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UNIVERSIDAD DE MENDOZA FACULTAD DE INGENIERA

CARRERA INGENIERA EN ELECTRNICA CURSO 4 Ao MATERIAS CORRELATIVAS: 1026 CALCULO IV

ASIGNATURA Sistemas de Control REA Tecnologas Aplicadas

CDIGO 1048 ULTIMA REVISIN 2012 AO LECTIVO 2012

Profesor Titular: Ing. Hugo Biritos Profesor Asociado: Profesores Adjuntos: Ing. Santiago Corti Jefes de trabajos prcticos: Ing. Augusto Rafaelli Carga Horaria Semanal: Carga Horaria Total: 4 120

OBJETIVOS GENERALES : Que el alumno adquiera herramientas terico prcticas para el anlisis de sistemas dinmicos, de modo que est en condiciones de realizar el control de los mismos, con especial nfasis en sistemas realimentados.

PROGRAMA ANALTICO: CAPITULO I: SISTEMAS REALIMENTADOS Tema 1: Introduccin a los sistemas de control. Resea histrica. Esquemas bsicos de control: lazo abierto, lazo cerrado. Tema 2: Sistemas de control realimentados: nomenclatura y smbolos. Sistemas lineales y no lineales. Representacin matemtica de los sistemas fsicos . Ecuaciones diferenciales. Tema 3: Funcin de transferencia de sistemas lineales. Diagramas de bloques. Operaciones con diagramas de bloques. Tema 4: Caractersticas de los sistemas realimentados. Ganancia, sensibilidad, error de estado estacionario. CAPITULO II: RESPUESTA TRANSITORIA Tema1: Respuesta temporal de los sistemas: Seales tpicas de prueba. Especificaciones en el dominio del tiempo. Tema 2: Respuesta transitoria de sistemas de primero y segundo orden. Respuesta en estado permanente de los sistemas de control realimentado. Tema 3: Tipos de servos. Error de estado estacionario. Constantes de error. Tema 4: Estabilidad de los sistemas. Definicin. Criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz.

CAPITULO III: METODO DEL LUGAR DE LAS RAICES Tema 1: Mtodo del lugar de races, introduccin. Grficos del lugar de races. Configuracin de polos y ceros. Condiciones de magnitud y fase. Tema 2: Procedimiento general para obtener el lugar de races: Reglas de Evans. Tema 3: Anlisis de los sistemas de control utilizando el lugar de races. Efectos de aadir polos y ceros a la funcin de transferencia de lazo abierto. CAPITULO IV: ANALISIS DE LA RESPUESTA EN FRECUENCIA Tema 1: Mtodos de la respuesta en frecuencia. Grficos de la respuesta en frecuencia, Diagrama polar. Especificaciones en el dominio de frecuencia. Tema 2: Anlisis de sistemas realimentados por el mtodo de respuesta en frecuencia, Diagramas de Bode y Nichols. Tema 3: Criterio de estabilidad de Nyquist . Grficos de contornos en el plano s. Principio del argumento. Tema 4: Estabilidad absoluta y relativa en el dominio de frecuencia. Margen de ganancia y margen de fase. CAPITULO V: ANALISIS DE SISTEMAS EN EL ESPACIO DE ESTADOS Tema 1: Espacio de estados, introduccin. Concepto de estado y variable de estado. Representacin de sistemas en el espacio de estados. Tema 2: Ecuacin diferencial vectorial de estado. Solucin de la ecuacin diferencial vectorial de estado. Valores propios y estabilidad. Tema 3: Matriz de transicin. Propiedades. Tema 4: Controlabilidad y Observabilidad. CAPITULO VI: SISTEMAS NO LINEALES FUNCION DESCRIPTIVA Tema 1: Mtodo de la Funcin descriptiva. Definicin. Tema 2: Tipos de nolinealidades. Clculo de la funcin descriptiva de algunas no-linealidades. Anlisis de sistemas relimentados no lineales con el mtodo de la funcin descriptiva. Tema 3: Estabilidad de las oscilaciones. Ciclos lmites. Criterio de Loeb. CAPITULO VII: SISTEMAS NO LINEALES PLANO DE FASE Tema 1: Mtodo del plano de fase. Descripcin de trayectorias fsicas. Tema 2: Mtodo de las isoclinas. Clculo del tiempo sobre la trayectoria. Tema 3: Singularidades y ciclos lmites - Clasificacin de las singularidades. Anlisis de sistemas de control no lineales en el plano de fase. CAPITULO VIII: SISTEMAS DISCRETOS MUESTREO Y RETENCION Tema 1: El proceso del muestreo. Dispositivos de Muestreo. Discretizacin de seales. Tema 2: Obtencin del espectro de la seal muestreada. Teorema de Shannon. Muestreo ideal. Tema 3: Dispositivos de retencin. Retenedor de orden cero. Espectro de frecuencia del retenedor. Retenedores de orden superior. CAPITULO IX: SISTEMAS DISCRETOS TRANSFORMADA ZETA Tema 1: Mtodo de la transformada zeta. Clculo de la transformada zeta. Tema 2: Transformada zeta de algunas funciones. Tabla de transformadas zeta. Tema 3: Transformada zeta inversa. Mtodos de antitransformacin. Tema 4: Propiedades de la transformada zeta. Teoremas. Tema 5: Funcin de transferencia discreta. Mtodo de clculo. lgebra de bloques discretos. Sistemas muestreados de lazo cerrado. Muestreo en el error y en la realimentacin. Tema 6: Respuesta temporal. Relacin entre el plano s y el plano z. Anlisis de estabilidad en el plano z.

CAPITULO X: SISTEMAS DISCRETOS EN EL ESPACIO DE ESTADO

Tema 1: Sistemas discretos en el espacio de estado. Representacin de sistemas lineales discretos en el espacio de estado. Ecuaciones de diferencia. Tema 2: Solucin de la ecuacin de estado discreta. Solucin mediante transformada zeta. Tema 3: Convolucin discreta. Teorema del desplazamiento en tiempo discreto. Tema 4: Respuesta en frecuencia de sistemas discretos. Compensacin discreta, generalidades. Tema 5: Controladores PID. Sintona de controladores. Reglas de ajuste de Ziegler-Nichols.

Formacin Prctica Resolucin de Problemas Rutinarios: Laboratorio, Trabajo de Campo: Resolucin de Problemas Abiertos: Proyecto y Diseo: 5 10

Horas

PROGRAMA DE TRABAJOS PRCTICOS: TPN1: Funcin de Transferencia y Diagramas de Bloques. TPN2: Respuesta Temporal. Transitorios de sistemas de 1er. y 2do. orden. Transitorios en sistemas de orden superior. Error en estado permanente. TPN3: Lugar de Races. Criterio de Routh-Hurwitz. Reglas de Evans. Anlisis de sistemas y diseo de compensadores. TPN4: Respuesta en Frecuencia. Diagramas de Bode. Diagramas de Nyquist. Diseo de compensadores. TPN5: Variables de Estado. Modelizacin. Matriz Fundamental. Observabilidad. Controlabilidad. Control por realimentacin de Estados. TPN6: Sistemas de control discreto. Transformada Z. Funcin de transferencia discreta. Lugar de races de sistemas discretos. TPN7: Sistemas no lineales. Plano de Fase. Funcin Descriptiva. En todos los TP se dan pautas a los alumnos para que trabajen con el Programa MATLAB (toolkit de Control)

ARTICULACIN HORIZONTAL Y VERTICAL DE CONTENIDOS:


Los contenidos abordados en esta materia se basan en conceptos de las siguientes ctedras: Asignatura Clculo IV Anlisis de Seales Curso 2do 3ro

Comparte e integra elementos horizontalmente con las siguientes ctedras: Asignatura Electrnica Analgica II Electrnica de Potencia Curso 4to

Los contenidos abordados en esta materia aportan conceptos a las siguientes ctedras:

Asignatura Automtica Industrial

Curso 5to

CONDICIONES PARA REGULARIZAR LA MATERIA y RGIMEN DE EVALUACIN : Al finalizar cada captulo del programa, se elaborar un prctico escrito que ser aprobado con el 60%. El alumno deber: rendir y aprobar el 100% de los prcticos. Cumplir con el 80% de asistencia Rendir un examen final Presentar carpeta de anlisis y diseo BIBLIOGRAFA: Principal:
Autor K. Ogata B. Kuo R. Dorf R. Bishop Ttulo Ingeniera de Control Moderna Sistemas Automticos de Control Sistemas de Control Moderno Editorial Prentice Hall Cecsa Prentice Hall Ao Ed. 1996 1994 2005

De Consulta:
Autor D Azzo - Houpis Vctor Sauchelli Paul Lewis Chang Yang Ttulo Sistemas realimentados de Control Sistemas no lineales Sistemas de Control en Ingeniera Editorial Paraninfo Universitas Prentice Hall Ao Ed. 1995 2004 1999

ESTRATEGIAS DIDCTICAS UTILIZADAS: Clases magistrales Visitas a a empresas Proyectos RECURSOS DIDCTICOS UTILIZADOS : Transparencias Medios informticos Laboratorio PROGRAMA DE EXAMEN: BOLILLA 1: Captulos BOLILLA 2: Captulos BOLILLA 3: Captulos BOLILLA 4: Captulos BOLILLA 5: Captulos BOLILLA 6: Captulos BOLILLA 7: Captulos BOLILLA 8: Captulos BOLILLA 9: Captulos 1, 9 4, 7 7, 10 4, 5 3, 5 2, 7 6, 8 4, 8 3, 6