Amplificador Operacional Empecemos con un poquito de historia

El Amplificador Operacional fue desarrollado para ser utilizado en computadoras analgicas en los inicios de los aos 1940. Los primeros Amplificadores Operacionales (Op. Amp.) utilizaban los tubos al vaco, eran de gran tamao y consuman mucha potencia. En 1967 la empresa "Fairchild Semiconductor" introdujo al mercado el primer amplificador operacional en la forma de un circuito integrado, logrando disminuir su tamao, consumo de energa y su precio.

DEFINICIN Y CARACTERISTICAS GENERALES

Este dispositivo es un amplificador lineal de alto rendimiento, con una gran variedad de usos. Bsicamente el Amp. Op. (Op. Amp.) es un dispositivo amplificador de la diferencia de sus dos entradas, con una alta ganancia, una impedancia de entrada muy alta, (mayor a 1 Megaohm) y una baja impedancia de salida (de 8 a 20 ohmios). Con estas caracterstica se deduce que las corrientes de entrada son prcticamente nulas y que tiene la caracterstica de poder entregar corriente relativamente alta (ver datos del fabricante) Internamente el Amplificador Operacional contiene un gran nmero de transistores, resistores, capacitores, etc.. El terminal + es el terminal no inversor El terminal - es el terminal inversor Hay varios tipos de presentacin de los amplificadores operacionales, como el paquete dual en lnea (DIP) de 8 pines o patitas. Para saber cual es el pin 1, se ubica una muesca entre los pines 1 y 8, siendo el # 1 el pin que est a la izquierda de la muesca cuando se pone el integrado como se muestra en el diagrama. La distribucin de los terminales del Amplificador operacional en el Circuito integrado DIP de 8 patillas es: - pin 2: entrada inversora ( - ) - pin 3: entrada no inversora ( + ) - pin 6: salida (out) Para alimentar un amplificador operacional se utilizan 2 fuentes de tensin: - una positiva conectada al pin 7 y - otra negativa conectada al pin 4

Tambin hay otra presentacin con 14 pines. En algunas versiones no hay muesca, pero hay un circulo pequeo cerca de la patita # 1.

GANANCIA EN LAZO ABIERTO

Esta ganancia es aquella que tiene el amplificador operacional cuando no existe ningn camino de realimentacin entre la salida y alguna de las dos entradas. Ver el diagrama inferior. La ganancia del amplificador en lazo abierto est dada por la siguiente frmula: AV = Vsal / Vent Donde: AV = ganancia de tensin Vsal = tensin de salida Vent = tensin de entrada En un amplificador operacional ideal, esta ganancia es infinita. Como el operacional es real, su ganancia est entre 20,000 y 200,000 (en amplificador operacional 741C). Este tipo de configuracin se utiliza en comparadores, en donde lo que se desea es saber cual de las dos entradas tiene mayor tensin. (Despues se veran aplicaciones en este modo de trabajo del opam)

Ganancia en lazo cerrado en el opam (realimentacin)

Para poder controlar la ganancia de tensin que tiene un amplificador operacional, se le provee de una realimentacin negativa, que har que este circuito sea mucho ms estable. El signo menos indica que la seal en la salida ser la opuesta a la entrada (sale invertida, una tensin positiva aplicada a la entrada produce una tensin negativa a la salida). El valor de la ganancia est dada por: AV = - R2 / R1 y surge de AV = - Vo / Vin. Si se modifican los valores de R2 y R1, se modifica la ganancia. Ejemplo: Si R2 = 500 Kohmios y R1 = 10 Kohmios, entonces AV = - Vo / Vin = - R2 / R1 = - 500 / 10 = - 50. La ganancia ser de 50 y la seal a la salida estar invertida (signo menos)

Amplificacin en CC (amplificador inversor)

Si al amplificador con ganancia de 50 mencionado en el prrafo anterior, se la aplica una seal de 0.1 voltios = 100 mV (milivoltios) en la entrada, la salida ser: Vo = - Av x Vin = - 50 x 0.1V. = - 5 V. La entrada positiva y salida la salida est ampliada e invertida (negativa). Nota: El grfico no est a escala

Amplificador Operacional
Amplificador inversor, respuesta de frecuencia, saturacin, tierra virtual
El amplificador inversor amplifica e invierte (ver el signo menos) una seal de corriente alterna. En este caso la seal alterna de entrada sale amplificada en la salida, pero tambin desfasada 180 (invertida). La ganancia de tensin se obtiene con la frmula: AV = -Vsal/Vent y AV = -R2/R1 Si Vent = 0.1 V = 100 mV y Vsal = -10 V, entonces AV = -10 / 0.1 = -100. Las magnitudes de la seales alternas se pueden medir en tensin pico, pico-pico o RMS.

Respuesta de frecuencia
El amplificador operacional no amplifica de la misma manera para todo el rango de frecuencias. Conforme la frecuencia de la seal a amplificar aumenta, la capacidad del Amplificador Operacional para amplificar disminuye. Hay una frecuencia en particular para la cual la ganancia de tensin ha disminuido al 70.7 % de la ganancia a frecuencias medias. (la ganancia a disminuido en 3 dB. (decibeles))

Esta es la frecuencia de corte y nos indica el lmite superior del ancho de banda (BW) de este Op. Amp.

Saturacin
Si se aumenta la seal de entrada en amplificador operacional, aumentar tambin la salida. Pero hay un lmite mximo al que puede llegar la salida (aproximadamente entre 1.5 y 2 voltios menos que la tensin entregada por las fuentes de alimentacin). Despus de esta tensin, aunque aumentemos la entrada la salida no aumentar Entonces hay una seal de entrada mxima que har que la seal de salida llegue tambin a su mximo. (mximo permitido por la fuente). Si seal de entrada es mayor a sta se produce la saturacin y la tensin de salida ser recortada en los picos negativos y positivos. Ver figura.

Tierra virtual
Cuando un amplificador operacional no est saturado, trabaja en condiciones normales. As la diferencia de tensin entre la entrada inversora y tierra es casi 0 voltios. Entonces se dice que la entrada inversora es una tierra virtual. Si el amplificador entra en saturacin, lo anterior ya no es cierto, pues aparece una tensin entre la entrada inversora y tierra.

Amplificador Operacional
No inversor, ganancia de tensin, impedancia de entrada y salida
En este caso la seal a amplificar se aplica al pin no inversor (+) del amplificador operacional. Como el nombre lo indica, la seal de salida no est invertida respecto a la entrada

Del grfico se ve que la tensin en R1 es igual a VR1 = [R1 / (R1 + R2)] x Vsal (por divisin de tensin) En operacin normal la tensin entre las entradas (inversora y no inversora) es prcticamente cero, lo que significa que la entrada Ven es igual a VR1. Entonces con Ven = VR1, y con la formula anterior

Ven = [R1 / (R1 + R2)] x Vsal.

Despejando para Vsal / Vent (ganancia de tensin)

AV = Vsal / Ven = (R1 + R2 ) / R1 = R1 / R1 + R2 / R1 entonces AV = 1 + R2 / R1

De la anterior frmula se deduce que la ganancia de tensin en este tipo de amplificador ser de 1 o mayor.

Impedancia de entrada
La impedancia de entrada del amplificador no inversor es mucho mayor que la del amplificador inversor. Se puede obtener este valor experimentalmente colocando en la entrada no inversora una resistencia R de valor conocido. Ver el siguiente grfico En los terminales de la resistencia R habr una cada de tensin debido al flujo de una corriente por ella que sale de la fuente de seal y entra en el amplificador operacional. Esta corriente se puede obtener con la ayuda de la ley de ohm: I = VR / R, donde VR = Ven V(+) Para obtener la impedancia de entrada se utiliza la siguiente frmula (ley de Ohm):

Zin = V+ / I
Donde - V(+): es la tensin en el terminal de entrada no inversor del amplificador operacional - I : es la corriente anteriormente obtenida

Impedancia de salida
La impedancia de salida se puede obtener, como la impedancia de entrada, experimentalmente.

1 - Se mide la tensin en la salida del amplificador operacional sin carga Vca. (Al no haber carga, no hay corriente y por lo tanto, no hay cada de tensin en Zo.) 2 - Se coloca despus en la salida un resistor de valor conocido RL. 3 - Se mide la tensin en la carga (tensin nominal) = VRL 4 - Se obtiene la corriente por la carga con al ayuda de la ley de ohm: I = VRL / RL 5 - Para obtener la impedancia de salida Zo se utiliza la siguiente formula:

Zo = [VCA - VRL] / I
Donde: - Zo = impedancia de salida - VCA = tensin de salida del operacional sin carga - RL = resistencia de carga - VRL = tensin de salida del amplificador operacional con carga - I = corriente en la carga

Amplificador Operacional

No inversor, ganancia de tensin, impedancia de entrada y salida

En este caso la seal a amplificar se aplica al pin no inversor (+) del amplificador operacional. Como el nombre lo indica, la seal de salida no est invertida respecto a la entrada

Del grfico se ve que la tensin en R1 es igual a VR1 = [R1 / (R1 + R2)] x Vsal (por divisin de tensin) En operacin normal la tensin entre las entradas (inversora y no inversora) es prcticamente cero, lo que significa que la entrada Ven es igual a VR1. Entonces con Ven = VR1, y con la formula anterior

Ven = [R1 / (R1 + R2)] x Vsal.

Despejando para Vsal / Vent (ganancia de tensin)

AV = Vsal / Ven = (R1 + R2 ) / R1 = R1 / R1 + R2 / R1 entonces AV = 1 + R2 / R1

De la anterior frmula se deduce que la ganancia de tensin en este tipo de amplificador ser de 1 o mayor.

Impedancia de entrada
La impedancia de entrada del amplificador no inversor es mucho mayor que la del amplificador inversor. Se puede obtener este valor experimentalmente colocando en la entrada no inversora una resistencia R de valor conocido. Ver el siguiente grfico En los terminales de la resistencia R habr una cada de tensin debido al flujo de una corriente por ella que sale de la fuente de seal y entra en el amplificador operacional. Esta corriente se puede obtener con la ayuda de la ley de ohm: I = VR / R, donde VR = Ven V(+) Para obtener la impedancia de entrada se utiliza la siguiente frmula (ley de Ohm):

Zin = V+ / I
Donde - V(+): es la tensin en el terminal de entrada no inversor del amplificador operacional - I : es la corriente anteriormente obtenida

Impedancia de salida
La impedancia de salida se puede obtener, como la impedancia de entrada, experimentalmente.

1 - Se mide la tensin en la salida del amplificador operacional sin carga Vca. (Al no haber carga, no hay corriente y por lo tanto, no hay cada de tensin en Zo.) 2 - Se coloca despus en la salida un resistor de valor conocido RL. 3 - Se mide la tensin en la carga (tensin nominal) = VRL 4 - Se obtiene la corriente por la carga con al ayuda de la ley de ohm: I = VRL / RL 5 - Para obtener la impedancia de salida Zo se utiliza la siguiente formula:

Zo = [VCA - VRL] / I
Donde: - Zo = impedancia de salida - VCA = tensin de salida del operacional sin carga - RL = resistencia de carga - VRL = tensin de salida del amplificador operacional con carga - I = corriente en la carga