TUE302 Magneto

TUE 302
Le courant lectrique Continuit Ohm Interactions . . .
Licence 3 Sciences de la Terre, de lUnivers et de lEnvironnement Universit Joseph-Fourier
Forces de Laplace Biot et Savart Equation de Maxwell Calcul Ampre Exercice Dnition lgale
TUE 302 : Outil Physique et Gophysique
Dipole magntique Page daccueil Page de Titre
{ Magntostatique
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k Daniel.Brito@ujf-grenoble.fr L ABORATOIRE DE G OPHYSIQUE I NTERNE ET T ECTONOPHYSIQUE , M AISON DES G OSCIENCES , BP53, 38041 G RENOBLE C EDEX 09, T 04 76 82 80 42.
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TUE 302
Jusqu prsent, charges lectriques stationnaires (lectrostatique). Dsormais les charges sont libres de se mouvoir sous laction de forces extrieures. 2 classes de matriaux. Les atomes voisins assurent toujours la cohsion du solide ... mais les interactions entres atomes peuvent tre trs diffrentes :

Le courant lectrique Continuit Ohm Interactions . . . Forces de Laplace Biot et Savart Equation de Maxwell Calcul Ampre Exercice Dnition lgale Dipole magntique Page daccueil Page de Titre
isolant lectrique : trs peu de dplacement des atomes autour de leur position moyenne (pas de transport de charges). conducteur dlectricit : dplacement dlectrons sur de grandes distances. Par dnition, un conducteur est un corps dans lequel existe des charges qui peuvent se mouvoir librement lintrieur de tout le volume.
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Circulation de charges courant lectrique. Dnition : I =
dQ = variation de quantit de charges par unit de temps . Plein cran dt Fermer

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TUE 302
Exemple dun l conducteur : Considrons une quantit de charge mobile dont la densit de charge est = mobile . Chaque charge est anime dune vitesse v. A lquilibre lectrostatique, v = 0 pour lensemble des charges. Sil existe un mouvement densemble des charges, on dnit une moyenne v =V. On cherche : S Q = quantit de charge traversant la n surface S en un temps court dt = ux. V
Q = V dt S n Units : C = (C/m3 ) m/s s m2 = C

Or
V dt On en dduit
Q = I t I = S V n = S J o J = V .
Page 3 de 40 Retour
Par dnition, on appelle le courant lectrique I , la quantit de charge qui traverse en moyenne une section quelconque du l par unit de temps . Units : [I ] = [Q]/[t] [Q] = [I ][t] = A s = C. [J ] = [I ]/[S ] = A/ m2.
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TUE 302
Le courant lectrique
Par dnition, on appelle COURANT LECTRIQUE I , la quantit de charge qui traverse en moyenne une section quelconque du l par unit de temps.
Le courant lectrique Continuit Ohm Interactions . . . Forces de Laplace Biot et Savart Equation de Maxwell Calcul Ampre Exercice Dnition lgale Dipole magntique
I=
S
J dS
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o J = V , J est LA DENSIT DE COURANT LECTRIQUE en Ampre par mtre carr, est la densit de charge volu mique et V est la vitesse des particules en mouvement.
Relation de continuit
Soit une surface S dlimitant un volume V . Des charges lectriques ngatives (lectrons) pntrent le volume et la charge totale Q contenue dans le volume V diminue. On a
Ohm
TUE 302
Le courant lectrique Continuit
Q <0 t
et par dnition,
Interactions . . . Forces de Laplace Biot et Savart Equation de Maxwell Calcul Ampre
I=
S
Q J dS = . t
Exercice Dnition lgale Dipole magntique Page daccueil Page de Titre
Q =I= t
J dS t
dV =
V V
div J dV
Page 5 de 40 Retour Plein cran Fermer Quitter
div J = t
dans le cas de la magntostatique :
div J = 0
pas daccumulation de charge, courant continu.
Loi dOhm
Supposons un ux continu de charges, en prsence dune acclration des charges soumis au champ lectrique E tel que F = q E . La loi dOhm nous dit que la diffrence de potentiel lectrique entre deux points vaut la rsistance du milieu multiplie par le courant I :
Ohm
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Interactions . . . Forces de Laplace Biot et Savart
V = I R
avec R =
L
Equation de Maxwell Calcul Ampre
l, L est la longueur du l et S est la section circulaire du l considr.
la rsistance du l en Ohm, o est la rsistivit du
1 la conductivit en (Ohm m)1 . On a toujours E = gradV avec E le champ lectrique E dl = gradV dl = dV . L L On en dduit une relation entre J et E :
On dnit aussi =
V = IR EL = I
Dans un l, J = E .
L I E = J = E J = = E S S
Interactions lectromagntiques

TUE 302
Interactions lectrostatiques: champ lectrostatiques E
Interactions gravitationnelles: champ gravitationnel g

Objet de { : interactions lectromagntiques champ magn tique B gnr par des charges en mouvement.
TUE 302
Forces de Laplace
Places dans un champ magntique, des charges immobiles ne subissent pas daction mais ds quelles sont en mouvement
Ohm Interactions . . . Forces de Laplace Biot et Savart
F = q ( v B ),
pour une charge ponctuelle.
Equation de Maxwell Calcul Ampre Exercice Dnition lgale
F =
pour un l conducteur.
i dl B ,
L
F =
V
J B dV ,
Page 8 de 40 Retour Plein cran
pour un volume conducteur dlectricit .
B champ magntique, [ B ] = T (Tesla), 1 G (Gauss) = 104 T.
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TUE 302
Champ magntique + lectrique

Soit maintenant une particule charge en mouvement au sein dun champ lectrique et dun champ magntique ; elle est soumise la force totale :
F = q ( E + v B ).
Dans les problmes rsoudre dans {

soit le champ magntique est impos de lextrieur (voir TD ). soit on calcule le champ magntique induit par la circulation dun courant (voir TD ).
Comment calculer B gnr par une circulation de charges ?
Biot et Savart
Soit une quantit de charge mobile dq = m d contenue dans le vol ume d , anime de la vitesse v . Cette quantit de charge cre en un point M situ la distance P M = r un champ magntique B (on suppose dans ce cours quon travaille dans le vide)(postulat) :
Ohm
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Interactions . . . Forces de Laplace Biot et Savart Equation de Maxwell Calcul Ampre Exercice Dnition lgale Dipole magntique
0 v P M md dB = 3 4 r
En considrant un circuit liforme,
do pour un circuit complet:
v S dl = v S dl = i dl m v d = 0 i dl u dB = , 4 r2
LOI DE BIOT ET SAVART Cest la formule utilise pour calculer le champ gnr par un courant circulant dans un l inniment long. (rgle de la main droite)
i dl u 0 B (M ) = 4 L r2
Biot et Savart
0 i dl u B (M ) = 4 L r2 dans le cas dune charge isole: 0 u B (M ) = q v 2 4 r dans le cas dun courant volumique: u 0 J 2 dV B (M ) = 4 r
V
RGLES DE SYMTRIE:

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dans le cas dun l:
Lorsquon a un PLAN DE SYMTRIE pour la densit de courant J , alors le champ magntique induit B est PERPENDICULAIRE CE PLAN. Lorsquon a un PLAN DANTI-SYMTRIE pour la densit de courant J , alors le champ magntique induit B est CONTENU DANS CE PLAN.
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Equation de Maxwell
Soit un l inniment long parcouru par un courant dans la direction (Oz ) : tout plan passant par (Oz ) est un plan de symtrie. A laide de la rgle de symtrie et de Biot et Savart pour un l, on peut crire:
ez
I O r M
B (M )(r,,z) = f (r) e = f (r)( e z OM ) div B = 0 (quation de Maxwell) implique B dS = 0

S
Champ B ux conservatif, pas de monopole magntique.

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Le courant lectrique Continuit Ohm
3 mthodes de calcul de
1) Biot et Savart, calcul direct.
Interactions . . . Forces de Laplace Biot et Savart Equation de Maxwell Calcul Ampre Exercice Dnition lgale Dipole magntique
2) Puisque div B = 0, il existe un vecteur A tel que B = rot A . Cest le POTENTIEL VECTEUR MAGNTIQUE. Permet parfois de simplier les calculs de champ (voir le calcul de B pour un dipole magntique).
Page 13 de 40 Retour
3) Le thorme dAmpre.
Le thorme dAmpre
En magntostatique, on a des courants permanents, div J = 0. On peut poser (puisque div(rot X ) = 0 X )
TUE 302
Le courant lectrique Continuit Ohm Interactions . . . Forces de Laplace Biot et Savart Equation de Maxwell Calcul Ampre Exercice Dnition lgale
Daprs le thorme de Stokes,
rot B J = . 0
rot B dS = 0
B dl = L 0
J dS = I.
S
B dl = 0I
La circulation de B le long dun contour ferm 0 fois le courant I qui traverse la surface dlimite par le contour.
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Exercice
Calcul du champ magntique cr par un courant continu circulant dans un l rectiligne.

Le courant lectrique Continuit Ohm Interactions . . . Forces de Laplace Biot et Savart Equation de Maxwell
par un calcul direct (Biot et Savart), par le thorme dAmpre.
nonc:
Calcul Ampre Exercice Dnition lgale
z P2 P1 I O z 1 2
x
Dun point M on voit deux points P1 et P2 dun conducteur rectiligne parcouru par un courant dintensit I sous les angles 1 et 2 . On dsignera par x la distance de M laxe du conducteur.
a) En utilisant la loi de Biot et Savart, dnir le module et le sens du champ magntique B cr en M par le segment P1 P2 , longueur innitsimal du conducteur situ sur laxe (z z ).
z P2 P1 I 1 2
TUE 302
O x z Symtries : Le plan de la feuille passant par M et contenant le l est un plan de symtrie pour la distribution de courant considre. On en dduit que le champ B (M ) est perpendiculaire au plan de la feuille, donc orient suivant e (on nutilise pas e puisque la variable est dj utilise pour reprer le segment P1 P2 ) en coordonnes cylindriques (repre centr en O, le projet de M sur laxe (z z )).
a) En utilisant la loi de Biot et Savart, dnir le module et le sens du champ magntique B cr en M par le segment P1P2 longueur innitsimal du conducteur situ sur laxe (z z ).
Expression de Biot et Savart pour un l : Via la rgle de la main droite ou du tire bouchon, on sait que le champ magntique pointe vers la feuille : B (M ) = B (M ) e avec B (M ) > 0. On applique la loi de Biot et Savart pour un circuit liforme :
0 u dB (M ) = I dl 2 4 r
z P2 P1 I 1 2
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0 u dB (M ) = I dl 2 4 r
O x z On se retrouve avec trois expressions variables intgrer : dl , u et r. Exprimons toutes ces variables en fonction de .
Considrons une longueur l du l compte partir de O. x x En fonction de , l = x tan , dl = d , , langle r = 2
cos entre u (vecteur unitaire pointant du milieu de P1 P2 vers M ) et dl est + . 2
cos
On en dduit:
0 u 0I dl 0I dl dB(M ) = I dl 2 = sin + = cos 4 r 4 r2 2 4 r2 0I x cos2 0I cos d = cos d = 4 cos2 x2 4 x 2 0 I 0 I (sin 2 sin 1) B(M ) = cos d = 4x 1 4x
TUE 302
z P2 P1 I O z 1 2
x
b) Dduire du rsultat prcdent le champ magntique cre en M par un l rectiligne inni parcouru par un courant I (M est la distance r du l dans ce cas).
Pour un l de longueur inni, on fait tendre 1 vers et 2 vers . 2 2 0 I 0 I (sin 2 sin 1) devient B (M ) = e 4x 2x On peut maintenant rintroduire le vecteur classique e des coordonB(M ) =
B (M ) pour conclure
nes cylindriques puisque la variable a disparu de lexpression de

0 I B (M ) = e . 2x
TUE 302
c) Calculer la circulation de B sur un cercle de rayon r ayant pour axe le courant et montrer que le thorme dAmpre est bien vri. Appliquons le thorme dAmpre sur un cercle de rayon x (cercle adapt pour la gomtrie du champ B , de plus B est constant sur ce cercle en raison de la symtrie de rvolution du problme) :
B dl = 0I
L 2 L
B e (xd) e = 0 I
B x
=0
= 2xB = 0I
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On retrouve bien le mme rsultat qu la question b) soit
0 I B (M ) = e . 2x
Dnition lgale de lAmpre

ez I df F1 df F2 ey ex i
TUE 302
Soient 2 ls parallles F1 et F2 inniment longs, distants de a et parcourus respectivement par des courants lectriques I et i. Le champ magntique gnr par la circulation de I a pour expression
a F1 F2
0 I B I (r ) = e . 2r Au niveau de F2 , B I se rcrit en coor 0 I donnes cartsiennes B I (a) = e y. 2a
Le champ magntique gnr par la circulation de i a pour expression
0 i B i (r ) = e . 2r
Au niveau de F1 , B i se rcrit en coordonnes cartsiennes
0 i B i(a) = e y. 2a
TUE 302
Le courant lectrique
ez I df F1
Continuit
ey ex i df F2
Ohm Interactions . . . Forces de Laplace Biot et Savart Equation de Maxwell Calcul Ampre Exercice Dnition lgale Dipole magntique Page daccueil Page de Titre
a F1 F2 Calculons la force de Laplace sexerant sur le l F2 :
0 I 0 I i df F2 = i dl B = i dz ey= dl ex 2a 2a
De mme :
0 i df F1 = I dl B = I dz ey 2a
0 I i = dl ex 2a
TUE 302
ez I df F1
ey ex i df F2
0 I i dl ex df F2 == 2a 0 I i df F1 = dl ex 2a
Le courant lectrique Continuit Ohm Interactions . . . Forces de Laplace Biot et Savart Equation de Maxwell Calcul
a F1 F2
Ampre Exercice Dnition lgale Dipole magntique
Les ls sont attirs si I et i vont dans le mme sens, repousss si I et i circulent dans un sens oppos. Calculons maintenant f F1 et f F2 par unit de longueur et pour le cas particulier o I = i : 0 i2 0 i2 f F2 = e x , f F1 = ex 2a 2a
Lintensit de la force subie par chaque l par unit de longueur est alors
0 i2
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Dnition lgale de lAmpre

Le courant lectrique Continuit Ohm Interactions . . .
Lintensit de la force subie par chaque l par unit de longueur est alors
Forces de Laplace Biot et Savart Equation de Maxwell Calcul Ampre Exercice Dnition lgale
0 i . 2a
0 i = 107 S.I. f1 = 2 107 4 a

Si a = 1 et i = 1 f1 = 2 10
7
Dcret de 1961 : Un ampre est lintensit dun courant constant qui, maintenu dans deux conducteurs parallles, rectilignes, de longueur innie, de section circulaire ngligeable et distants de 1 m dans le vide, produirait entre ces conducteurs une force gale 2.107 N/m.
TUE 302
Dipole magntique
z er ez M e r C O P x dl e M
nonc : Donner lexpression du champ magntique induit par un dipole magntique que lon prendra sous la forme dun anneau de courant. Donner y lquation des lignes de champ magntique et reprsenter ces lignes.
H Dmonstration difcile. Importante pour la gologie, gomagntisme, palomagntisme ...
TUE 302
Dipole magntique & Potentiel vecteur

On a (quations de Maxwell) :
rot B = 0 J et div B = 0 Puisque div B =0, il existe un vecteur A tel que B = rot A . (preuve: div(rot V ) = 0 V ). Par dnition, A est le potentiel vecteur magntique. A noter que A nest dtermin qu une fonction scalaire f prs : en effet, on a rot gradf = 0 f . On a alors A = A + gradf qui respecte aussi div B = 0. f sappelle
la jauge. Il en rsulte que A est indtermin. En pratique on utilise cette in determination pour imposer en plus div A = 0, cest la jauge de Coulomb.
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Potentiel vecteur
On a donc :
rot B = 0 J et div B = 0 B = rot A et div A = 0

On peut rcrire :
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0 J = rot B = rot rot A = A + grad(div A ) On obtient alors lquation de Poisson quil faut rsoudre pour obtenir A A = 0 J . Un fois que A est dtermin, on prend le rotationnel pour calculer B B = rot A
Dipole : Intgration directe ?

z er ez M e r C O P x H dl y e M
Ohm
TUE 302
Interactions . . . Forces de Laplace Biot et Savart Equation de Maxwell Calcul Ampre
On aurait pu aussi intgrer directement Biot et Savart:
0 B (M ) = 4 C avec u =P M / | P M | ..... mais cest mathmatiquement encore plus

difcile que de passer par le potentiel vecteur.
I dl u PM2
Dipole magntique
Ohm
TUE 302
Interactions . . . Forces de Laplace Biot et Savart
Equation de Maxwell Calcul Ampre Exercice Dnition lgale Dipole magntique Page daccueil Page de Titre
En calculant avec le potentiel vecteur, on a intgrer (par dnition)
0 A (M ) = 4
I dl PM
(mme notation que la loi de Biot et Savart). Rgle de symtrie : Si un point M appartient un plan danti-symtrie de la distribution des courants lectriques, alors le potentiel vecteur est perpendiculaire ce plan au point M
A ( M ) = A( M ) e .
TUE 302
Dipole magntique
0 I dl A (M ) = 4 C P M Calculons : P M On a OM = OP + P M , P M = | OM OP | = OM OP OM OP = r + R 2 OM OP
2 2
1 2 1 2
Puisque R r, on utilise un dveloppement limit dordre 1 en faisant apparatre le rapport R/r :

1 1 = PM r
R2 2OM OP 1+ 2 r r2
1 2
1 = r
R2 2 r OP 1+ 2 r r2
1 2
Dipole magntique
TUE 302
1 1 = PM r
R 2 e r OP 1+ 2 r r
2
1 2
Le courant lectrique Continuit Ohm Interactions . . . Forces de Laplace
1 e r OP 1 2 1+ r 2 r 1 1 e r OP + PM r r2
Biot et Savart Equation de Maxwell Calcul Ampre Exercice Dnition lgale Dipole magntique Page daccueil Page de Titre
On peut alors rcrire A (M ) :
0 A (M ) = 4
I dl 0 1 = I PM 4 r
or
C
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1 dl + 2 r C
e r OP dl
C
dl = 0
Dipole magntique
Ohm
TUE 302
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On rcrit A (M ) :
Page 31 de 40
1 0 e r OP dl A (M ) = I 2 4 r C Projetons e r , OP et dl sur le systme de coordonnes cylindriques ( e , e , e z ).
TUE 302
C
O e e
Interactions . . .
Forces de Laplace
dl y
Biot et Savart Equation de Maxwell Calcul Ampre Exercice Dnition lgale Dipole magntique Page daccueil
x H
z e r = sin e + cos ez= e+ e z. r r Il est commode dutiliser langle pour exprimer OP et dl . /pause
On a :
Page de Titre
OP = R cos e + R sin e , dl = Rd e = R sin d e + R cos d e

TUE 302
Dipole magntique
e r OP dl = R cos r (R sin d e + R cos d e ) On a vu A (M ) = A(M ) e
Le courant lectrique Continuit Ohm Interactions . . . Forces de Laplace Biot et Savart Equation de Maxwell Calcul Ampre Exercice Dnition lgale Dipole magntique
do
e r OP dl e= R cos R cos d r
On en dduit A (M ) :
0 1 A ( M ) = I 2 4 r
0 I R 2 e r OP dl e = 4 r3
cos2 d
0
0 I R 2 A ( M ) = or = r sin 4 r3
Dipole magntique
On en conclut :
TUE 302
0 I R2 sin A (M ) = e 2 4 r
En introduisant le moment magntique M de la spire,
M = I S n = IR2 ez
et en remarquant que
ez e r = sin e A (M ) = 0 M e r . 4 r2
A grande distance de la spire, le potentiel vecteur dcrot en 1/r2 . Et le champ magntique B ?
Plein cran Fermer
Quitter
TUE 302
Dipole magntique
z er ez M e r C O P x H dl e M
On a lexpression de A (M ) M tel que R r, en fonction de la distance r, de la colatitude (coordonnes

sphriques). On peut calculer les composantes de B = rot A en coordonnes sphriques :
Ohm Interactions . . . Forces de Laplace Biot et Savart Equation de Maxwell Calcul Ampre Exercice Dnition lgale Dipole magntique Page daccueil
(A sin ) 1 0 2M cos = = , r sin 4 r3 1 (rA) 0 M sin = , B = r r 4 r3 B = 0.

y Br
Page de Titre
Par dnition, les lignes de champ de B sont des courbes tangentes au vecteur champ B en chaque point tel que dOM = k B . On crit alors quun petit dplacement en coordonnes sphriques : dM = dr e r + rd e est colinaire en tout point B = Br e r + B e:
Lignes de champ du dipole
TUE 302
dr e r + rd e = k (Br e r + B e ) etc ...

On aboutit M la mme formulation que pour les lignes du champ du dipole lectrostatique. Lquation des lignes de champ scrit B en coordonnes polaires:
O
r = sin
I
x
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DIPOLE MAGNETIQUE
TUE 302
Le dipole magntique
Rsumons :
0 I R2 sin e A (M ) = I 2 4 r 0 M er . A (M ) = 4 r2
A grande distance de la spire, le potentiel vecteur dcrot en 1/r2 .
(A sin ) 1 0 2M cos Br = = , r sin 4 r3 1 (rA) 0 M sin B = = , r r 4 r3 B = 0.
Rcrivons le champ magntique B avec une formulation vectorielle galement : On a
Le dipole magntique
0 A (M ) = 4 M er r2 .
TUE 302
Le courant lectrique Continuit Ohm Interactions . . . Forces de Laplace Biot et Savart
et on cherche
rot A (M ). rot f C = gradf C + f rot C .
Utilisons lgalit vectorielle suivante (formulaire)
Posons
1 C =M r et f = 3 r
r 0 M en utilisant A (M ) = 4 r3
Pour dterminer B , on doit alors calculer :
1 rot M r r3
1 1 = grad 3 M r + 3 rot M r r r
TUE 302

rot
1 M r r3 1 r3
= grad
1 1 M r + rot M r r3 r3
grad
3 er r4
Interactions . . . Forces de Laplace Biot et Savart Equation de Maxwell
3 3 1 grad M e M M r r e = = er r r r3 r4 r3 M r = M r sin e rot M r = M r sin2 1 r sin 1 (M r2 sin ) e e r r r
Calcul Ampre Exercice Dnition lgale Dipole magntique Page daccueil Page de Titre
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rot M r = 2M [cos e r sin e ] = 2M e z = 2M 1 2 M rot M r = 3 r3 r
TUE 302
Le dipole magntique
On en dduit
Le courant lectrique Continuit Ohm Interactions . . . Forces de Laplace Biot et Savart
3 er M er 0 2M . + B (M ) = 3 3 4 r r En utilisant e r M e r = M M er e r , on en dduit la formulation vectorielle de B 0 3 M e r e r M B (M ) = . 4 r3

Formulation utilise au semestre 6 dans lU.E. TUE307.

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Ohm Interactions . . . Forces de Laplace Biot et Savart

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pour un volume conducteur dlectricit .

B champ magntique, [ B ] = T (Tesla), 1 G (Gauss) = 104 T.

Champ magntique + lectrique

Dans les problmes rsoudre dans {

Comment calculer B gnr par une circulation de charges ?

Le courant lectrique Continuit

En considrant un circuit liforme,

do pour un circuit complet:

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dans le cas dun l:

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B (M )(r,,z) = f (r) e = f (r)( e z OM ) div B = 0 (quation de Maxwell) implique B dS = 0

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Champ B ux conservatif, pas de monopole magntique.

Le courant lectrique Continuit Ohm

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Daprs le thorme de Stokes,

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par un calcul direct (Biot et Savart), par le thorme dAmpre.

Calcul Ampre Exercice Dnition lgale

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Considrons une longueur l du l compte partir de O. x x En fonction de , l = x tan , dl = d , , langle r = 2

cos entre u (vecteur unitaire pointant du milieu de P1 P2 vers M ) et dl est + . 2

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nes cylindriques puisque la variable a disparu de lexpression de

3 3 1 grad M e M M r r e = = er r r r3 r4 r3 M r = M r sin e rot M r = M r sin2 1 r sin 1 (M r2 sin ) e e r r r