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TUE 302

Le courant lectrique Continuit Ohm Interactions . . .

Licence 3 Sciences de la Terre, de lUnivers et de lEnvironnement Universit Joseph-Fourier

Forces de Laplace Biot et Savart Equation de Maxwell Calcul Ampre Exercice Dnition lgale

TUE 302 : Outil Physique et Gophysique

Dipole magntique Page daccueil Page de Titre

{ Magntostatique

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k Daniel.Brito@ujf-grenoble.fr L ABORATOIRE DE G OPHYSIQUE I NTERNE ET T ECTONOPHYSIQUE , M AISON DES G OSCIENCES , BP53, 38041 G RENOBLE C EDEX 09, T 04 76 82 80 42.

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Jusqu prsent, charges lectriques stationnaires (lectrostatique). Dsormais les charges sont libres de se mouvoir sous laction de forces extrieures. 2 classes de matriaux. Les atomes voisins assurent toujours la cohsion du solide ... mais les interactions entres atomes peuvent tre trs diffrentes :


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isolant lectrique : trs peu de dplacement des atomes autour de leur position moyenne (pas de transport de charges). conducteur dlectricit : dplacement dlectrons sur de grandes distances. Par dnition, un conducteur est un corps dans lequel existe des charges qui peuvent se mouvoir librement lintrieur de tout le volume.

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Circulation de charges courant lectrique. Dnition : I =

dQ = variation de quantit de charges par unit de temps . Plein cran dt Fermer


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Exemple dun l conducteur : Considrons une quantit de charge mobile dont la densit de charge est = mobile . Chaque charge est anime dune vitesse v. A lquilibre lectrostatique, v = 0 pour lensemble des charges. Sil existe un mouvement densemble des charges, on dnit une moyenne v =V. On cherche : S Q = quantit de charge traversant la n surface S en un temps court dt = ux. V

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Q = V dt S n Units : C = (C/m3 ) m/s s m2 = C


Or

V dt On en dduit

Q = I t I = S V n = S J o J = V .
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Par dnition, on appelle le courant lectrique I , la quantit de charge qui traverse en moyenne une section quelconque du l par unit de temps . Units : [I ] = [Q]/[t] [Q] = [I ][t] = A s = C. [J ] = [I ]/[S ] = A/ m2.

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Le courant lectrique
Par dnition, on appelle COURANT LECTRIQUE I , la quantit de charge qui traverse en moyenne une section quelconque du l par unit de temps.

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I=
S

J dS

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o J = V , J est LA DENSIT DE COURANT LECTRIQUE en Ampre par mtre carr, est la densit de charge volu mique et V est la vitesse des particules en mouvement.

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Relation de continuit
Soit une surface S dlimitant un volume V . Des charges lectriques ngatives (lectrons) pntrent le volume et la charge totale Q contenue dans le volume V diminue. On a
Ohm

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Le courant lectrique Continuit

Q <0 t
et par dnition,

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I=
S

Q J dS = . t

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Q =I= t

J dS t

dV =
V V

div J dV
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div J = t
dans le cas de la magntostatique :

div J = 0

pas daccumulation de charge, courant continu.

Loi dOhm
Supposons un ux continu de charges, en prsence dune acclration des charges soumis au champ lectrique E tel que F = q E . La loi dOhm nous dit que la diffrence de potentiel lectrique entre deux points vaut la rsistance du milieu multiplie par le courant I :
Ohm

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Le courant lectrique Continuit

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V = I R
avec R =
L

Equation de Maxwell Calcul Ampre

l, L est la longueur du l et S est la section circulaire du l considr.

la rsistance du l en Ohm, o est la rsistivit du

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1 la conductivit en (Ohm m)1 . On a toujours E = gradV avec E le champ lectrique E dl = gradV dl = dV . L L On en dduit une relation entre J et E :
On dnit aussi =

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V = IR EL = I

Dans un l, J = E .

L I E = J = E J = = E S S

Interactions lectromagntiques
  

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Interactions lectrostatiques: champ lectrostatiques E

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Interactions gravitationnelles: champ gravitationnel g


Objet de { : interactions lectromagntiques champ magn tique B gnr par des charges en mouvement.

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Forces de Laplace
Le courant lectrique Continuit

Places dans un champ magntique, des charges immobiles ne subissent pas daction mais ds quelles sont en mouvement

Ohm Interactions . . . Forces de Laplace Biot et Savart

F = q ( v B ),
pour une charge ponctuelle.

Equation de Maxwell Calcul Ampre Exercice Dnition lgale

F =
pour un l conducteur.

i dl B ,
L

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F =
V

J B dV ,
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pour un volume conducteur dlectricit .

B champ magntique, [ B ] = T (Tesla), 1 G (Gauss) = 104 T.

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Champ magntique + lectrique


Soit maintenant une particule charge en mouvement au sein dun champ lectrique et dun champ magntique ; elle est soumise la force totale :

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F = q ( E + v B ).

Dans les problmes rsoudre dans {




soit le champ magntique est impos de lextrieur (voir TD ). soit on calcule le champ magntique induit par la circulation dun courant (voir TD ).
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Comment calculer B gnr par une circulation de charges ?

Biot et Savart
Soit une quantit de charge mobile dq = m d contenue dans le vol ume d , anime de la vitesse v . Cette quantit de charge cre en un point M situ la distance P M = r un champ magntique B (on suppose dans ce cours quon travaille dans le vide)(postulat) :
Ohm

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Le courant lectrique Continuit

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0 v P M md dB = 3 4 r

En considrant un circuit liforme,

do pour un circuit complet:

v S dl = v S dl = i dl m v d = 0 i dl u dB = , 4 r2

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LOI DE BIOT ET SAVART Cest la formule utilise pour calculer le champ gnr par un courant circulant dans un l inniment long. (rgle de la main droite)

i dl u 0 B (M ) = 4 L r2

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Biot et Savart
0 i dl u B (M ) = 4 L r2 dans le cas dune charge isole: 0 u B (M ) = q v 2 4 r dans le cas dun courant volumique: u 0 J 2 dV B (M ) = 4 r
V
RGLES DE SYMTRIE:


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dans le cas dun l:

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Lorsquon a un PLAN DE SYMTRIE pour la densit de courant J , alors le champ magntique induit B est PERPENDICULAIRE CE PLAN. Lorsquon a un PLAN DANTI-SYMTRIE pour la densit de courant J , alors le champ magntique induit B est CONTENU DANS CE PLAN.

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Equation de Maxwell
Soit un l inniment long parcouru par un courant dans la direction (Oz ) : tout plan passant par (Oz ) est un plan de symtrie. A laide de la rgle de symtrie et de Biot et Savart pour un l, on peut crire:

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ez
I O r M

B (M )(r,,z) = f (r) e = f (r)( e z OM ) div B = 0 (quation de Maxwell) implique B dS = 0


S

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Champ B ux conservatif, pas de monopole magntique.


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Le courant lectrique Continuit Ohm

3 mthodes de calcul de
1) Biot et Savart, calcul direct.

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2) Puisque div B = 0, il existe un vecteur A tel que B = rot A . Cest le POTENTIEL VECTEUR MAGNTIQUE. Permet parfois de simplier les calculs de champ (voir le calcul de B pour un dipole magntique).

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3) Le thorme dAmpre.

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Le thorme dAmpre
En magntostatique, on a des courants permanents, div J = 0. On peut poser (puisque div(rot X ) = 0 X )

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Daprs le thorme de Stokes,

rot B J = . 0
rot B dS = 0

B dl = L 0

J dS = I.
S

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B dl = 0I
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La circulation de B le long dun contour ferm 0 fois le courant I qui traverse la surface dlimite par le contour.

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Exercice
Calcul du champ magntique cr par un courant continu circulant dans un l rectiligne.
 
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par un calcul direct (Biot et Savart), par le thorme dAmpre.

nonc:

Calcul Ampre Exercice Dnition lgale

z P2 P1 I O z 1 2
x
Dun point M on voit deux points P1 et P2 dun conducteur rectiligne parcouru par un courant dintensit I sous les angles 1 et 2 . On dsignera par x la distance de M laxe du conducteur.

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a) En utilisant la loi de Biot et Savart, dnir le module et le sens du champ magntique B cr en M par le segment P1 P2 , longueur innitsimal du conducteur situ sur laxe (z z ).

z P2 P1 I 1 2

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O x z Symtries : Le plan de la feuille passant par M et contenant le l est un plan de symtrie pour la distribution de courant considre. On en dduit que le champ B (M ) est perpendiculaire au plan de la feuille, donc orient suivant e (on nutilise pas e puisque la variable est dj utilise pour reprer le segment P1 P2 ) en coordonnes cylindriques (repre centr en O, le projet de M sur laxe (z z )).

a) En utilisant la loi de Biot et Savart, dnir le module et le sens du champ magntique B cr en M par le segment P1P2 longueur innitsimal du conducteur situ sur laxe (z z ).

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Expression de Biot et Savart pour un l : Via la rgle de la main droite ou du tire bouchon, on sait que le champ magntique pointe vers la feuille : B (M ) = B (M ) e avec B (M ) > 0. On applique la loi de Biot et Savart pour un circuit liforme :

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0 u dB (M ) = I dl 2 4 r

z P2 P1 I 1 2
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0 u dB (M ) = I dl 2 4 r

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O x z On se retrouve avec trois expressions variables intgrer : dl , u et r. Exprimons toutes ces variables en fonction de .

Considrons une longueur l du l compte partir de O. x x En fonction de , l = x tan , dl = d , , langle r = 2

cos entre u (vecteur unitaire pointant du milieu de P1 P2 vers M ) et dl est + . 2

cos

On en dduit:

0 u 0I dl 0I dl dB(M ) = I dl 2 = sin + = cos 4 r 4 r2 2 4 r2 0I x cos2 0I cos d = cos d = 4 cos2 x2 4 x 2 0 I 0 I (sin 2 sin 1) B(M ) = cos d = 4x 1 4x

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z P2 P1 I O z 1 2
x

b) Dduire du rsultat prcdent le champ magntique cre en M par un l rectiligne inni parcouru par un courant I (M est la distance r du l dans ce cas).

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Pour un l de longueur inni, on fait tendre 1 vers et 2 vers . 2 2 0 I 0 I (sin 2 sin 1) devient B (M ) = e 4x 2x On peut maintenant rintroduire le vecteur classique e des coordonB(M ) =

B (M ) pour conclure

nes cylindriques puisque la variable a disparu de lexpression de


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0 I B (M ) = e . 2x

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c) Calculer la circulation de B sur un cercle de rayon r ayant pour axe le courant et montrer que le thorme dAmpre est bien vri. Appliquons le thorme dAmpre sur un cercle de rayon x (cercle adapt pour la gomtrie du champ B , de plus B est constant sur ce cercle en raison de la symtrie de rvolution du problme) :

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B dl = 0I
L 2 L

B e (xd) e = 0 I

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B x
=0

= 2xB = 0I
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On retrouve bien le mme rsultat qu la question b) soit

0 I B (M ) = e . 2x

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Dnition lgale de lAmpre


ez I df F1 df F2 ey ex i

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Soient 2 ls parallles F1 et F2 inniment longs, distants de a et parcourus respectivement par des courants lectriques I et i. Le champ magntique gnr par la circulation de I a pour expression

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a F1 F2

0 I B I (r ) = e . 2r Au niveau de F2 , B I se rcrit en coor 0 I donnes cartsiennes B I (a) = e y. 2a

Le champ magntique gnr par la circulation de i a pour expression

0 i B i (r ) = e . 2r
Au niveau de F1 , B i se rcrit en coordonnes cartsiennes

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0 i B i(a) = e y. 2a

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Le courant lectrique

ez I df F1

Continuit

ey ex i df F2

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a F1 F2 Calculons la force de Laplace sexerant sur le l F2 :

0 I 0 I i df F2 = i dl B = i dz ey= dl ex 2a 2a
De mme :

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0 i df F1 = I dl B = I dz ey 2a

0 I i = dl ex 2a

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ez I df F1

ey ex i df F2

0 I i dl ex df F2 == 2a 0 I i df F1 = dl ex 2a

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a F1 F2

Ampre Exercice Dnition lgale Dipole magntique

Les ls sont attirs si I et i vont dans le mme sens, repousss si I et i circulent dans un sens oppos. Calculons maintenant f F1 et f F2 par unit de longueur et pour le cas particulier o I = i : 0 i2 0 i2 f F2 = e x , f F1 = ex 2a 2a
Lintensit de la force subie par chaque l par unit de longueur est alors

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0 i2

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Dnition lgale de lAmpre


Le courant lectrique Continuit Ohm Interactions . . .

Lintensit de la force subie par chaque l par unit de longueur est alors

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0 i . 2a

0 i = 107 S.I. f1 = 2 107 4 a


Si a = 1 et i = 1 f1 = 2 10
7

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Dcret de 1961 : Un ampre est lintensit dun courant constant qui, maintenu dans deux conducteurs parallles, rectilignes, de longueur innie, de section circulaire ngligeable et distants de 1 m dans le vide, produirait entre ces conducteurs une force gale 2.107 N/m.

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Dipole magntique
z er ez M e r C O P x dl e M
nonc : Donner lexpression du champ magntique induit par un dipole magntique que lon prendra sous la forme dun anneau de courant. Donner y lquation des lignes de champ magntique et reprsenter ces lignes.
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H Dmonstration difcile. Importante pour la gologie, gomagntisme, palomagntisme ...

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Dipole magntique & Potentiel vecteur


On a (quations de Maxwell) :

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rot B = 0 J et div B = 0 Puisque div B =0, il existe un vecteur A tel que B = rot A . (preuve: div(rot V ) = 0 V ). Par dnition, A est le potentiel vecteur magntique. A noter que A nest dtermin qu une fonction scalaire f prs : en effet, on a rot gradf = 0 f . On a alors A = A + gradf qui respecte aussi div B = 0. f sappelle
la jauge. Il en rsulte que A est indtermin. En pratique on utilise cette in determination pour imposer en plus div A = 0, cest la jauge de Coulomb.

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Potentiel vecteur
On a donc :
Le courant lectrique Continuit

rot B = 0 J et div B = 0 B = rot A et div A = 0


On peut rcrire :

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0 J = rot B = rot rot A = A + grad(div A ) On obtient alors lquation de Poisson quil faut rsoudre pour obtenir A A = 0 J . Un fois que A est dtermin, on prend le rotationnel pour calculer B B = rot A

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Dipole : Intgration directe ?


z er ez M e r C O P x H dl y e M
Ohm

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Le courant lectrique Continuit

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On aurait pu aussi intgrer directement Biot et Savart:

0 B (M ) = 4 C avec u =P M / | P M | ..... mais cest mathmatiquement encore plus


difcile que de passer par le potentiel vecteur.

I dl u PM2

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Dipole magntique
z er ez M e r C O P x H dl y e M
Ohm

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Le courant lectrique Continuit

Interactions . . . Forces de Laplace Biot et Savart

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En calculant avec le potentiel vecteur, on a intgrer (par dnition)

0 A (M ) = 4

I dl PM

(mme notation que la loi de Biot et Savart). Rgle de symtrie : Si un point M appartient un plan danti-symtrie de la distribution des courants lectriques, alors le potentiel vecteur est perpendiculaire ce plan au point M

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A ( M ) = A( M ) e .

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Dipole magntique
z er ez M e r C O P x H dl y e M

0 I dl A (M ) = 4 C P M Calculons : P M On a OM = OP + P M , P M = | OM OP | = OM OP OM OP = r + R 2 OM OP
2 2
1 2 1 2

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Puisque R r, on utilise un dveloppement limit dordre 1 en faisant apparatre le rapport R/r :


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1 1 = PM r

R2 2OM OP 1+ 2 r r2

1 2

1 = r

R2 2 r OP 1+ 2 r r2

1 2

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Dipole magntique
z er ez M e r C O P x H dl y e M

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1 1 = PM r

R 2 e r OP 1+ 2 r r
2

1 2

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1 e r OP 1 2 1+ r 2 r 1 1 e r OP + PM r r2

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On peut alors rcrire A (M ) :

0 A (M ) = 4

I dl 0 1 = I PM 4 r
or
C

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1 dl + 2 r C

e r OP dl
C

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dl = 0

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z er ez M e r C O P x H dl y e M
Ohm

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On rcrit A (M ) :
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1 0 e r OP dl A (M ) = I 2 4 r C Projetons e r , OP et dl sur le systme de coordonnes cylindriques ( e , e , e z ).

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z er ez M e r C O P x H dl y e M

C
Le courant lectrique Continuit Ohm

O e e

Interactions . . .

Forces de Laplace

dl y

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x H
z e r = sin e + cos ez= e+ e z. r r Il est commode dutiliser langle pour exprimer OP et dl . /pause
On a :

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OP = R cos e + R sin e , dl = Rd e = R sin d e + R cos d e


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Dipole magntique
z er ez M e r C O P x H dl y e M

e r OP dl = R cos r (R sin d e + R cos d e ) On a vu A (M ) = A(M ) e

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do

e r OP dl e= R cos R cos d r

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On en dduit A (M ) :

0 1 A ( M ) = I 2 4 r

0 I R 2 e r OP dl e = 4 r3

cos2 d
0

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0 I R 2 A ( M ) = or = r sin 4 r3

Dipole magntique
On en conclut :
z er ez M e r C O P x H dl y e M

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0 I R2 sin A (M ) = e 2 4 r
En introduisant le moment magntique M de la spire,

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M = I S n = IR2 ez
et en remarquant que

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ez e r = sin e A (M ) = 0 M e r . 4 r2

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A grande distance de la spire, le potentiel vecteur dcrot en 1/r2 . Et le champ magntique B ?

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Quitter

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Dipole magntique
z er ez M e r C O P x H dl e M

Le courant lectrique Continuit

On a lexpression de A (M ) M tel que R r, en fonction de la distance r, de la colatitude (coordonnes


sphriques). On peut calculer les composantes de B = rot A en coordonnes sphriques :

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(A sin ) 1 0 2M cos = = , r sin 4 r3 1 (rA) 0 M sin = , B = r r 4 r3 B = 0.


y Br

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Par dnition, les lignes de champ de B sont des courbes tangentes au vecteur champ B en chaque point tel que dOM = k B . On crit alors quun petit dplacement en coordonnes sphriques : dM = dr e r + rd e est colinaire en tout point B = Br e r + B e:

Lignes de champ du dipole

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dr e r + rd e = k (Br e r + B e ) etc ...


On aboutit M la mme formulation que pour les lignes du champ du dipole lectrostatique. Lquation des lignes de champ scrit B en coordonnes polaires:
O

r = sin
I

x
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DIPOLE MAGNETIQUE

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Le dipole magntique
Rsumons :
z er ez M e r C O P x H dl y e M
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0 I R2 sin e A (M ) = I 2 4 r 0 M er . A (M ) = 4 r2
A grande distance de la spire, le potentiel vecteur dcrot en 1/r2 .

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(A sin ) 1 0 2M cos Br = = , r sin 4 r3 1 (rA) 0 M sin B = = , r r 4 r3 B = 0.

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Rcrivons le champ magntique B avec une formulation vectorielle galement : On a

Le dipole magntique
0 A (M ) = 4 M er r2 .

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Le courant lectrique Continuit Ohm Interactions . . . Forces de Laplace Biot et Savart

et on cherche

rot A (M ). rot f C = gradf C + f rot C .

Equation de Maxwell Calcul Ampre Exercice Dnition lgale Dipole magntique Page daccueil Page de Titre

Utilisons lgalit vectorielle suivante (formulaire)

Posons

1 C =M r et f = 3 r

r 0 M en utilisant A (M ) = 4 r3

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Pour dterminer B , on doit alors calculer :

Plein cran Fermer Quitter

1 rot M r r3

1 1 = grad 3 M r + 3 rot M r r r

TUE 302


rot

1 M r r3 1 r3

= grad

1 1 M r + rot M r r3 r3
Le courant lectrique Continuit Ohm

grad

3 er r4

Interactions . . . Forces de Laplace Biot et Savart Equation de Maxwell

3 3 1 grad M e M M r r e = = er r r r3 r4 r3  M r = M r sin e rot M r = M r sin2 1 r sin 1 (M r2 sin ) e e r r r

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rot M r = 2M [cos e r sin e ] = 2M e z = 2M 1 2 M rot M r = 3 r3 r

Retour Plein cran Fermer Quitter

TUE 302

Le dipole magntique
On en dduit

Le courant lectrique Continuit Ohm Interactions . . . Forces de Laplace Biot et Savart

3 er M er 0 2M . + B (M ) = 3 3 4 r r En utilisant e r M e r = M M er e r , on en dduit la formulation vectorielle de B 0 3 M e r e r M B (M ) = . 4 r3


Formulation utilise au semestre 6 dans lU.E. TUE307.

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