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UDC3200 Rgulateur Numrique Universel Manuel Produit

51-52-25-119-FR Avril 2008

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UDC3200 Rgulateur Numrique Universel Manuel Produit

Dfinitions
Le tableau suivant liste les symboles utiliss dans ce document pour caractriser certaines conditions.

Symbole

Dfinition Le symbole PRECAUTION sur l'appareil renvoie l'utilisateur des informations complmentaires contenues dans le Manuel du produit. Ce symbole apparat ct des informations relatives dans le manuel. AVERTISSEMENT, risque d'lectrocution. Ce symbole sur l'appareil met en garde l'utilisateur contre les risques d'lectrocution lis la prsence de tensions dangereuses suprieures 30 Vrms, 42,4 pic ou 60 Vcc. Ne pas se conformer avec ces instructions peut entraner la mort ou des blessures srieuses. ATTENTION, Dcharges lectrostatiques. Prendre des precautions en manipulant les lments sensibles aux dcharges lectrostatiques.

Borne de raccordement la terre. Pour la connexion du conducteur du systme d'alimentation la terre (vert ou vert / jaune).

Borne de raccordement la terre fonctionelle. Utilis dans des buts non lis la scurit. Pour amliorer limmunit aux bruits par exemple. NOTE: Cette connection doit tre lie la terre au plus proche possible en accord avec les codes et rglements nationaux. Mise la terre fonctionnelle. NOTE: Cette connection doit tre lie la terre au plus proche possible en accord avec les codes et rglements nationaux.

Terre lie au chassis de lappareil. Identifie une connection au chassis de lappareil et doit tre lie la terre au plus proche possible en accord avec les codes et rglements nationaux.

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Contenu
1 INTRODUCTION .............................................................................................................................................................1 1.1 1.2 1.3 1.4 2 VUE DENSEMBLE .........................................................................................................................................................1 ROLE DES AFFICHEURS ET TOUCHES..............................................................................................................................3 LOGICIEL DE CONFIGURATION (PIE - PROCESS INSTRUMENT EXPLORER).....................................................................4 CONFORMITE CE (EUROPE) ..........................................................................................................................................5

INSTALLATION...............................................................................................................................................................7 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 DESCRIPTION ................................................................................................................................................................7 INFORMATION SUR LES RELAIS DALARME ET DE CONTROLE.........................................................................................8 MONTAGE .....................................................................................................................................................................9 CABLAGE ....................................................................................................................................................................11 SCHEMAS DE CABLAGE ...............................................................................................................................................13

CONFIGURATION ........................................................................................................................................................26 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 3.13 3.14 3.15 PRESENTATION ...........................................................................................................................................................26 HIERARCHIE DES PROMPTS DE CONFIGURATION ..........................................................................................................27 PROCEDURE DE CONFIGURATION ................................................................................................................................27 GROUPE DE REGLAGE .................................................................................................................................................29 GROUPE DE CONFIGURATION DE LA RAMPE DE PROFIL DE CONSIGNE ..........................................................................32 GROUPE DE CONFIGURATION DU REGLAGE AUTOADAPTATIF ......................................................................................35 GROUPE DE CONFIGURATION DE LALGORITHME ........................................................................................................37 GROUPE DE CONFIGURATION DE LALGORITHME DE SORTIE .......................................................................................43 GROUPE DE CONFIGURATION DES PARAMETRES DE LENTREE 1..................................................................................46 GROUPE DE CONFIGURATION DES PARAMETRES DE LENTREE 2..................................................................................49 GROUPE DE CONFIGURATION DES PARAMETRES DE REGULATION................................................................................51 GROUPE DE CONFIGURATION DES PARAMETRES DES OPTIONS .....................................................................................56 GROUPE DE PARAMETRES DE COMMUNICATION .........................................................................................................61 GROUPE DE CONFIGURATION DES PARAMETRES DES ALARMES ...................................................................................64 GROUPE DE CONFIGURATION DES PARAMETRES DAFFICHAGE....................................................................................68

EXPLOITATION DU REGULATEUR ........................................................................................................................69 4.1 INTERFACE OPERATEUR ..............................................................................................................................................69 4.2 ENTREE DUN CODE DE SECURITE ...............................................................................................................................69 4.3 VERROUILLAGE DE LINSTRUMENT .............................................................................................................................70 4.4 SURVEILLER VOTRE REGULATEUR ..............................................................................................................................71 4.4.1 Indicateurs .........................................................................................................................................................71 4.4.2 Visualiser les paramtres dopration...............................................................................................................72 4.4.3 Messages de diagnostiques ................................................................................................................................73 4.5 ACCUTUNE III.............................................................................................................................................................75 4.5.1 Rglage pour une sortie simple..........................................................................................................................75 4.5.2 Autorglage pour une sortie Duplex (Chaud/Froid) .........................................................................................76 4.5.3 Utiliser un rglage automatique la mise en route pour une sortie Duplex (Chaud/Froid) ............................76 4.5.4 Utiliser un rglage automatique mlang la mise en route pour une sortie Duplex (Chaud/Froid)..............77 4.5.5 Utiliser un autorglage manuel au dmarrage pour une sortie Duplex (Chaud/Froid) ...................................78 4.5.6 Codes derreur...................................................................................................................................................79 4.6 SUPPRESSION DE DEPASSEMENT EN LOGIQUE FLOUE ...................................................................................................79

VENTE ET SERVICE APRES VENTE........................................................................................................................80

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1 Introduction
1.1 Vue densemble
Fonction LUDC3200 est un rgulateur autonome microprocesseur. Il combine la fiabilit et la simplicit dutilisation dans un rgulateur conomique au format 1/4 DIN. LUDC3200 contrle et rgule les tempratures et dautres variables dans des applications telles que les chambres climatiques, les machines de traitement des plastiques, les fours et les tudes ainsi que les machines demballage.

Fonctionnalits 2 entres analogiques Fonctions maths Alimentations 90 264 Vac ou 24 Vac/dc. Isolation des entres/sorties Sortie courant auxiliaire isole et entres logiques Communication Modbus RS-485, Infrarouge ou Ethernet TCP/IP Interface infrarouge Temporisateur Systme de rglage Accutune III avec contrle du dpassement par logique floue. Rampe / Taux / Profil de point de consigne Sortie pilotage de moteur en flottant (sans potentiomtre de recopie) Sortie duplex (Chaud/Froid)

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Montage universel Cet instrument est destin aux applications industrielles. Il est destin tre mont en panneau, les terminaux tant dans le cabinet. La face avant est Nema 3 / IP55 et peut facilement atteindre Nema 4X / IP66 pour des applications plus svres. Il fonctionne jusqu une temprature de lordre de 55C (133F) et rsiste aux effets des chocs et vibrations.

Figure 1-1 Interface oprateur de lUDC3200

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1.2 Rle des afficheurs et touches


Le tableau ci-dessous montre chaque touche de linterface oprateur et dfinit sa fonction. Tableau 1-1 Fonction de lafficheur et des touches
Touche
Setup

Fonction Permet daccder aux diffrents groupes de configuration. Affiche les diffrents groupes squentiellement. Utilise en conjonction avec la touche SETUP pour slectionner les diffrents paramtres au sein dun groupe. Utilise pendant la procdure de calibration terrain. Slectionne le paramtre dopration afficher dans lafficheur du bas. Voir la section 4.4.2 pour une liste des paramtres oprationnels et la section 4.4.3 pour une liste des messages de diagnostique.
Slectionne alternativement : AUTO Lcran du bas affiche automatiquement la valeur du setpoint en units engineering. MAN Lcran du bas indique automatiquement la valeur de la sortie en %. Slection de la consigne Garder la touche appuye pour visualiser les diffrentes consignes configures.
Appuyer sur cette touche fait dmarrer ou arrter une rampe de consigne ou un profil de point de consigne. Valide une alarme verrouille. Valide les messages de diagnostiques. Augmente la valeur du paramtre slectionn. Dcrmente la valeur du paramtre slectionn.

Function

Lower Display

Man Auto

SP Select

Run Hold

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1.3 Logiciel de configuration (PIE - Process Instrument Explorer)


Description Le logiciel PIE vous permet de configurer les appareils partir dun PC ou dun pocket PC. Pour de plus amples dtails, se rfrer au manuel du logiciel PIE (#51-52-25-131). Fonctionnalits Permet de crer des configurations laide dun logiciel simple et intuitif fonctionnant la fois sur un PC ou un Pocket PC. Permet de crer/diter des configurations en connectant le logiciel au controller via le port de communications. Permet de crer/diter des configuration offline et la downloader plus tard via le port de communications. Les ports disponibles sur un UDC3200 sont : Infrarouge RS 485 Ethernet Le mme type de ports est disponible sur un UDC2500 ou UDC3500 autorisant linterconnectivit. Ce logiciel est disponible en Anglais, Espagnol, Italien, Allemand et Franais.

Figure 1-2 Capture dcran du logiciel PIE fonctionnant sur un Pocket PC

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Communications Infrarouge La connection infrarouge permet de configurer la connection de faon non intrusive et permet de maintenir lindice de protection NEMA4X / IP66. Plus besoin daccder larrire du rgulateur pour communiquer avec linstrument, plus besoin de se menir dun tournevis pour cbler la communication, plus derreur de cblage possible. Il est maintenant possible de dupliquer la configuration dun instrument, uploader, downloader une nouvelle configuration en une poigne de secondes, uniquement en pointant votre pocket PC dans la direction de linstrument. Cela ne prend que quelques secondes pour uploader une configuration dun instrument. Vous pouvez ensuite la sauvegarder dans votre PC ou Pocket PC, pour une modification ultrieure ou pour archivage. De plus, ce logiciel vous permet daccder des informations sur les paramtres oprationnels courants, ltat des entres logiques et ltat des alarmes. Question : Que se passe-t-il si je dispose de plusieurs rgulateurs sur le mme panneau ? comment tre sr que je communique avec le bon ? Rponse : Le port infrarouge est normalement en veille . Vous activez le port infrarouge en appuyant sur nimporte quelle touche du clavier. Aprs 4 minutes, le port va se mettre en veille nouveau. La communication infrarouge peut aussi tre totalement dvalide via la configuration.

Figure 1-3 Description de la communication infrarouge

1.4 Conformit CE (Europe)


Ce produit est conforme aux exigences de protection des Directives suivantes du Conseil europen : 73/23/CEE, directive sur les basses tensions et 89/336/CEE, directive sur la compatibilit lectromagntique. Ce produit ne doit pas tre suppos conforme toute autre Directive "Marquage CE".
Classification du produit : Classe I : Equipement de rgulation industriel mont en panneau, branch en permanence, quip dune terre de protection. (EN61010-1).

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Caractristiques du botier : Ce rgulateur doit tre mont dans un panneau. Les bornes doivent tre enfermes dans le panneau. Face avant IP 66 / Nema 4X. Catgorie d'installation (Catgorie de surtension) : Catgorie II (EN61010-1). Degr de pollution : Degr de pollution 2 : Normalement aucune interfrence par conduction avec conductivit occasionnelle provoque par la condensation. (Rf. IEC 664-1) Classe de compatibilit lectromagntique : Groupe 1, Classe A, Equipement ISM (EN 61326, missions), Equipement industriel (EN 61326, immunit). Mthode dvaluation de la CEM : Fichier technique (FT) Dclaration de conformit : 51453663

Toutes divergences avec les conditions d'installation spcifies dans ce manuel ou avec les conditions spciales pour la conformit CE dfinies dans le paragraphe 2.1, sont susceptibles d'annuler la conformit du produit avec les directives sur les basses tensions et la compatibilit lectromagntique.
ATTENTION

Les limites dmission dfinies dans la EN61326 sont destines apporter un niveau de protection raisonnable contre les interfrences lorsque cet quipement est utilis dans un environnement industriel. Lutilisation de cet quipement dans une zone rsidentielle peut causer des interfrences. Cet quipement gnre, utilise de lnergie radio frquence qui peut interfrer avec la rception dune radio et dune tlvision lorsque celle-ci est utilise une distance infrieure 30 mtres (98 pieds) de lantenne. Dans des cas trs spcifiques, lorsque des instruments trs susceptibles sont utiliss proximit, lutilisateur peut avoir employer des mesures de protections additionnelles pour rduire les missions de cet quipement.
ATTENTION

Si cet quipement est utilis dune manire non conforme aux spcifications du fabriquant, les niveaux de protection apports par linstrument peuvent tre dtriors.

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2 Installation
2.1 Description
Introduction

L'installation de lUDC 3200 consiste effectuer le montage et le cblage de l'appareil en respectant les instructions fournies dans cette section. Lisez les informations prliminaires et familiarisez-vous avec les slections du modle avant deffectuer l'installation.
Avant dinstaller le produit

Si le rgulateur est toujours dans son emballage, vrifier que celui-ci nest pas endommag.

Vrifier que linstrument na pas t endommag pendant le transport et signaler tout problme au transporteur. Vrifier la prsence du sachet contenant les lments de fixation. Vrifier que le numro de modle reu correspond celui command.

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2.2 Information sur les relais dalarme et de contrle


Relais de contrle ATTENTION
Les relais de contrle fonctionnent dans un mode de contrle standard (excits lorsque ltat de la sortie est ON).

Tableau 2-1 Information sur les relais


Alimentation de linstrument Off Cblage du relais N.O. N.F. On N.O. Contact du relais Ouvert Ferm Ouvert Ferm N.F. Ouvert Ouvert Etat de lindicateur Sortie #1 ou #2 Off Off On Off On

Relais dalarme ATTENTION


Les relais dalarme sont prvus pour oprer dans un mode de scurit (cest dire dsexcits en cas dalarme). Cela rsulte dans la prsence de lalarme lorsque lalimentation est OFF ou pendant la phase dinitialisation la mise sous tension.

Tableau 2-2 Information sur les contacts des relais dalarme


Alimentation de linstrument Cblage de lalarme Pas de condition dalarme Contact du relais N.O. N.F. On N.O. N.F. Ouvert Ferm Ferm Ouvert Off Indicateurs Off Condition dalarme prsente Contact du relais Ouvert Ferm Ouvert Ferm On Indicateurs Off

Off

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2.3 Montage
Considrations physiques

Le rgulateur peut tre mont soit sur un panneau vertical, soit sur un panneau inclin en utilisant les accessoires fournis. Un espace suffisant doit tre rserv larrire du produit de manire pouvoir y accder lors de linstallation ou pour des oprations de maintenance.

Les dimensions gnrales et la dcoupe panneau ncessaires sont reprsentes dans la figure Figure 2-1. Le botier se trouve la terre daprs les standards C22.2 No. 0.4 du CSA ou Class No. 3820 paragraphe 6.1.5 de Factory Mutual. La face avant est tanche lhumidit conformment NEMA3 et IP55 et peut facilement atteindre NEMA4X et IP66.

Dimensions

mm inches

Max. panel thickness 19,1 9,0 .75 0,35

92,0 + 0,8 - 0,00 3,62 + 0,03 -0,00

90,6 3,57 Panel Cutout

108,6 4,28

92,0 + 0,8 - 0,00 3,62 + 0,03 -0,00

17,9 0,70

113,1 4,45

Figure 2-1 Dimensions

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Mthode de montage

Avant de monter le rgulateur, noter son numro de modle, cela sera utile pour choisir les bonnes bornes de raccordement.

Elments de fixation Monter les vis et les joints fournis ici. Figure 2-2 Mthode de montage Procdure de montage Tableau 2-3 Procdure de montage
Etape 1 2 3 Action Tracez puis dcoupez lorifice de montage du rgulateur dans le panneau en respectant les cotes de la Figure 2-1. Orientez correctement le botier et glissez-le par lavant dans la dcoupe du panneau. Sortez le kit de montage de son emballage et installez-le comme suit : Introduisez les vis dans les trous tarauds des triers. Insrez les griffes des triers dans les deux trous sur le dessus et sur le dessous du botier. Serrez les deux vis pour bloquer le botier contre le panneau. Glissez prudemment le chssis dans le botier, appuyez pour fermer et serrez la vis. Remettez le capot viss en place. Pour une installation normale, 2 triers sont ncessaires. Insrer les griffes des triers dans les emplacements suprieurs et infrieurs au centre de la case (Figure 2-2). Pour une installation ncessitant un indice de protection Nema 4X/IP66, il y a 2 options pour installer les triers de fixation : 1) Mettre 2 triers en haut et 2 en bas 2) En mettre un sur chaque ct (haut/bas/gauche/droite) (Figure 2-2). Srrer les vis 22N.cm (2 lb-inch) pour fixer la face avant sur le chassis. Attention: Visser plus fort peut gnrer une distortion et altrer ltanchit.

Pour les installations ncessitant un indice de protection Nema 4X/IP66, installer les 4 vis ainsi que les joints dans les emplacement situs aux 4 coins de la face avant. (Figure 2-2). Visser les vis 56N.m (5 lb-in).

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2.4 Cblage
Cblage de lalimentation Le rgulateur est considr comme un "quipement mont sur rack et panneau" selon EN 61010-1, Consignes de scurit pour les quipements lectriques destins aux mesures, la rgulation et l'utilisation en laboratoire, Partie 1 : Exigences gnrales. La conformit avec 72/23/CEE, la Directive sur la basse tension, exige de lutilisateur qu'il prvoie une protection approprie contre les risques dlectrocution. Lutilisateur doit installer ce rgulateur dans un botier qui limite laccs de lOPERATEUR aux bornes larrire de lappareil Alimentation secteur Cet quipement peut tre raccord une alimentation secteur de 90 264 Vca, 50/60 Hz. L'utilisateur est tenu d'installer un interrupteur et un fusible non temporis (Amrique du nord), effet rapide et forte capacit de coupure de Type F (Europe), un (des) fusible(s) de 250 V ou un disjoncteur de 0,5 A ou un fusible de 1A, 125V ou un disjoncteur pour les applications 24Vac/dc, qui doivent faire partie intgrante de l'installation. L'interrupteur ou le disjoncteur seront situs proximit du rgulateur et seront facilement accessibles lOPERATEUR. L'interrupteur ou le disjoncteur porteront une mention indiquant qu'ils permettent de mettre le rgulateur hors tension.
ATTENTION

Appliquer 90-264 Vac sur un instrument conu pour du 24 Vac/dc va srieusement endommager lappareil et prsente des risques dincendie.

Lorsque plusieurs produits sont aliments, sassurer quune quantit suffisante de courant est disponible. Dans le cas contraire, les instruments ne vont peut tre pas dmarrer en raison de la chutte de tension gnre par lappel de courant la mise sous tension.
Mise la terre La MISE A LA TERRE de ce rgulateur et du botier dans lequel il est install doit tre conforme aux normes lectriques nationales et locales. Pour rduire le bruit lectrique et les transitoires susceptibles de fausser le fonctionnement du rgulateur, il est recommand de raccorder le botier du rgulateur une prise de terre locale l'aide d'un conducteur en cuivre No. 12 (4 mm2). Cblage des alarmes et du contrle L'isolation des fils raccords aux bornes de rgulation/dalarme doit tre conue pour la tension la plus leve rencontre. Le cblage des trs basses tensions (TBT) (entre, sortie courant et circuits de rgulation/d'alarme basse tension) sera spar du cblage des TENSIONS DANGEREUSES (>30 Vca, 42,4 Vcrte ou 60 Vcc) en appliquant le toronnage admissible indiqu dans la Tableau 2-1.

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Precautions contre les bruits lectriques Les bruits lectriques se composent de signaux lectriques non rduits qui perturbent les circuits de mesure et de rgulation.

Les quipements numriques sont particulirement sensibles au bruit lectrique. Votre rgulateur possde des circuits internes destins rduire les effets du bruit lectrique mis par diffrentes sources. Utilisez les solutions mentionnes ci-dessous lorsque cette protection s'avre insuffisante :
Cblage externe spar En regroupant les cbles en faisceaux (voir toronnage admissible dans le Tableau 2-1) et en faisant passer les diffrents faisceaux dans des gaines mtalliques spares. En utilisant des dispositifs de suppression Pour une protection supplmentaire contre le bruit lectrique, il peut tre ncessaire d'adopter des dispositifs de suppression sur une source extrieure. On trouvera dans le commerce des dispositifs de suppression appropris.

ATTENTION
Reportez-vous au document 51-52-05-01 How to apply Digital Instrumentation in severe Electrical Noise environments pour plus dinformations sur lantiparasitage.

Toronnage admissible des fils Tableau 2-1 Toronnage admissible des fils N de toron 1 Fonctions du fil
Cbles d'alimentation Cbles de mise la terre Cblage de sortie du relais de rgulation Alimentation de l'alarme Fil de signaux analogiques, comme : Fil de signal d'entre (thermocouple, 4 20 mA, etc.) Cblage de signaux de sortie, 4-20 mA

Signaux dentre logiques

Cblage de sortie de relais d'alarme basse tension Cblage basse tension vers des circuits de rgulation du

type statique

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2.5 Schmas de cblage


Fonctionnalits et restrictions de la sortie universelle Les instruments quips de plusieurs sorties peuvent tre utiliss pour raliser de nombreuses fonctions diffrentes. Par exemple, un instrument quipp dune sortie courant et de 2 relais peut faire : 1) Sortie de contrle simple avec 2 relais dalarme ; 2) Sortie de contrle duplex en courant et 2 relais dalarmes (si la sortie auxiliaire est prsente ; 3) contrle ON/OFF avec 1 relais dalarme ; 4) Contrle ON/OFF duplex ; 5) Pilotage TPSC. Cette configuration peut tre ralise via le clavier et en cblant les signaux aux bornes prdfinies, il ny a pas de cavaliers dplacer dans le rgulateur.

Le Tableau 2-4 montre quels types de contrle sont possibles et quelles alarmes sont disponibles en fonction des sorties prsentes. Dans ce tableau, lorsque un mode de contrle duplex et une action inverse sont configurs, la sortie#1 est utilise pour la chauffe et la sortie #2 pour le froid. Loption relais peut tre une des sledctions suivants : relais lectromcanique, relais statique ou sortie collecteur ouvert.

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Tableau 2-4 Fonctionnalits et restrictions de la sortie universelle


Type dalgorithme de sortie Simple modulante Sortie #1/#2 Relais Sortie courant Relais double Relais Sortie courant Relais double Relais Sortie courant Relais double Relais Sortie courant Relais double Relais Sortie courant Relais double Relais* Sortie courant Relais double* Relais* Sortie courant Relais double* Rle de la sortie#1/#2 Sortie 1 INU Sortie 1 Sortie 1 INU Sorties 1 & 2 INU Sortie 1 INU INU Sorties 1 & 2 INU N/A Sortie 1 N/A Sortie 1 Sortie 2 Sorties 1 & 2 Sortie 1 Sortie 1 Sorties 1 & 2 Sortie #3 Alarme 2 Sortie 1 Alarme 2 Sortie 2 Sortie 2 Alarme 2 Alarme 2 Alarme 2 Alarme 2 Alarme 2 Alarme 2 Alarme 2 N/A Alarme 2 N/A Sortie 2 Sortie 2 Alarme 2 Sortie 2 Sortie 2 Alarme 2 Rle des autres sorties Sortie #4 Sortie auxiliaire Alarme 1 Non ncessaire Alarme 1 Non ncessaire Alarme 1 Non ncessaire Alarme 1 Alarme 1 Alarme 1 Alarme 1 Alarme 1 Alarme 1 Alarme 1 Alarme 1 Alarme 1 N/A Alarme 1 N/A Alarme 1 Alarme 1 Alarme 1 Alarme 1 Alarme 1 Alarme 1 Non ncessaire Non ncessaire Non ncessaire Sortie 2 Non ncessaire Output 1 Sorties 1 & 2 Non ncessaire Sorties 1 & 2 N/A Sortie 2 N/A Sortie 2 Non ncessaire Sortie 2 Sortie 1 Non ncessaire Sortie 1

Double modulante ou TPSC Simple courant

Courant Duplex 100% Courant = Chaud et Froid Current Duplex 50% Courant = Chaud Sort Aux = Froid Courant/modulante Courant = Froid Modulante = Chaud Modulante/Courant Modulante = Froid Courant = Chaud

TPSC = Three Position Step Control = Commande de moteur sans potentiomtre de recopie. N/A = Non Disponible Cet algorithme de sortie ne peut pas tre ralis avec ce type de sortie 1/2. INU = Inutilis La sortie 1/2 nest pas utilise pour ce type dalgorithme de sortie. Non ncessaire = La sortie auxiliaire est non ncessaire pour obtenir lalgorithme de sortie dsir et peut tre utilise pour autre chose. Pour obtenir cet algorithme de sortue avec cette option de sortie,
1 ) configurer lalgorithme de sortie en temps que RELD; 2) Configurer la sortie auxiliaire sur SORT et; 3) Mettre la sortie auxiliaire lchelle comme dsir.

Pour ces slections, la sortie 1 (Chaud) et la sortie 2 (Froid) vont tre prsentes la fois sur la sortie auxiliaire et sur les 2 relais utiliss normalement pour la sortie modulante simple.

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Cblage du rgulateur

En se basant sur le numro de modle, slectionner les diagrammes appropris.


7 19 20 21 22 23 24 25 26 27 6 5 4

10 1 L1 11 L2/N 12 4 2 5 6 7 3 8 9 13 14 15 16 17 18

Figure 2-3 Schma de cblage complet


Lgende
1 2 3 4 5 6 7 8

Dtails
Bornes dalimentation AC/DC. Voir la Figure 2-4. Bornes de la sortie 3. Voir les Figure 2-7 Figure 2-12. Bornes de la sortie 4. Voir les Figure 2-7 Figure 2-12. Bornes des sorties 1 et 2. Voir les Figure 2-7 Figure 2-12. Bornes de lentre #2. Voir la Figure 2-6. Bornes de lentre #1. Voir la Figure 2-5. Sortie auxiliaire et entres logiques. Voir la Figure 2-15. Communication. Voir les Figure 2-13 et Figure 2-14.

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1 3 2

Terre Ligne Neutre L1 L2/N 4 5 6 7 8 9

10 11 12 13 14 15 16 17 18

19 20 21 22 23 24 25 26 27

AC/DC Alim

1 La MISE LA TERRE de ce rgulateur et du botier dans lequel il est install doit tre conforme
aux normes lectriques nationales et locales. Pour rduire le bruit lectrique et les transitoires susceptibles de fausser le fonctionnement du rgulateur, il est recommand de raccorder le botier du rgulateur une prise de terre locale l'aide d'un conducteur en cuivre No. 12 (4 2 mm ).

2 Un interrupteur et un fusible non temporis (Amrique du nord), effet rapide et forte capacit de coupure de Type F (Europe), un ou des fusibles de 250 V, ou un disjoncteur de 0,5 A, pour une alimentation 90-264Vac ou un fusible 1A, 125V ou un disjoncteur pour une alimentation 24Vac/dc doivent faire partie intgrante de linstallation. 3 ATTENTION : Appliquer 90-264 Vac sur un appareil destine recevoir 24 Vac/dc va srieusement endommager linstrument et prsente des risques dincendie.

Figure 2-4 Alimentation principale

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Entre #1
Thermocouple
Utiliser des fils dextension pour thermocouples uniquement
3

RTD

Millivolt ou Volts Sauf 0-10 Volts


25 R 26 + 27
source mV or Volt source

25 R 26 + 27

25 R

26 + 27

0-10 Volts
+
1

Milliamps
25 R 26 + 27

Thermocouple Differentiel
25 R
Utiliser des fils dextension pour thermocouples uniquement

010 Volt source

100K 1 2

Xmitter

1 250

+ +

25 R 26 + 27

26 + 27

4 2

100K 3

Alim

La resistance 250Ohms pour lentre mA ou le pont diviseur pour lentre 0-10Volts sont fournis avec le rgulateur lorsque ces entres sont specifies. Pour les applications 0-20 mA, la rsistance devrait tre place aux bornes du transmetteur si la detection de rupture est dsire. Relier et scotcher cette jonction entre les 2 thermocouples. Cette jonction peut tre place nimporte ou entre les thermocouples et les bornes de lappareil. Les 2 thermocouples doivent tre de mme type. Pour une meilleure precision, les 2 thermocouples devrait tre appareills ou prfrablement, provenir du mme lot de cble. Ce rgulateur ne gnre pas un courant continu pour la detection de rupture. Pour cette raison lorsque un thermocouple est utilis en parallle avec un autre instrument, il peut tre preferable de configurer le burnout sur NOFS et utiliser le courant de burnout de lautre instrument pour piloter le rgulateur. Les valeurs en mV du thermocouple diffrentiel sont donnes pour une paire de T/C J une temperature ambiante moyenne de 450F / 232C.

Figure 2-5 Cblage de lentre 1

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Entre #2
Thermocouple
Utiliser des fils dextension pour thermocouples uniquement
3

RTD

Millivolt ou Volts Sauf 0-10 Volts


22 R 23 + 24
source mV or Volt source

22 R 23 + 24

22 R

23 + 24

0-10 Volts
+
1

Milliamps
22 R 23 + 24

Thermocouple Differentiel
22 R
Utiliser des fils dextension pour thermocouples uniquement

010 Volt source

100K 1 2

Xmitter

1 250

+ +

22 R 23 + 24

23 + 24

4 2

100K 3

Alim

Potentiomtre de recopie (pour moteur recopie de position)

Open Ouvert Position Wiper Close Ferm

22 R 23 + 24

La resistance 250Ohms pour lentre mA ou le pont diviseur pour lentre 0-10Volts sont fournis avec le rgulateur lorsque ces entres sont specifies. Pour les applications 0-20 mA, la rsistance devrait tre place aux bornes du transmetteur si la detection de rupture est dsire. Relier et scotcher cette jonction entre les 2 thermocouples. Cette jonction peut tre place nimporte ou entre les thermocouples et les bornes de lappareil. Les 2 thermocouples doivent tre de mme type. Pour une meilleure precision, les 2 thermocouples devrait tre appareills ou prfrablement, provenir du mme lot de cble. Ce rgulateur ne gnre pas un courant continu pour la detection de rupture. Pour cette raison lorsque un thermocouple est utilis en parallle avec un autre instrument, il peut tre preferable de configurer le burnout sur NOFS et utiliser le courant de burnout de lautre instrument pour piloter le rgulateur. Lentre 2 est utilise en tant quentre potentiomtrique de recopie de position.

Figure 2-6 Cblage de lentre 2

18

UDC3200 Rgulateur Numrique Universel Manuel Produit

04/08

Sortie modulante simple


Sortie Relais#1 N.C. N.O.

19 20 21 22 23 24 25 27
Charge du relais

L1 L2/N Alimentation de la charge


2
Charge du relais

Vers borne 19 ou 21

Alimentation de la charge
2

4 5 6 7

N.C.

Relais

Vers borne 4 ou 6
Charge du relais

N.O. Alarme#2

N.C.

Alimentation de la charge
2

8 9

Relais N.O. Alarme#1 26

Vers borne 7 ou 9

Sortie modulante double


N.C. Sortie 20 Relais#1 N.O.

19
Charge du relais

L1 L2/N Alimentation de la charge


2
Charge du relais

21
N.C. Sortie Relais#2 N.O. 1 N.C. N.O.

Vers borne 19 ou 21

Alimentation de la charge
2

4 5 6 7 8 9

22 23 24 25

Vers borne 4 ou 6
Charge du relais

Alimentation de la charge
2 1

Relais 26 Alarme#1

Vers borne 7 ou 9

27

Lalarme#2 nest pas disponible avec la sortie modulante double ou le TPSC sauf si loption double relais a t choisie. 2 Les relais lectromcaniques sont donns pour 5 Amps @ 120 Vac ou 240 Vac ou 30 Vdc. Lutilisateur devrait dimensioner ses fusibles conformment ces specs. Utiliser des fusibles rapides.

Figure 2-7 Sortie relais lectromcanique

Voir le Tableau 2-4 pour lemplacement des bornes de connection pour les autres types dalgorithmes de sortie.

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UDC3200 Rgulateur Numrique Universel Manuel Produit

19

Modulante simple
19 L1 L2/N 4 Alim charge
3
Charge du relais

Relais lectromcanique fournit par lutilisateur

+
Sortie #1 1

20 21 22 23 24 25 26 27

+
Relais statique fournit par lutilisateur

5 6 7 8 9

N.C. Relais Alarme2 N.O.

Bornes 4 ou 6
Charge du relais

Alim charge
3

N.C. Relais Alarme1 N.O. 1

Bornes 7 ou 9

Modulante double
+
Sortie #1 1

19 20 21 22 23 24 25 +

Relais lectromcanique fournit par lutilisateur

L1
Customer Supplied Electromechanical relay

L2/N 4 + 5 6 7 8 9 +

Relais statique fournit par lutilisateur

Sortie #2 1 2

Customer Supplied Solid-State relay


Charge du relais

Alim charge
3 1 2 3

N.C. Relais Dalarme1 26 N.O.

Bornes 7 ou 9

27

Attention

Les sorties collecteur ouvert sont alimentes en interne +30 Vdc. Connecter une alim extrieure va endommager le rgulateur.

Lalarme#2 nest pas disponible avec la sortie modulante double ou la sortie TPSC moins que loption double relais soit utilise. Les relais lectromcaniques sont donns pour 5A @ 120 Vac ou 240 Vac ou 30 Vdc. Lutilisateur doit dimensioner ses fusibles conformment ces specs. Utiliser des fusibles rapides.

Figure 2-8 Sortie collecteur ouvert

Voir le Tableau 2-4 pour lemplacement des bornes de connection pour les autres types dalgorithmes de sortie.

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UDC3200 Rgulateur Numrique Universel Manuel Produit

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Modulante double avec le relais double


Sort relais 2 N.O. N.O.

19 20 21

Charge rel. froid Charge rel. chaud


1

L1 4 Alim charge
2
Charge du relais

Sort relais 1

L2/N
N.C. N.O.

Alim Charge

22
Relais Alarme2

5 6 7

23 24

Bornes 4 ou 6
Charge du relais

N.C.

25 26 27

Alim charge
2 1

8 9

Relais N.O. Alarme1

Bornes 7 ou 9

Les relais letromcaniques doubles sont donns pour 2 Amps @120 Vac ou 240 Vac ou 30 Vdc. Lutilisateur devrait dimensionner ses fusibles conformment ces specs. Utiliser des fusibles rapides uniquement. Les relais lectromcaniques sont donnes pour 5 Amps @ 120 Vac ou 240 Vac ou 30 Vdc. Lutilisateur devrait dimensionner ses fusibles conformment ces specs. Utiliser des fusibles rapides uniquement.

Figure 2-9 Sortie relais lectromcanique double

Voir le Tableau 2-4 pour lemplacement des bornes de connection pour les autres types dalgorithmes de sortie.
19 L1 L2/N 4 Alim charge
2
Charge du relais

+
Sortie courant 420 mA

20 21
N.C. N.O.

Charge du rgulateur 0-1000 ohms

22
Alarm Relay#2

5 6 7 8 9

23 24 25 26 27

Bornes 4 ou 6
Charge du relais

Alim charge
2 1 2

Bornes 7 ou 9

N.C. Alarm Relay#1 N.O. 1

Lorsque linsturment dispose de la sortie courant comme indiqu, aucune alarme nest disponible lorsque la sortie modulante double est utilise ou en TPSC, car ces sorties ncessitent les 2 relais disponibles. Les relais lectromcaniques sont donns pour 5 Amps @ 120 Vac ou 240 Vac ou 30 Vdc. Lutilisateur devrait dimensionner ses fusibles conformment ces specs. Utiliser des fusibles rapides uniquement.

Figure 2-10 Sortie courant

Voir le Tableau 2-4 pour lemplacement des bornes de connection pour les autres types dalgorithmes de sortie.

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Ouvert (CW) L2/N Alim moteur 2 L1/Chaud Ferm (CCW) 5 6 20 21 Relais de contrle #1 1 Relais de contrle #2

1 Lalarme #2 nest pas disponible dans cette configuration 2 DC3200-EE relais lectromcaniques sont donnes pour 5 amps @ 120 Vac ou 240 Vac ou 24 Vdc. DC3200-AA relais statiques sont donns pour 1 Amp @ 25C et decroissent linairement jusqu 0.5 Amps @ 55C. Lutilisateur devrait dimensioner ses fusibles conformment ces specs. Utiliser des fusibles rapides uniquement. 3 Voir le cablge de lentre 2 pour la connection du potentiomtre de recopie.

Figure 2-11 TPSC sans loption double relais, DC3200-EE & DC3200-AA

Ferm

L2/N Alim du moteur 2

Ouvert (CW)

Relais de 19 contrle 20 21 Relais de contrle L1/Chaud

1 Lalarme #2 est disponible avec cette configuration 2 DC3200-R relais lectromcaniques doubles sont donnes 2 A @120Vac ou 240Vac ou 30Vdc. Lutilisateur doit dimensioner ses fusibles conformment. Utiliser des fusibles rapides uniquement. 3 Voir le schema de cblage de lentre 2 pour la recopie de position.

Figure 2-12 TPSC avec loption double relais, DC3200-R_

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Matre D+ (B) SHLD D (A)

1
16 SHLD 17 D+ (B) 18 D (A)
SHLD D+ D

120 OHMS

Autres rgulateurs
D D+

Connecter la masse la terre une extrmit uniquement

120 OHMS sur le dernier lment

1 Ne pas passer les lignes de communication dans le mme conduit que les lignes dalimentation 2 Utiliser une paire de cables torsade blinde (Belden 9271 Twinax ou quivallent).

Figure 2-13 Communication RS-422/485

COMMUNICATION MASTER Matre de la communication OR SWITCH ou switch SHLD RXD+ TXD RXD-+ RXD TXD TXD+ TXDRXD +

1
SHLD 1414 SHLD 1515 RXD + RXD+ 1616 RXD RXD 1717 TXD + TXD+ 1818 TXD TXD -

Do not run the passer communications lines in the same as ACcbles pas faire la communication dansconduit les mmes 1 Ne power. Correct connections may require the use of an Ethernet cross- over cable. 2 3 Use Shielded Utiliser du cable twisted torsad -pair, blind Category de catgorie 5 (STP 5 CAT5) (STP Ethernet CAT5) cable. Use Switch Utiliser un switch ratherplutt than Hub quun tohub maximize pour de performance. meilleures performances

Figure 2-14 Communication Ethernet

La Figure 2-15 et le Tableau 2-5 montrent comment connecter un UDC sur un hub ou switch MDI en utilisant un cble direct ou comment connecter un UDC un PC en utilisant un cble crois
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Tableau 2-5 Connection dun UDC un Hub ou Switch MDI


Borne de lUDC Position 14 Position 15 Position 16 Position 17 Position 18 Nom du signal masse RXDRXD+ TXDTXD+ Broche connecteur RJ45 masse 6 3 2 1 Nom du signal pour un Switch Masse TXDTXD+ RXDRXD+

Le Tableau 2-6 montre comment connecter un UDC directement un PC en utilisant un cble direct.
Tableau 2-6 Connection dun UDC un PC en utilisant un cble direct
Borne de lUDC Position 14 Position 15 Position 16 Position 17 Position 18 Nom du signal masse RXDRXD+ TXDTXD+ Broche connecteur RJ45 masse 2 1 6 3 Nom du signal pour un PC Masse TXDTXD+ RXDRXD+

Sortie auxiliaire

Entres logiques 1

12 13

+ _

Charge auxiliaire 0 - 1000 Connecter la masse la terre une extrmit uniquement

+ 10 11 12 13
_
+ _

Entre logique #1
Entre logique #2
Connecter la masse la terre une extrmit uniquement

La sortie auxiliaire et la 2ime entre logique sont mutuellement exclusives.

Figure 2-15 Cblage de la sortie auxiliaire et des entres logiques

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Transmetteur 2 fils 1 Configurer: TYC2A1 = SANS TYC2A2 = SANS

+
5+ 6Sortie 3

_
250

26 + 27 Entre 1

1 Si ncessaire, installer une diode zener ici pour rduire la

tensionaux bornes du transmetteur. Une 1N4733 Va rduire la tension aux bornes du transmetteur approximativement 25 Vdc.

Figure 2-16 Alimentation transmetteur en utilisant la sortie collecteur ouvert (Alarme 2)

Transmetteur 2 fils 1

+
12 + 13 Sortie auxiliaire

_
250

Configurer : SO AUX = SORT Calibration de la sortie auxiliaire ZEROVAL = 4095 SPANVAL = 4095 26 + 27 -

Entre 1

1 Si ncessaire, installer une diode zener ici pour rduire la

tensionaux bornes du transmetteur. Une 1N4733 Va rduire la tension aux bornes du transmetteur approximativement 25 Vdc.

Figure 2-17 Alimentation transmetteur en utilisant la sortie auxiliaire

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3 Configuration
3.1 Prsentation
Introduction

La configuration est une opration spcifique au cours de laquelle vous utilisez des suites de touches action directe pour slectionner et dfinir (configurer) les paramtres de rgulation correspondants qui conviennent le mieux votre application. Les messages qui apparaissent sur lafficheur suprieur ou infrieur vous aident dans le processus de configuration. Ces messages vous permettent de connatre le groupe de paramtres de configuration (messages de configuration) auxquels vous avez faire ainsi que les paramtres spcifiques (messages de fonction) associs chaque groupe. La Figure 3-1 illustre la hirarchie des messages tels quils apparaissent sur le rgulateur.

26

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3.2 Hirarchie des prompts de configuration


Tableau 3-1 Hirarchie des prompts de configuration Groupe de configuration REGLAGES
BP ou GAIN DERI MIN INTG MIN ou INTG RPM

Function Prompts
DECALAGE BP 2 ou GAIN 2 DERI2MIN INT2 MIN ou INT2 RPM TPS CYC1 ou CYC SX3

TPS CYC2 ou CYC SX2

CODE SECU

VERROU

AUTO MAN

RUN HOLD

SP SEL

RAMP CON

RAMPCON SEGDEP PV STRT

TEMPS MN SEGFIN SGxRP* ADAPTATI TEMPO ALG1 ENA PLAG SOR

CONS FIN UNITRP SGx CO* DUPLEX DUREE ALG1 ENB TYPE REL

DEMCHAUD RECYCL SGx T* ERR AR DEBUT ALG1 ENC SORT LOG

VIT CONS ECARPA

UNIT/H + FIN PRG

UNIT/H ETAT

PROGCO DEBUT

x = 1 12. Le programme sachve aprs le segment 12

ADAPTATI ALGORTHM ALG SORT ENTREE1 ENTREE2 REGUL

FUZZY ALG REGU CALCULBS ALG SORT RG SORT TYP ENT1 EMISSIV1 TYP ENT2 EMISSIV2 ORIGINVP PWROUT SORT BAS SW FAIL

AFFICH PCT CO MTR TI

ALGRITH1 ALG1 BIAS CUR OUT

CONSTNTK PCT H2 VAL BAS

CALCULHT

VAL HAUT

CARACTR1

ENTRE1 H

ENTRE1 B

RATIOEN1

DECAL E1

FILTRE 1

RPT CAPT

CARACTR2

ENTRE2 H

ENTRE2 B

RATIOEN2

DECAL E2

FILTRE 2

RPTCAPT2

JEUX PID CONS HAU LIM INTH INIT S M RG SORT COMSTA C REPLI VAL C1A1

VAL BASC CONS BAS LIM INTB INIT S A VAL BAS IRENABLE UNITES H/B C1A1

CONS LOC ACTION DECROCHT BD OU GN VAL HAUT VIT BAUD RATO CP TYPEC2A1

CONS DIS VIT SORT ZON MORT MINou RPM ENT DIG1 DEL TRAN BIAS CP VAL C2A1

DECALAUT PCT/MN H HYST REL

ASS CO L PCT/MN B MODREPLI

MISE/TEN SORT HAU POS REPL

OPTION COMMUNIC ALARMES

SORT AUX ADR COMM MODE DEL TYPEC1A1

COMBDIG1 WS_FLOAT ECHO H/B C2A1

ENT DIG2 SHEDENAB

COMBDIG2 TPS DELE

TYPEC1A2

VAL C1A2

H/B C1A2

TYPEC2A2

VAL C2A2

H/B C2A2

HYST ALM

SORTI1AL

BLOCK

DIAGNOST

AFFICH

DECIMAL

UNITTEMP

FREQALIM

RATIO2

LANGUAGE

3.3 Procdure de Configuration


Introduction Chaque groupe de configuration ainsi que leurs fonctions sont prdfinis en usine.
04/08 UDC3200 Rgulateur Numrique Universel Manuel Produit 27

Suivez la procdure du Tableau 3-2. Procdure de configuration si vous souhaitez modifier lun des paramtres. Cette procdure indique les touches utiliser pour obtenir un groupe de configuration et tout message de paramtres de fonction associe.
Procedure ATTENTION
Les prompts dfilent une frquence de 2/3 secondes lorsque les touches SET UP ou FUNCTION sont appuyes. De mme, les touches ou vont faire dfiler les prompts dans un sens ou dans lautre deux fois plus vite.

Tableau 3-2 Procdure de configuration


Etape Opration Touche
Setup

Rsultat

Accs au mode de configuration Slection dun groupe de configuration

Afficheur suprieur = SET Afficheur infrieur = REGLA (Ce titre est le premier groupe de configuration)

Setup

Affiche successivement les titres des autres groupes de configuration.Vous pouvez galement utiliser les touches et pour faire dfiler les groupes de configuration dans un sens ou dans lautre. Arrtez-vous lorsque le titre du groupe de configuration qui dcrit le groupe de paramtres que vous voulez configurer saffiche.
Afficheur suprieur = indique la valeur ou loption courante pour le premier message de fonction du groupe de configuration slectionn. Afficheur infrieur = indique le premier message de fonction dans le groupe de configuration slectionn.

Slection dun paramtre de fonction

Function

Affiche successivement les autres messages de fonction dans le groupe de configuration slectionn. Arrtez vous sur le message de la fonction que vous souhaitez modifier puis passez l'tape suivante 4 Modification de la valeur ou de la slection Ces touches incrmentent ou dcrmentent la valeur ou la slection qui apparat pour le message de fonction slectionn. Si vous avez modifi la valeur ou loption dun paramtre en mode Configuration et que vous changez davis, appuyez sur [MAN-AUTO/RESET] pour rtablir la valeur par dfaut. La valeur saisie ou la slection effectue sera mmorise en appuyant sur une autre touche. Quitte le mode Configuration et ramne le rgulateur dans ltat o il se trouvait prcdemment. Toutes les modifications effectues sont enregistres. Le rgulateur quitte automatiquement le mode Configuration si vous nappuyez sur aucune touche pendant 30 secondes.

ou

Validation de la valeur ou de la slection Quitter la configuration.

Function

Lower Display

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3.4 Groupe de rglage


Introduction

Le rglage consiste dfinir des valeurs appropries pour les constantes de rglage que vous utilisez afin que le rgulateur ragisse correctement aux modifications de la variable du procd et du point de consigne. Vous pouvez commencer avec des valeurs prdfinies, mais vous devrez surveiller le systme pour les modifier si ncessaire. La fonction Accutune (rglage autoadaptatif) slectionne automatiquement le Gain, la Drive et l'Intgrale sur demande.
ATTENTION
Ce groupe contenant des fonctions de scurit et de verrouillage, il est recommand de le configurer en dernier aprs avoir dfini toutes les autres donnes de configuration.

Prompts Tableau 3-3 Groupe REGLAGES


Prompt du rgulateur (afficheur infrieur) BP ou GAIN Slection Dfinition du paramtre possible (Afficheur suprieur) BP=0.1 9999% Bande Proportionelle (sortie simple) est le pourcentage de Gain = 0.001 changement de la variable de procd pour lequel un rgulateur 1000 va changer sa sortie de 100%. Le GAIN est le rapport entre le pourcentage de changement sur la sortie (%) et le pourcentage de changement sur la valeur mesure (%) qui la caus. G = 100%/BP% Ou BP est la bande proportionelle en %. Si la BP est 20 %, alors le gain est 5. Avec ces rglages, une variation de 3% sur lerreur (SP-PV) va rsulter dans un changement de 15% sur la sortie par effet de laction proportionelle. Si le gain est 2, alors la BP est 50%. Le choix entre Bande Proportionelle ou Gain est ralis dans le groupe de paramtres de contrle. 0.00 10.00 Laction DERIVE, en minutes, affecte la sortie du rgulateur minutes lorsque la dviation change ; et affecte la sortie dautant plus que la dviation change vite. 0.02 50.00 I MIN = Intgrale en minutes/rptition. I RPM = Intgrale en rptitions par minute. Laction Intgrale ajuste la sortie du rgulateur en fonction de la taille de la dviation (SP-PV) et de la dure de cet cart. Limportance de cette action corrective dpend du gain. Le rglage de laction intgrale se mesure par le nombre de rptitions par minute de laction proportionnelle ou par le nombre de minutes avant que la rptition de l'action proportionnelle ne se dclare. Utilise avec lalgorithme de rgulation PID-A ou PID-B. Dfinie comme laction intgrale

DERI MIN

INTG MIN ou INTG RPM

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"CHAUD" sur les modles Duplex pour les variations des applications Chaud/Froid. Le choix des minutes par rptition ou des rptitions par minute se fait dans le groupe des paramtres de rgulation, sous le message-guide "MINouRPM". DECALAGE -100 100 % de la sortie Le Dcalage manuel de la sortie ne peut sappliquer que si vous avez lalgorithme de rgulation "contrle proportionnel + Drive + Statisme". Un rgulateur proportionnel ne salignant pas ncessairement sur le point de consigne, il y aura un cart (dcalage) avec le point de consigne. Cette action limine le dcalage et permet la variable de procd de saligner sur le point de consigne. Le dcalage apparat dans l'afficheur infrieur.

BP 2 ou GAIN 2

DERI2MIN INT2 MIN ou INT2 RPM TPS CYC1 ou CYC SX3

BP=0.1 9999% Les paramtres Bande proportionnelle 2 ou Gain 2, Action Gain = 0.001 drive 2 et Action intgrale 2 sont identiques aux paramtres 1000 prcdemment dcrits pour "Chaud", sauf quils se rapportent aux constantes de rglage de la zone "froide" sur les modles Duplex, ou deuxime jeu de constantes PID, selon le cas. 0.00 10.00 minutes 0.02 50.00

1 120

Le Temps de Cycle (Chaud) dtermine la dure dun cycle de relais de la sortie modulante. Il est dfini comme le temps de cycle "Chaud" pour les applications Chaud/Froid. TPS CYC1 - Relais lectromcaniques CYC SX3 - Relais statiques Les temps de cycle sexpriment en secondes ou en 1/3 de seconde, suivant la configuration de TYP REL dans le groupe de configuration de lalgorithme de sortie. Le Temps de Cycle 2 (Froid) est identique ci-dessus, sauf quil sapplique aux modles Duplex comme le temps de cycle dans la zone "Froid" des applications Chaud/Froid ou pour le deuxime jeu de constantes PID. TPS CYC2 - Relais lectromcaniques CYC SX2 - Relais statiques Les temps de cycle sexpriment en secondes ou en 1/3 de seconde, suivant la configuration de TYP REL dans le groupe de configuration de lalgorithme de sortie. CODE SECURITE - Le niveau de protection du clavier peut tre modifi dans le mode de configuration. La connaissance dun code de scurit est ncessaire pour passer dun niveau un autre. Slectionnez ce nombre ici, copiez-le, et conservez-le dans un endroit sr. Le fait dentrer "0" invalide la fonction "code de scurit". REMARQUE : Le code de scurit ne concerne que les entres au clavier, il nest pas disponible via les communications. Ne peut tre modifi que si la slection "VERROU" est "SANS". VERROU sapplique lun des groupes fonctionnels : Configuration, Calibration, Rglage, Rglage Adaptatif. NE PAS CONFIGURER AVANT DAVOIR ENTRE TOUTES

TPS CYC2 ou CYC SX2

1 120

COD SECU

0 9999

VERROU

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SANS CALIB

+CONF

+VOIR

LES AUTRES DONNEES DE CONFIGURATION Pas de verrouillage - tous les groupes sont accessibles en lecture/criture. CALIBRATION - tous les groupes sont accessibles en lecture/criture lexception des groupes Calibration et Verrouillage clavier. + CONFIGURATION - Les groupes de Rglage, RampCon et Rglage Autoadaptatif sont accessibles en lecture/criture. Tous les autres groupes sont en lecture uniquement. Les groupes Calibration et Verrouillage clavier ne sont pas disponibles. + LECTURE - Les groupes des paramtres de Rglage et de Rampe de point de consigne sont accessibles en lecture/criture. Aucun autre paramtre ne peut tre lu.
TOUS - Les groupes des paramtres de Rglage et Rampe de point de consigne sont accessibles en lecture uniquement. Aucun autre paramtre nest disponible.

TOUS AUTO MAN

VERROUILLAGE TOUCHE "MANUAL/AUTO" Vous permet de verrouiller la touche "Manual/Auto". INVALID VALIDE Invalider Valider Ne peut tre visualis que si "VERROU" est configur sur "SANS".

RUN HOLD

VERROUILLAGE TOUCHE "RUN/HOLD" Vous permet de dsactiver la touche "Run/Hold" pour les fonctions RAMPCO ou PROGCO. La touche RUN/HOLD n'est jamais dsactive lorsqu'elle est utilise pour acquitter l'alarme 1 verrouille. INVALID VALIDE Invalider Valider
Ne peut tre visualis que si "VERROU" est configur sur "SANS".

SP SEL

VERROUILLAGE TOUCHE "SETPOINT SELECT" Vous permet de verrouiller la touche de slection du point de consigne INVALID VALIDE Invalider Valider
Ne peut tre visualis que si "VERROU" est configur sur "SANS".

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3.5 Groupe de configuration de la rampe de profil de consigne


Introduction Ce groupe permet de configurer une rampe de consigne, un profil de points de consignes ou un taux de variation de consigne. Une rampe de profil de consigne unique [RAMPCON] peut tre configure entre le point de consigne local courant et un point de consigne local final pendant un intervalle de temps compris entre 1 et 255 minutes. Le paramtre PENT C vous permet de dfinir un taux de variation spcifique pour toute modification du point de consigne local. Vous pouvez galement crer un programme 12 segments partir dun profil Rampe/Palier. La touche RUN/HOLD vous permet ensuite de lancer et darrter la rampe/le programme. Le rgulateur peut tre configur pour dmarrer par dfaut VP courante, ce qui veut dire qu la mise sous tension le point de consigne adopte la valeur courante et la rampe, la vitesse ou le programme dmarre partir de cette valeur. Prompts Tableau 3-4 Groupe RAMP CON
Prompt du rgulateur (afficheur infrieur) Slection possible (Afficheur suprieur) Dfinition du paramtre

RAMP CON Le prog. de point de consigne doit tre dsactiv pour que ce prompt apparaisse. INVALID VALIDE TEMPS MN 0 255 minutes

RAMPE UNIQUE DE POINT DE CONSIGNE - Choisissez entre activer ou dsactiver la fonction de rampe de point de consigne. Noubliez pas de configurer une dure de rampe et une valeur de point de consigne final. Le programme du point de consigne doivent tre dsactivs. DESACTIVE LA RAMPE DE POINT DE CONSIGNE ACTIVE LA RAMPE DE POINT DE CONSIGNE - permet de visualiser le prompt de Rampe Unique de Point de consigne. TEMPS DE RAMPE DE POINT DE CONSIGNE - Entrez le nombre de minutes dsir pour atteindre le point de consigne final. Un temps de rampe de "0" implique un changement immdiat du point de consigne. POINT DE CONSIGNE FINAL DE RAMPE DE POINT DE CONSIGNE - Entrez la valeur dsire pour le point de consigne final. Le rgulateur utilisera le point de consigne saisi ici la fin de la rampe. ATTENTION Si la rampe est en "ATTENTE" (HOLD), le point de consigne interrompu peut tre modifi laide des touches et . Cependant, le temps de rampe restant et la vitesse originale de rampe restent inchangs. Ainsi, lorsque vous revenez en mode MARCHE, la rampe du point de consigne sera la mme vitesse quavant le changement du point de consigne local, et sarrtera si le point de consigne final est atteint avant lexpiration

CONS FIN

Saisissez une valeur comprise dans les limites de la consigne

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du temps. Si le temps est coul avant que le point de consigne final ne soit atteint, il sautera au point de consigne final. ATTENTION RAMPCO et VIT CONS entraneront probablement lannulation de la portion CONS du rglage adaptatif. Le rglage VP fonctionnera normalement. La rampe est mise en mode ATTENTE pendant le rglage (configuration Rglage). DEMCHAUD INVALID VALIDE La consigne locale 1 est utilise comme valeur de dpart pour la rampe. La valeur mesure est utilise comme valeur de dpart pour la rampe. VITESSE DE VARIATION DU POINT DE CONSIGNE - Permet de configurer une vitesse de changement pour nimporte quel changement de point de consigne local. INVALID VALIDE 0 9999 en units engineering par heure INVALIDE PENTE DE POINT DE CONSIGNE - Inhibe la fonction. VALIDE LA PENTE DE POINT DE CONSIGNE VITESSE D'INCREMENTATION - Lors dune modification du point de consigne, cette valeur reprsente la vitesse laquelle le rgulateur va passer de lancien au nouveau point de consigne (final). L'volution du point de consigne courant peut tre visualise en slectionnant "C1" sur l'affichage infrieur. Entrer "0" impliquera un changement immdiat du point de consigne. VITESSE DE DECREMENTATION - Lors dune modification du point de consigne, cette valeur reprsente la vitesse laquelle le rgulateur va passer de lancien au nouveau point de consigne (final). L'volution du point de consigne courant peut tre visualise en slectionnant "C1" sur laffichage infrieur. Entrer "0" impliquera un changement immdiat du point de consigne. PROGRAMME DE PROFIL (RAMPE/PALIER) DU POINT DE CONSIGNE - Disponible uniquement sur les rgulateurs qui contiennent cette option. RAMP CO doit tre dsactiv. INAC - Dsactive le programme du point de consigne ACT - Active le programme du point de consigne. Numro du segment de dpart Numro du segment de fin.

VIT CONS
Les paramtres de la rampe du point de consigne apparaissent lorsque la vitesse est active et que la rampe du point de consigne et le programme du point de consigne sont dsactives.

UNIT/H +

UNIT/H -

0 9999 en units engineering par heure

PROGCO (option) La rampe doit tre dsactive pour que ce prompt apparaisse SEGDEP SEGFIN

INAC ACT 1 11 2 12 (se termine toujours dans un segment de palier 2, 4, 12) SOK2 SOK4 SOK6 SOK8 SOK10 SOK12

UNITRP TIME EU-M EU-H

Units Engineering pour la rampe Temps en heures: minutes Vitesse en UE/minute Vitesse en UE/heure

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RECYCL ECARPA FIN PRG

0 100 boucles 0 100 DERC (maintient la dernire consigne) SSEC (mode manuel/repli) INAC ATT INAC TOUC (clavier) DIS ENAB

Nombre de boucles du programme Valeur de dviation du palier garanti Etat du programme la fin

ETAT DEBUT PVSTRT

Etat du programme son achvement Remise au dpart du programme La consigne locale 1 est utilise comme valeur de dpart pour la rampe. La valeur mesure est utilise comme valeur de dpart pour la rampe. Dure ou taux du Segment #1 Choisir TEMPS, EU-M ou EU-H au prompt RPUNIT. Toutes les rampes utiliseront la mme slection.

SG1 RP SG3 RP SG5 RP SG7 RP SG9 RP SG11 RP SG2 CO SG4 CO SG6 CO SG8 CO SG10CO SG12CO SG2 T SG4 T SG6 T SG8 T SG10T SG12T

0-99heures:059minutes
Units Engineering / minute ou Units Engineering /heure

Entrer une valeur Valeur de la consigne pour un palier dans les limites de la consigne

0-99 Heures:059 Minutes

Dure du palier

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3.6 Groupe de configuration du rglage autoadaptatif


Introduction Accutune III va calculer automatiquement le Gain, lintgrale et la drive (PID) pour votre boucle de contrle. Lorsquil est initi sur demande, lalgorithme Accutune va mesurer la rponse du procd un chelon et calculer automatiquement les paramtres PID ncessaires pour supprimer tout overshoot sur votre procd. Logique floue, Suppression de dpassement par logique floue : Lorsque cette configuration est choisie, le rgulateur va supprimer ou liminer tout dpassement qui pourrait rsulter suite lutilisation des paramtres PID courants alors que le PV sapproche de la consigne. Rglage, Rglage sur demande : Le cycle de rglage est dmarr au clavier ou via une entre logique. Lalgorithme calcule ensuite les nouveaux paramtres de rglage. Le rglage la demande va fonctionner si les algorithmes PIDA, PIDB, PD+MR ou Three Position Step Control algorithms sont slectionn. Consigne, rglage sur changement de consigne: Un rglage sur changement de consigne permet dajuster les paramtres en continu en rponse des variations de consigne. Vous pouvez dclencher un rglage autoadaptatif sur des variation des consignes entre 5% et 15% de ltendue. Raliser un rglage sur changement de consigne aprs avoir configur le rgulateur. Ce type dautorglage ne fonctionne pas avec lalgorithme de contrle TPSC. Un autorglage simple est ralis lorsquun algorithme de contrle simple est configur, il utilise la valeur de la consigne actuelle et modifie la sortie dans les limites configures. Un autorglage double est ralis lorsquun algorithme de contrle double est configur. Pour raliser un autorglage double, 2 consignes locales doivent tre configures.

Prompts Tableau 3-5 Groupe ADAPTATI


Prompt du rgulateur (afficheur infrieur) FUZZY Slection possible (Afficheur suprieur) Dfinition du paramtre

INVALID VALIDE

SUPPRESSION DE DEPASSEMENT PAR LOGIQUE FLOUE- Peut tre active ou dsactive indpendamment de l'activation/ dsactivation du rglage sur demande ou du rglage sur variation du point de consigne. INVALIDE - Dsactive la suppression de dpassement grce la logique floue. VALIDE Le rgulateur utilise la logique floue pour supprimer ou minimiser tout dpassement qui pourrait se produire lorsque la valeur de procd se rapproche du point de consigne. Le rgulateur ne recalcule aucun nouveau paramtre de rglage.

ADAPTATI INVALID TUNE

ACCUTUNE III INVALIDE - Dsactive la fonction de rglage autoadaptatif. REGLAGE SUR DEMANDE - Si "TUNE" est slectionn et si le rglage est initialis via l'interface oprateur ou l'entre logique

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DUPLEX MANU

AUTO

INAC

ERR ADAP (Lecture uniq.) SANS RUN ABRT

SP2

(si elle est configure), l'algorithme calcule les nouveaux paramtres de rglage et les intgre au groupe de rglage. Ce rglage ne requiert aucune connaissance du procd DUPLEX ACCUTUNE III Ce prompt apparat uniquement si un type de contrle duplex a t configur. MANUEL Rgler manuellement en utilisant les valeurs LSP1 et LSP2. LSP1 est utilise pour calculer les paramtres associs la chauffe (sortie > 50 %). LSP2 est utilise pour calculer les paramtres associs au refroidissement (sortie < 50 %). AUTOMATIQUE Lautorglage est ralis automatiquement squentiellement sur la chauffe et sur le refroidissement. LSP1 est utilise pour calculer les paramtres associs la chauffe. LSP2 est utilise pour calculer les paramtres associs au refroidissement. Pour dmarrer un autorglage, soit LSP1 ou LSP2 doit tre utilis. DESACTIVER La consigne courante est utilise pour dterminer un jeu unique de paramtres. Cet autorglage est ralis sur ltendue de la plage de sortie comme lautorglage simple. Les paramtres calculs sont placs la fois dans le jeu de PID 1 et 2. ETAT DE LAUTOREGLAGE Lorsqu'une erreur est dtecte dans lors dun rglage autoadaptatif un message d'erreur s'affiche. PAS DERREUR pendant la dernire procdure de rglage autoadaptatif. EN COURS - Le rglage autoadaptatif est toujours actif. Ceci n'affecte pas les oprations au clavier. ABANDON DE LAUTOREGLAGE - Induit par l'une des conditions suivantes : passage au mode manuel entre digitale dtecte sortie "froid" calcule dans la zone "chaud" de la sortie, ou vice versa. SP2LSP2 nest pas configur ou une consigne autre que LSP1 ou LSP2 est utilis.

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3.7 Groupe de configuration de lalgorithme


Introduction Cette section couvre les diffrents algorithmes et timers disponibles dans lappareil.

Le timer peut tre dmarr soit au clavier (touche RUN/HOLD), soit via lalarme 2. Une entre logique peut aussi tre configure pour dmarrer le timer. Laffichage du timer peut soit afficher le temps pass, soit le temps restant. Lalarme 1 est active la fin du dcompte du timer et le timer peut tre relanc par une action configure. Lorsquil est activ, il contrle le relais 1, toute autre configuration associe au relais 1 est ignore.
Prompts Tableau 3-6 Groupe ALGORTHM
Prompt du rgulateur (afficheur infrieur) ALG REGU Slection possible (Afficheur suprieur) INVALI TOR Dfinition du paramtre

LALGORITHME DE REGULATION vous permet de slectionner le type de rgulation le mieux adapt votre procd.

PID A

TOUT OU RIEN est le type de rgulation le plus simple. La sortie peut tre soit ON (100 %), soit OFF (0 %). La variable de procd (VP) est compare au point de consigne (CO) pour dterminer le signe de lerreur (ERREUR = PV-CO). Lalgorithme TOR agit sur le signe du signal derreur. En rgulation directe, lorsque le signal derreur est positif, la sortie est de 100 % ; elle est de 0 % lorsque le signal derreur est ngatif. Si laction de rgulation est inverse, le fonctionnement est l'oppos de celui dcrit prcdemment. Un chevauchement ajustable (bande d'hystrsis) est prvu entre les tats ON et OFF. DUPLEX ON/OFF est une extension de cet algorithme quand la sortie est configure en Duplex. Elle permet lexploitation dune deuxime sortie TOR. Il existe une zone morte entre les plages dexploitation des deux entres, et un chevauchement ajustable (hystrsis) des tats ON et OFF de chaque sortie. La zone morte et lhystrsis sont rglables sparment. Lorsqu'aucune sortie n'est active, le rgulateur indique 50 %. PID A sutilise normalement en rgulation trois modes. Cela signifie que la sortie peut tre rgle entre 100 % et 0 %. L'algorithme applique les trois actions de rgulation proportionnelle (P), Intgrale (I), et Drive (D) - au signal derreur. Action Proportionnelle (Gain) - rgule la sortie du rgulateur proportionnellement au signal derreur (diffrence entre la variable de procd et le point de consigne). Action Intgrale - rgule la sortie du rgulateur en fonction de la taille de lerreur et sa dure dexistence. (La quantit daction

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corrective dpend de la valeur du gain proportionnel). Action Drive - rgule la sortie du rgulateur proportionnellement la vitesse de variation de lerreur. (La quantit daction corrective dpend de la valeur du gain proportionnel). PID B - A la diffrence de lquation PID A, le rgulateur donne uniquement une rponse intgrale un changement du point de consigne, sans effet sur la sortie due au gain ou laction drive, et il rpond intgralement aux variations de la variable de procd. Autrement, laction du rgulateur est la mme que pour lquation PID A. Voir remarque PID A. CONTROLE PROPORTIONNEL + DERIVEE + STATISME est utilis chaque fois quaucune action intgrale nest souhaite pour la rgulation automatique. Lquation est calcule sans contribution dintgrale. La correction du statisme, qui est ajustable par lutilisateur, est ensuite ajoute la sortie prsente pour former la sortie du rgulateur. Le passage du mode manuel au mode automatique se fera sans -coups. Si vous slectionnez le contrle proportionnel + drive + statisme, vous pouvez galement configurer les variations suivantes : Rgulation PD (2 modes) Rgulation P (1 mode) Rglez la drive (D) sur 0. SORTIE MOTEUR FLOTTANT - Lalgorithme de sortie moteur flottant permet de rguler une vanne (ou un autre actionneur) avec un moteur lectrique command par deux sorties relais du rgulateur ; permettant ainsi de faire varier le sens de rotation du moteur. Aucun potentiomtre de recopie de position reli l'arbre moteur n'est ncessaire. La zone morte est ajustable de la mme manire que pour l'algorithme de sortie duplex. Lalgorithme de sortie moteur flottant fournit un affichage de sortie (SOR) qui est une estimation de la position du moteur puisque le moteur nutilise pas de potentiomtre de recopie de position. Bien que cette indication ne soit qu'une approximation, elle est "rectifie" chaque fois que le rgulateur fait atteindre une de ses butes (0 ou 100 %) au moteur. Cela permet d'viter les problmes de rgulation lis aux potentiomtres de recopie de position (usure, salet, bruit). En cours d'exploitation avec cet algorithme, l'affichage "SOR" estim est arrondi au pourcentage le plus proche (pas de dcimale). Il est possible de connecter un potentiomtre de recopie de position lorsqu'une deuxime d'entre est prsente. La position relle du potentiomtre de recopie est alors indique sur l'affichage infrieur sous "POS". Cette valeur ne sert qu' l'affichage : elle n'est pas utilise dans l'algorithme de sortie moteur flottant. Pour configurer cette option, rglez l'activation de l'entre 2 sur "RECOPI". Calibrez le potentiomtre de recopie. TEMPO permet de valider ou de dvalider cette option. Le timer permet de configurer une valeur de timeout. Il peut tre dmarrer par une touche (touche RUN/HOLD) ou lalarme 2. Une entre logique peut aussi tre configure pour dmarrer le timer. Lorsque le timer est valid, il pilote le relais dalarme 1. Toute configuration pralable du relais est ignore. Aprs le timeout, le timer est prt tre rinitialis par laction configure. Lalarme 1

PID B

PD+MR

FLOTAN

TEMPO

INVALID VALIDE

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DUREE

DEBUT AFFICH

0:00 to 99:59 heure :minutes ou minutes : secondes TOUCHE ALARM2 T RES T PASS

est active la fin du timeout. DUREE vous permet de configurer la dure du temporisateur (entre 0 et 99heures : 59 minutes). DEBUT permet de dfinir si la temporisation dmarre via le clavier ou lalarme 2. AFFICH permet de dfinir si lon affiche le temps restant (T RES) ou le temps pass (T PASS). La dure est affiche sur lafficheur du bas. Dans ke format HH :MM. A ct de cette dure un symbole reprsentant un horloge est affich.

Algorithme mathmatiqueLes rgulateurs disposant de 2 entres sont contiennent 1 algorithme mathmatique. Sauf notation contraire, ces parameters font partie de loption mathmatique. Chaque algorithme peut tre configu pour fournir une valeur de PV calcul, ou une consigne distante calcule. Jusqu 3 entres peuvent tre utilises par la fonction mathmatique. Tous les algorithmes fonctionnent en unites engineering lexception de lalgorithme Feedforrward (F FWRD) qui fonctionne en % de la sortie. ALGRITH1 SANS MOYENN (Voir Note 2) Les choix suivants sont possibles pour lALGORITHME 1 : SANSPas dalgorithme configur. WEIGHTED AVERAGELorsque cet algorithme est slectionn, le rgulateur va choisir un PV ou SP pour lalgorithme de contrle partir de lquation suivante :

(fonctionnalit standard sur les rgulateurs 2 entres analogiques) Alg1 = [(Entre A x Ratio A + Bias A) + (K x Entre B x Ratio B + Bias B)] / (1 + K)] + Alg1Bias F FWRD (fonctionnalit standard sur les rgulateurs 2 entres analogiques) FEEDFORWARD SUMMERCet algorithme utilise la formule suivante : Cet algorithme fonctionne uniquement en mode automatique et ne peut pas tre utilis pour des applications TPSC.

Sortie du Rgulateur = Sortie du PID + (Entre A x Ratio A + Bias A ) x (100 / Etendue de lentre A) FFWDMu (fonctionnalit standard sur les rgulateurs 2 entres analogiques) FEEDFORWARD MULTIPLIER Cet algorithme utilise la formule suivante : Cet algorithme fonctionne uniquement en mode automatique et ne peut pas tre utilis pour des applications TPSC.

Sortie du Rgulateur = Sortie du PID x (Entre A x Ratio A + Bias A ) / Etendue de lentre A S FFWD (Voir Note 2) SUMMER WITH RATIO AND BIAS Cet algorithme utilise la formule suivante :

Alg1 = (Entre A x Ratio A + Bias A) + (Entre B x Ratio B + Bias B) + (Entre C x Ratio C + Bias C) + Alg1Bias

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HI SEL (Voir Note 2)

INPUT HIGH SELECT WITH RATIO AND BIAS Cet algorithme utilise la formule suivante :

Alg1 = Plus haut de (Entre AxRatio A+Bias A) ou (Entre BxRatio B+Bias B) LO SEL (Voir Note 2) INPUT LOW SELECT WITH RATIO AND BIAS Cet algorithme utilise la formule suivante :

Alg1 = Plus bas de (Entre AxRatio A+Bias A) ou (Entre BxRatio B+Bias B) MuDIV (Voir Note 1) MULTIPLIER DIVIDER WITH SQUARE ROOT Cet algorithme utilise la formule suivante :

Alg1 = Kx{(Entre AxRatio A+Bias A) x (Entre CxRatio C + Bias C) / (Entre BxRatio B+Bias B)} x (Calc Hi Calc Lo) + Alg1Bias
See Erreur ! Source du renvoi introuvable. at the end of this section for an example of Mass Flow Compensation using the Multiplier/Divider Algorithm.

MULT (Voir Note 1)

MULTIPLIER WITH SQUARE ROOT Cet algorithme utilise la formule suivante :

Alg1 =Kx.{(Entre AxRatio A+Bias A) x (Entre BxRatio B+Bias B) x (Entre CxRatio C+Bias C)} x (Calc Hi Calc Lo) + Alg1Bias MuDIV (Voir Note 1) MULTIPLIER DIVIDER Cet algorithme utilise la formule suivante :

Alg1 = Kx[{(Entre AxRatio A+Bias A) x (Entre CxRatio C+Bias C)} / (Entre BxRatio B+Bias B)] x (Calc Hi Calc Lo) + Alg1Bias MULT (Voir Note 1) MULTIPLIER Cet algorithme utilise la formule suivante :

Alg1 = Kx[(Entre AxRatio A+Bias A) x (Entre CxRatio C+Bias C) x (Entre BxRatio B+Bias B)] x (Calc Hi Calc Lo) + Alg1Bias CARB A CARBON POTENTIAL ACette slection doit tre utilise si vous utilisez un capteur Cambridge ou Marathon avec capteur loxyde de Zirconium. Voir Note 3. CARBON POTENTIAL B Cette slection doit tre utilise si vous utilisez un capteur Corning loxyde de Zirconium. Cet algorithme ncessite une temprature de 1380 2000F. Voir Note 3. CARBON POTENTIAL C Cette slection doit tre utilise si vous utilisez un capteur A.A.C.C. loxyde de Zirconium. Cet algorithme ncessite une temprature de 1380 2000F. Voir Note 3.

CARB B

CARB C

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CARB D

CARBON POTENTIAL D Cette slection doit tre utilise si vous utilisez un capteur Barber Coleman, MacDhui, ou Bricesco loxyde de Zirconium. Cet algorithme ncessite une temprature de 1380 2000F. Voir Note 3. CARBON POTENTIAL FCC Cette slection doit tre utilise si vous utilisez un capteur Furnace Controls Corp Accucarb loxyde de Zirconium. Cet algorithme ncessite une temprature de 1380 2000F. Voir Note 3. POINT DE ROSEE DE LATMOSPHERE DE CARBONISATION Slectionnez cette option si vous utilisez une sonde de carbone loxyde de zirconium et que vous voulez mesurer latmosphre en termes de point de rose. La plage est de -50 100 F ou de -48 38 C. Cet algorithme ncessite une plage de temprature de 1000 2200 F et une sonde dbitant au minimum 800mVolts. PLAGE DE POURCENTAGE DOXYGENE Slectionnez cette option si vous utilisez une sonde doxygne loxyde de zirconium pour mesurer le pourcentage doxygne dans une plage de 0 40 % dO2. Cet algorithme ncessite une plage de temprature de 800 3000 F.

FCC

DEW PT

OXYGEN

ATTENTION Choisir Carbone ou Point de rose (Dewpoint) va forcer la premire entre sur Carbone. Choisir Oxygne va forcer lentre 1 sur oxygne. Lentre 2 peut tre nimporte quoi, mais en gnral un thermocouple K, R ou S. Le rgulateur ralise tous les calculs, le % de carbone est affich en tant que PV. La vraie valeur de chaque entre peut tre visualise dans lafficheur du bas. Pour tous les types de carbone, si le pourcentage descend au dessous de 0.1% (cest ce qui se passe lorsque la tension de la sonde descend au dessous de 900mV) alors le rgulateur continue mettre jour le PV mais la prcision est dterriore. De la mme manire, si la temprature mesure sort de ltendue normale, lafficheur continue tre mis jour mais la prcision est dterriore. Pour lalgorithme de oint de rose, si la tension de la sonde de carbone descend au dessous de 800mVdc alors le point de rose est calcul comme si la tension dlivre tait 800 mVdc. RAPPORT DE MOYENNE PONDEREE OU POINT 0.001 1000 virgule CONSTNTK DE CONSTANTE K POUR SELECTIONS flottance MATHEMATIQUES - Seulement applicable pour les algorithmes "MOYENNE" ou slections mathmatiques MUDIV, MULT, MuDIV ou MULT. HAUT DECHELLE VARIABLE CALCULE POUR 999 9999 virgule CALCULHT ENTREE ALGORITHME 1 - Seulement utilis si flottante lalgorithme dentre employ est somme, entre (en units engineering) haut/bas ou lune des fonctions mathmatiques gnrales. La plage est utilise pour VP ou CE suivant lapplication de lalgorithme. Voir Note 2. CALCULBS 999 9999 virgule flottante (en units engineering) BAS DECHELLE VARIABLE CALCULE POUR ENTREE ALGORITHME 1 -Seulement utilis si lalgorithme dentre employ est somme, entre haut/bas ou lune des fonctions mathmatiques gnrales. La plage est utilise pour VP ou CE suivant lapplication de lalgorithme. Voir Note 2.

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ALG1 ENA ENTRE 1 ENTRE 2 SORTI1 ALG1 ENB ENTRE 1 ENTRE 2 SORTI1 ALG1 ENC SANS ENTRE 1 ENTRE 2 SORTI1 PCT CO 0.020 0.350 (% de CO)

SELECTION ENTREE A, ALGORITHME 1 reprsentera une des slections disponibles. Entre 1 Entre 2 Sortie Ne devrait pas tre utilis dans des applications TPSC. SELECTION ENTREE B, ALGORITHME 1 reprsentera une des slections disponibles. Entre 1 Entre 2 Sortie Ne devrait pas tre utilis dans des applications TPSC. SELECTION ENTREE C, ALGORITHME 1 reprsentera une des slections disponibles. Sans Entre 1 Entre 2 Sortie Ne devrait pas tre utilis dans des applications TPSC. Pourcentage de carbone Ce paramtre est seulement utilis lorsque le pourcentage de carbone est slectionn. Entrer la valeur de pourcentage de monoxyde de carbone qui est prsent dans le gas enrichi utilis sous forme fractionnelle. Par exemple : Gas naturel = 20.0 % CO, alors entrer 0.200 Gas Propane = 23.0 % CO, alors entrer 0.230 DCALAGE DE L'ALGORITME D'ENTRE 1 Ne sapplique pas aux slections : F FWRD, S FFWD, SEL HT, ou SEL BS. Contenu est hydrogne pour le point de rose. Ce paramtre est seulement utilisable lorsque lalgorithme de point de rose est choisi. Entrer une valeur pour le % dhydrogne.

ALG1 BIAS

999,0 9999 virgule flottante (en units de mesure) 1.0 0 99.0 (% H2)

PCT H2

Notes sur lalgorithme maths : 1. Ltendue de calcul de lalgorithme math est dfini par les paramtres CALC HI et CALC LO et est comprise entre999. et 9999. Les valeurs haute et basse de la consigne sont indpendant de ces rglages et peuvent tre compris entre999. et 9999. 2. Les valeurs de CALC HI et CALC LO determinent les limites hautes et basses de la consigne pour les algorithmes Weighted Average, Summer, Hi Select et Low Select. 3. Si le ratio de lentre 2 est 0.0, alors une valeur constante peut tre utilise la place de lentre 2 via le Bias de lentre 2. Dans cette configuration, le range bas de lentre 2 et les messages de diagnostiques sont dvalids.

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3.8 Groupe de configuration de lalgorithme de sortie


Introduction
Ces donnes concernent les diffrents types de sortie du rgulateur, ltat de sortie logique et le fonctionnement de la sortie courant.

ATTENTION Le groupe de rglage est automatiquement configur pour utiliser 2 jeux de paramtres PIDs lorsque un algorithme de control duplex est slectionn. Prompts Tableau 3-7 Groupe ALG SORT
Prompt du rgulateur (afficheur infrieur) ALG SORT Slection possible (Afficheur suprieur) Dfinition du paramtre

MODUL

COURAN

MOTASS RELD

COU DU

LALGORITHME DE SORTIE vous permet de slectionner le type de sortie que vous souhaitez. Ne sapplique pas pour le messageguide de l'algorithme de rgulation FLOTTANT. Les slections dpendent du matriel. Si le rgulateur ne dispose pas dune sortie courant, par exemple, aucun des messages-guides des algorithmes de sortie ncessitant une sortie courant napparatra alors. De mme, si le rgulateur ne dispose pas dune sortie relais, aucun des messages-guides ncessitant une sortie relais napparatra. ATTENTION Pour toutes les formes de sortie duplex, les paramtres PID "chaud" sappliquent une sortie de rgulateur suprieure 50 % ; les paramtres PID "froid" sappliquent une sortie de rgulateur infrieure 50 %. TEMPS SIMPLEX - Cet algorithme de Sortie utilise la Sortie logique 1 pour la rgulation en sortie modulante. La sortie est mise jour suivant la slection du taux dchantillonnage de la boucle. La sortie modulante a une rsolution de 4,44 msec. Le temps de cycle est rglable de 1 120 secondes. COURANT SIMPLE Type de sortie utilisant un signal de 4 20 mA qui peut alimenter une charge de 0 1000 ohms. Le signal peut tre recalibr pour nimporte quelle plage souhaite de 4 20 mA ou 0 20mA pour une sortie de 0 100 %. PROPORTIONNEL A LA POSITIONCe type de sortie utilise 2 relais et un moteur ayant une sortie de recopie 100 1000 Ohms. Cette algorithme de sortie force lentre 2 la slection SLIDEW. TEMPS DUPLEXCet algorithme utilise les sorties 1 et 2 pour une rgulation en sortie modulante double. La sortie modulante a une rsolution de 4,44 msec. Le temps de cycle est rglable de 1 120 secondes. COURANT DUPLEX est identique la sortie courant simple, mais utilise une deuxime sortie courant. La deuxime sortie est gnralement chelonne en sorte que le zro et ltendue de mesure correspondent 0 % et 50 % de la sortie (zone "froid"). Lorsque la sortie est comprise entre 0 et 50 %, le rgulateur utilise le jeu #2 du paramtre de rglage, lorsque la sortie est comprise entre

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50 et 100 %, il utilise le jeu #1. CT/MOD COURANT/MODULANTE est une variation de la sortie duplex avec courant actif entre 0 et 50 % de la sortie (jeu de paramtres 2) et temps constant actif de 50 100 % de la sortie (jeu de paramtres 1). La sortie relais commande le chauffage, la sortie courant commande le refroidissement. MODULANTE/COURANT DUPLEX est similaire "CT/MOD" sauf que le courant est activ de 50 100 % et le temps est activ de 0 50 %. La sortie relais commande le refroidissement, la sortie courant commande le chauffage. ALGORITHME DE PLAGE POUR SORTIE COURANT DUPLEX Sutilise avec les slections dalgorithmes de sortie "COU DU", "CT/MOD" ou "MOD/CT". GAMME DE COURANT DUPLEX (DEMI-PLAGE) - Cette option doit tre utilise pour les sorties duplex relais/courant et courant/relais. Elle peut galement tre utilise pour courant duplex en prsence dune carte de sortie auxiliaire. Ceci permet dutiliser la sortie courant normale pour la commande du chauffage et la sortie courant auxiliaire pour la commande du refroidissement. Pour ce faire : SORT AUX doit tre rgl sur "SORTIE" dans le groupe de configuration des options. La sortie courant auxiliaire est calibre pour une sortie rgulateur 0-50 %. La zone morte pour cette configuration ne s'applique qu la sortie courant. La sortie auxiliaire doit comprendre la zone morte dans son tendue de mesure. PAR EXEMPLE : Si lon souhaite une zone morte de 2 %, il faut entrer "2,0" pour la slection "zone morte" du groupe Algorithme de rgulation. Cette slection appliquera une zone morte la sortie courant. Dans le groupe "Options", configurez la slection de la 2nde sortie courant "VAL 4mA" sur "49,0" et la slection "20mA" sur "0,0". GAMME DE COURANT DUPLEX (COMPLET). Permet la sortie courant dassurer la fois les fonctions de chauffage et de refroidissement pour la commande de 0-100 % de la sortie du rgulateur. Les paramtres PID "chaud" sappliquent lorsque la sortie est suprieure 50 % et les paramtres PID "froid" sappliquent lorsque la sortie est infrieure 50 %. La seconde sortie courant nest pas ncessaire pour ce type dopration en duplex. INCREMENT DU TEMPS DE CYCLE DU RELAIS Cette option est seulement utilise pour les configurations de sortie modulante et duplex et affecte les deux boucles. Cette configuration dfinit la taille de lincrment des temps de cycle du relais dans les groupes de configuration REGLAGES et REGLAGE2. RELAIS ELECTROMECANIQUE Temps de cycle en incrments dune seconde. RELAIS STATIQUE Temps de cycle en incrments de 1/3 de seconde. Cette option est utile pour les applications relais statique qui ncessitent des temps de cycle plus courts. NUTILISEZ PAS cette option sauf si des temps de cycles infrieurs 1 seconde sont requis.

MOD/CT

PLAG SOR 50

100

TYPE REL

MECHAN SOL ST

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SORT LOG 1OF 2OF 1ON 2OF 1OF 2ON 1ON 2ON MTR TI 5 1800 secondes

CUR OUT

INVALID ENTRE1 ENTRE2 VARIAB ECART SORTIE CONSIG C LOC 1 CE VAL BAS ALGOR1 Valeur basse dans ltendue de la sortie (0 4 mA) Valeur haute dans ltendue de la sortie.

Loption verrouillage doit tre fixe sur AUCUN pour pouvoir afficher cette option Etat des sorties relais 0% de sortie. Sortie 1 dsactive Sortie 2 dsactive Sortie 1 active Sortie 2 dsactive Sortie 1 dsactive Sortie 2 active Sortie 1 active Sortie 2 active MOTOR TIME Apparat uniquement lorquune rgulation TPSC est slectionne. Ce paramtre correspond au temps que met le moteur parcourir 100% de sa course. Cette valeur peut tre trouve sur ltiquette fixe sur le moteur. Sortie Courant Si la sortie courant #1 nest pas utilise pour raliser des oprations de contrle, elle peut tre utilise pour raliser une fonction auxiliaire. Dsactive Entre 1 Entre 2 PV (Variable de procde) Dviation Sortie Consigne Consigne locale Consigne distance Entre de lalgorithme 1 Facteur de mise lchelle basse de la sortieUtilis uniquement lorsque CUR OUT est initialis. Cest une valeur en units engineering. Pour une sortie, cest une valeur en % qui peut tre comprise entre 5 % et +105 %. Cependant, ne pas perdre de vue le fait que si la sortie est un relais, elle peut uniquement tre entre 0 % et 100 %. Facteur de mise lchelle haute de la sortie Utilis uniquement lorsque CUR OUT est initialis. Cest une valeur en units engineering. Pour une sortie, cest une valeur en % qui peut tre comprise entre 5 % et +105 %. Cependant, ne pas perdre de vue le fait que si la sortie est un relais, elle peut uniquement tre entre 0 % et 100 %. Ltendue de la sortie courant permet de configurer la sortie en 420 mA ou 0-20 mA. ATTENTION Changer ltendue de la sortie courant annulera la calibration et terrain et restaurera la calibration usine.

VAL HAUT

RG SORT

4-20mA 0-20mA

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3.9 Groupe de configuration des paramtres de lentre 1


Introduction Ce sont les paramtres ncessaires pour configurer lentre 1. Prompts Tableau 3-8 Prompts du groupe Entre 1
Prompt du rgulateur (afficheur infrieur) TYP ENT1 B TC E TC H E TC L J TC H J TC M J TC L K TC H K TC M K TC L NNMH NNML NICH NICL R TC S TC T TC H T TC L W TC H W TC L 100 PT H 100 PT L 200 PT 500 PT RAD RH RAD RI 0-20mA 4-20mA 10mV 50mV 100mV 0-5V 1-5V 0-10V TC DIFF CARBON OXYGEN B TC E TC H Slection possible (Afficheur suprieur) Dfinition du paramtre

CARACTR1

INPUT 1 ACTUATION TYPE Cette section permet de dterminer quel type dentre est choisie. B TC Thermocouple B E TC H Thermocouple E Haut E TC L Thermocouple E Bas J TC H Thermocouple J Haut J TC M Thermocouple J Moyen J TC L Thermocouple J Bas K TC H Thermocouple K Haut K TC M Thermocouple K Moyen K TC L Thermocouple K Bas NNMH Thermocouple Ni-Ni-Moly Haut NNML Thermocouple Ni-Ni-Moly Bas NICH Thermocouple Nicrosil-Nisil Haut NICL Thermocouple Nicrosil-Nisil Bas R TC Thermocouple R S TC Thermocouple S T TC H Thermocouple T Haut T TC L Thermocouple T Bas W TC H Thermocouple W5W26 Haut W TC L Thermocouple W5W26 Bas 100 PT H RTD 100 Ohm Haut 100 PT L RTD 100 Ohm Bas 200 PT RTD 200 Ohm 500 PT RTD 500 Ohm RAD RHRadiamatic RH RAD RIRadiamatic RI 0-20mA0 20 Milliamperes 4-20mA4 20 Milliamperes 10mV0 10 Millivolts 50mV0 50 Millivolts 100mV0 100 Millivolts 0-5V0 5 Volts 1-5V1 5 Volts 0-10V0 10 Volts TC DIFFThermocouple Diffrentiel. (les valeurs en mV du thermocouple diffrentiel sont donnes pour une paire de thermocouples J la temprature ambiante de 450F / 232C). CARBON Sonde pour mesure de carbone OXYGEN Sonde pour mesure doxygne CARACTERISATION DU TRANSMETTEUR Cette slection vous permet de donner l'ordre votre rgulateur de caractriser

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ENTRE1 H

E TC L J TC H J TC M J TC L K TC H K TC M K TC L NNMH NNML NICH NICL R TC S TC T TC H T TC L W TC H W TC L 100 PT 100 LO 200PT 500PT RADRH RADRI LINEAR SQROOT -999 9999 virgule flottante (en units de la mesure) -999 9999 virgule flottante (en units de la mesure) -20.0 20.0 -999 9999

une entre linaire afin qu'elle reprsente une entre non-linaire ATTENTION Ce message-guide n'apparat que lorsqu'une entre linaire est slectionne dans "TYPE ENT1". PAR EXEMPLE : Si l'entre 1 est un signal de 4 20 mA, mais que le signal reprsente un thermocouple de type "K", slectionnez "K TC H" et le rgulateur caractrisera le signal 4 20 mA de faon ce qu'il soit trait comme une entre de thermocouple de type "K" (plage haute). Les dfinitions des paramtres sont identiques celles indiques pour "TYPENT1".

ENTRE1 B

RATIOEN1 DECAL E1

FILTRE 1

0 120 secondes 0 = Pas de Filtre

RPT CAPT SANS

HAUT

HAUT DECHELLE DE LENTREE 1 en units de mesure. S'affiche pour toutes les entres mais peut tre configure uniquement pour la caractrisation linaire ou la racine carre. Etablissez lchelle du signal dentre # 1 pour afficher la valeur daffichage souhaite pour 100 %. BAS D'ECHELLE DE LENTREE 1 en units de mesure. S'affiche pour toutes les entres mais peut tre configure uniquement pour la caractrisation linaire ou la racine carre. Etablissez lchelle du signal dentre # 1 pour afficher la valeur daffichage souhaite pour 0 %. RAPPORT SUR ENTREE 1 - slectionnez la valeur de Rapport que vous souhaitez pour lentre 1. DECALAGE SUR LENTREE 1 - Le dcalage sert compenser lentre en cas de drive de la valeur dentre due la dtrioration dune sonde ou toute autre cause. Slectionnez la valeur de dcalage voulue sur lentre 1. FILTRE POUR ENTREE 1 - Un filtre numrique logiciel est prvu sur lentre 1 pour filtrer le signal dentre. Vous pouvez configurer la constante de retard de premier ordre entre 1 et 120 secondes. Si vous ne souhaitez pas de filtrage, entrez 0. PROTECTION CONTRE LES RUPTURES (de sonde) -Assure la protection en haut et en bas de l'chelle de la plupart des types d'entres en cas de dfaillance de l'entre. PAS DE PROTECTION - La sortie de repli pr-configure s'applique si l'entre est en dfaut (ne s'applique pas une entre hors gamme). Le message d'erreur "DEF ENT1" est inscrit sur l'affichage infrieur de faon intermittente toutes les 10 secondes PROTECTION CONTRE LES RUPTURES EN HAUT DE L'CHELLE - Le signal VP est forc au haut d'chelle en cas de

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BAS

NO FS

rupture d'une sonde. Le message "DEF ENT1" clignote sur l'affichage infrieur toutes les 10 secondes. Le rgulateur reste en mode de rgulation automatique, et il rgle le signal de sortie du rgulateur en rponse un signal de mesure de haut d'chelle gnr par la fonction protection contre les ruptures de sonde. Le message "DEF ENT1" clignote sur l'affichage infrieur toutes les 10 secondes. PROTECTION CONTRE LES RUPTURES EN BAS DE L'CHELLE - Le signal VP est forc au bas d'chelle en cas de rupture de sonde. Le message "DEF ENT1" clignote sur l'affichage infrieur toutes les 10 secondes. Le rgulateur reste en mode de rgulation automatique, et il rgle le signal de sortie du rgulateur en rponse un signal de mesure de 0% gnr par la fonction protection contre les ruptures de sonde. SANS REPLI DE SECURITE Cette option n'offre pas de dtection de dfaillances en entre et ne devrait tre utilise que lorsqu'une prcision absolue est imprative (aucun signal de rupture n'est envoy au capteur avec cette option). ATTENTION : Pour que la slection "Sans" soit exploitable sur une entre 0-20 mA il faut qu'une rsistance chutrice soit place directement entre les bornes d'entre (pas les entres extrieures) pour que l'unit puisse dtecter la tension "zro" qui se produit lorsque la ligne 0-20 mA est ouverte. EMISSIVITE - Il s'agit d'un facteur de correction appliqu au signal d'entre Radiamatic, qui est le rapport entre la quantit d'nergie effectivement mise et l'nergie cible qui serait mise par un metteur parfait. N'existe que pour les entres Radiamatic.

EMISSIV1

0.01 1.00

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3.10 Groupe de configuration des paramtres de lentre 2


Introduction Cette section dcrit les paramtres ncessaires pour configurer lentre 2. Prompts Tableau 3-9 Prompts du groupe Entre 2
Prompt du rgulateur (afficheur infrieur) TYP ENT2 Attention : changer dentre entrainera la perte de la calibration terrain et restaurera la calibration usine. Si un pilotage de moteur a t slectionn, lentre 2 est force sur SLIDEW Slection possible (Afficheur suprieur) DISABLE B TC E TC H E TC L J TC H J TC M J TC L K TC H K TC M K TC L NNM H NNM L NIC H NIC L R TC S TC T TC H T TC L W TC H W TC L 100 PT 100 LO 200 PT 500 PT RAD RH RAD RI 0-20mA 4-20mA 0-10mV 0-50mV 0-100mV 0-5 V 1-5 V 0-10 V TC DIFF SLIDEW Dfinition du paramtre

Type dentre 2 Ce paramtre dtermine quel est le type de lentre 2. Ces slections sont identiques celles pour lentre 1, a lexception de SLIDEWIRE. SLIDEWIRE correspond lentre de recopie pour un pilotage de moteur asservi.

CARACTR2

ENTRE2 H

B TC S TC E TC H T TC H E TC L T TC L J TC H W TC H J TC M W TC L J TC L 100 PT K TC H 100 LO K TC M 200 PT K TC L 500 PT NNM H RAD RH NNM L RAD RI NIC H LINEAR NIC L SQROOT R TC -999 9999 virgule flottante (en units de la mesure)

Caractrisation du transmetteur pour lentre 2 Identique celui de lentre 1.

ENTRE2 B

HAUT DECHELLE DE LENTREE 2 en units de mesure. S'affiche pour toutes les entres mais peut tre configure uniquement pour la caractrisation linaire ou la racine carre. Etablissez lchelle du signal dentre #2 pour afficher la valeur daffichage souhaite pour 100 %. -999 9999 virgule BAS D'ECHELLE DE LENTREE 2 en units de mesure. flottante S'affiche pour toutes les entres mais peut tre configure (en units de la mesure) uniquement pour la caractrisation linaire ou la racine carre. Etablissez lchelle du signal dentre # 2 pour

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RATIOEN2 DECAL E2

-20.0 20.0 -999 9999

FILTRE 2

0 120 secondes 0 = Pas de filtre

RPTCAPT2 SANS

HAUT

BAS

NO FS

EMISSIV2

0.01 to 1.00

afficher la valeur daffichage souhaite pour 0 %. RAPPORT SUR LENTREE 2Dtermine le rapport appliqu lentre 2. DECALAGE SUR LENTREE 2 - Le dcalage sert compenser lentre en cas de drive de la valeur dentre due la dtrioration dune sonde ou toute autre cause. Slectionnez la valeur de dcalage voulue sur lentre 1. FILTRE POUR LENTREE 2 - Un filtre numrique logiciel est prvu sur lentre 1 pour filtrer le signal dentre. Vous pouvez configurer la constante de retard de premier ordre entre 1 et 120 secondes. Si vous ne souhaitez pas de filtrage, entrez 0. Ce paramtre permet de configurer le comportement de lentre en cas de rupture capteur. NO BURNOUTSi lentre 2 est utilise par lalgorithme de contrle (en tant que VP ou consigne distance) alors laction configure pour le paramtre FAILSAFE dans le groupe de rgulation sera ralise en cas de dfaut sur lentre 2. Le message IN2FAIL va apparatre de manire intermittente sur lafficheur infrieur. UPSCALE BURNOUT va forcer lentre 2 au haut de lchelle en cas de rupture capteur. Le message IN2FAIL va apparatre de manire intermittente sur lafficheur infrieur. Le rgulateur reste en mode automatique et ajuste sa rponse la valeur de lentre 2. DOWNSCALE BURNOUT va forcer lentre 2 au bas de lchelle en cas de rupture capteur. Le message IN2FAIL va apparatre de manire intermittente sur lafficheur infrieur. Le rgulateur reste en mode automatique et ajuste sa rponse la valeur de lentre 2. NO FAILSAFECette slection ne permet pas de dtecter une rupture capteur et ne devrait tre utilise que lorsque le thermocouple est connect un autre appareil qui gnre le courant de burnout. ATTENTION Pour que le burnout fonctionne correctement sur une entre 0-20 mA (ou 0-5V utilisant une rsistance), la rsistance doit tre positionne sur les bornes de lappareil. Sinon, la mesure ralise par lappareil sera toujour 0 mA (donc dans la gamme normale) lorsque lentre 0-20 mA est ouverte. EMISSIVITY Il s'agit d'un facteur de correction appliqu au signal d'entre Radiamatic, qui est le rapport entre la quantit d'nergie effectivement mise et l'nergie cible qui serait mise par un metteur parfait. N'existe que pour les entres Radiamatic.

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3.11 Groupe de configuration des paramtres de rgulation


Introduction Les fonctions listes dans ce groupe concernent la manire dont le rgulateur contrle le procd et notamment : le nombre de jeux de PID, lorigine de la consigne, Function Prompts Tableau 3-10 Groupe REGUL
Prompt du rgulateur (afficheur infrieur) ORIGINVP ENTREE 1 ENTREE 2 ALGOR1 JEUX PID Slection possible (Afficheur suprieur) Dfinition du paramtre

PROCESS VARIABLE SOURCE Slectionne lentre utilise comme Variable de Procd. INPUT 1 INPUT 2 INPUT ALGORITHM 1 NOMBRE DE JEUX DE PIDS Ce paramtre permet de slectionner 1 ou 2 jeux de paramtres PIDs. Remarque : le Groupe de rglage est automatiquement configur pour utiliser 2 jeux de PID si un algorithme de contrle Duplex est configur. UN JEU DE PID Permet de slectionner un jeu de paramtres PIDs. Permet de confirurer ke Gain, Lintgrale, la drive ainsi que le temps de cycle. 2 JEUX DE PIDS CONFIGURABLES AU CLAVIERDeux jeux de paramtres PID et peut tre slectionne en utilisant la face avant et lentre logique. 2 JEUX DE PIDS AVEC BASCULEMENT SUR VALEUR DE PVLosque la variable de procd est plus grande que la valeur dfinie au prompt SW VAL, le rgulateur va utiliser le jeux de paramtres PID 1. Lorsque la variable de procd est infrieure la valeur dfinie au prompt SW VAL, le rgulateur va utiliser le jeux de paramtres PID 2. Le jeux de paramtre utilis peut tre vu dans lafficheur du bas. ATTENTION Autre prompt affect: SW VAL 2 JEUX DE PID AVEC BASCULEMENT SUR VALEUR DE SP Lorsque la consigne est plus grande que la valeur dfinie au prompt SW VAL, le rgulateur utilise le jeux de PID 1. Lorque la consigne est infrieure la valeur dfinie au prompt SW VAL, le rgulateur utilise le jeux de PID 2. ATTENTION Autre prompt affect : SW VAL VALEUR DE BASCULEMENT AUTOMATIQUEValeur limite de la variable de procd ou du point de consigne pour laquelle le rgulateur basculera du jeu de PID #2 au jeu de PID #1. ATTENTION Napparat que si la slection 2 VAR ou 2 CONS est choisie dans le menu JEUX PID . SOURCE DE POINT DE CONSIGNE LOCAL. Cette slection dtermine votre source de point de consigne local. UN POINT DE CONSIGNE LOCALLa consigne est saisie au

1 SEUL 2 CLAV 2 VAR

2 CONS

VAL BASC

Valeur exprime en units de mesure dans la limite de la VP ou du point de consigne 1SEULE

CONS LOC

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DEUX TROIS CONS DIS SANS ENTREE2 ALGOR1 DECALAUT

clavier. DEUX POINTS DE CONSIGNE LOCAUX- Cette slection vous permet de choisir entre deux points de consigne locaux laide de la touche SETPOINT SELECT TROIS POINTS DE CONSIGNE LOCAUX- Cette slection vous permet de choisir entre trois points de consigne locaux laide de la touche SETPOINT SELECT SOURCE DE POINT DE CONSIGNE EXTERIEUR Ce paramtre permet de dfinir la source du second point de consigne lorsque la touche SETPOINT SELECT est appuye SANSPas de consigne distante. ENTREE 2La consigne distante est lentre 2. ALGIN1- La consigne distance est lalgorithme. AUTOBIAS est utilis pour raliser un transfert sans acoups lors dun basculement entre une consigne locale et une consigne distance.Seulement disponible si il ny a pas dasservissement du point de consigne.

INVALID VALIDE ASS CO L

DISABLEInactif. ENABLEActiv. ASSERVISSEMENT DU POINT DE CONSIGNELa consigne locale peut tre configure pour suivre soit le PV, soit la consigne distante. Ceci nest pas configurable lorsuqe Auto Bias est slectionn. ATTENTION Pour des slections autres que NONE, la consigne locale est stocke dans une mmoire non volatile uniquement lorsque un changement de mode intervient, par exemple sur basulement de point de consigne ou lors dun passage Auto/Manuel. En cas de coupure secteur, la consigne locale est perdue. PAS DASSERVISSEMENTDans ce cas, la consigne locale ne va pas tre modifie lors dun passage de consigne distante consigne locale. VARIABLE DE PROCEDE (PV)La consigne locale suit la VP en mode manuel. CONSIGNE EXTERIEURELa consigne locale suit la consigne distance en mode automatique. Lorsque le rgulateur quitte le mode de consigne distance, la dernire valeur de la consigne distance est transfre dans la consigne locale. MODE AU REDEMARRAGE DU REGULATEUR - Cette slection dtermine quel mode et quel point de consigne seront utiliss par le rgulateur lorsque celui-ci redmarre aprs une mise hors tension. MANUEL - Lors du redmarrage, le rgulateur utilisera le mode manuel avec laffichage du point de consigne local. MODE AUTOMATIQUE, DERNIER POINT DE CONSIGNE LOCAL A la mise sous tension, le rgulateur passera en mode automatique et affichera le dernier point de consigne local utilis avant la mise hors tension. MODE AUTOMATIQUE, DERNIER POINT DE CONSIGNE EXTERIEUR A la mise sous tension, le rgulateur passera en mode automatique et affichera le dernier point de consigne extrieur utilis avant la mise hors tension. DERNIER MODE/DERNIER POINT DE CONSIGNE utiliss avant la mise hors tension
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SANS VARIAB CE

MISE/TEN

MANUEL A CO L

A Ce

A/M CO

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A/M CL PWROUT DERNIER

FSAF

CONS HAU

CONS BAS

0 100% de ltendue de la VP en units de la mesure 0 100% de ltendue de la VP en units de la mesure DIR INV

ACTION

DERNIER MODE/DERNIER POINT DE CONSIGNE LOCAL au moment de la mise hors tension. MODE DE DEMARRAGE DE LA SORTIE EN POSITION MOTEUR FLOTTANT - Cette slection dtermine la position du moteur lors d'un redmarrage ou en position de repli. DERNIER - Au moment du redmarrage en mode automatique, la position du moteur est la dernire valeur prcdant la coupure secteur. En cas de passage en mode REPLI, le rgulateur reste en mode automatique et le moteur n'est pas positionn la valeur de repli configure. SORTIE DE REPLI - Au moment du redmarrage en mode manuel, le moteur sera plac la position de sortie 0% ou 100% indique au message-guide "POS REPL". Pour la slection rupture/sans (entre1), lorsque l'appareil bascule en POS REPL, il passe en mode manuel ; le moteur se positionne la valeur de repli configure. LIMITE HAUTE DU POINT DE CONSIGNE - Cette slection empche les points de consigne local et extrieur de dpasser la valeur slectionne ici. La valeur choisie doit tre gale ou infrieure la valeur de haut de plage des entres. LIMITE BASSE DU POINT DE CONSIGNE* - Cette slection empche les points de consigne local et extrieur de tomber sous la valeur slectionne ici. La valeur choisie doit tre gale ou suprieure la valeur de bas de plage des entres. SENS DE LA SORTIE DE REGULATION - Pour slectionner Directe ou Inverse. REGULATION DIRECTE - La sortie du rgulateur augmente au fur et mesure que la VP augmente. REGULATION INVERSE - La sortie du rgulateur dcrot au fur et mesure que la VP augmente. VITESSE DE VARIATION DE LA SORTIEPermet de contrler la vitesse de variation de la sortie. La vitesse maximale est dfinie dans les prompts suivants. Cela est seulement possible pour les algorithmes PID-A, PID-B, PD+MR.

VIT SORT

ENABLE DISABLE PCT/MN H PCT/MN B SORT HAU 0 9999 % par minute 0 9999 % par minute

ENABLEAutorise le contrle de variation de la sortie. DISABLEInterdit le contrle de variation de la sortie. LIMITE DE LAUGMENTATION DE LA SORTIECe paramtre limite la vitesse daugmentation de la valeur de sortie. LIMITE DE DIMINUTION DE LA SORTIECe parameter limite la vitesse de diminution de la valeur de sortie. LIMITE HAUTE DE LA SORTIECe paramtre correspond la valeur maximale que la sortie peut atteindre en mode automatique.

0 % 100 % 5 % 105 % SORT BAS 0 % 100 % 5 % 105 %

Pour des sorties relais. Pour des sorties courant. LIMITE BASSE DE LA SORTIECe paramtre correspond la valeur minimale que la sortie peut atteindre en mode automatique. Pour des sorties relais. Pour des sorties courant.

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LIM INTH (Note 5) LIM INTB (Note 5) DECROCHT (Note 5) ZON MORT

Dans les limites de LIMITE HAUTE DE LACTION DE LINTEGRALECest la la sortie. valeur haute de la sortie au del de laquelle on ne dsire plus daction Intgrale. Dans les limites de LIMITE BASSE DE LACTION DE LINTEGRALECest la la sortie. valeur basse de la sortie en dea de laquelle on ne dsire plus daction Intgrale. 5 105 % de la sortie VALEUR DE DECROCHAGE DE LA SORTIEValeur de la sortie au dessous de laquelle le rgulateur se replie sur la limite basse configure au paramtre OUTLoLIM. La ZONE MORTE est un cart configurable entre les tendues de la sortie 1 et 2 dans lequel aucune sortie nest active (si valeur positive) ou dans lequel les sorties sont actives (si valeur ngative). 5.0 25.0 % 0.0 25.0 % 0.5 5.0 % Sortie duplex modulante Sortie duplex ON/OFF Pilotage de moteur flottan ou asservi. HYSTERESIS (RELAIS DE SORTIE) - Il sagit dun chevauchement ajustable entre les tats TOR de chaque sortie de rgulation. Il sagit de la diffrence entre la valeur de la variable de procd laquelle les sorties de rgulation sont excites et de la valeur laquelle elles sont dsexcites. Ne concerne que la rgulation TOR. MODE REPLI NON VERROUILLE - Le rgulateur conserve le dernier mode employ (automatique ou manuel) ; si le rgulateur est en automatique, la sortie prend la valeur de repli (REMARQUE 1, REMARQUE 2). VERROUILLAGE - Le rgulateur passe en mode manuel ; la sortie prend la valeur de repli (REMARQUE 2). VALEUR DE SORTIE EN MODE REPLI - La valeur utilise ici sera aussi le niveau de sortie quand vous aurez un repli sur perte de communication (dlestage) ou si aucune RUPTURE CAPTEUR nest configure et que lEntre 1 est en dfaut. S'applique tous les types de sorties sauf Moteur Flottant. SORTIE DE REPLI MOTEUR FLOTTANT 0 PCT - Le moteur prend la position ferme 100PCT - Le moteur prend la position ouverte Position de repli en cas de perte de signal de recopie de position moteur 0 PCT - Le moteur prend la position ferme 100PCT - Le moteur prend la position ouverte VALEUR DE LA SORTIE A LA MISE SOUS TENSION EN MODE MANUEL - A la mise sous tension, le rgulateur passera en mode manuel la valeur de sortie configure ici. (REMARQUE 1) VALEUR DE LA SORTIE A LA MISE SOUS TENSION EN MODE AUTOMATIQUE - A la mise sous tension, le rgulateur dmarrera sa rgulation automatique la valeur de sortie configure ici.

HYST REL

0.0 100.0 % de ltendue du PV

MODREPLI

SANVER

VERROU POS REPL 0 100 %

0 PCT 100 PCT SW FAIL 0 PCT 100 PCT INIT S M 0 100 %

INIT S A

0 100 %

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BDouGN

BD PCT

(REMARQUE 1) UNITES DE LA BANDE PROPORTIONNELLE - Slectionnez lune des options suivantes pour le terme proportionnel (P) de lalgorithme PID BANDE PROPORTIONNELLE - Slectionne lexpression du terme proportionnel P de lalgorithme PID en % de la bande proportionnelle. O : BD% = 100%FS / GAIN GAIN - Slectionne lexpression du terme proportionnel P de lalgorithme PID sous forme de "gain" exprim sans unit. O : GAIN = 100%FS / BD% UNITES DACTION INTEGRALE - Slectionne les units de minutes ou les rptitions par minute pour le terme "I" de lalgorithme PID. 20 rptitions par minute = 0,05 minute par rptition.

GAIN

MINouRPM

RPM MIN

REPETITIONS PAR MINUTE - Nombre de fois par minute que laction proportionnelle est rpte par action intgrale. MINUTES PAR REPETITION - Dure entre chaque rptition de laction proportionnelle par action intgrale.

NOTE 1: Ne s'applique pas la commande Sortie Moteur Flottant NOTE 2: Si le rgulateur se trouve en mode Manuel lors d'une dfaillance, la sortie gardera la valeur qui est la sienne au moment de la dfaillance. NOTE 3:Ces selections apparaissent lorsque : A) Lalgorithme de contrle est MOTASS. B) Lalgorithme de contrle est PD+MR et lalgorithme de sortie est MODUL. NOTE 4: La consigne locale va automatiquement sajuster dans les limites configures NOTE 5: Ces paramtres ne sont pas affichs lorsque lalgorithme TPSC est configur.

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3.12 Groupe de configuration des paramtres des options


Introduction
Configure l'action prendre sur fermeture d'un contact d'entre digitale ou la donne que reprsente la sortie auxiliaire.

Prompts Tableau 3-11 Groupe OPTION


Prompt du rgulateur (afficheur infrieur) SORT AUX Slection possible (Afficheur suprieur) Dfinition du paramtre

SELECTION DE LA SORTIE AUXILIAIRE


Cette slection fournit une sortie mA reprsentant l'un des nombreux paramtres de rgulation. Laffichage permettant de visualiser la sortie auxiliaire s'effectuera toujours en units de mesure sauf pour la sortie qui sera affiche en pourcentage.

ATTENTION Les autres prompts affects par cette slection sont 4mA VAL et 20mA VAL. ATTENTION "SORTIE " ne peut pas tre slectionn lors de lutilisation de la commande sortie moteur flottant. INVALID ENTRE1 PAS DE SORTIE AUXILIAIRE LENTREE 1 reprsente la valeur de la plage configure de lentre 1. PAR EXEMPLE : Thermocouple type J (0 F 1600 F) Affichage 0 F = 0 % de la sortie Affichage 1600 F = 100 % de la sortie LENTREE 2 reprsente la valeur de la plage configure de lentre 2. VARIABLE DE PROCEDE - Elle reprsente la valeur de la variable de procd. VP = Entre x Rapport + dcalage ECART (VARIABLE DE PROCEDE MOINS POINT DE CONSIGNE) - Reprsente -100 +100% de l'tendue de mesure de la variable de procd slectionne en units de la mesure. PAR EXEMPLE : Thermocouple de type "T" Plage de la VP = -300 +700F Etendue de mesure de la VP = 1000F Plage d'cart = -1000 1000F Si VP = 500F et Point de consigne = 650F Alors, l'cart affich = -150F

ENTRE2 VARIAB ECART

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Sortie auxiliaire = 42,5% Quand "ECART " est slectionn, on ne doit entrer qu'un seul paramtre d'exploitation : cette valeur reprsente le niveau d'cart que produira une sortie de 20 mA (100%). Un cart de zro produira une sortie au centre de l'chelle (12 mA ou 50%). Un cart ngatif gal en amplitude la valeur haute de la seconde sortie de courant produira une sortie basse (4 mA ou 0%). SORTIE - Reprsente la sortie du rgulateur affiche en pourcentage (%). Ne peut tre utilise avec la sortie moteur flottant. POINT DE CONSIGNE - Reprsente la valeur du point de consigne en units de la variable de procd. VALEUR DU POINT DE CONSIGNE LOCAL 1 Sortie auxiliaire reprsentant la valeur du point de consigne local 1 indpendamment de la valeur du point de consigne actif. Valeur de la consigne distance. Valeur de la sortie de lalgorithme 1. PLAGE DE LA SORTIE AUXILIAIRE. Permet lutilisateur de slectionner une sortie 4-20mA ou 0-20mA sans quil soit ncessaire de recalibrer linstrument. ATTENTION Changer la plage de la sortie auxiliaire entrainera la perte de la calibration terrain et un retour aux paramtres de calibration usine. VAL BAS Valeur en units de mesure. BAS DECHELLE DE LA SORTIE AUXILIAIRE Utilisez une valeur en units de mesure pour reprsenter tous les paramtres de SORT AUX lexception de la sortie. Utilisez une valeur en pourcentage (%) pour la Sortie. (La Sortie peut tre comprise entre 5 et +105%). Cependant une sortie relais peut uniquement utilise entre 0% et 100%. HAUT DECHELLE DE LA SORTIE AUXILIAIRE Utilisez une valeur en units de mesure pour reprsenter tous les paramtres de SORT AUX lexception de la sortie. Utilisez une valeur en pourcentage (%) pour la Sortie. (La Sortie peut tre comprise entre 5 et +105%). Cependant une sortie relais peut uniquement utilise entre 0% et 100%. SELECTIONS ENTREE DIGITALE 1 - Toutes les slections sont disponibles pour l'Entre 1. Le rgulateur revient son tat initial lorsque le contact s'ouvre, sauf lorsque le clavier prend la priorit. PAS DE SELECTION DENTREES DIGITALES EN MANUEL - La fermeture du contact met la boucle concerne en mode manuel. L'ouverture du contact remet le rgulateur dans le mode prcdent. EN POINT DE CONSIGNE LOCAL - Quand un point de consigne extrieur est configur, la fermeture du contact force le rgulateur utiliser le point de consigne local 1. Lorsque le contact s'ouvre, le rgulateur repasse dans le mode d'exploitation prcdent point de consigne local ou extrieur - sauf si la touche SETPOINT SELECT est enfonce lorsque l'entre digitale est active. Si cela

SORTIE CONSIG C LOC 1

CE ALGOR1 RG SORT 4-20 0-20

VAL HAUT

Valeur en units de mesure.

ENT DIG1

SANS En MAN En COL

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En CO2 En CO3 En DIR En ATT

EnPID2 VAR=E2 REDEMA En MAR

se produit, le rgulateur restera en mode point de consigne local lorsque le contact s'ouvre. EN POINT DE CONSIGNE LOCAL 2 - La fermeture du contact force le rgulateur utiliser le point de consigne local 2. EN POINT DE CONSIGNE LOCAL 3 - La fermeture du contact force le rgulateur utiliser le point de consigne local 3. EN MODE DIRECT - La fermeture du contact slectionne la rgulation directe. EN ATTENTE - La fermeture du contact interrompt le programme ou la rampe de point de consigne. Lorsque le contact souvre nouveau, le rgulateur dmarre partir du point de maintien de la rampe/du programme sauf si la rampe/le programme ntait pas lanc prcdemment par le biais de la touche RUN/HOLD . ENPID2 - La fermeture du contact slectionne le jeu PID 2. A la fermeture du contact, PV = Entre 2 Reset le profil de point de consigne sur le 1er segment. EN MARCHE - La fermeture du contact lance une rampe/ un programme de point de consigne interrompu. Le caractre suprieur gauche "R" clignote. La rouverture du contact amne le rgulateur en mode ATTENTE. REINITIALISATION DU PROGRAMME DU POINT DE CONSIGNE EXTERIEUR - La fermeture du contact replace le programme du point de consigne au dbut du premier segment du programme et met le programme en mode ATTENTE. Le nombre de cycles du programme n'est pas affect. La rouverture du contact n'a pas d'effet. Cette slection s'applique chacune des boucles. ATTENTION A la fin de l'excution du dernier segment du programme de point de consigne, le rgulateur entre dans le mode d'action spcifi dans les donnes de configuration et le programme ne peut pas tre ramen au dbut du premier segment par la fermeture du contact de l'entre digitale.

Au DEP

STOP I MAN FS

EnLOCK EnAOUT TEMPO

INHIBITION DE LINTEGRALE - La fermeture du contact invalide l'action intgrale dans PID. MANUEL/REPLI - Le rgulateur passe en mode manuel, la sortie prend sa valeur de repli. ATTENTION Ceci donnera lieu des -coups dans la sortie lors dune commutation dautomatique en manuel. La commutation de manuel en automatique ne provoque pas d' -coups. Lorsque le contact est ferm, la sortie peut tre rgle partir du clavier aprs avoir appuy sur la touche MANUAL/AUTO afin de mettre le rgulateur en mode manuel. VERROUILLAGE CLAVIER - La fermeture du contact invalide l'ensemble des touches. L'affichage infrieur indique "VERROU" lorsqu'une touche est enfonce. La fermeture du contact envoie la valeur configure au prompt AUTO OUT sur la sortie en mode automatique. Louverture du contact renvoie la sortie sa valeur prcdente. TEMPORISATEUR - La fermeture du contact met le temporisateur en marche - si activ. La rouverture du contact est sans effet.

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ToTUNE

SP INIT CONS D MAN LT

TRAK RAZINT PURGER

Vers la station AUTO/MANUEL - La fermeture du contact configure la boucle de contrle comme suit : PV = Entre 2 Action=Direct Algorithme de contrle = PD+MR PIDSET = 2 SP = LSP2 AMORCE LE REGLAGE AUTOADAPTATIF SUR DEMANDE La fermeture du contact amorce le procd de rglage. L'affichage infrieur indique Do SLOW. L'ouverture du contact est sans effet. INITIALISATION DU POINT DE CONSIGNE - La fermeture du contact force le point de consigne la valeur de la VP courante. L'ouverture du contact n'a aucun effet. VERS POINT DE CONSIGNE EXTERIEUR - La fermeture de contact slectionne le point de consigne extrieur. VERROUILLAGE MANUEL La fermeture du contact force la boucle en mode manuel. Louverture du contact est sans effet. Si la touche MANUAL/AUTO est enfonce pendant que le contact est ferm, la boucle retourne en mode automatique. ASSERVISSEMENT DE LENTREE 2 PAR LA SORTIE 1 - La fermeture de contact force la sortie 1 recopier l'entre 2. A la fermeture du contact, lentre 2 devient la valeur de lintgrale. La fermeture du contact fait basculer la boucle en mode manuel avec la sortie en limite haute. Lindicateur MAN sallume et la valeur de la sortie est affiche. Ouvrir le contact ne change rien. La fermeture du contact fait basculer la boucle en mode manuel avec la sortie en limite basse. Lindicateur MAN sallume et la valeur de la sortie est affiche. Ouvrir le contact ne change rien. A la fermeture du contact, le PV est gel. A louverture, il prend sa valeur normale. COMBINAISONS DENTREE LOGIQUE 1 - Ces slections sont disponibles en combinaison avec l'entre 1. INVALIDE - Dsactive la fonction de combinaison. Toute slection d'entre digitale PLUS PID2 - La fermeture du contact slectionne le jeu PID 2. Toute slection d'entre digitale PLUS EN MODE DIRECT - La fermeture du contact slectionne l'action directe du rgulateur. Toute slection d'entre digitale PLUS LE POINT DE CONSIGNE 2 - La fermeture du contact met le rgulateur en point de consigne 2. Toute slection dentre digitale PLUS Interdit lautotuneLa fermeture du contact interdit de faire un autotune. Toute slection d'entre digitale PLUS LE POINT DE CONSIGNE 2 - La fermeture du contact met le rgulateur en point de consigne 1. Nimporte quelle slection dentre digitale PLUS VERS DEMARRER RAMPE/ PROGRAMME POINT DE CONSIGNE La fermeture du contact lance Rampe/Programme Point de consigne, si activ

CHAUF

VPATT COMBDIG1 INVALID +PID2 +EnDIR +EnCO2 +INVAT +EnCO1 +EnMAR

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ENT DIG1

COMBDIG2

Mmes slections que pour Entre Digitale 1 Mmes slections que pour Entre Digitale 1

SELECTIONS DE LENTREE DIGITALE 2

COMBINAISONS DENTREE DIGITALE 2

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3.13 Groupe de paramtres de Communication


Introduction

Ce groupe de communication permet de configurer le rgulateur qui doit tre connect un ordinateur central via un protocole Modbus ou Ethernet TCP/IP. Deux paramtres de ce groupe sont aussi utiliss pour configurer la liaison infrarouge. Il sagit des paramtre dadresse de linstrument et de Tx Delay.
Introduction Un rgulateur avec loption de communication attend des messages en provenance dun PC superviseur. Si ces messages ne sont pas reus dans le temps imparti, le rgulateur va quitter la communication et revient au mode de fonctionnement autonome. Suivant le protocole que vous adoptez, ladresse, la parit et le dbit en bauds de lappareil peuvent tre configurs. Vous pouvez galement configurer le mode de repli en dlestage et le rappel du point de consigne, ainsi que les units des messages de communications.

Jusqu 99 adresses peuvent tre configures sur cette liaison. Le nombre de priphriques pouvant tre configurs dpend du protocole choisi, 31 est le nombre maximal pour une liaison courte et 15 si la liaison est longue.

Prompts Tableau 3-12 Prompts du groupe de paramtres de communication


Prompt du rgulateur (afficheur infrieur) ADR COMM Slection possible (Afficheur suprieur) 1 99 Dfinition du paramtre

COMSTA IRENABLE VIT BAUD DIS MODB INVALID VALIDE

DEL TRAN

4800 9600 19200 38400 1 500 millisecondes

ADRESSE DE COMMUNICATION - Il sagit dun nombre assign un rgulateur qui doit tre utilis avec loption de communications. Ce numro sera son adresse. Ce paramtre est aussi utilis par la communication infrarouge. SELECTION DE LA COMMUNICATION DISABLEDsactive loption de communication. MODBUSAutorise la communication Modbus RTU. COMMUNICATION INFRAROUGE Valide ou invalide le port infrarouge. La vitesse en BAUD est la vitesse de transmission en bits par seconde. Cette valeur est utilise la fois par la RS485 et par linfrarouge. Mais pour linfrarouge, des valeurs au dessous de 19200 bauds sont interprtes comme tant 19200 bauds. 4800 BAUD 9600 BAUD 19200 BAUD 38400 BAUD TEMPS DE REPONSE - Temporisateur de temps de rponse vous permettant de forcer l'UDC retarder sa rponse entre 1 et 500 millisecondes, afin d'assurer la compatibilit avec votre systme central matriel/logiciel. Ce paramtre est aussi utilis

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WS FLOAT

par la communications infrarouge. Dfini lordre des mots/octets pour les nombres en virgule flottante. Valeurs en octets :
0 1 2 3 seeeeeee emmmmmmm mmmmmmmm mmmmmmmm

Ou : s = signe, e = exposant, m = mantisse FP B FPBB FP L FPLB SHEDENAB TPS DELE 0 1 2 3 1 0 3 2 3 2 1 0 2 3 0 1 INVALID SHED ENABLEDvalide ou autorise la fonction de dlestage. VALIDE Ceci doit tre activ si lalgorithme de contrle est TPSC. 0 255 Priodes SHED TIMECe nombre reprsente combien de priodes dchantillonage dchantillonnage il y aura avant que le rgulateur ne quitte la s communication. Chaque priode = 1/3 secondes; 0 = Pas de dlestage. Note: Si ComSTA = MODBUS et si SHEDENAB = DISABL, alors le dlestage ne va pas tre configur. MODE DE REPLI ET NIVEAU DE SORTIE EN DELESTAGE DU REGULATEUR - Dtermine le mode de rgulation local que vous voulez lorsque le rgulateur se dleste de la liaison de communications. DER Md DERNIER - MEME MODE, MEME SORTIE - Le rgulateur retourne au mme mode (manuel ou automatique) et au mme niveau de sortie qu'avant dlestage. En MAN EN MANUEL - EN MODE MANUEL, MEME SORTIE Le rgulateur revient au mode manuel au mme niveau de sortie qu'avant le dlestage. SO REP REPLI - EN MODE MANUEL, SORTIE DE REPLI Le rgulateur revient au mode manuel la valeur de sortie slectionne sous le message-guide "POS REPL". EnAUTO EN AUTOMATIQUE - MODE AUTOMATIQUE, DERNIER POINT DE CONSIGNE - Le rgulateur revient au mode automatique et au dernier point de consigne utilis avant dlestage. POINT DE CONSIGNE DE REPLI EN DELESTAGE Note : Si SHEDENAB=DISABLE alors ce prompt nest pas affich. EN COL EN COO Le rgulateur utilise le dernier point de consigne local ou extrieur utilis. En mode esclave, le rgulateur mmorisera le dernier point de consigne de lordinateur central et lutilisera comme point de consigne local. En mode supervision, le rgulateur se dlestera sur les derniers points de consigne UDC locaux ou extrieurs utiliss et le CO L restera inchang. POURCENTS UNITES ENGINEERING RAPPORT DE POINT DE CONSIGNE ORDINATEUR - rapport de point de consigne ordinateur.

MODE DEL

C REPLI

UNITES RATO CPc

PERCENT SCIENT -20.0 20.0

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BIAS CPc ECHO

-999 9999

DECALAGE DE POINT DE CONSIGNE ORDINATEUR dcalage de point de consigne ordinateur. La boucle locale permet de tester le matriel de communications. INAC- invalide le test de rponse de boucle. ACT - Active le test de rponse de boucle. Le rgulateur passe en mode de Boucle dans lequel il transmet et reoit son propre message. L'UDC affiche "OK" ou "ECHOUE" dans la fentre suprieure et "RET ECHO" dans la fentre infrieure tout au long de la dure du test. Le rgulateur passe en mode manuel. Le test continue jusqu' ce que l'oprateur l'invalide ou jusqu' ce que l'appareil soit teint puis rallum. ATTENTION : Le rgulateur n'a pas besoin d'tre reli la liaison RS485 pour effectuer ce test. Sil est connect, un seul UDC3200 la fois doit excuter le test de rebouclage. Lordinateur ne doit pas mettre sur la ligne pendant que le test de rebouclage est actif.

INAC ACT

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3.14 Groupe de configuration des paramtres des alarmes


Introduction Une alarme est une faon dindiquer quun vnement que vous avez configur (une variable de procd, par exemple) a dpass un ou plusieurs seuils dalarme. Deux alarmes sont disponibles. Chaque alarme a deux points de consigne. Vous pouvez configurer chacun de ces deux points de consigne pour qu'ils se mettent en alarme sur diffrents paramtres du rgulateur. Il y a deux slections de sortie dalarme, Haute ou Basse. Vous pouvez configurer chaque point de consigne en alarme haute ou basse. Il s'agit alors d'alarmes simples. Vous pouvez galement configurer les deux points de consigne pour qu'ils se mettent en alarme sur le mme vnement, en alarme haute et basse. Une hystrsis ajustable de 0 100 % est configurable pour le point de consigne d'alarme. Les messages-guides pour les sorties alarme apparatront indiffremment de la prsence ou non des relais dalarme. Ceci permet dindiquer ltat de lalarme sur laffichage et/ou de lenvoyer vers un ordinateur central. Prompts Tableau 3-13 Groupe des ALARMES
Prompt du rgulateur (afficheur infrieur) TYPEC1A1 Slection possible (Afficheur suprieur) Dfinition du paramtre

SANS ENT 1 ENT 2 VARIAB ECART SORTIE REPLI EV ON EV OFF MANUEL CONDIS POSREP VITEVP ENTDIG1 ENTDIG2 RUPTUR DE 2 TCAL

TYPE DE POINT DE CONSIGNE 1 DE LALARME 1 Pour slectionner ce que vous voulez que le point de consigne 1 de lalarme 1 reprsente. Il peut reprsenter la variable de procd, l'cart, l'entre 1, l'entre 2, la sortie et si votre modle est quip d'une option de communications, vous pouvez configurer le rgulateur pour que l'alarme se dclenche en cas de DELESTAGE. Si vous avez l'option programmation du point de consigne, vous pouvez dclencher l'alarme en cas d'activation/dsactivation d'un segment. PAS DALARME ENTREE 1 ENTREE 2 VARIABLE DE PROCEDE ECART SORTIE (NOTE 1) REPLI DE COMMUNICATION EVENEMENT MARCHE EVENEMENT ARRET ALARME EN MODE MANUEL POINT DE CONSIGNE EXTERIEUR POSITION DE REPLI VITESSE DE VARIATION VP ENTREE LOGIQUE 1 ACTIVEE ENTREE LOGIQUE 2 ACTIVEE RUPTURE DE LA BOUBLE ECART PAR RAPPORT A LA 2ime CONSIGNE LOCALE (NOTE 3) DEFAUT THERMOCOUPLE (NOTE 5)

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DEFT VPATT

VAL C1A1

Valeur en units engineering

H/B C1A1

THERMOCOUPLE CRITIQUE (NOTE 6) GEL DE LA VP. ATTENTION NOTE 1. Lorsque le rgulateur est configur pour une commande sortie moteur flottant, les alarmes sur la sortie ne fonctionneront pas. NOTE 2. Non disponible si le temporisateur est activ, car lalarme 1 est ddie la sortie du temporisateur. NOTE 3. Lalarme de dviation est base sur un cart avec la 2ime consigne locale ou distance sans tenir compte de la consigne active. NOTE 4. La rupture de boucle surveille la boucle de contrle pour dterminer si elle fonctionne. Lorsque cette alarme est slectionne, la sortie de contrle est compare aux limites hautes et basses. Lorsque la sortie atteint une de ces limites, un temporisateur dmarre. Lorque le timer est coul, et si la sortie na pas fait chang la variable de procd dune quantit prdtermine, lalarme sactive signalant que la boucle est casse. La valeur du temporisateur de boucle doit tre configure dans le paramtre VACxAx. Cette valeur est exprime en secondes (entre 0 et 3600 secondes). 0 quivaut une alarme de boucle instantanne lorsque la sortie atteint une de ses limites. La variation de la variable de procd est dtermine par le paramtre UNITES dans le groupe daffichage. Si des degrs F sont slectionns, la variable de procd doit avoir boug de 3F la fin de la temporisation, si ce sont des degrs C, de 2C dans la direction dsire. Si SANS est choisi, la variable de procd doit avoir boug de 1% de ltendue. Les alarmes de boucle nont pas sont toujours configures comme des alarmes hautes. NOTE 5. Dfaut Thermocouple signifie que linstrument a dtermin que le thermocouple commence a tre dterior. Non valable pour les autres types dentres. NOTE 6. Thermocouple Critique signifie que linstrument a dtect que le thermocouple est proche de la rupture. Non valable pour les autres types dentres. NOTE 7. Pour les entres logiques, DI1 peut etre valid ou pas dans le groupe doption, mais DI2 doit tre valid pour que lalarme fonctionne correctement. VALEUR DU POINT DE CONSIGNE 1 DE LALARME 1 - s'agit de la valeur laquelle vous voulez que le type d'alarme slectionn sous le messageguide "TYC1A1" se dclenche. Cette valeur dpend de ce que le point de consigne reprsente par sa configuration. AUCUN point de consigne n'est requis pour le DELESTAGE des communications. Pour la configuration d'alarmes sur vnements de programme de point de consigne, la valeur correspond au numro de segment auquel l'vnement s'applique. Ce message n'est pas affich pour l'alarme du type "Alarme en mode manuel". Par exemple : "TYC1A1 = MANUEL". Si le programme du point de consigne est dsactiv ou si le type dalarme nest pas configur pour vnement marche/arrt : ETAT DU POINT DE CONSIGNE 1 DE LALARME 1 Pour slectionner si lalarme choisie sous le message-guide TYC1A1 doit tre une alarme haute ou basse. ALARME HAUTE ALARME BASSE Si le programme du point de consigne est activ ou si le type

HAUTE BASSE H/B C1A1

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dalarme est configur pour vnement marche/arrt :

DEBUT FIN

ALARME 1 EVENEMENT SEGMENT 1 Choisissez si vous voulez que le type dalarme slectionn sous le message guide TYC1A1 se dclenche au dbut ou la fin dun segment dans le programme de la rampe/palier du point de consigne. DEBUT DU SEGMENT FIN DU SEGMENT ATTENTION Les alarmes configures pour les vnements ne fonctionneront pas sur les segments de programme du point de consigne de longueur nulle. TYPE DE POINT DE CONSIGNE 2 DE LALARME 1 Pour slectionner ce que vous voulez que le point de consigne 2 de lalarme 1 reprsente. Les slections sont identiques celles de TYC1A1. VALEUR DU POINT DE CONSIGNE 2 DE LALARME 1 Il sagit de la valeur laquelle vous voulez que le type dalarme slectionn sous le message-guide "TYC2A1" se dclenche. Les dtails sont les mmes que pour "VAL C1A1". Etat du point de consigne 2 de lalarme 1 Comme H/B C1A1 Alarme 1, evenement segment 2 Comme EV C1A1 TYPE DE POINT DE CONSIGNE 1 DE LALARME 2 Pour slectionner ce que vous voulez que le point de consigne 1 de lalarme 2 reprsente. Les slections sont identiques celles de TYC1A1.ALARM 2 SETPOINT 1 TYPE. VALEUR DE LA CONSIGNE 1 DE LALARME 2Cest la valeur laquelle vous dsirez que lalarme sactive. Etat du point de consigne 1 de lalarme 2 Comme H/B C1A1 Alarme 2, Evenement segment 1 Comme EV C1A1 TYPE DE POINT DE CONSIGNE 2 DE LALARME 2 Pour slectionner ce que vous voulez que le point de consigne 2 de lalarme 2 reprsente. Les slections sont identiques celles de TYC1A1. VALEUR DE LA CONSIGNE 2 DE LALARME 2. Etat du point de consigne 2 de lalarme 2 Comme H/B C1A1 Alarme 2, Evenement segment 2 Comme EV C1A1 HYSTERESIS DALARME - Une seule hystrsis rglable est prvue sur les alarmes afin que, lorsque lalarme est dsactive, elle se dclenche exactement au point de consigne dalarme et que, lorsque lalarme est active, elle ne se dsactive pas avant que la variable soit 0-100 % du point de consigne dalarme. Lhystrsis dalarmes base sur le signal dentre est donne en % de la gamme dentre. Lhystrsis dalarmes base sur le signal de sortie est donne en % de la plage totale de sortie.

TYPEC2A1

VAL C2A1

Valeur en units engineering HAUTE BASSE DEBUT FIN

H/B C2A1 H/B C2A1 TYPEC1A2

VAL C1A2 H/B C1A2 H/B C1A2 TYPEC2A2

Valeur en units engineering HAUTE BASSE DEBUT FIN

VAL C2A2 H/B C2A2 H/B C2A2 HYST ALM

Valeur en units engineering HAUTE BASSE DEBUT FIN 0.0 100.0 % de ltendue ou de la sortie

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SORTI1AL SANVER VERROU

BLOCK

INVALID ALARM1 ALARM2 ALARM12

DIAGNOST

DISWARN ALARM 1 ALARM 2

VERROUILLAGE ALARME POUR LA SORTIE 1 Chaque sortie dalarme peut tre configure pour tre "verrouille" ou "non verrouille". Sans verrouillage Avec verrouillage ATTENTION Lorsque loption verrouillage est choisie, lalarme restera active, mme lorsque la condition dalarme a disparu, jusqu ce que la touche RUN/HOLD soit enfonce. BLOCAGE ALARME vite les alarmes intempestives lors de la mise sous tension du rgulateur. Lalarme est supprime jusqu ce que le paramtre atteigne la limite ou la plage dabsence dalarme. Le blocage de lalarme affecte les deux points de consigne dalarme. Dsactive le blocage Bloque uniquement lalarme 1 Bloque uniquement lalarme 2 Bloque les deux alarmes ATTENTION Lorsquelle est valide lors de la mise sous tension ou par le biais de la configuration initiale, lalarme ne sera active que si la condition dalarme est prsente pendant au moins un cycle (167 ms). DIAGNOSTIC Surveille la sortie courant et/ou la sortie auxiliaire pur dtecter une ouverture. Si la valeur dbite par lune des 2 sorties descend au dessous de 3.5mA, alors lalarme est active. Cette configuration vient en plus de ce qui avait t dfini dans TYCxAx. DISABLEDvalide le diagnostic de la sortie ALARM 1Alarme 1 est utilise ALARM 2Alarme 2 est utilise

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3.15 Groupe de configuration des paramtres daffichage


Introduction Ce groupe contient des slections pour la dcimale, les units de temprature et la frquence du courant d'alimentation. Prompts Tableau 3-14 Prompts du groupe DISPLY
Prompt du rgulateur (afficheur infrieur) DECIMAL SANS UN DEUX TROIS Slection possible (Afficheur suprieur) Dfinition du paramtre

Emplacement de la virgule.Cette slection dtermine quel endroit la virgule apparat laffichage. SANS - Pas de dcimale, fixe, pas de modification automatique de la dcimale UN - Une dcimale DEU - Deux dcimales TROIS-Trois dcimales ATTENTION Une modification automatique du nombre de dcimales en fonction de la valeur affiche sera effectue pour les options une, deux ou trois dcimales. UNITES DE TEMPERATURE Cette slection a un impact la fois sur laffichage et le fonctionnement. DEG F - Degrs Fahrenheit DEG C - Degrs Centigrade SANS - Units non affiches. FREQUENCE DU COURANT DALIMENTATION Entrez la frquence du rseau lectrique. ATTENTION : Pour les rgulateurs aliments en +24 Vcc, cette configuration doit tre adapte la frquence secteur utilise afin de fournir lalimentation de +24 Vcc. Une configuration incorrecte de ce paramtre peut provoquer des problmes de bruit de mode commun dans la convention des entres analogiques. Autorise ou interdit la modification du ratio appliqu lentre 2 partir de la face avant. LANGUAGE - Cette slection dsigne la langue des messages affichs. ANGLAIS FRANAIS ALLEMAND ESPAGNOL ITALIEN

UNITTEMP DEG F DEG C SANS FREQALIM 60 HZ 50 HZ

RATIO2 LANGUAGE

DESA ACT ANGLAIS FRANC ALLEMAN ESPAGN ITALIEN

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4 Exploitation du rgulateur
4.1 Interface oprateur

Figure 4-1 Interface oprateur

4.2 Entre dun code de scurit


Introduction Le niveau de verrouillage du clavier peut tre modifi dans le mode configuration. Toutefois, il peut tre ncessaire de connatre le code de scurit (0 9999) pour pouvoir passer d'un niveau de protection un autre. Lorsque le rgulateur quitte l'usine, son code de scurit est 0, ce qui permet de changer le niveau de verrouillage sans avoir entrer de numro de code.

Procedure Si vous voulez utiliser un code de scurit, choisissez un nombre compris entre 0001 et 9999 et entrez-le lorsque le niveau de verrouillage est configur sur SANS.Par la suite, ce nombre sera utilis pour modifier le niveau de verrouillage de quelques autres. Tableau 4-1 Procdure pour entrer un code de scurit
Etape
Appuyez sur
Setup

Action

1 2

Jusqu' ce qu'apparaisse Affichage sup. CONFIG Affichage inf. REGLAGES Affichage sup. 0 Affichage inf. COD SECU

Function

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3 ou

pour entrer un nombre quatre chiffres dans l'afficheur suprieur (1 9999) Ce nombre sera votre code de scurit.

4.3 Verrouillage de linstrument


Introduction

Le verrouillage de lUD3200 est utilis pour interdire des changements au clavier de certains paramtres par des personnes non autorises.
Niveaux de protection

Diffrents groupes de paramtres peuvent tre verrouills :


SANS CAL CONF VOIR TOUS

Aucune protection, tous les paramtres peuvent tre lus et crits. Les groupes de Calibration ne sont plus accessibles. Le temporisateur, lautorglage, la rampe et les paramtres de rglage peuvent tre lus et crits. Tous les autres paramtres ne peuvent tre que lus. Le temporisateur, les paramtres de rglages et la rampe peuvent tre lus et crits. Aucun autre paramtre nest accessible. Le temporisateur, les paramtres de rglages et la rampe ne peuvent tre que lus. Aucun autre paramtre nest visible

Verrouillage de certaines touches

3 touches peuvent tre individuellement inactives. Ces touches sont :

Touche

Run Hold

- La touche Run/Hold peut tre dvalide dans le groupe REGLAGES au prompt RUN HOLD .
- La touche Auto/Manual peut tre dvalide dans le groupe REGLAGES au prompt AUTO MAN . - La touche SP Select peut tre dvalide dans le groupe REGLAGES au prompt SP SEL .

Touche

Man Auto

Touche

SP Select

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4.4 Surveiller votre rgulateur 4.4.1 Indicateurs


Les indicateurs suivants sont disponibles : Tableau 4-2 Indicateurs
Indicateur Signification

ALM 1 2

Indication de chaque alarme

Un 1 qui clignote indique que lalarme a t verrouille et doit tre valide en appuyant sur la touche RUN/HOLD. OUT 1 2 DI 1 2 A ou MAN
Etat des relais de sortie. Etat des entres logiques. Indication du mode dans lequel se trouve le rgulateur (sur les modles double afficheur)

AMode automatique MMode manuel [Sans], F ou C


Indication des units de temprature utilises.

[Sans]Pas dunits FDegrs Fahrenheit CDegrs Celsius


Ce symbole indique que la consigne affiche est la consigne active (locale 1, 2, 3, distante, venant dun ordinateur). Lafficheur du haut peut tre utilis pour afficher dautres messages : TAutotuning en cours CUtilisation dune consigne venant de la communication. OValeur de la sortie crase.

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4.4.2 Visualiser les paramtres dopration


La touche LOWER DISPLAY permet de visualiser les diffrents paramtres dopration.
Tableau 4-3 Prompts
Afficheur infrieur Description

SO XX.X

C1 XXXX C2XXXX C3XXXX CDXXXX 1NXXXX 2NXXXX POS CSP DEXXXX PIDS X HH.MM

SORTIELa valeur de la sortie est en pourcentage ; dans le cas de la commande sortie moteur flottant, il sagit dune position estime du moteur en labsence de potentiomtre de recopie. POINT DE CONSIGNE LOCAL 1galement point de consigne courant lors de lutilisation de la rampe du point de consigne POINT DE CONSIGNE LOCAL 2 POINT DE CONSIGNE LOCAL 3 Point de consigne extrieur ENTREE 1 (si utilisation des fonctions maths) ENTREE 2 Position du potentiomtre de recopie (seulement pour les applications de pilotage de moteur avec potentiomtre de recopie) Consigne par la communication DEVIATION La valeur ngative maximale affiche est -999,9 PARAMETRE DE REGLAGE JEU 1Jeu slectionn pour la configuration de boucle unique ou primaire o X est gal 1 ou 2. Temps restantTemps restant au temporisateur en Heures :minutes

Temps coul en Heures :Minutes. RPXXXM RECYC XX Ax XXX SnXXXX BIXXXX To BGn NoTUNE DoSLOW DoFAST Temps restant la rampe en minutes Nombre de boucles restantes. Sortie auxiliaire Taux actuel appliqu la consigne Valeur de lcart si lalgorithme est PD+MR Rinitialise le programme de consigne pour comencer au premier segment. Pas dautorglage en cours. Autotune lent en cours Autotune rapide en cours.

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4.4.3 Messages de diagnostiques


L'UDC 3200 excute des tests en tche de fond pour vrifier l'intgrit des donnes et de la mmoire. En cas de mauvais fonctionnement, un message d'erreur s'affiche. Dans le cas de plusieurs dfaillances simultanes, seule celle de plus haute priorit apparat dans l'afficheur infrieur. Le Tableau suivant contient une liste des messages d'erreur.
Tableau 4-4 Messages derreur
Prompt EE FAIL DEF ENT1 DEF ENT2 DEF POT CONF ERR SOOTING H-GAM E1 Description Impossible d'crire dans la mmoire non volatile. Deux dfaillances conscutives dans l'intgration de l'entre 1. Deux dfaillances conscutives dans l'intgration de l'entre 2. Dfaut sur lentre potentiomtre de recopie. Le rgulateur bascule alors sur un mode de contrle en moteur flottant. Erreur de configuration la limite infrieure est plus grande que la limite suprieure pour VP, CON, l'action intgrale, ou la sortie. Erreur dans lalgorithme de pourcentage de carbone Entre 1 hors de la gamme Critre hors de la gamme : Gamme linaire : 10% hors de la gamme Gamme caractrise : 1% hors de la gamme H-GAM E2 PV LIMIT FAILSAFE Entre 2 hors de la gamme Comme l'entre 1. VP hors de la gamme VP = (source VP x rapport source VP) + dcalage source VP Repli. Les conditions de repli sont les suivantes : Echec du test de lEEPROM Echec du test de la RAM Defaut de configuration Calibration usine ou terrain en dfaut Se rfrer au groupe Etat RV LIM SEG ERR CAL MTR TC1WARN TC2WARN TC1FAIL TC2FAIL ErOUT 1 ErOUT 2 Variable distante hors de la gamme RV = (source RV x rapport source RV) + dcalage source RV Erreur de segment le numro du segment initial du programme du point de consigne est suprieur au numro du dernier segment. Potentiomtre de recopie non calibr. Faire une calibration. Le thermocouple 1 est en dfaut Le thermocouple 2 est en dfaut Le thermocouple 1 est proche de la rupture. Le thermocouple 2 est proche de la rupture. La sortie courant 1 est < 3.5 mA. La sortie courant 2 est < 3.5 mA.

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IN 1
Ratio Bias

IN 2
Ratio Bias

To RSP IN 2 In Alg1

To RSP

PV Source INPUT ALGORITHM 1 FEEDFORWARD INPUT A ONLY Input 1 Input 2 Output 1 INPUT A Input 1 Input 2 Output 1

RSP Source To RSP

PV INPUT B Remote SP SP Source Local SP INPUT C FEEDFO RWARD SUMMER OR MULTIPLIER SP CONTROL ALGORITHM

Input 1 Input 2 Output 1

LSP1 LSP2

LSP3

Manual Mode Output To Final Control Element

OUTPUT

Figure 4-2 Bloc Diagramme dun rgulateur UDC3200

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4.5 Accutune III


Introduction

Laccutune III (TUNE) est une mthode dautorglage qui peut tre dclenche la demande, typiquement au dmarrage. Aucune connaissance du process nest ncessaire.
Indicateurs

Le message TUNE va flasher dans lcran du haut jusqu la fin de la squence dautorglage.
Operation

Une fois que lautorglage a t valid dans le groupe de rglage, un autorglage rapide ou lent peut tre slectionn. Si un rglage lent est slectionn, le rgulateur calcule des paramtres de rglage conservateurs avec pour objectif de minimiser lovershoot. Si le rgulateur dtermine que le procd a un temps mort assez lev, il va automatiquement utiliser un rglage de Dahlin qui produit des paramtres de rglage trs conservateurs. Choisir un rglage lent peut tre utile pour des applications utilisant lalgorithme TPSC dans la mesure ou il rduit les problmes de chasse du moteur. Si un rglage rapide est slectionn, le rgulateur calcule des paramtres de rglage aggrssifs. En fonction du procd, cela peut gnrer un peu dovershoot. Pour cette raison, il peut tre utile dutiliser la logique floue car celle-ci veillera a supprimer tout overshoot. Pendant la squence dautorglage, la sortie du rgulateur va basculer 2 fois en haut et en bas de lchelle tout en laissant la variable de procd bouger peu autour de la consigne. A la fin de cette squence, le rgulateur calcule immdiatement les nouveaux paramtres et ceux ci deviennent ceux utiliss par le rgulateur.

4.5.1 Rglage pour une sortie simple


Tableau 4-5 Procdure pour dmarrer un autorglage
Etape 1 2 3 Basculer en mode automatique Opration Configurer une consigne locale Appuyer sur
Lower Display

Rsultat Jusqu ce que C1 (Consigne locale 1) apparaisse dans lafficheur du bas. Jusqu ce que C1 soit la valeur dsire.

ou
Man Auto

Jusqu ce que A soit affich (sur les rgulateurs quips de cette option). Jusqu ce que NoTUNE soit affich sur lafficheur du bas. Choisir DoSLOW ou DoFAST dans

4 5

Afficher le prompt de rglage Dmarrer lautorglage

Lower Display

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lafficheur du bas. 6 Autorglage en cours


Lower Display

Lafficheur du haut fera clignoter le message TUNE tant que le procd dautorglage est en cours. Lorsque la squence est termine, les paramtres de rglage sont calculs et lafficheur du bas affiche No Tune .

ATTENTION
La squence dautorglage peut tre interrompue a nimporte quel moment en slectionnant No Tune dans lafficheur du bas ou en basculant le rgulateur en mode manuel.

4.5.2 Autorglage pour une sortie Duplex (Chaud/Froid)


Le rgulateur doit tre configur pour avoir 2 consignes locales a moins que un autorglage mlang ne soit dsir. Pendant lautorglage, lalgorithme va supposer que la premire consigne locale va entraner la chauffe (sortie > 50%), et les paramtres de rglage calculs pour cette consigne vont tre stocks dans le jeu 1. De la mme manire, lalgorithme suppose que la consigne locale 2 va causer une demande de refroidissement (sortie infrieure 50%) Les paramtres calculs pour cette consigne sont stocks dans le 2ime jeu..

4.5.3 Utiliser un rglage automatique la mise en route pour une sortie Duplex (Chaud/Froid)
Utilis lorsque la sortie DUPLEX a t configure pour tre autorgle en Automatique. Cest la faon de faire prfre la plupart du temps pour des applications Chaud/Froid lorsque lon dsire rgler un nouvelle enceinte. Cette slection va conscutivement raliser un autorglage de la boucle chaude puis froide sans autre intervention.
Tableau 4-6 Procdure pour un rglage automatique au dmarrage pour un contrle duplex
Etape 1 2 3 4 Configurer la consigne locale 2 Opration Configurer la consigne locale 1 Appuyer sur
Lower Display

Rsultat Jusqu ce que la consigne locale 1 apparaisse dans lafficheur du bas Jusqu ce que la consigne locale 1 ait une valeur entranant la chauffe (sortie > 50%). Jusqu ce que la consigne locale 2 apparaisse dans lafficheur du bas Jusqu ce que la consigne locale 2 ait une valeur entranant le refroidissement (sortie < 50%).

ou
Lower Display

ou

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Basculer en mode automatique

Man Auto

Jusqu ce que lindicateur A soit affich.

6 7

Afficher le prompt dautorglage Dmarrer lautorglage Autorglage en cours

Lower Display

Jusqu ce que No Tune soit affich sur lafficheur infrieur. Choisir DoSLOW ou DoFAST dans lafficheur du bas

Lower Display

Lafficheur du haut fera clignoter le message TUNE tant que lautorglage sera en cours. Lorsque la squence est termine, lafficheur infrieur affiche No Tune nouveau.

4.5.4 Utiliser un rglage automatique mlang la mise en route pour une sortie Duplex (Chaud/Froid)
Lorsque la sortie Duplex a t configure sur DISABLE. Cest le mode dautorglage prfr pour des applications qui utilisent une enceinte trs isole. Une seule consigne locale est ncessaire pour cet autorglage. Ce mode dautorglage permet un autorglage performant sur toute la gamme en utilisant le mme jeu de paramtres la fois pour la chauffe et le refroidissement. Les 2 jeux de PID sont initialiss aux mmes valeurs.
Tableau 4-7 Procedure for Using BLENDED TUNE at Start-up for Duplex Control
Etape 1 2 3 Basculer en mode automatique Afficher le prompt dautorglage Dmarrer lautorglage Autorglage en cours
Lower Display

Opration Configurer la consigne locale 1

Appuyer sur
Lower Display

Rsultat Jusqu ce que la consigne locale 1 apparaisse dans lafficheur du bas Jusqu ce que la consigne locale 1 ait la valeur dsire Jusqu ce que lindicateur A soit affich.

ou
Man Auto

4 5 6

Lower Display

Jusqu ce que No Tune soit affich sur lafficheur infrieur. Choisir DoSLOW ou DoFAST dans lafficheur du bas Lafficheur du haut fera clignoter le message TUNE tant que lautorglage sera en cours. Lorsque la squence est termine, lafficheur infrieur affiche No Tune nouveau.

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4.5.5 Utiliser un autorglage manuel au dmarrage pour une sortie Duplex (Chaud/Froid)
Lorsque lautorglage de la sortie Duplex a t configur sur Manuel. Cette slection est utilise lorsque un autorglage est dsir pour la chauffe ou pour le refroidissement mais pas pour les deux. Si la consigne locale 1 est utilise, alors le rgulateur ralisera un autorglage sur la chauffe. Si la consigne 2 est utilise alors le rgulateur ralisera un autorglage sur le refroidissement.
Tableau 4-8 Ralisation dun autorglage manuel sur la chauffe (duplex)
Etape 1 2 3 Basculer en mode automatique Opration Configurer la consigne locale 1 Appuyer sur
Lower Display

Rsultat Jusqu ce que la consigne locale 1 apparaisse dans lafficheur du bas Jusqu ce que la consigne locale 1 ait la valeur dsire (sortie suprieure 50%)

ou
Man Auto

Jusqu ce que lindicateur A soit affich.

4 5 6

Afficher le prompt dautorglage Dmarrer lautorglage Autorglage en cours

Lower Display

Jusqu ce que No Tune soit affich sur lafficheur infrieur. Choisir DoSLOW ou DoFAST dans lafficheur du bas

Lower Display

Lafficheur du haut fera clignoter le message TUNE tant que lautorglage sera en cours. Lorsque la squence est termine, lafficheur infrieur affiche No Tune .

Tableau 4-9 Ralisation dun autorglage manuel sur le refroidissement (duplex)


Etape 1 2 3 Basculer en mode automatique Opration Configurer la consigne locale 2 Appuyer sur
Lower Display

Rsultat Jusqu ce que la consigne locale 2 apparaisse dans lafficheur du bas Jusqu ce que la consigne locale 2 ait la valeur dsire (sortie infrieure 50%)

ou
Man Auto

Jusqu ce que lindicateur A soit affich.

4 5 6

Afficher le prompt dautorglage Dmarrer lautorglage Autorglage en cours

Lower Display

Jusqu ce que No Tune soit affich sur lafficheur infrieur. Choisir DoSLOW ou DoFAST dans lafficheur du bas

Lower Display

Lafficheur du haut fera clignoter le message TUNE tant que lautorglage sera en cours. Lorsque la squence est termine, lafficheur infrieur affiche No Tune .

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4.5.6 Codes derreur


Tableau 4-10 Accder aux codes derreur de lautorglage
Etape 1 Opration Choisir le groupe de configuration de lautorglage Aller au prompt du code derreur Appuyer sur
Setup

Rsultat
Afficheur du haut = SET Afficheur du bas = ATUNE Afficheur du haut = (un code derreur) Afficheur du bas = ATERR

Function

4.6

Suppression de dpassement en logique floue

Introduction

La Suppression du Dpassement grce la logique "FUZZY" (logique floue) rduit le dpassement au minimum suite un changement du point de consigne ou une variation du procd. Ceci est particulirement utile pour les procds subissant des variations de charge ou pour qui un lger dpassement au-dessus du point de consigne peut entraner une dtrioration ou une perte du produit.

Comment cela fonctionne

La logique "FUZZY" tudie la vitesse et la direction du signal de la VP quand elle s'approche du point de consigne et modifie temporairement l'action de la rponse interne du rgulateur autant de fois que ncessaire pour viter un dpassement. L'algorithme PID n'est pas modifi et les paramtres de rglage PID ne sont pas altrs par la fonction "FUZZY". Cette fonction peut tre indpendamment active ou dsactive suivant les besoins de l'application afin d'utiliser l'autorglage "TUNE" (sur demande) ou l'algorithme de rglage "CHG CO"(point de consigne), ou le rglage adaptatif.

Configuration

Groupe de Configuration "ADAPTATI" Message-Guide de fonction "FUZZY" Slectionnez "VALIDE" ou "INVALI" (invalide) en appuyant sur les touches ou .

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Erreur ! Style non dfini.

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