TECNOLOGIA DE CONTROLES Y AUTOMATISMOS.

1. GENERALIDADES.
1.1 ESTRUCTURA DE UN AUTOMATISMO. La estructura general de un automatismo puede esquematizarse de la siguiente forma:

MAQUINA
(PARTE OPERATIVA)

DISPOSITIVOS PARA LOS AUTOMATISMOS

(PARTE DE MANDO AUTOMATICO) VARIABLES DE ENTRADA VARIABLES DE SALIDA

DIALOGO HOMBRE-MAQUINA
(PARTE DE MANDO MANUAL)

Explicando un poco ms las diferentes etapas de un automatismo observamos:

PARTE OPERATIVA

MAQUINA PROPIAMENTE DICHO

ACCIONADORES

PARTE DE COMANDO

DETECCION

TRATAMIENTO

COMANDO DE POTENCIA

DIALOGO HOMBRE-MAQUINA

Aplicando estros aspectos generales de un AUTOMATISMO ELECTRICO obtenemos el siguiente diagrama:

MAQUINA O equipo a controlar

ACCIONADORES Motores

DETECCION o adquisicin de datos mediante: fines de carrera, detectores, presostatos etc.

TRATAMIENTO contactores auxiliares o rels, temporizadores

COMANDO DE POTENCIA Contactores principales, variadores de velocidad.

DIALOGO HOMBRE-MAQUINA Pulsadores, manipuladores selectores, etc.

En un AUTOMATISMO ELECTRONICO las etapas son exactamente las mismas. Sin embargo, en la etapa de tratamiento los elementos electromecnicos son reemplazados por los autmatas o controladores lgicos programables PLC, especialmente cuando las mquinas o equipos son muy complejos. La clasificacin segn la figura anterior, que generalmente se realiza a estos dispositivos es la siguiente: ! Contactores principales. ! Elementos de mando: pulsadores, manipuladores selectores o interruptores giratorios. ! Elementos auxiliares de mando: interruptores de posicin o finales de carrera, rels de tiempo o temporizadores, presostatos, termostatos, programadores, detectores. ! Elementos de sealizacin: Acsticos, pticos. ! Elementos de proteccin y maniobra: fusibles, rels trmicos, rel trmico diferencial, rels termomagnticos, rels electromagnticos, rels

electromagntico diferencial, sondas de termistancias, guarda motor, optimal 25, integral, variadores de velocidad.

2. CONTACTORES PRINCIPALES.
El contactor es un interruptor accionado o gobernado a distancia por medio de un electroimn. Se utiliza para realizar las funciones de arranque y parada de diversos receptores tales como hornos elctricos, anuncios luminosos y equipos similares que no requieren otra proteccin en su funcionamiento. Esta conformado por los siguientes elementos: - Carcaza - Circuito electromagntico: el cual a su vez est conformado por la bobina, el ncleo y la armadura. - Contactos: se distinguen dos tipos de contactos, principales y auxiliares, los auxiliares pueden ser: normalmente abiertos (NA) o normalmente cerrados (NC).

A continuacin se presenta una breve explicacin de cada elemento que conforma el contactor.

2.1 CARCAZA. Soporte fabricado en material no conductor, sobre el cual se fijan todos los componentes conductores del contactor.

2.2 CIRCUITO ELECTROMAGNTICO. Est compuesto por unos mecanismos cuya finalidad es transformar la energa elctrica en magnetismo, generando un campo magntico muy intenso, el cual a su vez dar origen a un movimiento mecnico; este es el electroimn del contactor.

2.2.1 BOBINA: Es un arrollamiento de alambre, con un gran numero de espiras, aplicrsele tensin crea un campo magntico. El flujo magntico genera un par electromagntico superior al par resistente de los muelles que separan la armadura del ncleo, de manera que estos puedan juntarse estrechamente. que al

2.2.2 NCLEO: Es una parte metlica, de material ferromagntico, generalmente en forma de E, y que va fija en la carcaza. Su funcin es concentrar y aumentar el flujo magntico que genera la bobina (colocada en la columna central del ncleo), para atraer con mayor eficiencia la armadura.

2.2.3 ARMADURA: Elemento parecido al ncleo, en cuanto a su construccin, pero que, a diferencia de ste, no tiene espiras de sombra y es adems una parte mvil, cuya funcin principal es cerrar el circuito magntico cuando se energiza la bobina, ya que en estado de reposo debe estar separada del ncleo, por accin de un muelle o resorte. Este espacio de separacin se denomina entrehierro o "cota de llamada". El muelle debe ser tal que, tanto el cierre como la apertura del circuito magntico se realice en forma muy rpida (algunos milisegundos). Cuando el par resistente del muelle es mayor que el par electromagntico, el ncleo no lograr atraer la armadura o lo har con gran dificultad. Por el contrario, si el par resistente del muelle es demasiado dbil, la separacin de la armadura no se producir con la rapidez necesaria.

2.3 CONTACTOS: Son elementos conductores que tienen por objeto establecer o interrumpir el paso de corriente ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando, tan pronto se energice la bobina (contactos instantneos). Todo contacto est compuesto por tres elementos: dos partes fijas (contactos fijos) ubicadas en la carcaza y una parte mvil (contacto mvil) colocada en la armadura, que establece el paso o interrupcin de la corriente entre las partes fijas. El contacto mvil lleva un resorte que garantiza la presin y por

consiguiente la unin de ambas partes. Los contactos son considerados las partes mas delicadas del contactor, dado que en los puntos donde se establece el contacto (extremos de los contactos fijos y mvil) toda vez que se abre el circuito bajo carga, se produce una chispa y/o arco elctrico proporcional a la I de la carga.

2.3.1 CONTACTOS PRINCIPALES. Son contactos instantneos cuya funcin especfica es establecer o interrumpir el circuito principal, a travs del cual se transporta la corriente desde la red a la carga, por lo cual deben estar debidamente calibrados y dimensionados para permitir el paso de las intensidades requeridas por la carga sin peligro de deteriorarse. Por la funcin que realizan, estos contactos son abiertos. (En algunos contactores se encuentran contactos cerrados para usos muy especficos).

2.3.2 CONTACTOS AUXILIARES. Son aquellos contactos cuya funcin especfica es permitir o interrumpir el paso de corriente a las bobinas de los contactores o a los elementos de sealizacin, por lo cual estn dimensionados nicamente para intensidades dbiles (miliamperios o a lo ms algunos amperios). Los contactos auxiliares, contactos instantneos, es decir que actan tan pronto se energice la bobina. Sin embargo se pueden encontrar contactos con retardo al cierre o a la apertura (actan milisegundos despus que los instantneos). Existen dos clases de contactos auxiliares: a) Contactos normalmente abiertos (NA), llamados tambin contactos instantneos de cierre: contactos cuya funcin es cerrar un circuito

cuando se energice la bobina del contactor al cual pertenecen, ya que en estado de reposo se encuentran abiertos. b) Contactos normalmente cerrados (NC), llamados tambin contactos instantneos de apertura: contactos cuya funcin es abrir un circuito

cuando se energice la bobina del contactor al cual pertenecen, ya que en estado de reposo se encuentran cerrados.

Los smbolos de los contactos auxiliares se encuentran solamente en los esquemas de mando o control. Para una adecuada interpretacin y

posteriormente para un correcto montaje del circuito se debe tener en cuenta lo siguiente: a) Smbolos: contacto auxiliar NA contacto auxiliar NC

b) Para identificar plenamente un contacto auxiliar se usa, en primer lugar, la misma marca del contactor al cual pertenece, colocada al lado izquierdo del smbolo, y en segundo lugar unos ndices. En la actualidad se tiende a usar como ndices nmeros con dos cifras. Si el contacto es NC: la entrada se identifica con un nmero terminado en 1 (11, 21, 31, 41,....) y la salida con el nmero consecutivo (12, 22, 32, 42,...). Si el contacto es NA: la entrada se identifica con un nmero terminado en 3 (13, 23, 33, 43,....) y la salida con el nmero

consecutivo (14, 24, 34, 44, ...).

2.4 FUNCIONAMIENTO. Cuando la bobina es recorrida por la corriente elctrica, genera un campo magntico intenso, de manera que el ncleo atrae la armadura con un movimiento muy rpido. al producirse este movimiento, todos los contactos del contactor (tanto principales como auxiliares) cambian de posicin

solidariamente: los contactos cerrados se abren y los contactos abiertos se cierran. Para volver los contactos a su posicin inicial de reposo basta con desenergizar la bobina.

2.5 CLASIFICACION 2.5.1 POR EL TIPO DE CORRIENTE QUE ALIMENTA LA BOBINA: a) Contactores para AC. b) Contactores para DC.

2.5.2 POR LA FUNCIN Y CLASE DE CONTACTO. a) Contactores principales: si tienen contactos principales y auxiliares. b) Contactores auxiliares: si tienen nicamente contactos auxiliares.

2.5.3 POR LA CARGA QUE PUEDEN MANIOBRAR. Es lo que se conoce como la categora de empleo, que tiene en cuenta el valor de las corrientes que el conductor debe establecer o cortar durante las maniobras en carga.

2.6 VENTAJAS a) Control y automatizacin de equipos y mquinas con procesos complejos. b) Automatizacin en el arranque y paro de motores. c) Posibilidad de maniobrar circuitos sometidos a corrientes muy altas mediante corrientes dbiles. d) Posibilidad de controlar completamente una mquina desde varios puntos de maniobra (estaciones). e) Seguridad del personal, dado que las maniobras se realizan desde lugares alejados del motor u otro tipo de carga y las corrientes que se manipulan con los aparatos de mando (pulsadores, manipuladores) son muy dbiles. f) Ahorro de tiempo al realizar maniobras prolongadas.

2.7 ELECCIN Para elegir el contactor ms conveniente y adecuado hay que tener presente: a) Tipo de corriente, tensin y frecuencia de alimentacin de la bobina. b) Potencial nominal de la carga. c) Condiciones de servicio: ligera, normal, dura, extrema. d) Frecuencia de maniobras, robustez mecnica y robustez elctrica. e) Si es para el circuito de potencia o de mando y el nmero de contactos auxiliares que necesita. f) Posicin de funcionamiento del contactor: vertical u horizontal.

3. ELEMENTOS DE MANDO.
3.1 DEFINICIN Son todos aquellos aparatos que actan accionados por el operario para establecer el dilogo hombre-mquina con los elementos de la etapa de tratamiento en un automatismo.

3.2 CLASIFICACIN 3.2.1 POR SU APARIENCIA Y FORMA EXTERIOR: 3.2.1.1 Pulsadores:

a) Rasantes b) Salientes c) De llave d) De seta e) Con capuchn f) De pedal g) Luminosos

3.2.1.2 Manipuladores. Su accionamiento se realiza con la ayuda de una palanca, pudindose realizar variadas maniobras, segn el movimiento que se realice. Los hay de 2 o 4 posiciones y de retorno automtico o con posicin mantenida.

3.2.1.3 Selectores o interruptores giratorios. Se emplean cuando es necesario elegir un determinado tipo de maniobra. Los hay de 2 o ms posiciones, para retorno automtico o con posicin mantenida, y en variedad de formas: de maneta o manija, con muletilla, con llave, simples, etc.

3.2.2 POR LA FUNCIN QUE REALIZAN. Todos los elementos de mando cumplen ms o menos las mismas funciones: cerrar o abrir circuitos, en forma independiente o solidaria (unidos mecnicamente). a) Normalmente cerrado (NC): para abrir un circuito. b) De desconexin mltiple: si tiene dos o ms contactos NC. c) Normalmente abierto (NA): para cerrar un circuito. d) De conexin mltiple: si tiene dos o ms contactos NA. e) De conexin-desconexin: si tiene un contacto NA y un contacto NC unidos mecnicamente.

3.3 ASPECTOS PRACTICOS PARA LA CONEXION DE PULSADORES Ante todo se debe tener en cuenta que cuando se habla de un pulsador se hace referencia a un "botn" que se debe accionar, y no al nmero de contactos que pueda tener. De all que, cuando en un esquema se quiere 8

representar un pulsador se emplea una sola marca (S y un subndice) y un solo smbolo (E---) que hace referencia al botn pulsador, aspectos que no se alteran por hecho de tener uno o varios contactos. Cuando un pulsador tiene dos o ms contactos que actan solidariamente, bajo un solo impulso, se los representa unidos por sus puntos medios con una lnea interrumpida o a trazos.

4. ELEMENTOS AUXILIARES DE MANDO.

4.1 DEFINICIN Son aparatos con funciones similares a la de los pulsadores, pero que a diferencia de stos, no son accionados por el operario sino por otros factores, como presin, tiempo, luz, accin mecnica, temperatura, etc.

4.2 INTERRUPTORES DE POSICION O FINALES DE CARRERA Son aparatos destinados a informar y controlar la posicin de una mquina o parte de ella, siendo accionados por ella misma. Regularmente tienen dos contactos (NC + NA) de apertura o ruptura brusca unidos mecnicamente, que se comportan exactamente como los pulsadores de conexin desconexin.

4.3 RELES DE TIEMPO O TEMPORIZADORES

4.3.1 DEFINICION Son aparatos en los cuales se abren o cierran determinados contactos, llamados temporizados, al cabo de un tiempo, debidamente preestablecido, de haberse abierto o cerrado su circuito de alimentacin.

4.3.2 CLASIFICACIN 4.3.2.1 POR LA FORMA DE TEMPORIZAR: a) Temporizador al trabajo: aquel cuyos contactos temporizados actan despus de cierto tiempo de haber sido energizado.

b) Temporizador al reposo: en este tipo de temporizador, los contactos temporizados actan como tales, despus de cierto tiempo de haber sido desenergizado. 4.3.2.2 POR LAS TCNICAS CONSTRUCTIVAS Y DE FUNCIONAMIENTO: a) Temporizador con mecanismo de relojera: aparato en el cual la temporizacin se consigue mediante un sistema comparable al de los relojes mecnicos. b) Temporizadores neumticos: aparatos en los cuales la

temporizacin se obtiene, por la entrada regulada de aire a un fuelle hasta que se llene y recupere su estado original, momento en el cual el fuelle acciona los contactos del temporizador. El tiempo que

requiere el fuelle para llenarse de aire, nos da el tiempo de temporizacin. c) Temporizadores electrnicos: son aquellos cuyo sistema de

funcionamiento est conformado por circuitos electrnicos.

4.4 PRESOSTATOS Son aparatos que abren o cierran circuitos elctricos al detectar cambios de presin en sistemas hidrulicos o neumticos.

4.5 TERMOSTATOS Aparatos que abren o cierran circuitos elctricos en funcin de la temperatura que los rodea (no deben confundirse con los rels trmicos).

4.6 PROGRAMADORES Son aparatos que accionan un gran nmero de contactos, en forma simultnea o repitindose peridicamente. Estn conformados por un motor, transmisin y contactos.

4.7 RELS POLARIZADOS. Se aplican en la prctica siempre que se disponga de slo poca potencia de mando para la excitacin del rel. La potencia de reaccin de un rel polarizado asciende a 0,1-0,5 mW aprox.

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4.7.1 CONSTITUCIN Y FUNCIONAMIENTO. Mediante un muelle, el armador puede quedar ajustado a 3 diferentes posiciones de reposo. " Posicin de reposo unilateral.

Si el rel no est en servicio, el armador mantiene cerrado siempre el mismo contacto. Existiendo circulacin de corriente, el campo es amplificado por el imn permanente, por lo que el armador conmuta al otro contacto. Si el rel no es excitado, el armador regresa a su posicin inicial. " Posicin de reposo bilateral.

En estado desconectado est cerrado uno de ambos contactos. Si ahora queda excitado el rel, el armador conmuta al otro contacto, de lo contrario este permanece situado en el contacto cerrado anteriormente. Una vez concluida la excitacin, el armador del rel permanece situado en el contacto conectado. " Posicin de reposo central.

En estado no excitado del rel, el armador se encuentra exactamente en el centro de sus contactos. Segn la direccin de la corriente en la bobina, el armador conecta a uno de ambos contactos. Una vez concluida la excitacin, el armador regresa a su posicin de reposo.

4.7.2 SMBOLO. A1 Accionamiento electromagntico con K A2 Dos posiciones de conexin

4.8 REL DE IMPULSO DE CORRIENTE. Son aparellajes electromagnticos telegobernados, que tambin al retirar la energa, mantienen la posicin de conexin ocupada en el ltimo trmino. El mantenimiento de la posicin de conexin se mantiene por un enclavamiento mecnico. Se aplican en instalaciones elctricas.

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4.8.1 Smbolo. K

A1

A2

4.9 RELS DE REMANENCIA (rels polarizados biestables) Son rels de construccin especial, con alto magnetismo remanente. Una vez efectuado el pilotaje de sus armadores articulados mantiene la posicin despus de anulado el impulso de mando. Este rel puede mantener su

estado de conmutacin en caso de fallo de la energa, es un rel con automantenimiento magntico. Un impulso positivo conecta el rel para un tiempo limitado y un impulso negativo lo desconecta.

4.9.1 SMBOLO. A1 K A2

5. ELEMENTOS DE SEALIZACIN.
Son aquellos dispositivos encargados de indicar o llamar la atencin sobre el correcto funcionamiento o paros anormales de la mquina, aumentando as la seguridad del personal y facilitando el control y mantenimiento de las mquinas y equipos.

5.1 CLASIFICACIN.

5.1.1 ACSTICAS: Son aquellas perceptibles por el odo, las mas utilizadas son: timbres, zumbadores o chicharras, sirenas, sonidos electrnicos musicales, etc.

5.1.2 PTICAS: Son seales perceptibles por la vista:

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Visuales: si se emplean determinados smbolos que indican la operacin que se esta realizando. Luminosos: cuando se emplean nicamente lamparas, llamados pilotos.

5.2 CONEXIONADO.

5.2.1 SEALIZACIONES DE MARCHA: Se usan para indicar que una mquina o equipo se ha puesto en funcionamiento. El dispositivo puede ser energizado mediante el uso de contactores auxiliares normalmente abiertos conectndolo en paralelo con la bobina del contactor.

5.2.2 SEALIZACIN DE PARO DE EMERGENCIAS ORIGINADO POR SOBRECARGAS: En estos casos se usa el contacto normalmente abierto del rel trmico.

6. ELEMENTOS DE PROTECCIN Y MANIOBRA.

Son dispositivos cuya finalidad es proteger una carga, los aparatos de maniobra y la instalacin en s, contra posibles daos por el paso de intensidades inadecuadas, de origen mecnico y origen elctrico. Estos dispositivos son los fusibles, rels, sondas de termistancias, guarda motor, optimal 25, integral y variadores de velocidad.

6.1 FUSIBLES. Son elementos destinados a proteger el sistema contra cortos circuitos. Todo circuito sea de potencia o de control, debe protegerse contra posibles corto circuitos con fusibles o rels termomagnticos.

6.2 RELS. Los rels son elementos, que conectan y mandan con un coste energtico relativamente bajo. Se aplican preferentemente para el procesamiento de

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seales.

Se

puede

considerar

como

un

interruptor

accionado

electromagnticamente, para determinadas potencias de ruptura.

6.2.1 FUNCIONAMIENTO. Aplicando tensin a la bobina, circula corriente elctrica por el arrollamiento y se crea un campo magntico, por lo que la armadura es atrada al ncleo de la bobina. Dicha armadura, a su vez, esta unida mecnicamente a los contactos, que llegan a abrirse o a cerrarse. Esta posicin de conexin durar, mientras este aplicada la tensin. Una vez desaparezca la tensin, se desplaza la armadura a la posicin inicial, debido a la fuerza del resorte. Algunas exigencias que debe cumplir el rel son: Ampliamente exento de mantenimiento. Alta frecuencia de conexin. Conexin tanto de muy pequeas, como tambin de relativamente altas intensidades y tensiones. Alta velocidad funcional, es decir tiempos de conmutacin cortos.

6.2.2 SIMBOLOGA. En la prctica se utilizan smbolos para los rels, para facilitar mediante una representacin sencilla la lectura de los esquemas de circuitos.

A1 K1 A2

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23 33 24 34

43 44

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El rel recibe la designacin A1 y A2 (conexiones a la bobina). Posee cuatro contactos de cierre, con la designacin numrica: 13 23 33 43 14 24 34 44 La primera cifra es una numeracin continua de los contactos, la segunda indica que se trata de contactos de cierre. (3 4). Para los contactos de apertura se tiene la siguiente nomenclatura:
A1 K1 A2 12 22 32 42 11 21 31 41

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Donde los nmeros (1 2), indican que se trata de contactos de apertura. Se puede presentar el caso de rels con contactos mezclados, de cierre y apertura.

6.2.3 VENTAJAS Y DESVENTAJAS. Ventajas: " " " " " Adaptacin fcil para diferentes tensiones de servicio. Trmicamente independientes frente a su entorno. A temperaturas de 353K (80C) hasta 233 (-40C) aprox, los rels trabajan con seguridad. Resistencia relativamente alta entre los contactos de trabajo

desconectados. Permite la conexin de varios circuitos independientes. Existe una separacin galvnica entre el circuito de mando y el circuito de control.

Desventajas: " " " " " Abrasin de los contactos de abrasin por arco voltaico y tambin oxidacin de los contactos. El espacio necesario en comparacin con los transistores. Ruidos en el proceso de conmutacin. Velocidad conmutadora limitada de 3 ms a 17 ms. Influencias por suciedad (polvo) en los contactos.

6.2.4 DATOS TCNICOS.

Tiempo de reaccin. Tiempo de desexcitacin Nmero de conexiones mxima Tensiones de servicio Tensiones de prueba Potencia de funcionamiento Carga mx, bobina Duracin mecnica Duracin de contactos Poten. Mx de ruptura. 8-22 ms aprox, segn excitacin 2-20 ms aprox, 15 por segundo aprox. 3,6,12,24,36,48,60,110,220,240 V 3,4,6,8,12,16,24,36,48,60,90,135,200V= 2000 V ef. 1,0-1,5W / 2,0-2,2 VA 3W / 3,4 VA > 10 millones de maniobra. 2 3 contactos conmutados 200 V / 6 A carga hmica.

6.2.5 TIPOS DE RELS. Los siguientes son los tipos de rels que se estudian: 15

Rels Trmicos. Rel Trmico Diferencial. Rels Termomagnticos. Rels Electromagnticos. Rel Electromagntico Diferencial.

6.2.5.1 RELS TERMICOS. Son elementos de proteccin contra sobrecargas, cuyo principio se fundamenta en la deformacin de materiales bimetlicos, bajo el efecto del calor, para accionar, cuando este alcanza ciertos valores, unos contactos auxiliares que desenergicen todo el circuito y energicen el elemento de sealizacin. El bimetal est formado por dos metales de diferente coeficiente de dilatacin y unidos firmemente entre si, por soldadura de punto. Es muy comn el uso del hierro y el nquel en composiciones de 20% y 80% 75% y 25% respectivamente. El calor necesario para curvar o flexionar la lmina bimetlica es producido por una resistencia, arrollada alrededor del bimetal que est cubierto por una capa de asbesto, a travs de la cual circula la corriente que va de la red al motor.

6.2.5.2 REL TERMICO DIFERENCIAL. Es un sistema trifsico, cuando falla una fase o hay desequilibrio apreciable en la red, el motor seguir funcionando pero con el peligro de que se quemen las bobinas, por circular corrientes superiores a la nominal por las otras dos fases, por lo que se recurre al rel trmico diferencial. Posicin en fro: el brazo de la palanca (B) del diferencial esta en su posicin de reposo que corresponde al estado fro de los bimetales.

Funcionamiento del diferencial: 1. Posicin en fro. 16

2. Zona de funcionamiento normal. 3. Zona de disparo. Su funcionamiento se basa en la diferencia de curvatura, de los tres bimetales en un rel trmico normal al fallar una fase, para la cual se emplean dos regletas que detectan esa diferencia de curvatura de los bimetales y actan sobre los contactos auxiliares del rel, interrumpiendo el circuito de mando. La desconexin ser ms rpida cuando mayor sea la diferencia de curvatura entre los bimetales.

6.2.5.3 RELS TERMOMAGNTICOS. Al igual que los rels trmicos, estos protegen los motores de sobrecarga. Esta conformado por un ncleo horizontal, sobre el cual se han bobinado dos arrollamientos de alambre: un primario, por el que circula la corriente de control, y un secundario, cuyos extremos estn unidos a un bimetal. Cuando la corriente a controlar pasa por el bobinado primario, crea un campo magntico que, por una parte tiende a atraer una lmina flexible hacia el ncleo, y por otra induce en el secundario una corriente que la recorre y calienta el bimetal.

6.2.5.4 RELS ELECTROMAGNTICOS. Su funcionamiento esta basado en la fuerza producida por un electroimn sobre una armadura parecida a la de un contactor. Cuando la corriente que absorbe el motor es muy superior a la nominal, la bobina del electroimn crea un fuerte campo magntico, suficiente para ejercer una fuerza de atraccin capaz de vencer el par resistente contrario. Unidos a la armadura estn los contactos del circuito de mando, dando lugar, por tanto, a la apertura del circuito, cuando la armadura se mueve. Al

interrumpirse el circuito de alimentacin, el rel vuelve a su posicin de reposo por accin del muelle.

6.2.5.5 REL ELECTROMAGNETICO DIFERENCIAL. Se denomina as, porque en realidad acta en funcin de la diferencia de corrientes entre fases, la cual se presentara siempre que existan fugas a tierra en cualquiera de las fases. 17

Este rel dispone de un circuito magntico en forma toroidal sobre el que se bobinan, en el mismo sentido, los conductores de las tres fases. En condiciones normales la suma geomtrica de las corrientes de las tres fases es nula y no hay flujo resultante. Solamente cuando se presenta una corriente de fuga a tierra, y esta alcanza un valor de sensibilidad del aparato, se producir un flujo resultante. Este flujo inducir en la bobina una corriente que anula el efecto del imn, y que hace que se abra un contacto, desenergizando el circuito de control, y por consiguiente el circuito total.

6.2.5.6

DAOS EN LOS RELS DE PROTECCIN.

En los Rels Trmicos se presentan con mas frecuencia: El rel no dispara a la intensidad ajustada: puede haber falla en el mecanismo del rel estar defectuoso el bimetal Deficiencias en el sistema de rearme. Los contactos auxiliares del rel trmico contactos de disparo pueden estar defectuosos e incluso soldados. En los Rels Termomagnticos y Electromagnticos: Similares a los anteriores, se debe tener mucho cuidado en su mantenimiento y limpieza. Es necesario que estn en lugares secos, donde no se produzca oxidacin y corrosin, ni en lugares expuestos a vibraciones.

6.3 SONDA DE TERMISTANCIA. Sistema electrnico empleado para proteger los motores, cuando se eleva la temperatura real de los devanados por encima de valores permisibles, desconectando el circuito de control. Se instalan en los devanados del motor unas termorresistencias PTC (sondas), que captan el calentamiento que se produce en ellos, ya sea por sobre carga, falta de ventilacin, o bloqueos.

6.4 GUARDAMOTOR. Aparato de maniobra y proteccin cuyo accionamiento es manual y su desconexin puede ser manual y/o automtica.

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Cuando es automtica el dispositivo que lo realiza es un rel termomagntico que lleva incorporado. Existen guardamotores que llevan un dispositivo o bobina de mnima tensin, con la finalidad de que estos puedan actuar nicamente cuando la bobina esta enraizada.

6.5 OPTIMAL 25. Es un seccionador disyuntor, cuya funcin es aislar y proteger contra los corto circuitos el conjunto salida-motor, es decir: contactor, rel trmico, cables y motor. Adems puede dar informacin al automatismo, gracias a varios bloques de contactos auxiliares que se les puede adicionar.

6.6 INTEGRAL. Aparato en el cual se asocian disyuntor-contactor-rel, actuando como elemento de maniobra y proteccin, en forma automtica y/o manual. Poseen gran rapidez de ruptura debido a: " " " " Utilizacin en cada polo de un percutor magntico que asegura la apertura irreversible del polo correspondiente. La dbil inercia de las piezas mviles. La utilizacin de polos libres, independientes del electroimn. El diseo de la cmara de corte que comprende contactos en J, aletas de fraccionamiento y dispositivos de soplado del arco.

6.7 VARIADORES DE VELOCIDAD. Dispositivos empleados en la etapa de comando de potencia. La regulacin de la velocidad se obtiene mediante el giro de un potencimetro. Adems, mediante un selector, se puede escoger el sentido de giro. El variador modifica automticamente tensin y frecuencia, para tener en cuenta la carga del motor, con lo cual se disminuye el calentamiento del motor en vaco y a baja velocidad, asegurando al mismo tiempo un sobrepar importante si es necesario. La velocidad es prcticamente constante por la correccin de la frecuencia en funcin de la carga. 19

Algunas

aplicaciones

importantes

son:

transportadores,

puente-gras,

trasvasadoras, etiquetadoras, taladros, tornos, fresadoras, rectificadoras, bobinadoras, devanadoras, bombas, ventiladores, etc.

BIBLIOGRAFIA

Mclntyre R. L. Control de motores elctricos. 2 Edicin.

Editorial Marcombo S.A. Barcelona 1971.

Flower Leiva Luis. Practica".

Controles y automatismos elctricos.

"Teora y

Iniciacin a la electroneumtica

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