne en g nratrice. Actuellement son utilisation la plus frquente est en moteur, son utilisation en gnratrice se limite dlivrer une tension proportionnelle la vitesse (dynamo tachymtrique). a) gnrateur soit max=B.S le flux traversant une spire quand celle-ci prsente un plan perpendiculaire par rapport aux lignes dinduction. Cette spire subit une rotation la vitesse et le flux prend la valeur =B.S.cos = B.S.cos .t. Apparat aux bornes X etY de la spire une fem variable e = -d /dt = .B.S.sin .t.

2.1.Description du moteur CC La rotation est obtenue en faisant apparatre une force sur des conducteurs placs une distance moyenne d de laxe de rotation, cest la force de Laplace qui sexprime par F=B I L pour un conducteur de longueur L, travers par un courant I et perpendiculaire

une induction magntique B. Le couple C est obtenu en effectuant le produit des forces F par d. Elments constitutifs Excitation pour crer B (aimant permanent pour les petits moteurs ou bobinage) Circuit magntique pour amener linduction au conducteur, au voisinage de lentrefer. Induit : bobinage effectu sur un cylindre en rotation, en matriau ferromagntique pour que se dveloppe la force de Laplace. Collecteur et balais : dispositif de commutation mcanique pour que le courant dans linduit sinverse au passage de la ligne neutre il peut tre intressant de montrer que sans collecteur, les forces sannuleraient de part et dautre de la ligne neutre b) moteur Soit l, la longueur et x la largeur de la spire. Soit F, la force exerce sur un des conducteurs de la spire F = B.I.l Soit C le couple exerc sur la spire C = F.x/2 + F.x/2 = B.I.l.x = B.l.x.I = .I La rotation de la spire, due aux forces lectromagntiques, induit une fem e aux bornes X et Y. 1 Expression de la fem a) pour une machine bipolaire E = n.N. n: vitesse de rotation en t/s, : flux sous un ple en Weber, N: nombre de conducteurs actifs ( 1spire=2 conducteurs). b) pour une machine multipolaire et multi - conducteurs actifs E = p/a.n.N. p: nombre de paires de ples, 2.a: nombre de conducteurs en parallle. 2 Production de flux caractristique matriau caractristique E(Ie) paramtre en vitesse Ie: courant inducteur ou courant dexcitation pour un courant Ie: N2/N1=E2/E1 3 Loi dohm applique linduit de la MCC gnrateur moteur L inductance et R rsistance de linduit U=E-R.i- L.di/dt U=E+R.i+L.di/dt E: force lectromotrice E: force contre lectromotrice E et E de mme nature E=E= p/a.n.N. En rgime permanent (RP) : L nest plus pris en compte gnrateur moteur U=E-R.i U=E+R.i Couple lectromagntique Cem et Couple utile Cu Pem = E.I Cem = Pem / =(p/a.n.N. ).I/(2. .N)= p/a.n. .I/(2. ) Cem est une fonction du flux et du courant dinduit. VI Raction Magntique dInduit (RMI) a) bilan des flux flux issu des ples 0 |

flux cr par le courant dinduit | => flux rsultant = flux utile ch< 0 b) consquences diminution de la fem en gnratrice diminution du couple en moteur c) expression de la RMI = 0- ch =p/a.n.N. La RMI est lie la vitesse N et au courant dinduit I ( ) d) la loi d Ohm applique la MCC moteur U= E0 + R.I - (I,N) gnrateur U= E0 - R.I - (I,N) e) solutions pour supprimer la RMI dcalage des balais, ples de compensation 4 Bilan des puissances a) Gnrateur Pem(puissance lectromagntique) = UI - RI = EI = puissance mcanique lectrique b) Moteur Pem(puissance lectromagntique) = UI + RI = EI = puissance mcanique lectrique 2.2.Les deux types de montage : excitation srie ou spare (ou permanente par aimant) je pense que tu as ce quil faut sur ce point 2.3.Modlisation du moteur CC excitation spare ou aimant permanent. - terres rares, Alnico Ce dispositif est un convertisseur dnergie, qui va produire de lnergie mcanique (C, ) partir de lnergie lectrique (U ,I) schma gnrateur E=Kv en srie avec la rsistance dinduit Ri. Kv le coefficient de vitesse dpend de lexcitation (gnralement constante, si cest un aimant permanent ou la valeur nominale sil est excitation spare). courant I=Cm/Kc, Cm est le (moment du) couple dlivr par le moteur et Kc le coefficient de couple. Cette relation exprime que le couple C dpend de I par la force de Laplace, mais attention, cest le courant I qui provoque le couple C !!! Ri, Kc et Kv sont des caractristiques du moteur. Dans les units proposes Kc et Kv ont pratiquement la mme valeur. En effet la puissance lectrique concrtement transmise est P=EI aux pertes mcaniques prs (trs faibles) cest la puissance disponible sur laxe P=E I=C donc Kv I=C Soit Kv I = C . On posera Kv = Kc =K explications : Ri correspond la rsistance des fils de linduit et la rsistance de contact des balais. Sa mesure seffectue la temprature de fonctionnement laide dune alimentation, dun voltmtre et dun ampremtre. E est produite par les conducteurs de linduit qui coupe les lignes dinduction B, crant ainsi un flux coup qui y induit une force lectromotrice qui soppose la variation de flux (loi de Lenz). Elle est caractrise par Kv qui se mesure en faisant fonctionner le moteur en gnratrice et en effectuant le rapport E/.

Le courant I cre la force laquelle est associe le couple Cm. Cette relation entre eux est caractrise par Kc dont la mesure directe est difficile, cest pourquoi on prendra pour Kc la valeur de Kv.. 2.4.Modlisation de la charge mcanique entrane par le moteur CC. La charge est caractrise par une relation particulire couple rsistant Cr - vitesse Les charges que lon rencontre le plus sont : > les charges puissance constante P=Cr =cte, ce qui donne une relation Cr = P / reprsente par une hyperbole. > les charges couple constant Cr = cte reprsentes par une droite horizo ntale. Cest le cas de nombreuses machines outils (perceuse, tour, ect) > les charges couple proportionnel la vitesse Cr = K , ce qui donne une droite qui passe par lorigine. Cest le cas des pompes hydrauliques. > les charges couple proportionnel au carr de la vitesse Cr=K 2 . Cest le cas des ventilateurs 2.5.Prdtermination du point de fonctionnement (C, ) de lensemble moteur et charge. . Dtermination de la caractristique (Cm, ) du moteur : U=Ri I+E=R Cm/K +K le moteur est aliment par la tension U connue donc U Ki/R=Cm+Kv Ki /R soit Cm= -K2 /R + U K/R qui correspond une droite dcroissante dans le plan (Cm, ) Le point de fonctionnement correspond au point dintersection des courbes du moteur (Cm, ) et de la charge (Cr, ). Ce problme pourra tre trait avec plus de prcision par la mthode algbrique partir de la rsolution du systme Cm=f() Cr =h( ) avec Cm = Cr 2.6.Calcul du rendement =Ps / Pe Dans notre modle, la puissance mcanique transmise est caractrise par Ps=E I, la puissance consomme est caractrise par Pe = U I, ce qui veut dire que les pertes correspondent p=Ri I2 La connaissance du courant I consomm par le moteur permet de connatre p. Le rendement =Ps / Pe pourra tre calcul par =(Pe - p) / Pe V.5 VII Diffrentes MCC 1 spare 2 shunt 5 gnratrice, variation de vitesse VII.4 excitation srie traction VIII Donnes constructeur -type de machine -puissance nominale sur larbre (KW et CH) -tension dalimentation induit, inducteur

-courant induit,inducteur aux conditions nominales -rendement aux conditions nominales on trouve aussi: -rsitance, inductance de linduit -inertie du moteur IX Modle lectromcanique pour un moteur CC, excitation spare ou aimant permanent a) expression de E en fonction de W (rd/s) E=p/a.n.N. = p/a.n. /(2. ). si est constant alors on peut poser KV= p/a.n. /(2. ) et E = KV. b) expression des couples lectromagntique Cem et utile Cu en fonction de I Cem= E.I/ = KV. .I/ => Cem = KV.I Cu = Kc.I Si Cu est trs grand devant le couple de pertes, on peut crire KV=KC c) modle en rgime permanent d) commande des moteurs : asservissement de vitesse et de position Pour raliser une commande de moteur ( appel servo- moteur) , les automaticiens, en gnral, ne prennent pas en compte les pertes mcaniques et considrent que KC est gal KV. Les pertes mcaniques, qui sont trs infrieures aux puissances mises en jeu, sont compenses par une correction sur la tension dalimentation de linduit. Cette correction est obtenue pour un bouclage comme le montre le schma ci-dessous. X EXERCICE : GENERATRICE X-1 Gnratrice, excitation spare Soit une MCC avec les caractristiques suivantes : - R induit = 0.12 , - Compensation totale, - Caractristique gnratrice vide E=f(ie) pou N = 1000 trs/mn E(v) 100 132 151 170 183 190 Ie(A) 0.64 1 1.28 1.62 1.92 2.11 a) On souhaite alimenter une rsistance Rch = 2 sous une tension U = 150V et avec une vitesse = 1000 trs/mn. Calculer ie pour obtenir ces conditions. b) ie est maintenu. La vitesse chute de 15%. Calculer la tension aux bornes de la gnratrice et le courant dinduit. c) Dterminer la valeur de ie pour obtenir les conditions prcdentes U=150V et I =75 A. X-2 Gnratrice, excitation shunt a) La gnratrice est vide. Il ny a pas de rhostat de champ et N est gale 1000 trs/mn et on obtient U gale 188V. b) Le courant dbit par la gnratrice est gale 125A. Le courant dbit est confondu avec le courant induit (ie nglig). Dterminer U et ie.