M etodos de Integraci on

L. F. Res endis O.

Lino Feliciano Resendis Ocampo

Digitally signed by Lino Feliciano Resendis Ocampo DN: cn=Lino Feliciano Resendis Ocampo, o=UAMAZC, ou=Ciencias Basicas, email=linofeli@hotmail.com, c=MX Date: 2008.09.04 15:25:06 -05'00'

 Indice general
1. M etodos de integraci on L.F. Res endis O. 1.1. Formulario de derivadas e integrales . . . . . . . . endis O. . . . . . . . . . . . 1.2. Integrales inmediatas L.F. Res 1.2.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Completaci on del Trinomio L.F. Res endis O. . . . . . . . 1.3.1. Ejercicios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Integrales trigonom etricas L.F. Res endis O. . . . . . . . . 1.4.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . endis O. . . . . . . . . 1.5. Sustituci on trigonom etrica L.F. Res 1.5.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6. Integraci on por partes con funciones trascendentes 1.6.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7. Integraci on por fracciones parciales L.F. Res endis O. . . . 1.7.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8. Formulario L.F. Res endis O. . . . . . . . . . . . . . . . . 5 6 11 14 16 19 20 26 28 34 35 39 40 44 46

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L.F. Res endis O.

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INDICE GENERAL

Cap tulo 1 M etodos de integraci on

L.F. Res endis O.

En esta secci on se estudian t ecnicas de integraci on donde se trata de aplicar diversos m etodos, junto con un f ormulario b asico de integraci on. El formulario presenta primero una tabla de derivadas b asicas escritas en t erminos de la regla de la cadena. A saber si f = f (u) y u = u(x) entonces d d du f (u) = f (u) u(x) = f (u) . dx dx dx Gran parte de los ejercicios de integraci on se fundamentan en el teorema de cambio de variable, de manera que memorizar la tabla de derivadas ser a de gran utilidad, pues es la base para detectar r apidamente el cambio de variable necesario para resolver la integral y de hecho con la pr actica esto se hace de forma inmediata. Asimismo el lector debe tratar de memorizar el formulario de integraci on y entonces el uso del formulario se reducir a a consultar alguna duda sobre determinada f ormula. Esto es sumamente u til porque, nalmente, las t ecnicas de integraci on aqu descritas, tan s olo tratan de reducir la integral propuesta a una o varios de los patrones que aparecen en el formulario y por ende es necesario tener familiaridad con los mencionados patrones de las f ormulas. A continuaci on se presentan los formularios que ser an usados. Se resuelven en detalles los ejemplos de cada secci on, sin embargo al abordar una nueva secci on se considera conocido y asimilado lo visto en las secciones anteriores y en la soluci on escrita los detalles correspondientes a t ecnicas anteriores se presentan muy resumidamente. En la medida de lo posible se trata de distinguir en el m etodo la parte de la manipulaci on algebraica y el c alculo de las integrales resultantes. 5

CAP ITULO 1. METODOS DE INTEGRACION

L.F. RESENDIS O.

Al nal de cada m etodo se presentan 4 o 5 grupos de ejercicios. El primer grupo tiene las soluciones y al consultarlas pueden dar una idea del procedimiento para resolver las integrales; as con todo prop osito los grupos restantes no tienen las soluciones y se espera que un lector dedicado del texto las pueda resolver sin problemas.

1.1.

Formulario de derivadas e integrales

El primer bloque de f ormulas de derivaci on se reere a las derivadas de las funciones exponenciales y sus inversas.

(1) (2) (3) (4) (5)

d n u dx d ln u dx d u e dx

= nun1 = 1 du udx du dx

du dx

= eu

d 1 du loga u = dx u ln a d x d u a dx = au ln a du dx

El segundo bloque corresponde a las de rivadas de las funciones trigonom etricas directas

1.1. FORMULARIO DE DERIVADAS E INTEGRALES

(6) (7) (8) (9) (10) (11)

d du sen u = cos u dx dx d du cos u = sen u dx dx d du tan u = sec2 u dx dx d du cot u = csc2 u dx dx d du sec u = sec u tan u dx dx d du csc u = csc u cot u dx dx

CAP ITULO 1. METODOS DE INTEGRACION

L.F. RESENDIS O.

El tercer bloque corresponde a las funciones trigonom etricas inversas. Se observa que las derivadas son funciones algebraicas.

(12)

1 d du arc sen u = dx 1 u2 d x d 1 du arctan u = dx 1 + u2 d x d arcsec u dx = 1 du 2 u u 1dx

(13) (14)

(15)

d 1 du arc cos u = dx 1 u2 d x d arccot u dx d arccsc u dx = 1 du 1 + u2 d x

(13) (14)

1 du = 2 u u 1dx

El primer bloque de f ormulas de integraci on para exponenciales es el siguiente. 8 un+1 + C, n+1

(I)

un du = du u

n = 1.

(II)

(III) (IV)

8 8

= ln |u| + C

eu du = eu + C au du = au +C ln a

1.1. FORMULARIO DE DERIVADAS E INTEGRALES

El segundo bloque lo forman las f ormulas de integrales trigonom etricas y algunos productos entre ellas.

(V) (VI)

8 8 8 8 8 8 8 8 8 8

sen u du cos u du

= cos u + C = sen u + C

(VII) (VIII)

tan u du cot u du

= ln | sec u| + C = ln | sen u| + C = ln | sec u + tan u| + C = ln | csc u cot u| + C = tan u + C = cot u + C

(IX) (X)

sec u du csc u du sec2 u du csc2 u du

(XI) (XII)

(XIII) (XIV)

sec u tan u du = sec u + C csc u cot u du = csc u + C

10

CAP ITULO 1. METODOS DE INTEGRACION

L.F. RESENDIS O.

El tercer bloque son las f ormulas de integraci on para funciones racionales de orden 2. e e 8 eu + ae du 1 e+C (XV) = ln e a2 u2 2a e u a e e e 8 eu ae du 1 e e+C . (XVI) = ln u2 a2 2a e u + a e El cuarto bloque son las f ormulas de integraci on b asicas para radicales. (XVII) 8 du 2 a u2 du a2 + u2 du u u2 a2 = arc sen u +C a

(XVIII)

1 u arctan + C a a 1 u arcsec + C a a

(XIX)

(XX)

(XXI)

(XXII)

(XXIII)

(XXIV)

(XXV)

8 u 2 a2 2 2 2 a + u du = a + u + ln(u + a2 + u2 ) + C 2 2 8 u 2 a2 u a2 u2 du = a u2 + arc sen + C 2 2 a 8 u 2 a2 u2 a2 du = u a2 ln |u + u2 a2 | + C 2 2 8 e e du eu + u2 a2 e + C. = ln u2 a2 8 du = ln(u + a2 + u2 ) + C a2 + u2 e e 8 e du 1 e e a2 + u2 + a e = ln e e + C. e a e u u a2 + u2

1.2. INTEGRALES INMEDIATAS

L.F. RESENDIS O.

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1.2.

Integrales inmediatas

L.F. Res endis O.

Se llaman integrales inmediatas aquellas que se pueden resolver directamente por aplicaci on de una f ormula de integraci on y un sencillo cambio de variable que se puede deducir de la propia expresi on integral. Para poder aplicar el cambio de variable se necesita familiaridad con la tabla de derivadas y con la tabla de integrales. Ejemplo 1.2.1 Con ayuda de formulario calcular las siguientes integrales 8 8 2x + cos x x2 2 i) dx ii) dx (x2 + sen x)3 2 6x + x3 iii) 8 e
x+3

dx x

iv )

4tan 5x sec2 5x dx

v)

x cot( + 3) dx 2 8 dt 25t2 + 3

vi)

sec2 (e2x + 3) e2x dx 8 0

vii)

viii)

sen 2 (3x + 1) + 4 cos(3x + 1) dx

Soluci on i) Sea u = x2 + sen x, entonces por (1) y (6), du = (2x + cos x) dx. En este caso el du est a completo, luego al aplicar (I) se tiene 8 8 8 du u2 2x + cos x 3 +C dx = = u du = (x2 + sen x)3 u3 2 1 = +C . 2 2(x + sen x)2 ii) Sea u = 2 6x + x3 . Se calcula du = (6 + 3x2 ) dx usando (1) y se observa que es necesario multiplicar por 3 el numerador de la integral para obtener du, por esto es necesario tambi en dividir por 3 para no alterar la integral. As por linealidad de la integral y (II) 8 8 8 x2 2 x2 2 3x2 6 3 1 dx = dx = dx 2 6x + x3 3 2 6x + x3 3 2 6x + x3 8 du 1 1 1 = ln u + C = ln(2 6x + x3 ) + C . = 3 u 3 3

12 iii) Sea u =

CAP ITULO 1. METODOS DE INTEGRACION x + 3 entonces por (1) se tiene du =

L.F. RESENDIS O.

dx y por tanto es 2 x necesario multiplicar y dividir por 2 para completar du y usar (III) para obtener 8 x+3 8 8 x+3 e 2 e x+3 e dx = dx dx = 2 2 x x 2 x 8 = 2 eu du = 2eu + C = 2e x+3 + C . iv) Sea u = tan 5x entonces por (8) se tiene du = 5 sec2 5x dx por tanto es necesario multiplicar y dividir por 5 para completar du y al aplicar (IV) se obtiene 8 8 8 5 tan 5x 2 1 tan 5x 2 4 4 4tan 5x 5 sec2 5x dx sec 5x dx = sec 5x dx = 5 5 8 1 1 4u 1 4tan 5x 4u du = +C = +C . = 5 5 ln 4 5 ln 4 v) Sea u = x dx entonces du = por tanto es necesario dividir y multiplicar 2 2 por 2 para completar du y aplicar (VIII) para obtener 8 8 8 x 2 x x dx cot dx = 2 cot cot dx = 2 2 2 2 2 8 e xe = 2 cot u du = 2 ln | sen u| + C = 2 lne sen e + C . 2

vi) Sea u = e2x + 3 entonces por (3), du = 2e2x dx y por tanto es necesario multiplicar y dividir por 2 para completar du y al aplicar (XI) se obtiene 8 8 2 2 2x 2x sec2 (e2x + 3) e2x dx sec (e + 3) e dx = 2 8 8 1 1 2 2x 2x sec (e + 3) 2e dx = sec2 u du = 2 2 1 1 = tan u + C = tan(e2x + 3) + C . 2 2 vii) Sea u2 = 25t2 y a2 = 3 entonces u = 5t, du = 5 dt y a = 3. Por tanto es necesario multiplicar y dividir por 5 para completar du y usar (XXIV) para

1.2. INTEGRALES INMEDIATAS obtener

L.F. RESENDIS O.

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dt = 25t2 + 3

5 dt 5 25t2 + 3 8 8 1 1 5 dt du = = 2 2 5 5 25t + 3 u + a2 1 1 = ln(u + u2 + a2 ) + C = ln(5t + 25t2 + 3) + C . 5 5

viii) Sea u2 = sen 2 (3x + 1) y a2 = 4 entonces u = sen (3x + 1) y por (6), du = 3 cos(3x + 1) dx y a = 2. Por tanto es necesario multiplicar y dividir por 3 para completar du y aplicar (XX) para conseguir

8 0

sen 2 (3x + 1) + 4 cos(3x + 1) dx = 8 3 0 sen 2 (3x + 1) + 4 cos(3x + 1) dx = 3 8 1 0 = sen 2 (3x + 1) + 4 3 cos(3x + 1) dx 3 8 1 2 = u + a2 du 3 w W 1 u 2 a2 2 2 2 = u + a + ln(u + u + a ) + C 3 2 2 0 sen (3x + 1) sen 2 (3x + 1) + 4 = 6 0 i 2 D + ln sen (3x + 1) + sen 2 (3x + 1) + 4 + C . 3

14

CAP ITULO 1. METODOS DE INTEGRACION

L.F. RESENDIS O.

1.2.1.

Ejercicios

Ejercicio 1.2.1 Con ayuda de formulario calcular las siguientes integrales

i)

iii)

x2 + ex 2 dx 3ex 6x + x3 e x3 dx 3 x2 5x tan( + 4) dx 2
3

ii)

x3 csc2 2x dx x4 + 2 cot 2x 4cos 4x sen 4x dx

iv )

8 8

v)

vi)

csc2 (e3x 3) e3x dx

vii)

ix)

dt 16t2 3 e3x dx 2 + e3x

8 0 viii) cos2 (5x + 1) + 4 sen (5x + 1) dx x) 8 ex 1 dx +6

3 Soluci on i) ln 3 3ex 6x + x3 + C ; ii) ln 4 x4 + 2 cot 2x + C ; iii) 3e x3 + C ; cos 4 x iv) 4 + C ; v) 2 ln sec( 52x + 4) + C ; vi) 1 cot(33x 3) + C ; vii) 1 ln(4 + ln 256 5 3 4 0 1 2 16t2 3)+ C ; viii) 10 cos(5x 1) 5 ln(cos(5x 1)+ cos2 (5x 1) + 4)+ C ; ix) 1 ln(2 + 3ex ) + C ; x) x 1 ln(ex + 6) + C . 3 6 6

1.2. INTEGRALES INMEDIATAS

L.F. RESENDIS O.

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Ejercicio 1.2.2 Con ayuda de formulario calcular las siguientes integrales i) 8 x2 + cos x 2 dx 3 sen x 6x + x3 e x 4 dx 4 x3 5x sec( + 4) dx 2 8 dt 5 9t2 e3t 2et dt e3t 6et + 2
4

ii)

iii)

x2 csc x cot x dx x3 + 3 csc x 4tan 4x sec2 4x dx

iv )

v)

vi)

cot(e2x 3) e2x dx

vii)

ix)

8 0 viii) 9 4 cos2 (2x + 1) sen (2x + 1) dx x) 8 ex + x dx 2ex + x2 6

Ejercicio 1.2.3 Con ayuda de formulario calcular las siguientes integrales i) 8 8 8 dx 1 x2 arcsen x e x +1 dx x2 5x sec ( + 4) dx 2
2
1

ii)

8 8 8

x3 + sec x tan x dx x4 + 4 sec x 6sec 4x sec 4x tan 4x dx

iii)

iv )

v)

vi)

csc(e2x 3) cot(e2x 3) e2x dx

vii)

ix)

dt 5 36t2 4x dx 2 + 4x

8  viii) 16 tan2 (3x + 1) sec2 (3x + 1) dx x) 8 23x dx 5 23x

16

CAP ITULO 1. METODOS DE INTEGRACION

L.F. RESENDIS O.

Ejercicio 1.2.4 Con ayuda de formulario calcular las siguientes integrales 8 3 8 x csc x cot x dx ii) dx i) 2 x4 + 4 csc x 1 x arc cos x iii) 8 e x 2 2 dx x3 5x csc( + 4) dx 2 8 8 dt 25t2 + 7 5
x2 x+1
1

iv )

7sec 3x sec 3x tan 3x dx

v)

vi)

tan(e2x 3) e2x dx 8 sec2 (3x + 1) dx 0 16 tan2 (3x + 1)

vii)

viii) 8

ix)

(2x 1) dx

x)

3ln x dx x

1.3.

Completaci on del Trinomio

L.F. Res endis O.

Este procedimiento se aplica cuando el integrando presenta expresiones de la forma av 2 + bv + c , 1 , 2 av + bv + c o av 2 1 . + bv + c

Como su nombre lo indica se trata de completar el trinomio y esto se hace mediante la siguiente f ormula. Para a > 0 la completaci on del trinomio ax2 + bx + c es de la forma: w W2 b b2 ax + bx + c = ax + +c . 4a 2 a
2

En el caso que a < 0 se tiene W2 w b2 b ax + bx + c = c ax . 4a 2 a

2

 DEL TRINOMIO 1.3. COMPLETACION

L.F. RESENDIS O.

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Ejemplo 1.3.1 Calcular las siguientes integrales 8 8 5t 2 dt dt . i) ii) 2 5 2t 3t 4t2 3t + 7 Soluci on i) Se completa el trinomio para 5 2t 3t2 donde se observa que a = 3, b = 2 y c = 5. As X ~2 2 0 ( 2) 2 5 2t 3t2 = 5 (3)t 0 4(3) 2 (3) w W2 w W2 1 1 16 1 = 5+ 3t + = 3t + . 3 3 3 3 Luego para la integral se tiene exactamente la igualdad 8 8 dt dt = w W2 . 5 2t 3t2 1 16 3t + 3 3 1 16 4 2 Sea u = 3t + , a = , entonces du = 3 dt, a = y es necesario 3 3 3 multiplicar y dividir por 3 para completar du. Se aplica (XV) para obtener 8 8 dt 1 3dt = w W2 2 5 2t 3t 3 1 16 3t + 3 3 1 4 3t + + 1 3 3 3 ln = +C 1 4 3 2(4) 3t + 3 3 = 1 3t + 5 ln +C . 8 3t 3

ii) Sea u = 4t2 3t + 7 entonces du = (8t 3) dt por lo tanto para obtener la diferencial du en el numerador es necesario primero multiplicar y dividir 8 por , as 5 8 5t 2 5 dt = 2 8 4t 3t + 7 8 8 16 8 (5t 2) 8t 5 5 5 dt = dt 8 4t2 3t + 7 4t2 3t + 7

18

CAP ITULO 1. METODOS DE INTEGRACION

L.F. RESENDIS O.

Ahora se resta y suma 3 para completar du y se separan las integrales 8 8t 3 + 3 16 8 8t 3 1 8 5t 2 5 5 5 dt = 5 dt dt = 8 8 4t2 3t + 7 4t2 3t + 7 4t2 3t + 7 1 8 8 5 5 8t 3 5 dt + dt = 2 3t + 7 2 3t + 7 8 8 4 t 4 t 8 8 5 8t 3 1 1 = dt dt 2 2 8 4t 3t + 7 8 8 4t 3t + 7 5 2 1 dt = 4t 3t + 7 , 2 4 8 4t 3t + 7

donde la primera integral se resolvi o usando (I). Para resolver la segunda integral se completa el trinomio para 4t2 3t + 7 donde se observa que a = 4, b = 3 y c = 7. As w W2 3 (3)2 2 4t 3t + 7 = 2t + +7 22 4(4) w W2 3 93 = 2t . + 4 16 Luego para la integral mencionada se tiene 8 8 dt dt D = i2 4t2 3t + 7 + 2t 3 4

.
93 16

93 , a2 = 93 , entonces du = 2 dt, a = 4 y es necesario multiplicar Sea u = 2t 3 4 16 y dividir por 2 para completar du. Se aplica (XXIV) para conseguir 8 8 dt 1 2 dt D = i2 93 2 2 4t 3t + 7 + 16 2t 3 4

i 3 1 D ln 2t + 4t2 3t + 7 + C . 2 4 El resultado de la integral propuesta es entonces 8 5t 2 5 2 4t 3t + 7 dt = 4 4t2 3t + 7 i 1 D 3 ln 2t + 4t2 3t + 7 + C . 16 4 =

 DEL TRINOMIO 1.3. COMPLETACION

L.F. RESENDIS O.

19

1.3.1.

Ejercicios.

Ejercicio 1.3.1 Calcular las siguientes integrales 8 8 dx ii) 4 4x 4x2 dx i) x2 x 7 4 iii) 8 2t + 1 dt 5t2 + t 4 iv ) 8 3x 2 dx . 9x2 + 7 6x

Ejercicio 1.3.2 Calcular las siguientes integrales 8 8 dt dt i) ii) 3 2 2 2t + 3t + 5 + 2t 4t 4 iii) 8 3x 2 dx 2x2 6x 4 iv ) 8

1 1+2 22x 1 2x ln +C; ii) ( x + ) 1 x x2 5 arc sen 1 + C; Soluci on i) 2 2 4 2 1+2 2+2 x 5 D i 2 4 1 2 2 2 iii) 5 5t + t 4+ 55 ln 1+10x+2 5 5t + t 4 +C ; iv) 3 9x + 7 6x D i 1 ln 3x 1 + 9x2 + 7 6x + C . 3

(2x 1) 3x + 6 4x2 dx .

Ejercicio 1.3.3 Calcular las siguientes integrales 8 8 dt ii) x2 + 4x 1 dx i) 4 2t2 + t 8 8 3t 4 dt iv ) (x 1) 4 + 3x2 + x dx . iii) 2 2t t + 1 Ejercicio 1.3.4 Calcular las siguientes integrales 8 8 dt i) ii) 3x2 12x 7 dx 4t2 + 2t + 3 4 iii) 8 1 3t dt 5 9t2 12t iv ) 8 (x 1) 6x + 1 9x2 dx

20

CAP ITULO 1. METODOS DE INTEGRACION

L.F. RESENDIS O.

1.4.

Integrales trigonom etricas

L.F. Res endis O.

Para la resoluci on de integrales trigonom etricas hay una serie de casos que se abordan de acuerdo al exponente y en general la idea es una sola: se trata de reducir estas integrales a la forma 8 v n dv + integral inmediata. Caso 1. Integrales de la forma 8 sen m u cosn u du

donde m o n es un n umero impar positivo. Se aplica la identidad pitag orica sen 2 u + cos2 u = 1 . Por ejemplo si m = 2k + 1 es impar, se puede reescribir sen m u cosn u = cosn u( sen 2k u) sen u = cosn u(1 cos2 u)k sen u y al observar que d cos u = sen u du, la integral reduce a 8 (potencias de cos u) sen u du . Ejemplo 1.4.1 Calcular 8

sen 3/7 2x cos3 2x dx .

Soluci on Se observa que la potencia impar es la de la funci on coseno, as esa es la potencia que se separa y se aplica (I) 8 8 3/7 3 sen 2x cos 2x dx = sen 3/7 2x cos2 2x cos 2x dx 8 = sen 3/7 2x(1 sen2 2x) cos 2x dx 8 8 3/7 = sen 2x cos 2x dx sen17/7 2x cos 2x dx = 7 7 sen 10/7 2x sen 24/7 2x + C . 20 48

 1.4. INTEGRALES TRIGONOMETRICAS Caso 2. Integrales de la forma 8 sen 2 u =

L.F. RESENDIS O.

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sen m u cosn u du

donde m y n son n umeros pares positivos. Se aplican las identidades 1 1 cos 2u 2 2 cos2 u = 1 1 + cos 2u . 2 2

Se observa que se reduce a integrales del coseno de a ngulos m ultiples. Para escribir el resultado en los a ngulos originales son necesarias las identidades cos 2u = 2 cos2 u 1 = 1 2 sen2 u , Ejemplo 1.4.2 Calcular 8 sen2 3x 3x cos2 dx . 2 2 sen 2u = 2 sen u cos u .

Soluci on Se observa que ambas potencias en el integrando son n umeros pares positivos. Entonces por (VI) 8 8 1 1 1 1 2 3x 2 3x sen cos dx = ( cos 3x)( + cos 3x) dx 2 2 2 2 2 2 8 1 1 = ( cos2 3x) dx 4 4 8 1 1 x 1 ( + cos 6x) dx = 4 4 2 2 x x 1 = sen 6x + C . 4 8 48 3x Para convertir sen 6x en expresiones con el angulo se usan las identidades 2 trigonom etricas mencionadas, por ejemplo sen 6x = 2 sen 3x cos 3x D 3x i 3x 3x iD = 2 2 sen cos 1 2 sen 2 2 2 2 3x 3x 3x 3 x cos 8 sen 3 cos = 4 sen 2 2 2 2 y as el resultado puede reescribirse como

22

CAP ITULO 1. METODOS DE INTEGRACION

L.F. RESENDIS O.

sen2

3x 3x 3x x 1 3x 3x 1 3x cos2 dx = sen cos sen 3 cos +C 2 2 8 12 2 2 6 2 2 8

Caso 3. Integrales de la forma 8 tanm u du

cotm u du

donde m es un n umero entero. Se aplican las identidades pitag oricas csc2 u = 1 + cot2 u . (1.4.1) sec2 u = 1 + tan2 u $ Por ejemplo, cuando se aborda tanm u, se observa que se reduce a una suma de integrales de la forma 8 8 8 8 n 2 2 tan u sec u dx, sec u du, tan u du, c du . Ejemplo 1.4.3 a) Calcular 8 b) Calcular 8 1 dx . cot3 2x

cot4 x dx .

Soluci on a) Como tan3 2x =

por (I) y (VII) se tiene 8 8 8 1 3 dx = tan 2x dx = tan 2x tan2 2x dx 3 cot 2x 8 = tan 2x(sec2 2x 1) dx 8 8 2 = tan 2x sec 2x dx tan 2x dx = 1 1 tan2 2x ln | sec 2x| + C . 4 2

1 se aplica la primera identidad. Entonces cot3 2x

 1.4. INTEGRALES TRIGONOMETRICAS

L.F. RESENDIS O.

23

b) Se aplica la segunda identidad. Entonces 8 8 4 cot x dx = cot2 x(csc2 x 1) dx 8 8 2 2 = cot x csc x dx cot2 x dx 8 1 3 = cot x (csc2 x 1) dx 3 1 = cot3 x + cot x + x + C . 3 Caso 4. Integrales de la forma 8 8 m sec u du o cscm u du

donde m = 2k es un n umero par positivo. Se aplican las identidades 1.4.1 para reescribir sec2k u du = sec2k2 u sec2 u = (tan2 u + 1)k1 sec2 u y

csc2k u du = csc2k2 u csc2 u = (cot2 u + 1)k1 csc2 u $ Por ejemplo, cuando se aborda secm u, se observa que se reduce a integrales de la forma 8 (potencias de tan u) sec2 u dx . Ejemplo 1.4.4 Calcular 8 csc4 5x dx . 3

Soluci on Como la potencia es par y positiva 8 8 5x 5x 4 5x csc dx = csc2 csc2 dx 3 3 3 8 5x 5x = (cot2 + 1) csc2 dx 3 3 8 8 5x 2 5x 2 5x = cot csc dx csc2 dx 3 3 3 5x 3 1 5x = cot3 + cot +C , 5 3 5 3

24

CAP ITULO 1. METODOS DE INTEGRACION

L.F. RESENDIS O.

donde se aplicaron (I) y (XII) para calcular las integrales. Caso 5. Integrales de la forma 8 8 m n o cotm u cscn u du . tan u sec u du Si n = 2k se procede como en el caso anterior, es decir se aplican las identidades 1.4.1 para reescribir, por ejemplo, tanm u sec2k+2 u = tanm u sec2k u sec2 u = tanm u(1 + tan2 u)k u sec2 u y se reduce a 8

(potencias de tan u) sec2 u du .

Si m = 2k + 1, n = 2l + 1 se usa 1.4.1 para reescribir, por ejemplo, cot2k+1 u csc2l+1 u = cot2k u csc2l u csc u cot u = (csc2 1)k csc2l u csc u cot u y se reduce a 8 (potencias de csc u) csc u cot u du .

Ejemplo 1.4.5 a) Calcular 8 b) Calcular

cot7/2 3x csc4 3x dx .

tan5 2x sec3 2x dx Soluci on i) Como la potencia de csc x es par y positiva se tiene por (I) 8 8 7/2 4 cot 3x csc 3x dx = cot7/2 3x csc2 3x csc2 3x dx 8 = cot7/2 3x(1 + cot2 3x) csc2 3x dx 8 8 7/2 2 = cot 3x csc 3x dx + cot11/2 3x csc2 3x dx = 2 2 cot9/2 3x cot13/2 3x + C . 27 26

 1.4. INTEGRALES TRIGONOMETRICAS

L.F. RESENDIS O.

25

para m = n. Se usa por ejemplo sen au cos bu =

1 1 1 sec7 2x sec5 2x + sec3 2x + C . 14 5 6 Caso 6. Integrales de la forma 8 8 8 sen mx cos nx dx , sen mx sen nx dx , cos mx cos nx dx , =

b) Como ambas potencias son impares se tiene por (I) 8 8 5 3 tan 2x sec 2x dx = tan4 2x sec2 2x sec 2x tan 2x dx 8 = (sec2 2x 1)2 sec2 2x sec 2x tan 2x dx 8 = (sec4 2x 2 sec2 2x + 1) sec2 2x sec 2x tan 2x dx 8 8 6 = sec 2x sec 2x tan 2x dx 2 sec4 2x sec 2x tan 2x dx 8 + sec2 2x sec 2x tan 2x dx

1 1 sen (a + b)u + sen (a b)u . 2 2 Se aplican directamente las f ormulas 8 cos(m + n)x cos(m n)x +C , sen mx cos nx dx = 2(m + n) 2(m n) 8 sen (m + n)x sen (m n)x + +C , sen mx sen nx dx = 2(m + n) 2(m n) 8 sen (m n)x sen (m + n)x + +C . cos mx cos nx dx = 2(m + n) 2(m n) Ejemplo 1.4.6 Calcular 8 sen 3x cos 4x dx .

Soluci on Es inmediata aplicando la primera f ormula con m = 3, n = 4. As 8 cos 2x cos 6x +C . sen 3x cos 4x dx = 4 12

26

CAP ITULO 1. METODOS DE INTEGRACION

L.F. RESENDIS O.

1.4.1.

Ejercicios

Ejercicio 1.4.1 Calcular las siguientes integrales 8 8 sen 3 2z 2/3 x 5 x i) sen cos dx ii) dz 2 2 cos8 2z 8 8 x 4 iii) tan 6t dt iv ) csc6 dx 3 8 8 5 4 x 3 2 x sec dx vi) cot5 2z csc3/2 2z dz v) tan 2 2 8 8 4 vii) cos 3t dt viii) sen 2 2x cos4 2x dx ix) 8 sen 3t cos 5t dt x) 8 sen 2x sen x dx . 3

4 1 1 Soluci on i) 4 sen 5/2 x 8 sen 9/2 x + 13 sen 13/2 x + C ; ii) 10 sec5 2z + 14 sec7 2z + 5 2 9 2 2 1 C ; iii) t 2 tan 6t+ 18 sec2 6t tan 6t+C ; iv) 8 cot x 4 cot x csc2 x 3 cot x csc4 x + 9 5 3 5 3 3 5 3 3 6 1 2 1 2 x 5/3 x 11/2 7/2 3/2 C ; v) 55 (6 + 5 sec 2 ) tan 2 ; vi) 9 csc 2z + 7 csc 2z + 3 csc 2z ; vii) 3t 1 1 x 1 1 1 + sen 6 t + sen 12 t + c ; viii) + sen 4x 128 sen 8x 384 sen 12x + c; 8 12 96 16 128 cos2 2x 1 3 5x 3 7x ix) 2 16 cos 8x + c; x) 10 sen 3 14 sen 3 + c.

Ejercicio 1.4.2 Calcular las siguientes integrales 8 8 cos5 x sen 3 3z 3 dz i) 0 dx ii ) 3 cos7 3z sen 2 x 3 2t iii) cot dt 3 8 5 3x 3x 5 cot2 csc4 dx v) 2 2 8 vii) sen 4 (3t 2) dt
4

iv )

8 8

sec6 (2t + 1) dt

vi)

tan5 3z sec3/2 3z dz 8 cos2 2x sen 4 2x dx x dx . 4

viii) x) 8

ix)

cos 5t cos 3t dt

cos 3x sen

 1.4. INTEGRALES TRIGONOMETRICAS

L.F. RESENDIS O.

27

Ejercicio 1.4.3 Calcular las siguientes integrales

cot i) d 3 sen 8 2t iii) (1 + tan2 )2 dt 3 sen 3/2 x v) dx cos11/2 x 8 vii) [1 + sen 2 (2t 3)]2 dt ix) 8 sen 3t sen 2t dt 2 8

ii)

sen 5 2z dz cos4 2z csc4 (3t + 1) dt

iv )

5 3z 3z vi) cot csc dz 2 2 8 x x viii) sen 4 cos4 dx 2 2 8 2x x) cos 4x cos dx . 5 8

5

Ejercicio 1.4.4 Calcular las siguientes integrales

tan 2 i) d 3 cos 2 8 3t iii) (1 + cot2 )2 dt 5 cos3/2 x v) dx sen 11/2 x 8 vii) [1 + cos2 (t + 1)]2 dt 8

ii)

cos5 3z dz sen 4/3 3z sec4 (2t + 1) dt

iv )

5 2z 2z vi) tan sec dz 3 3 8 x x viii) cos4 sen 4 dx 4 4 8

5

28

CAP ITULO 1. METODOS DE INTEGRACION

L.F. RESENDIS O.

Ejercicio 1.4.5 Calcular las siguientes integrales i) 8 sen 2/3 x 2 dx sec5 x 2 8 tan 6t dt x x tan sec4 dx 2 2
3 6 6

ii)

sen 3 2z sec8 2z dz csc4 x dx 3

iii)

iv )

v)

8 5
5

vi)

vii) ix)

cot5 2z dz sen 5/2 2z 8

cos 3t dt sen 4t cos 3t dt 2

viii) (1 + sen 2 x)(1 + cos2 x) dx 8 x x) sen 2x sen dx . 3

L.F. Res endis O.

1.5.

Sustituci on trigonom etrica

Este m etodo se usa cuando aparecen expresiones que involucran potencias de u2 a2 que no aparecen en el formulario b asico y se procede v a un cambio de variable trigonom etrico, lo cual reduce la integral a una integral trigonom etrica. Caso 1. Para expresiones donde aparecen potencias de o a2 u2 se usa u = a sen z. a2 u2 Se tiene as a2 u2 = a2 cos2 z y a2 u2 = a cos z con du = a cos z dz.

El tri angulo asociado es el de la gura 1.1 Para reescribir la variable original de integraci on son de utilidad las identidades sen 2x = 2 sen x cos x Ejemplo 1.5.1 Calcular 8 dx . x(2 3x2 )3/2 cos 2x = cos2 x sen 2 x .

 TRIGONOMETRICA 1.5. SUSTITUCION

L.F. RESENDIS O.

29

a u

z 0 a2 u2

Figura 1.1: El tri angulo asociado al cambio u = a sen z Soluci on i) Se identica primero a2 = 2 , a = 2, Entonces 8 8 8 du dx 1 3 dx 1 = = u 2 3 / 2 2 3 / 2 x(2 3x ) x(2 3x ) 3 3 (a2 u2 )3/2 3 8 du = . u(a2 u2 )3/2 u2 = u = 3x2 , 3x , u = 3 du = 3 dx . x

Para resolver la u ltima integral se aplica la substituci on trigonom etrica u = a sen z , du = a cos z dz , (a2 u2 )1/2 = a cos z , (a2 u2 )3/2 = a3 cos3 z .

30

CAP ITULO 1. METODOS DE INTEGRACION

L.F. RESENDIS O.

Entonces por (X) y (I) se tiene 8 8 8 a cos z dz 1 dz du = = u(a2 u2 )3/2 a sen za3 cos3 z a3 sen z cos2 z 8 8 1 1 = 3 csc z sec2 z dz = 3 csc z (1 + tan2 z ) dz a a 8 8 1 1 sen 2 z 1 = 3 csc z dz + 3 dz a a sen z cos2 z 8 1 1 = 3 ln(csc z cot z ) + 3 cos2 z sen z dz a a 1 1 = 3 ln(csc z cot z ) + 3 sec z + C . a a Al observar el tri angulo asociado a la substituci on trigonom etrica empleada se tiene a 2 = , csc z = u 3x a 2 sec z = 2 = . 2 a u 2 3x2 a2 u2 2 3x2 = u 3x .

cot z =

Se substituye la variable original para obtener nalmente X ~ 8 1 1 dx 2 2 3x2 2 = ln +C + x(2 3x2 )3/2 2 3x2 3x 3x 23 23 X ~ 1 1 2 2 3x2 1 = ln +C . + 2 2 3x2 3x 23 Caso 2. Expresiones donde aparecen potencias de a2 + u2 o a2 + u2 se usa u = a tan z. Se tiene as a2 + u2 = a2 sec2 z y a2 + u2 = a sec z con du = a sec2 z dz.

El tri angulo asociado es el de la gura 1.2

 TRIGONOMETRICA 1.5. SUSTITUCION

L.F. RESENDIS O.

31

u2

a2 u

z 0 a

Figura 1.2: El tri angulo asociado al cambio u = a tan z Ejemplo 1.5.2 Calcular 8 2 4x + 9 dx . x6 Soluci on i) Se identica primero a2 = 9 , a = 3, u2 = 4x2 , u = 2x , x u = 2

du = 2 dx .

Entonces 8 2 8 2 8 2 4x + 9 1 4x + 9 1 u + a2 dx = 2 dx = du u6 x6 2 x6 2 23 8 2 2 u +a = 22 du . u6 Para resolver la u ltima integral se aplica la substituci on trigonom etrica u = a tan z , du = a sec2 z dz . (u2 + a2 )1/2 = a sec z , .

32

CAP ITULO 1. METODOS DE INTEGRACION

L.F. RESENDIS O.

Entonces 8 8 8 2 a sec z 1 cos6 dz u + a2 2 du = z dz = a sec u6 a6 tan6 z a4 cos3 z sen 6 z 8 1 = 4 sen6 cos3 z dz a 8 1 = 4 sen6 (1 sen 2 z ) cos z dz a 8 8 1 1 6 = 4 sen cos z dz 4 sen4 cos z dz a a 1 1 = 4 csc5 z + 4 csc3 z + C . 5a 3a Al observar el tri angulo asociado a la substituci on trigonom etrica empleada se tiene u2 + a2 4x2 + 9 = . csc z = u 2x Se substituye para obtener nalmente 8 2 8 2 4x + 9 u + a2 dx = 4 du x6 u6 4 (4x2 + 9)5/2 4 (4x2 + 9)3 = + +C 5 34 25 x5 35 23 x3 1 (4x2 + 9)3/2 1 (4x2 + 9)5/2 + +C . = 40 34 x5 2 35 x3 Caso 3. Expresiones donde aparecen potencias de u2 a2 o u2 a2 se usa u = a sec z. Se tiene as u2 a2 = a2 tan2 z y u2 a2 = a tan z con du = a sec z tan z dz.

El tri angulo asociado es el de la gura 1.3 Ejemplo 1.5.3 Calcular 8 dx dx . x3 x2 5

 TRIGONOMETRICA 1.5. SUSTITUCION

L.F. RESENDIS O.

33

u u2 a2

z 0 a

Figura 1.3: El tri angulo asociado al cambio u = a sec z Soluci on i) Se identica primero a2 = 5 , a = 5, Entonces 8 u2 = x2 , u = x, 8 x = u du = dx . du . u2 a2

Para resolver la u ltima integral se aplica la substituci on trigonom etrica u = a sec z , du = a sec z tan z dz . Entonces 8 du = u3 u2 a2 8 (u2 a2 )1/2 = a tan z , .

dx dx 3 x x2 5

u3

8 dz a sec z tan z 1 dz = 3 3 3 a sec za tan z a sec2 za W 8 8 w 1 1 1 1 2 + cos 2z dz = 3 cos z dz = 3 a a 2 2 1 1 = z + 3 sen 2z + C 3 2a 4a 1 1 = z + 3 sen z cos z + C . 3 2a 2a Al observar el tri angulo asociado a la substituci on trigonom etrica empleada se tiene

34

CAP ITULO 1. METODOS DE INTEGRACION 5 u2 a2 x2 5 , sen z = = x u x

L.F. RESENDIS O.

a cos z = = u sec z =

u x u = , z = arcsec . a 5 5 Se substituye para obtener nalmente 8 x 1 5 x2 5 dx 1 arcsec dx = + +C 2 53/2 x x3 x2 5 5 2 53/2 x 1 x 1 x2 5 = arcsec + + C. 2 53/2 5 10 x2

1.5.1.

Ejercicios

Ejercicio 1.5.1 Calcular las siguientes integrales 8 8 2z 2 dz dx ii ) i) (x2 + 3)3/2 z2 + 5 iii) 8 t5 dt 4 t2 iv ) 8 dy 0 y 2 3y 2 7

vi)

8 2 8 dz x 16 dx v) vi) 5 3 x z 4 z2 x x 1 Soluci on i) 3x x2 + 5 5 arcsenh + c ; iii) 4 x2 (128 + 2 +3 + c; ii) x 15 5 2 3y 7 1 1 1 4 4x ; 16x2 + 3x4 ) + c; iv) 7y + c; v) x2 16( 128 4 ) 512 arctan x2 x2 16 Ejercicio 1.5.2 Calcular las siguientes integrales 8 8 dx z 2 dz i) ii ) (3x2 + 5)3/2 3z 2 + 7 iii) 8 t4 dt 9 t2 iv ) 8 8 y2 dy 0 2y 2 9
1 2 4x2 ( 16 x2

+ ln 2+x ). 4x2

8 2 4x 25 dx v) x2

vi)

dz z3 9 z2

 POR PARTES CON FUNCIONES TRASCENDENTES L.F. RESENDIS 1.6. INTEGRACION O. 35 Ejercicio 1.5.3 Calcular las siguientes integrales i) 8 dx (5 + x2 )2 ii) 8 z 2 dz 2 + 3z 2 0 dy 2y 2 9

8 16 t2 dt iii) t2 v) 8 (r2 1)5/2 dr r8

iv )

8 8

y2

vi)

z3

dz 4 z2

1.6.

Integraci on por partes con funciones trascendentes

L.F. Res endis O.

Se aplica la f ormula de integraci on por partes 8 8 u dv = uv v du para obtener diversas integrales que involucran funciones trascendentes. Estas integrales se pueden distinguir por involucrar funciones inversas, multiplicaci on de funciones trascendentes de diferente clase o polinomiales. Un criterio que es u til para la elecci on de u y dv es elegir u como la funci on cuya primitiva no es conocida y si la elecci on es acertada la integral resultante no debe aumentar el grado de dicultad que la integral propuesta. Ejemplo 1.6.1 Calcular las siguientes integrales i) iii) 8 8 arc sen z dz t arctan t dt ii) 8 x2 sen 3x dx 8 e2 cos d ln2 z dz

iv )

v)

ln x dx (x + 1)2

vi)

36

CAP ITULO 1. METODOS DE INTEGRACION

L.F. RESENDIS O.

Soluci on i) Se eligen u y dv como u = arcsen z , dz , du = 1 z2 Entonces 8 arcsen z dz = z arcsen z z dz 1 z2 = z arcsen z + 1 z 2 + C . 8 dv = dz , v = z.

ii) Se eligen u y dv como u = x2 , du = 2x dx , Entonces 8 1 2 x sen 3x dx = x2 cos 3x + 3 3

2

dv = v

sen 3x dx , 1 = cos 3x . 3 8

x cos 3x dx .

Se observa que la nueva integral a reducido en una unidad el exponente de la x y al menos parece m as f acil de resolver que la primera. Ahora nuevamente por partes se resuelve la segunda integral eligiendo u y dv como u = x, du = dx , Entonces 8 1 x sen 3x x cos 3x dx = 3 1 = x sen 3x + 3 8 1 sen 3x dx 3 1 cos 3x. 9 dv = cos 3x dx , 1 sen 3x . v = 3

Por tanto 8

1 2 2 x2 sen 3x dx = x2 cos 3x + x sen 3x + cos 3x + C . 3 9 27

 POR PARTES CON FUNCIONES TRASCENDENTES L.F. RESENDIS 1.6. INTEGRACION O. 37 iii) Se eligen u y dv como u = arctan t , dt du = , 1 + t2 Entonces 8 1 2 t arctan t dt = t arctan t 2 1 2 = t arctan t 2 1 2 = t arctan t + 2 8 2 t dt 1 2 1 + t2 W 8 w 1 1 dt 1 2 1 + t2 1 t arctan t + C . 2 2 dv = t dt , t2 . v = 2

iv) Se eligen u y dv como u = e2 , du = 2e2 d , Entonces 8 e cos d = e sen 2

2 2

dv = cos d , v = sen . 8

e2 sen d .

En apariencia la nueva integral es del mismo grado de dicultad que la integral original. Se vuelve a integrar por partes la integral del segundo sumando y se eligen u y dv como u = e2 , du = 2e2 d , As 8 e sen d = e cos + 2
2 2

dv = sen d , v = cos . 8

e2 cos d .

Se observa que en el segundo sumando aparece la integral original. Se sustituye primero en el c alculo de la primera integral 8 8 2 2 2 e cos d = e sen + 2e cos 4 e2 cos d ,

38

CAP ITULO 1. METODOS DE INTEGRACION

L.F. RESENDIS O.

y se pasa sumando la integral del lado derecho al izquierdo, luego 8 5 e2 cos d = e2 sen + 2e2 cos . Se concluye despejando para obtener 8 1 2 2 e sen + e2 cos + C . e2 cos d = 5 5 v) Se eligen u y dv como u = ln x , dx , du = x Entonces 8 8 ln x 1 dx ln x + dx = 2 2 (x + 1) x+1 x +x 8 ln x dx = + x+1 (x + 1 )2 1 2 4 ln x x = + ln +C . x+1 x+1 dv = (x + 1)2 dx , 1 v = . x+1

vi) Se eligen u y dv como u = ln2 z , 2 ln z dz , du = z Entonces 8 ln z dz = z ln z 2

2 2

dv = dz , v = z.

ln z dz .

Se observa que la nueva integral es en apariencia m as f acil que la original. Se vuelve a integrar por partes la integral del segundo sumando y se eligen u y dv como u = ln z , dv = dz , dz du = , v = z. z

 POR PARTES CON FUNCIONES TRASCENDENTES L.F. RESENDIS 1.6. INTEGRACION O. 39 As 8

ln z dz = z ln z z .

el resultado nal es 8 ln2 z dz = z ln2 z 2z ln z + 2z + C .

1.6.1.

Ejercicios

Ejercicio 1.6.1 Calcular las siguientes integrales 8 8 2 ii) arc cos z dz i) x cos x dx iii) 8 8 t arccot t dt iv ) 8 8 e sen d ln(z + 1) dz z+1

v)

xex dx (x + 1)2 8 sec3 x dx .

vi)

vii)

t Soluci on i) 2x cos x + (x2 2) sen x + c; ii) x arc cos x 1 x2 + c; iii) 2 + 2 x t 1 1 e arc cos t 2 arctan t + c; iv) 2 e ( sen cos ) + c; v) 1+x ; vi) 2 1 + z (2 + 2 ln(1 + x)); vii) 1 sec x tan x 1 ln(sec z + tan z ). 2 2 Ejercicio 1.6.2 Calcular las siguientes integrales 8 8 1 2 i) x sec x dx ii) arc cos dz z 8 8 iii) t arccot 2t dt iv ) e sen 3 d v) 8 x arc sen x dx 8 csc3 x dx .
2

vi)

ln(2z + 1) dz 2z + 1

vii)

40

CAP ITULO 1. METODOS DE INTEGRACION

L.F. RESENDIS O.

Ejercicio 1.6.3 Calcular las siguientes integrales 8 8 1 2 ii) arc sen dz i) x csc x dx z 8 8 iii) t arctan 2t dt iv ) e cos 3 d v) 8 x arc cos x dx
2

vi)

ln(3z ) dz (z + 1)2

Ejercicio 1.6.4 Calcular las siguientes integrales 8 8 3 ii) arc sen 3x dz i) sec 4x dx iii) v) 8 8 t ln t dt
2 6

iv ) vi)

8 8

e2 cos 3 d z arc sen z dz 1 z2

(x + sen x) dx

1.7.

Integraci on por fracciones parciales

O.

L.F. Res endis

Este m etodo se aplica para integrar funciones racionales p(x) q (x) donde p(x) y q (x) son funciones polinomiales y se basa en expandir una funci on racional como suma de funciones racionales propias de grado uno o dos. El primer paso siempre es tener expresada la funci on racional en forma propia, es decir grado p(x) < grado q (x); de no estar as es necesario primero dividir los polinomios involucrados. Se estudian los diferentes casos posibles. Como se ver a el m etodo es preponderantemente algebraico y se usa tambi en en las transformadas de Laplace.

 POR FRACCIONES PARCIALES 1.7. INTEGRACION

L.F. RESENDIS O.

41

Caso 1. El denominador se puede factorizar en t erminos de primer grado distintos, por ejemplo, q (x) = (x a1 )(x a2 ) (x an ) . Entonces la funci on racional se puede escribir como la suma parcial p(x) A1 A2 An = + + + q (x) x a1 x a2 x an donde es necesario calcular las constantes A1 , A2 , . . . , An . Ejemplo 1.7.1 Calcular la siguiente integral 8 (14x2 + 18x 9) dx 4x3 15x2 + 9x

Soluci on Se factoriza primero el denominador 3 4x3 15x2 +9x = x(4x2 15x +9) = 4x(x )(x 3) = x(4x 3)(x 3) . 4 Los tres son factores lineales distintos, luego la descomposici on es de la forma 14x2 + 18x 9 = 4x3 15x2 + 9x A B C + + x 4x 3 x 3 A(4x 3)(x 3) + Bx(x 3) + Cx(4x 3) . = x(4x 3)(x 3)

Al igualar numeradores se obtiene 14x2 + 18x 9 = A(4x 3)(x 3) + Bx(x 3) + Cx(4x 3) . En este caso la determinaci on de las constantes se hace dando los valores que anulan t erminos del lado derecho los cuales son las ra ces del denominador. x = 0, 3 , x = 4 x = 3, 9 = A(3)(3) ; A = 1, B = 1, C = 3 .

w W 27 3 9 = B ; 8 4 4 81 = C (3)(9) ;

42

CAP ITULO 1. METODOS DE INTEGRACION

L.F. RESENDIS O.

Por tanto la integral se calcula con esta descomposici on 8 8 8 8 (14x2 + 18x 9) dx dx dx dx = + 3 4x3 15x2 + 9x x+2 4x 3 x3 1 = ln x + ln(4x 3) 3 ln(x 3) + C 2 4x 3 = ln +C . (x 3)3 Caso 2. El denominador se puede factorizar en t erminos de primer grado, que se repiten, por ejemplo, q (x) = (x a1 )1 (x a2 )2 (x an )n . Entonces la descomposici on en fracciones parciales asociada a cada factor i a dada por (x ai ) est A1 A2 Ai + + + 2 x ai (x ai ) (x ai )i donde es necesario calcular las constantes A1 , A2 , . . . , Ai . Ejemplo 1.7.2 Calcular la siguiente integral 8 (x2 + 2x + 3) dx (x + 2)3

Soluci on El denominador ya est a factorizado, luego la descomposici on es de la forma x2 + 2x + 3 A B C = + + (x + 2)3 x + 2 (x + 2)2 (x + 2)3 A(x + 2)2 + B (x + 2) + C = . (x + 2)3 Al igualar numeradores se obtiene x2 + 2x + 3 = A(x + 2)2 + B (x + 2) + C . En este caso la determinaci on de las constantes se hace dando el valor x = 2 y derivando, as

 POR FRACCIONES PARCIALES 1.7. INTEGRACION

L.F. RESENDIS O.

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x2 + 2x + 3 = A(x + 2)2 + B (x + 2) + C , 2x + 2 = 2A(x + 2) + B , 2 = 2A ,

x = 2 , x = 2 , 1 = A.

3 = C, 2 = B ,

Por tanto la integral se calcula con esta descomposici on 8 8 8 8 (x2 + 2x + 3) dx dx dx dx = 2 + 3 (x + 2)3 x+2 (x + 2)2 (x + 2)3 2 3 = ln(x + 2) + +C . x + 2 2(x + 2)2 Un polinomio de segundo orden ax2 + bx + c se dice irreducible si no tiene ra ces reales, es decir si b2 4ac < 0. Caso 3. El denominador se puede factorizar en t erminos que involucran polinomios irreducibles de orden 2 y que se pueden repetir. Por ejemplo si el factor irreducible ax2 + bx + c aparece i veces le corresponde una descomposici on en fracciones parciales de la forma Ai x + Bi A1 x + B1 A2 x + B2 + + + 2 2 2 ax + bx + c (ax + bx + c) (ax2 + bx + c)i donde es necesario calcular las constantes A1 , B1 , A2 , B2 , . . . , Ai , Bi . Ejemplo 1.7.3 Calcular la siguiente integral 8 3x2 5x + 4 dx (x 1)(2x2 + 1)

Soluci on El denominador ya est a factorizado, luego la descomposici on es de la forma A Bx + C 3x2 5x + 4 = + 2 . 2 (x 1)(2x + 1) x 1 2x + 1 al realizar la suma del lado derecho e igualar numeradores se obtiene 3x2 5x + 4 = A(2x2 + 1) + (Bx + C )(x 1) . En este caso la determinaci on de las constantes se hace dando el valor x = 1 4 y se obtiene A = . Para calcular las otras constantes se desarrolla la 3 igualaci on de los numeradores. 3x2 5x + 4 = 2Ax2 + A + Bx2 + Cx Bx C = (2A + B )x2 (B + C )x + A + C .

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CAP ITULO 1. METODOS DE INTEGRACION

L.F. RESENDIS O.

Igualando coecientes se tiene el sistema 2A + B = 3 B C = 5 A + C = 4 Como ya se conoce el valor de A el sistema reduce a B = 3 + C = 4+ 8 1 = 3 3 16 4 = 3 3

cuyos valores claramente satisfacen la segunda ecuaci on del sistema. Por tanto la integral se calcula con esta descomposici on 8 8 8 x + 16 3x2 5x + 4 4 dx 3 3 dx = + dx (x 1)(2x2 + 1) 3 x1 2x2 + 1 8 8 8 4 dx 1 4x 16 dx = dx 2 3 x 1 12 2x + 1 3 2x2 + 1 16 4 1 = ln(x 1) ln(2x2 + 1) arctan 2x + C . 3 12 3 2

1.7.1.

Ejercicios

Ejercicio 1.7.1 Calcular las siguientes integrales 8 8 (4x2 + 11x 24) dx (x2 + 3x 1) dx ii ) i) 3x3 13x2 + 12x (x + 2)2 (3 + x) iii) 8 (6x2 4x + 14) dx , 2x3 + x2 22x + 24 (5x2 + x + 10) dx (2 + x)(2 + 3x2 )
3 3

x = 2 es ra z del denominador. v) 8 (6x3 2x2 2x + 1) dx (2x2 + 1)2

2

iv )

x) 3 x3 Soluci on i) ln (x3) x2 3x4 + c; ii) 2+ + ln (2+ + c; iii) ln (x2 ; iv) x 3+x 2)3 (x+4)   (2+x)2 3 4x1 arctan 3 x + ln + c; v) 4(1+2 3 ln(1 + 2x2 ). 6 2 2 x2 ) 4 2+3x2

 POR FRACCIONES PARCIALES 1.7. INTEGRACION

L.F. RESENDIS O.

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Ejercicio 1.7.2 Calcular las siguientes integrales 8 8 (4x 2) dx (8x2 + 6x + 15) dx i) ii ) x3 x2 2x (1 + 2x)2 (3 + x) iii) 8 x3 (x + 3) dx , + 7x2 + 16x + 12 x = 2 es ra z del denominador.

8 (x2 + x + 1) dx 4 dx vi ) v) x3 + 6x (x2 + 2)2 Ejercicio 1.7.3 Calcular las siguientes integrales 8 8 (6x2 + x 9) dx (3 8x 12x2 ) dx ii ) i) x3 2x2 3x (1 + 2x)3 8 iii) 8 (58 x2 15x) dx , 2x3 + 4x2 10x 12 x = 3 es ra z del denominador.

8 (2x2 + 2x 5) dx (x2 + 5x 8) dx vi) v) (x2 + 3)(2 + x) (x2 + 3)2 Ejercicio 1.7.4 Calcular las siguientes integrales 8 8 (3x2 9x + 12) dx (7x2 46x + 36) dx ii) i) 2x3 13x2 + 6x (x 4)2 (2x + 1) 8 iii) 8 (16 + 58x 15x2 ) dx , 3x3 x2 20x 12 x = 3 es ra z del denominador.

8 (2 + 3x + 2x2 4x3 ) dx (7x + 7) dx vi ) v) (x2 + x + 1)(3 + x) (1 + 2x2 )2 Ejercicio 1.7.5 Calcular las siguientes integrales 8 8 (17x2 47x + 20) dx (8x2 + 49x + 71) dx i) ii ) 3x3 16x2 + 5x (3 + x)2 (x + 4) 8 iii) 8 (17x2 + 54x + 12) dx , 2x3 + 3x2 5x 6 (3x3 + 2x2 + 13x + 4) dx (x2 + 1)(x2 + 3) x = 1 es ra z del denominador. vi) 8 (2 + 4x x2 2x3 ) dx (x2 + x + 1)2

v)

46

CAP ITULO 1. METODOS DE INTEGRACION

L.F. RESENDIS O.

1.8.

Formulario

L.F. Res endis O.

d n du u = nun1 dx dx 1 du d ln u = dx udx d u du e = eu dx dx d u du u a = a ln a dx dx d du sen u = cos u dx dx d du cos u = sen u dx dx

du = ln |u| + C 8 u eu du = eu + C 8 au au du = +C ln a 8 8

un du =

un+1 + C, n+1

n = 1.

sen u du = cos u + C

cos u du = sen u + C

du d tan u = sec2 u dx dx d 2 du cot u = csc u dx dx d du sec u = sec u tan u dx dx d du csc u = csc u cot u dx dx 8 8

8 8

8 8

sec2 u du = tan u + C csc2 u du = cot u + C sec u tan u du = sec u + C csc u cot u du = csc u + C

tan u du = ln | sec u| + C sec u du = ln | sec u + tan u| + C

8 8 8

cot u du = ln | sen u| + C csc u du = ln | csc u cot u| + C

1 d du arc sen u = dx 1 u2 d x d 1 du arctan u = dx 1 + u2 d x d 1 du arcsec u = 2 dx u u 1dx

du = arc sen u + C 1 u2 8 du = arctan u + C 8 1 + u2 du = arcsec u + C u u2 1

1.8. FORMULARIO

L.F. RESENDIS O.

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du u = arc sen + C 2 2 a a u a2 du 1 u = arctan + C 2 +u a a

u 1 du arcsec + C = a a u u2 a2

8 u 2 a2 a2 + u2 du = a + u2 + ln(u + a2 + u2 ) + C 2 2 8 u 2 a2 u a2 u2 du = a u2 + arc sen + C 2 2 a 8 u 2 a2 u2 a2 du = u a2 ln |u + u2 a2 | + C 2 2 8 e e du e e 2 2 = ln eu + u a e + C. 2 2 u a 8 du = ln(u + a2 + u2 ) + C a2 + u2 e e 8 e 2 2 1 e a + u + ae du e = ln e e + C. 2 2 e a e u u a +u e e e du 1 e u + a e e+C = ln a2 u2 2a e u a e e e 8 e du 1 e u a e e+C . = ln u2 a2 2a e u + a e 8