introduccin La operacin econmica de los Sistemas de Potencia es muy importante para recuperar y obtener beneficios del capital que

se invierte. Las tarifas que fijan las instituciones reguladoras y la importancia de conservar el combustible presionan a las compaas generadoras a alcanzar la mxima eficiencia posible, lo que minimiza el costo del kWh a los consumidores y tambin el costo que representa a la compaa esta energa. La operacin econmica que involucra la generacin de potencia y el suministro, se puede subdividir en dos partes: una, llamada despacho econmico, que se relaciona con el costo mnimo de produccin de potencia y otra, la de suministro con prdidas mnimas de la potencia generada a las cargas. Para cualquier condicin de carga, el despacho econmico determina la salida de potencia de cada central generadora que minimizar el costo de combustible necesario. en este trabajo slo se considerar la aproximacin clsica al despacho econmico. Despacho econmico sin considerar las prdidas de la red Se trata de una formulacin simplificada del problema general que proporciona una visin fsica de la solucin. Es directamente aplicable al reparto de potencias entre generadores de una misma central. Formulacin del problema Dado un sistema con n nudos y m generadores y dadas todas las potencias demandadas por las cargas SDi, con i=1,2,...,n; determinar la potencia activa que debe generar cada generador Pi, cuyo costo de operacin es Ci (Pi), con i=1,2,......,m, para minimizar el costo total CT. Es decir:

Solucin sin considerar lmites de generacin La Figura 1 muestra la caracterstica de entrada tpica del grupo turbina-generador i en funcin de la potencia de salida Pi, donde Hi corresponde a la entrada de combustible por cada hora de funcionamiento y Ci al costo del combustible necesario, que se puede obtener multiplicando los valores de la curva de Hi, por el costo del combustible. En la curva de costo Ci, es posible definir el denominado costo incremental CI, de la unidad generadora i como la derivada de la funcin de costo respecto de la potencia activa generada, esto es:

Unidades de H: Se mide habitualmente en Mbtu/h o en kcal/h, donde: 1 Btu (British thermal unit) se define como la cantidad de calor necesario para elevar en 1 F la temperatura de una lb de agua a la presin atmosfrica normal. 1 kcal es la cantidad de calor necesario para elevar en 1 C la temperatura de un kg de agua a la presin atmosfrica normal. El costo incremental (Costo Marginal) CI, representa la pendiente de la curva de costo Ci y se puede interpretar como el costo adicional por hora que tiene aumentar la salida de la mquina i en un MW. Si las unidades de Ci (Pi) son UM/h (UM=Unidades Monetarias), las unidades de CI, son UM/h/MW UM/MWh.

En este caso especial, el problema se reduce a resolver solamente las ecuaciones (1) y (2), lo que se puede plantear de la siguiente forma: El valor mnimo de CT se da cuando el diferencial de la funcin de costos dCT es cero, es decir:

Como el costo de operacin de cada mquina Ci depende slo de la potencia generada por ella misma Pi y no de las potencias generadas por las otras, el diferencial anterior queda:

Por otro lado, suponiendo que la potencia demandada por las cargas PD es constante (debido a los cambios relativamente lentos en la demanda, que puede considerarse constante en perodos de 2 a 10 minutos), su diferencial ser:

Multiplicando la expresin (7) por un nmero real (multiplicador de Lagrange) y restando el resultado al de (6), se obtiene:

La ecuacin anterior se satisface cuando cada uno de los trminos entre parntesis es igual a cero. Esto es, cuando:

Por lo tanto, el costo mnimo de operacin se tendr cuando todas las unidades generadoras funcionan con el mismo costo incremental y se cumple el balance de

potencia dado por la ecuacin (2). El sistema de m+1 ecuaciones permite calcular las m potencias a generar y el costo incremental del sistema. Solucin considerando los lmites en las potencias generadas Para la obtencin de las ecuaciones de despacho econmico se ha supuesto que las potencias generadas estaban dentro de sus lmites prcticos; o lo que es lo mismo, se ha supuesto que se respetan las restricciones expresadas por la ecuacin (3). Considrese ahora un sistema ejemplo con tres generadores, con las curvas de costos incrementales mostradas en la Figura.3, donde se sealan los lmites mximos y mnimos de funcionamiento. Supngase que para una potencia demandada PD el sistema funciona en la condicin de igualdad de costos incrementales con un valor =1 para todas las mquinas. A partir de esa situacin, a medida que aumenta la demanda, aumenta el valor de comn, hasta que se alcanza la potencia mxima en alguna de las unidades de generacin. Este razonamiento, aunque sin una demostracin matemtica rigurosa, conduce a la siguiente solucin expresada en palabras: si en el proceso de bsqueda de la solucin uno o varios generadores alcanzan alguno de sus lmites, sus correspondientes potencias quedan fijadas en los lmites alcanzados; los generadores restantes deben funcionar con igual costo incremental. El costo incremental del sistema es igual al costo incremental comn de estos ltimos generadores.

El procedimiento iterativo para hallar ser, en este caso, el siguiente: Elegir un valor inicial de tal que todos los generadores operen con el mismo costo incremental y dentro de sus lmites. Si la eleccin de no es coherente con

satisfacer la demanda, ajustarlo igual que en los casos en los que no se consideran lmites. Si en este proceso una unidad de generacin alcanza uno de sus lmites, fijar la potencia a generar por la unidad en ese lmite (mximo o mnimo) y continuar el proceso de ajuste de con el resto de las unidades. Despacho econmico considerando las prdidas en la red Si todos los generadores estn situados en una misma central o estn prximos geogrficamente, es razonable despreciar las prdidas en las lneas para calcular el despacho econmico. En cambio, si las centrales estn separadas geogrficamente, se deben considerar las prdidas en las lneas de transmisin, con lo que el reparto econmico determinado en el apartado anterior cambia. En un caso sencillo supngase que todas las unidades de generacin del sistema son idnticas. Entonces, al considerar prdidas en las lneas, es de esperar que sea ms barato suministrar ms potencia desde los generadores ms prximos a las cargas. La forma ms generalizada de abordar el problema del despacho econmico considerando prdidas en las lneas parte del supuesto de que se tiene una expresin para esas prdidas Pp, en funcin de las potencias de salida de los generadores, de la forma:

Formulacin del problema Se trata de encontrar las potencias Pi para minimizar el costo total CT:

sujeto a:

La restriccin en forma de igualdad es simplemente una manifestacin del principio de conservacin de la potencia (activa)

Del mismo modo que en el caso de red sin prdidas, considrese primero la situacin en la que no existen lmites de generacin. El valor mnimo de CT se da cuando el diferencial de la funcin de costos dCT es cero, es decir:

Solucin sin considerar lmites de generacin Como el costo de operacin de cada mquina Ci depende slo de la potencia generada por ella misma Pi y no de las potencias generadas por las otras, el diferencial anterior queda:

Por otro lado, el diferencial del balance de potencias activas suponiendo que la potencia demandada por las cargas PD es constante ser:

Multiplicando la expresin (18) por un nmero real (mu ltiplicador de Lagrange) y restando el resultado al de (17), se obtiene:

La ecuacin (19) se satisface cuando cada uno de los trminos entre parntesis es igual a cero. Esto es, cuando:

El coeficiente Pp/Pi corresponde a las prdidas incrementales de transmisin de la mquina i.Designando al Factor de penalizacin Li para el i-simo generador como:

Se tiene que como dCi /dPi representa el costo incremental del i-simo generador, el sistema operar a costo mnimo, cuando el producto del costo incremental de cada unidad generadora por su Factor de Penalizacin Li sea el mismo para todas ellas. Por lo tanto, la solucin del problema queda determinada por las m+1 ecuaciones siguientes, que permiten calcular las potencias a generar y el costo incremental del sistema:

Se observa que ya no es condicin de ptimo que cada generador funcione con el mismo costo incremental. Los CI estn ahora ponderados por los factores de penalizacin Li. Un factor de penalizacin elevado hace a la correspondiente unidad generadora menos atractiva. Es de esperar que las centrales alejadas de los centros de consumo tengan factores de penalizacin mayores que las ms prximas a dichas cargas. Solucin considerando los lmites de generacin Si se consideran los lmites de generacin, se tiene una solucin anloga a la del caso sin prdidas; es decir, hacer funcionar a todos los generadores que estn dentro de sus lmites de tal forma que se cumpla que LiCIi=. Si en est e proceso una unidad de generacin alcanza uno de sus lmites, fijar la potencia a generar por la unidad en ese lmite (mximo o mnimo) y continuar el proceso de ajuste de con el resto de las unidades.

Clculo de las prdidas en la red El mtodo expuesto para optimizar la reparticin de carga entre los generadores de un sistema, requiere desarrollar una expresin que permita determinar las prdidas totales de transmisin en funcin de la potencia generada por ellos. Se aborda esta cuestin indicando uno de los mtodos ms importantes, aproximado pero sencillo. Segn este mtodo, para unas condiciones dadas de funcionamiento del sistema (o caso base) las prdidas de transmisin son funcin cuadrtica de las potencias de los generadores, lo que se puede escribir segn las ecuaciones (27) o (28):

Donde los trminos Bij son los llamados Coeficientes B o Coeficientes de prdidas y [B] es la matriz de coeficientes de prdida. Los coeficientes Bij no son verdaderamente constantes sino que varan segn el estado de carga del sistema y se obtienen a partir de los resultados de un Clculo de Flujos de Potencia (caso base). Una vez determinados los coeficientes se tendr una expresin para las prdidas del sistema en funcin de las potencias generadas que, en rigor, slo es vlida para las condiciones correspondientes a esos valores concretos de las potencias de los generadores Pi. En la prctica, estos coeficientes pueden considerarse constantes, siempre que las condiciones del sistema no difieran drsticamente de las del caso base, respecto del cual han sido calculados. En un sistema real, dada la variacin en la potencia demandada a lo largo de un da, la diferencia entre las condiciones de funcionamiento del sistema llegan a ser tan grandes que se hace necesario utilizar ms de un conjunto de coeficientes B durante el ciclo de carga diario. A partir de una frmula de prdidas explcita, el clculo de Pp/Pi es simple, suponiendo que Bij=Bji

Existen varios mtodos para la obtencin de los coeficientes B. Para entender la formulacin, se presenta, a manera de ejemplo, el caso de un sistema simple (Figura 6) formado por dos generadores, un sistema de transmisin y una carga.

Sean a, b y c las lneas de transmisin con resistencias Ra, Rb y Rc por las que circulan las corrientes cuyos mdulos son , respectivamente. La potencia activa total perdida en el sistema de transmisin Pp se puede escribir como:

Escribiendo los mdulos de las corrientes simplemente como: I1, I2 e I3, respectivamente, se tiene que las prdidas se pueden escribir como:

Si P1 y P2 son las potencias trifsicas de salida de las mquinas, con factores de potencia fp1 y fp2 y V1 y V2 son los mdulos de los voltajes entre lneas en las barras de los generadores, las corrientes I1 e I2 son:

Por lo que las prdidas quedan expresadas como:

Que se puede escribir como:

Si los voltajes se expresan en kV, las resistencias en /fase, las unidades de los coeficientes B son 1/MW y la potencia perdida Pp queda expresada en MW. Por supuesto que es posible hacer el clculo en por unidad. Para el sistema en el cual han sido deducidos y con la suposicin de que 1 I e I 2 estn en fase, estos coeficientes entregan las prdidas en forma exacta, por medio de la ecuacin (35), solamente para los valores particulares de P1 y P2 que resultan de las tensiones y factores de potencia utilizados en las ecuaciones (36). Los coeficientes B son constantes al variar P1 y P2, slo mientras las tensiones en las barras de los generadores mantengan un valor constante y los factores de potencia sean tambin constantes.

Opinin personal. El conocimiento del flujo de cargas en un sistema elctrico de potencia permite hallar la potencia activa y reactiva que debe entregar cada unidad generadora para atender una demanda de potencia determinada. El reparto de cargas o potencias entre generadores depende de las condiciones de operacin que se impongan. La demanda de potencia en un sistema elctrico puede ser generada de diversas formas; de todos los posibles repartos de carga interesa aquel que supone un mnimo costo de generacin..