DE LA FOTOGRAMETRA A LA INFOGRAFA. UN PROCESO INFORMATIZADO DE DOCUMENTACIN.

Antonio Almagro
Investigador de la Escuela de Estudios rabes, CSIC Profesor de la Escuela TS de Arquitectura de Granada

INTRODUCCION Como en todas las reas del saber, tambin en el campo de la arqueologa la informtica ha propiciado cambios y avances sustanciales. En mi presentacin me voy a circunscribir a aquellos relacionados con la imagen y la representacin de los objetos arqueolgicos y fundamentalmente referidas a edificios o restos arquitectnicos. La representacin mediante imgenes y dibujos constituye un mtodo imperativo de documentacin y es a su vez un modo de anlisis y conocimiento que nos proporciona una informacin bsica y obligada. Los sistemas tradicionales de medicin directa sobre los restos arqueolgicos han constituido y constituyen an la forma ms comn de acercarse a este necesario conocimiento y anlisis de los elementos materiales recuperados en el transcurso de una excavacin o que son objeto de una investigacin arqueolgica. Tienen la enorme ventaja de que exigen un contacto directo con los restos que posibilita un conocimiento ms en profundidad si realmente se aprovecha esta circunstancia. Pero conllevan tambin siempre serias limitaciones. En primer lugar, son lentos y laboriosos cuando se quiere alcanzar un grado aceptable de precisin. Por otro lado, en muchos casos, pueden llegar a ser simplemente inoperantes para el objetivo buscado por la naturaleza de los restos o de los edificios, su tamao o su decoracin,. Como consecuencia de ello, est claro que las necesidades de documentacin que se presentan en este campo son difcilmente abordables con unos costos razonables y un tiempo de ejecucin optimo si se siguen aplicando nicamente estos mtodos. La fotogrametra constituy ya en sus inicios un auxilio de suma utilidad para la obtencin de representaciones con informacin mtrica. Facilitaba la solucin de los problemas precisamente ms difciles de resolver con los sistemas de medicin directa. Pero tambin es cierto que, primero por su complejidad, y luego por la necesidad de utilizar sofisticados y costosos instrumentos, la fotogrametra ha estado limitada en sus aplicaciones a los grandes edificios y monumentos, donde las dificultades es cierto que suelen ser mayores, pero en donde tambin se pueden lograr los recursos necesarios para su aplicacin. Instrumentos muy costosos, y por tanto escasos, limitaron tambin el nmero de personas con posibilidad de acceder al aprendizaje de la tcnica, que nicamente ha tenido un autntico desarrollo comercial en el campo de la cartografa. No slo la necesidad de documentar un Patrimonio cada vez ms numeroso, sino el requerimiento de una documentacin ms fiable y detallada y que pueda ser obtenida en un tiempo reducido vienen demandando una respuesta adecuada en la que la fotogrametra puede hoy dar soluciones plenamente eficaces. No nos enfrentamos en este caso a problemas de elevadas precisiones o de representar complicadas estructuras o abigarradas formas decorativas, como en otro tiempo se peda a la fotogrametra, sino a poder atender la necesidad de documentar, a veces antes de que desaparezcan o se transformen, elementos sin duda tambin valiosos de nuestro pasado histrico.

La fotogrametra, despus de ms de cien aos de existencia, ha llegado a un desarrollo suficiente como para abordar de una forma decisiva este problema (Almagro 2000a). No son ya hoy los problemas tcnicos los que impiden su aplicacin, sino problemas de conocimiento y difusin. La dificultad que hoy se nos plantea no est relacionada con los altos costes de los equipos necesarios sino con la posibilidad de contar con suficientes personas capaces de aprovechar las ventajas de los ltimos avances. Hace aos no era difcil convencer a arquitectos y arquelogos de las enormes posibilidades que la fotogrametra ofreca an cuando fuera muy difcil su aplicacin real, salvo en contados casos, por el elevado coste que comportaba la utilizacin de cmaras y restituidores de precisin. Muchos de esos tcnicos no volvan a pensar en la fotogrametra ante la imposibilidad de poder tener los recursos econmicos necesarios para su aplicacin. Hoy es necesario considerar dos aspectos nuevos, adems de las ya conocidas ventajas. En primer lugar los costes ya no son forzosamente tan elevados. Si se renuncia en una proporcin razonable a las altas precisiones que siempre se ha atribuido a la fotogrametra, sus costes pueden llegar a ser notablemente inferiores a los de los sistemas tradicionales resolviendo adems los grandes problemas que tales sistemas tienen. Pero adems esta tcnica ya no tiene que ser necesariamente una exclusiva de expertos muy especializados. La difusin actual de los conocimientos en informtica, que alcanza incluso a programas muy sofisticados de CAD y tratamientos de imgenes actualmente de uso casi universal, los bajos costos alcanzados por el hardware y el software, y la cada da mayor disponibilidad de software especfico de fotogrametra ofrecen hoy un panorama nuevo. Muchos de los programas de CAD son notablemente ms complejos de manejo que cualquier programa de fotogrametra. El menor costo de aqullos est simplemente ligado a su mayor difusin y al mayor nmero de licencias vendidas. Pero su mayor venta est a su vez ligada a su aplicacin masiva en cualquier oficina o estudio profesional. Sin que podamos plantear una extensin tan amplia del uso de los programas fotogramtricos, no cabe duda de que a nivel tcnico nada impide el uso de este software en los estudios de profesionales u oficinas de la administracin dedicados a la tutela y conservacin del patrimonio. Solo existe actualmente una limitacin a esto: la formacin de las personas que utilicen estos mtodos de documentacin. Insisto en que el problema no es tan difcil de resolver ya que, insisto, cualquier programa de CAD es ms complejo para su manejo que un software de fotogrametra. Solo hace falta una formacin bsica sobre la tcnica y el aprendizaje especfico del programa. Ambos temas son fciles de abordar con personas con un mnimo de conocimientos en informtica. En mi experiencia, el problema es mucho ms sencillo en lo que respecta al aprendizaje de las tcnicas fotogramtricas que en lo referente al dominio de los sistemas y criterios de la representacin de la arquitectura o de los restos arqueolgicos y que constituye una problemtica que no vamos a abordar aqu. Como ilustracin de estas ideas traigo aqu un diagrama bastante clarificador (Almagro 1999b)(Fig 1). En l trato de recoger el instrumental y las tcnicas ms modernas de medicin que ltimamente han evolucionado de forma casi impensable hace unos pocos aos. As, los teodolitos electrnicos con registro automtico de datos, con distancimetros de infrarrojos y ms recientemente de lser, han marcado un cambio sustancial en las tcnicas topogrficas aplicadas a la medicin arqueolgica y arquitectnica. La fotogrametra analtica apoyada en ordenadores revolucion el campo de la fotogrametra y, muy en particular, de las aplicaciones terrestres al facilitar la orientacin de los modelos de una forma rpida y precisa. Con la aparicin del CAD, se constituy un binomio que supuso una autntica revolucin en el campo de la documentacin arquitectnica al poder no solo medir, sino tambin representar los elementos en tres dimensiones generando autnticos modelos virtuales (Fig 10). Los restituidores analticos facilitaron adems la utilizacin de las cmaras semimtricas y los mtodos de ajuste de haces. Con las cmaras semimtricas se pudo reducir notablemente el coste de uno de los componentes de un equipamiento fotogramtrico. Pero los restituidores an seguan siendo caros pese a la aparicin

de algunos ingeniosos instrumentos como el MPS2 de Adam, cuya utilizacin de forma casi exclusiva en fotogrametra terrestre ha permitido importantes avances en la aplicacin de esta tcnica a la documentacin arquitectnica. Pese a ello, la necesaria incorporacin en estos instrumentos de elementos pticos y mecnicos de precisin sigui constituyendo una limitacin difcilmente salvable para una reduccin efectiva de sus precios. La fotogrametra digital ha vuelto a romper estas limitaciones abriendo un nuevo panorama con posibilidades de costos mucho ms reducidos y un uso simple y de fcil aprendizaje. La utilizacin de hardware standard, cuyo coste se ve reducido de da en da mientras mejora su capacidad de almacenamiento y la velocidad de manejo de datos, ha supuesto por otro lado desligarse de instrumentos de fabricacin especfica los cuales son necesariamente ms caros. La proliferacin de aplicaciones fotogramtricas est generando adems una competencia antes prcticamente inexistente en la produccin de restituidores analgicos y analticos, abriendo una nueva opcin a una reduccin de los precios que debera conllevar a su vez una mayor utilizacin de estos sistemas. Merece no obstante destacarse que todava est sin resolverse de forma adecuada la obtencin de las imgenes digitales de calidad a un precio razonable. Las cmaras digitales an no proporcionan imgenes de suficiente resolucin y los scanneres de un precio asequible no garantizan la digitalizacin de las fotografas tradicionales con unas calidades mtricas suficientes. A pesar de todo estamos convencidos que ambos problemas han de verse resueltos en un plazo no muy largo. En el grfico se evidencia una zona de optimizacin de los sistemas en su relacin prestaciones-costos que corresponde a lo que podemos entender como sistemas simples de fotogrametra que, como hemos intentado definirlos, son aquellos que requieren inversiones reducidas (<1 M pta) y procedimientos de operacin de fcil aprendizaje. Estos sistemas, bien sean estereoscpicos, con medicin monoscpica o de rectificacin fotogrfica, permiten resolver un numero considerable de los problemas que hemos planteado anteriormente, sin que en absoluto supongan descartar los sistemas ms sofisticados y la participacin de especialistas en aquellos casos que por su envergadura o su complejidad as lo requieran. La gran oportunidad que hoy se ofrece en el campo de la documentacin arquitectnica y arqueolgica es el disponer finalmente de sistemas de costo muy razonable y con manifiestas posibilidades de verlo reducido an ms si existe una demanda suficiente. Esa demanda potencialmente existe porque el patrimonio arquitectnico y arqueolgico est necesitando una adecuada documentacin que es imposible garantizar con los medios tradicionales disponibles. Donde hoy reside realmente el problema es en la formacin de las personas que sean capaces de operar estos sistemas. Y para que esta formacin se pueda alcanzar debe existir previamente una concienciacin de esas mismas personas y de aquellas que tienen bajo su responsabilidad, en los distintos niveles, la tutela y conservacin del patrimonio. La fotogrametra debe difundirse y ensearse, no ya como un sistema sofisticado y complejo que requiere de instrumentos costosos y de tcnicos especializados, sino como algo asequible, no ms complejo ni costoso que tantas aplicaciones informticas cuyo uso se encuentra ampliamente difundido. Fotogrametra debera no solo ser sinnimo de precisin sino, sobre todo, de rapidez y eficacia en la documentacin, de un sistema idneo para generar modelos 3D en CAD, de posibilidad de crear bases de datos, de ofrecer soluciones eficaces en acciones de emergencia, etc. Como ejemplo de lo que hoy disponemos y de lo que con ello es factible hacer puedo presentar los sistemas ms elementales de documentacin planimtrica informatizada que, en mi caso personal, se sintetizan en tres programas bsicos de aplicacin especfica para realizar levantamientos a los que se aaden otros programas estndar de dibujo y tratamiento de imgenes de uso comn. En primer lugar utilizo un programa escrito por m mismo para el clculo de mediciones topogrficas que permite el clculo de poligonales, intersecciones y radiaciones,

transformaciones de coordenadas y dibujo de los puntos calculados en AutoCAD. El segundo programa que utilizo es un rectificador de imgenes para la realizacin de fotoplanos de superficies planas (alzados, pavimentos,...). El tercer software es un programa de restitucin estereoscpica y tridimensional basado en la visin mediante un esterescopo de los pares presentados en la pantalla del ordenador. Todo este software funciona sobre ordenadores PC sencillos, incluso sobre porttiles, lo cual facilita el trabajo en cualquier lugar y bajo cualquier circunstancia. Para la obtencin de las imgenes utilizo una cmara digital aunque en ocasiones tambin empleo fotografas obtenidas con cmara semimtrica que posteriormente son escaneadas. Este equipo se apoya en dos ideas bsicas: que resulta de manejo sencillo, y por tanto de fcil aprendizaje, y que permite trabajar con un mnimo de instrumentos en campo y de manera rpida, permitiendo reducir de forma notable el trabajo a desarrollar fuera de la oficina. A ello se suma un costo reducido no superando los 6000 . Se parte de la base de que los instrumentos topogrficos no precisan ser adquiridos, pues pueden alquilarse en muchos sitios a costos muy razonables. Adems, algunos de los procedimientos seguidos tratan de evitar el recurso a mediciones topogrficas lo que simplifica los procedimientos y el equipo necesario. Todos ellos se ubican en la columna que denomino como sistemas simples en el diagrama antes presentado.

LOS INSTRUMENTOS DE FOTOGRAMETRA El software de rectificacin ASRix es un programa de muy fcil manejo que apenas requiere de aprendizaje y proporciona unas posibilidades enormes en todos los campos de la documentacin del patrimonio (Fig 2). Los elementos planos abundan en la arquitectura (fachadas y pavimentos) y las imgenes rectificadas constituyen un medio sencillo y rpido para su documentacin. Para realizar una rectificacin fotogrfica basta con disponer de una imagen digital del elemento plano, aunque sea oblicua, y conocer las coordenadas planas (x,y) de al menos 4 puntos. Estas coordenadas pueden obtenerse mediante procedimientos topogrficos o con simples mediciones directas realizadas con cinta mtrica, eso s, triangulando convenientemente el rectngulo definido por los cuatro puntos. A partir de estos datos obtenemos una imagen rectificada, o lo que es lo mismo, una imagen a escala en la que podremos medir como si se tratara de un plano, aunque contendr toda la informacin de una fotografa. Sobre esta imagen, una vez importada en AutoCAD, podremos dibujar, interpretar, etc. e imprimirla en cualquier perifrico adecuado. Este sistema se puede complementar con otros de rectificacin de dibujos. El programa VSD cuenta con un sistema de restitucin de fotos individuales que permite rectificar lo dibujado sobre las imgenes oblicuas. Por su simplicidad y mnimo costo merece citarse tambin el programa Homograf desarrollado por el Prof. Ramn Maestre de la Universidad de Alicante. En un pequeo libro que incluye el software, se presenta esta sencilla aplicacin que funciona dentro de AutoCAD 14 y que permite de un modo simple rectificar los dibujos realizados sobre imgenes oblicuas (Fig 3). El sistema de restitucin estereoscpica VSD, producido por el Department of Photogrammetry and Remote Sensing Informatics de la Universidad AGH de Cracovia (Polonia) (Jachimski 1995) constituye una respuesta inteligente a la necesidad de disponer de sistemas de bajo coste pero alta calidad para la documentacin del Patrimonio Cultural. La potencial demanda existente para estos sistemas es grande por el hecho de que en el campo del patrimonio arquitectnico existe una gran necesidad de documentacin imposible de ser atendida de modo adecuado mediante sistemas tradicionales. El VSD proporciona una respuesta real a estas posibilidades y ofrece soluciones tiles al problema de la documentacin de nuestro patrimonio arquitectnico y arqueolgico.

El Vdeo Digitalizador Estreo (VSD) de AGH es un estereorrestituidor concebido para la produccin de dibujos vectoriales a partir de pares de imgenes fotogramtricas digitales en blanco y negro o color (stereopares u ortoestereopares). El VSD admite imgenes de CCD (cmaras digitales), imgenes de scanner o imgenes escaneadas de satlite, y fotogramas areos o terrestres. El restituidor VSD puede usarse para evaluacin de mapas topogrficos y puede servir igualmente para levantamientos de planos de monumentos histricos arquitectnicos, de arte mueble o levantamientos arqueolgicos. Los distintos elementos se restituyen a partir de un par de imgenes digitales visibles en la pantalla SVGA del PC en visin tridimensional merced a un esterescopo montado frente a sta (Fig 4). Dichos elementos son seleccionados por la persona que opera el sistema por medio de dos cursores movidos por uno o dos ratones y que se visualizan tambin como un cursor con movimiento tridimensional en el espacio. Los puntos seleccionados pueden unirse mediante lneas poligonales. Las curvas irregulares pueden restituirse (digitalizarse) mediante el registro de la trayectoria del cursor. Los polgonos y trayectorias vectoriales aparecen sobreimpuestos sobre las imgenes en la pantalla del PC en un color seleccionado en funcin de la capa a que hayan sido asignados entre las distintas definibles por el operador. Los dibujos digitales se guardan en cdigo DXF legible por programas de CAD y en cdigo binario (formato VSD). El Vdeo Digitalizador Estreo de AGH puede usarse igualmente como comparador mono o estreo para la medicin de imgenes digitales con la precisin de una fraccin del pixel de la pantalla. Nuestra experiencia nos ha hecho confiar en este sistema y desde que tuvimos conocimiento de su existencia hemos trabajado para mejorar sus aplicaciones y difundir su uso (Almagro 2000b). Con su creador, el Prof Jachimski mantenemos un contacto directo poniendo en comn experiencias y necesidades y analizando la forma ms adecuada de atenderlas. Gran parte de nuestras sugerencias han sido entendidas y atendidas por el Prof. Jachimski, ponindolas en prctica mediante mejoras en el programa. Esto nos permiti empezar a promover su uso entre colegas que venan a solicitar nuestra opinin o ayuda para iniciarse en el campo de la fotogrametra. La demanda que de esta forma se gener nos oblig a avanzar en nuestra colaboracin con el Department of Photogrammetry and Remote Sensing Informatics de la Universidad AGH, a fin de adecuar mejor el programa a las necesidades que se planteaban. Una de las primeras acciones emprendidas fue la traduccin completa de todos los mensajes del programa al espaol completando incluso al mismo tiempo la traduccin al ingls. Esta simple actuacin facilit la aceptacin de este sistema entre los colegas espaoles, especialmente en sus aplicaciones docentes al facilitar el aprendizaje y uso disponiendo de una versin, tanto del programa como del manual de uso, enteramente en espaol. Tambin es de resaltar la implementacin de un procedimiento para la orientacin de modelos sin utilizar puntos de control sino slo observaciones en el objeto para definir los planos de referencia y la medicin de al menos una distancia para dar escala al modelo. Este procedimiento permite realizar levantamientos sencillos con una gran simplificacin de los medios utilizados, con el consiguiente ahorro de coste y, sobre todo, de tiempo de trabajo en el campo. El programa ha tenido una acogida especialmente buena en el campo de la enseanza. Ms de la mitad de las 25 licencias actualmente instaladas en Espaa estn siendo empleadas en la enseanza de fotogrametra a alumnos de arquitectura o de topografa y fotogrametra. Las caractersticas del programa lo hacen especialmente indicado para esta funcin docente, ya que adems de la sencillez de su manejo y de facilitar la comprensin de los principios de la fotogrametra, permite al profesor controlar perfectamente el trabajo del alumno y el correcto seguimiento tridimensional del modelo. Tres equipos arqueolgicos disponen ya del VSD en Espaa en distintos yacimientos y con distintas problemticas. En otros casos, el sistema est siendo utilizado por profesionales o instituciones dedicados al estudio o a la restauracin del Patrimonio Arquitectnico. En todos

los casos las personas que manejan el software y realizan las restituciones no son especialistas en fotogrametra y se han iniciado en esta tcnica de la mano del sistema VSD. Esto es una clara prueba de la facilidad de aprendizaje, comprobada tambin a travs de los cursos de formacin en tcnicas de levantamiento impartidas para arquitectos en la Escuela de Arquitectura de Granada, en los que, pese a la brevedad del tiempo disponible, los alumnos son capaces de realizar restituciones de cierta complejidad. La demanda creciente de licencias del VSD nos ha obligado a atender la necesidad de suministrar los correspondientes esterescopos para la observacin tridimensional del modelo sobre la pantalla. En un primer momento acudimos al uso de esterescopos en venta en el mercado, construyendo soportes adecuados para su utilizacin frente al monitor (Fig 4). Posteriormente decidimos buscar una solucin ms sencilla y econmica diseando un esterescopo especialmente adaptado a las necesidades que tenamos y en concreto, a la utilizacin del VSD en ordenadores porttiles (Fig 5). El diseo se basa en la sencillez y robustez de los distintos elementos as como en el uso de materiales de fcil adquisicin y manipulacin. El cuerpo del esterescopo es un simple tubo de aluminio mecanizado con las mquinasherramienta de un taller de carpintera metlica. Los distintos soportes para cada tipo de monitor se construyen con piezas de fcil adquisicin y de coste reducido. El otro problema que hemos tenido que resolver es la obtencin de las imgenes digitales con suficiente calidad. En un primer momento comenzamos trabajando con fotografas obtenidas mediante una cmara semimtrica y digitalizadas con distintos tipos de scanneres. Los scanneres normales de sobremesa no dieron resultados satisfactorios ya que provocaban paralajes verticales descontrolados debidos sin duda al desplazamiento no homogneo del CCD. El Department of Photogrammetry and Remote Sensing Informatics of the AGH nos digitaliz varias imgenes con excelentes resultados pero con el inconveniente de no poder disponer de las imgenes de manera inmediata. Recientemente hemos adquirido un scanner para diapositivas de gran formato con el que tambin hemos logrado resultados aceptables, pero con una inversin para la adquisicin del scanner muy elevada (6000 ). Resultados ms prometedores hemos logrado utilizando cmaras digitales de produccin standard. Aunque la resolucin de las imgenes con ellas obtenidas es an muy reducida, sus cualidades mtricas son muy superiores a las obtenidas con scanners de sobremesa. Nuestras primeras pruebas las realizamos con una cmara Kodak DC200 de 1152x864 pxels (1Mpixel) la cual tiene la ventaja de tener una ptica totalmente fija. Pese a la escasa resolucin, pudimos comprobar los excelentes resultados obtenidos en la orientacin relativa de estas imgenes. Posteriormente hemos trabajado con una cmara Nikon Coolpix 700 (Fig 5), que aunque es autofoco, permite bloquear el enfoque en posiciones fijas. La resolucin de esta cmara es de 1600x1200 pixels (2Mpixels). Los resultados han sido parecidos, pero con una notable mejora de detalles en la imagen. Las cmaras han sido calibradas con el programa Orient del Institute of Photogrametry and Remote Sensing de la Technical University de Viena. Finalmente, hemos trabajado para combinar todos estos componentes en la puesta a punto de un sistema fotogramtrico porttil, susceptible de ser trasportado y utilizado en cualquier sitio, y con enormes posibilidades de uso especialmente en el campo de la arqueologa. Para este fin utilizamos un ordenador porttil, con un esterescopo de los ya descritos fijado de modo adecuado a su pantalla y una cmara digital (Fig 5). Este sistema permite obtener las imgenes, transferirlas al ordenador, transformarlas para su uso con el VSD y proceder a la restitucin sin depender de ningn laboratorio fotogrfico ni de otro medio fuera de lo antes descrito. Este sistema, ya suficientemente experimentado, constituye a nuestro entender una revolucin en las posibilidades de aplicacin de la fotogrametra, con unos costes perfectamente asumibles dentro de un proyecto arqueolgico y que permite un ahorro enorme de tiempo de trabajo en la documentacin de campo.

Presentamos como ilustracin algunos trabajos realizados con estos procedimientos. En primer lugar, una rectificaciones realizada con el programa ASRix por los alumnos de la asignatura de levantamiento de edificios de la Escuela de Arquitectura de Granada correspondiente a un lienzo de la murallas de la Alhambra (Fig 6). La puerta Bab Agnau de Marrakech (Marruecos) (Fig 7) se ha levantado a partir de dos pares estereoscpicos tomados con una cmara digital de 2 Mpixels. Como medidas de control se tomaron dos distancias, comprobndose visualmente que los muros eran verticales. El tiempo de toma de datos puede estimarse en apenas diez minutos. La restitucin se ha realizado con el programa VSD. Otro trabajo semejante es el de la pequea qubba de la necrpolis de Chella,en Rabat (Marruecos) (Fig 8). Un trabajo de mayor envergadura, en el que se ha recurrido al uso de un teodolito con distancimetro es el del castillo de Par (Granada) (Fig 9). En este caso, la toma de datos supuso unas 6 horas de trabajo. Se han combinado restituciones de fotogrametra area con otras de fotogrametra terrestre y rectificaciones fotogrficas de algunos paramentos de murallas (fig 10).

LA INFOGRAFA, UNA NUEVA FORMA DE REPRESENTACIN La informtica ha puesto a nuestra disposicin en los ltimos aos unos nuevos y poderosos instrumentos de visualizacin y representacin que constituyen una revolucin en el campo de la investigacin del Patrimonio, al igual que lo son en otros muchos. Los sistemas de CAD ya permitieron al final de los aos ochenta trabajar con autnticas representaciones tridimensionales, aunque por mucho tiempo se trataba solo de objetos constituidos por lineas o alambres. Con las primeras versiones que permitan trabajar con planos y despus con slidos y daban la posibilidad de iluminar, aunque fuera rudimentariamente, estos objetos, se dio un paso cualitativo importante. Hoy, la capacidad que ofrecen los programas de renderizacin al permitir incorporar texturas, cualquier tipo de iluminacin e incluso los efectos de radiosidad, hacen de ellos unos tiles con una potencialidad impensable hace pocos aos y que nos dan acceso a un sistema nuevo de representacin. Las posibilidades que ofrecen los programas de infografa son enormes. Visualizacin de vistas perspectivas desde cualquier ngulo y condicin, recreacin de distintos estados o distintas soluciones, bien sea de formas volumtricas como de texturas, colores o iluminacin, animaciones o visiones panormicas, etc. tambin brinda la oportunidad de construir sistemas interactivos con participacin del usuario en la eleccin de las distintas soluciones. La capacidad de recrear objetos, sobre todo arquitectnicos, que hayan sufrido grandes transformaciones o incluso ruina y desaparicin constituye una de las ms interesantes aplicaciones a las que se puede recurrir mediante los sistemas infogrficos. Siendo el objetivo de los estudios arqueolgicos el anlisis de la cultura material, y constituyendo la arquitectura una de las expresiones ms importantes y significativas de esta cultura, las posibilidades de recrear visualmente estos restos cuando han sufrido grandes transformaciones, a veces difciles de imaginar, supone claramente una ayuda potencial en nuestros trabajos. Todos estos instrumentos tienen mltiples aplicaciones que podemos considerar dentro de dos grupos generales. Una sera el de facilitar la reflexin y la investigacin sobre el patrimonio arquitectnico desaparecido. La recreacin virtual obliga a considerar el elemento en toda su extensin, a plantearse soluciones para todos sus detalles y componentes y a reflexionar a la vista de las imgenes sobre nuestras hiptesis finales y por tanto, de trabajo. Nuestra experiencia a este respecto ha sido muy interesante. Desde hace algo ms de dos aos, en el grupo de investigacin sobre Arquitectura Islmica de la Escuela de Estudios rabes hemos venido recurriendo a estos mtodos tratando de dar forma a nuestras presunciones y de revisar

los resultados como modo de profundizar en la investigacin. Este procedimiento nos ha obligado en varias ocasiones a reconsiderar supuestos o a abordar cuestiones que no se haban siquiera planteado. En algunos casos ha servido para visualizar distintas soluciones y discutir sobre ellas, no solo como hiptesis sobre el estado original, sino como propuestas de restauracin. En este sentido, estos sistemas evitan cometer errores de difcil, o cuando menos costosa correccin ya que no afectan para nada al edificio u objeto y puede considerarse por tanto como un mtodo absolutamente reversible. Otra de las grandes aplicaciones de estos sistemas es la difusin de la informacin. Los mtodos tradicionales de representacin, mediante plantas, alzados y secciones siempre han resultado poco inteligibles para personas sin conocimientos ni experiencia sobre los sistemas de representacin. Las perspectivas, muchos ms fciles de entender, eran antes laboriosas de realizar y por tanto se recurra a ellas de manera limitada debido a su elevado coste. No siempre se acertaba con los puntos de vista ms adecuados pero por la causa antes aludida raramente se revisaban. Ello haca que los frutos de la investigacin no quedaran accesibles al pblico en general, no cumpliendose con ello uno de los objetivos fundamentales de la investigacin, cual es hacer llegar a la sociedad los avances del conocimiento que se van logrando. No cabe duda de que ste es uno de los campos que ms inters ofrece y uno de los que ms rentabilidad social puede aportar, hasta el punto de hacer pensar que en un futuro cercano resulte casi obligado recurrir a estos instrumentos para dar a conocer los resultados de nuestras investigaciones. Sin embargo, el desarrollo de la aplicacin de estos sistemas merece una investigacin y reflexin especfica. Disponemos de instrumentos hasta ahora casi desconocidos y su correcto uso puede dar magnficos resultados, pero un empleo inapropiado tambin puede generar productos inadecuados y, con ello, reacciones negativas. A este respecto debe tenerse en cuenta que la utilizacin de estas aplicaciones informticas se ha difundido de una manera muy amplia entre tcnicos y profesionales ajenos a nuestros estudios que, ante la demanda social de este tipo de representaciones, sienten la lgica tentacin de aportar imgenes que en muchos casos carecen del adecuado soporte cientfico en su gestacin. El problema puede venir tanto en lo que respecta a la concepcin general de las hiptesis como a intentar dar solucin a cuestiones de detalle, como puedan ser las texturas, materiales y colores o en la bsqueda de visiones fotorrealistas sobre las que no existan evidencias y que pueden producir sensacin de falsedad en las propuestas. De aqu deberan salir dos reflexiones: La primera es que no podemos mantenernos de espaldas a estos mtodos de trabajo excusndonos en que son fuente de falsedades. Ser responsabilidad de quienes trabajamos en el campo de la investigacin arqueolgica y arquitectnica aportar el necesario rigor a las propuestas. Porque si no lo hacemos desde el campo cientfico, sin duda otros sin las bases adecuadas lo harn y en cualquier caso, este tipo de representaciones llegarn a la sociedad, porque la sociedad las est demandando. La segunda reflexin est en relacin con la forma final y el detalle al que debemos llegar en nuestras reconstrucciones y representaciones. Dadas las posibilidades cada vez mayores que las aplicaciones informticas nos permiten en cuanto a similitud con la realidad en los modos de iluminacin, calidades de los materiales, etc, es necesario determinar qu nivel de realismo podemos o debemos conseguir. La primera cuestin que evidentemente se plantea es la cantidad y calidad de informacin de que disponemos y por lo tanto los niveles de incertidumbre con los que tenemos que trabajar. Salvo casos excepcionales, generalmente siempre tendremos una informacin limitada pues en todo proceso de ruina y transformacin es inevitable la prdida de datos. Ello nos va a obligar a valernos de casos paralelos e informaciones complementarias para construir nuestras hiptesis, que sern en muchos casos eso, meras hiptesis con mayor o menor grado de certidumbre. En los procesos de restauracin existen unos criterios ms o menos aceptados en cuanto

al alcance permisible de la intervencin los cuales guardan relacin con el reconocimiento de la autenticidad de la obra, que debe siempre permitir distinguir con claridad lo que es original de lo que no lo es y lo que es verosmil de lo que es mera hiptesis, dejando este tipo de aadidos limitados a los casos en que se hace necesaria su realizacin por ineludibles razones de conservacin y estabilidad de la obra. En el caso de la reconstruccin virtual es evidente que los criterios no tienen por que ser tan estrictos al no afectar de modo directo a la propia obra. Esto, no obstante, no debiera ser causa de una permisividad absoluta. Aunque la reconstruccin virtual es un proceso intelectual y por tanto no puede ser objeto de limitaciones de ningn tipo, y menos de carcter legal como lo son las intervenciones en el Patrimonio Cultural, s debera plantearse una determinada tica que en el fondo debe ser la misma que debe presidir cualquier trabajo cientfico. Sin embargo, resulta difcil establecer unos lmites claros en cuanto a nuestra capacidad de invencin en la recreacin de un patrimonio alterado, destruido, y en muchos casos, desaparecido. Hasta donde es lcito llegar en nuestras hiptesis? Seguramente no es fcil dar una respuesta unvoca a esta pregunta, que probablemente deber ser muy distinta segn los casos. Probablemente, ms que poner lmites al alcance de nuestras hiptesis, habr que incidir en la explicacin y justificacin de las mismas asumiendo de todos modos el riesgo del uso indebido que pueda llegar a hacerse de las imgenes que hayamos creado sin el contexto de las explicaciones correspondientes. En todo caso, el lenguaje de los acabados en luces y texturas debera ser utilizado como medio para expresar la fiabilidad o certeza de las propuestas. Normalmente los acabados de los edificios son las partes que ms sufren siendo difcil en muchos casos poder saber cual era su color original o la forma de su decoracin. De todos modos, no hay que olvidar que estos acabados definen de un modo especial la naturaleza de la arquitectura. Muchos de los grandes monumentos tal como hoy los contemplamos tienen muy poco que ver con la imagen que ofrecan a sus primitivos usuarios al haber perdido su color y su textura y con ello unas cualidades muy definitorias de esa imagen. Siempre que haya datos para reconstruir ese aspecto de la imagen, no cabe duda de que ser importante mostrarlo, pero si carecemos de tal informacin, habr que ser cautos y deberemos limitarnos a representar exclusivamente los espacios y los volmenes recurriendo a texturas y colores de carcter neutro que, como mucho, insinen posibles soluciones, pero sin darles un carcter realstico que pueda inducir a error. El mtodo de trabajo a seguir en este proceso es tambin importante y debe adoptar pautas que garanticen el rigor adecuado. En el grupo de investigacin de la Escuela de Estudios rabes hemos venido investigando sobre ello teniendo por tanto una cierta experiencia. Todo el proceso se inicia siempre con un detallado levantamiento que implica la medicin de las estructuras y su representacin en plantas, alzados y secciones. Para ello se utilizan todos los sistemas disponibles, desde la medicin directa hasta los sistemas topogrficos y fotogramtricos. La representacin se realiza en AutoCAD, si es posible generando ya desde el comienzo un modelo tridimensional del estado actual que facilite la creacin del modelo de la hiptesis reconstructiva. El modelo del estado actual debe ser lo ms detallado posible, recogiendo la forma real de las estructuras, sus deformaciones y lesiones y toda cuanta informacin pueda interesar a un estudio completo de los restos. Estos modelos, normalmente generados con fotogrametra son solamente almbricos, sin superficies ni slidos que no son posibles en dibujos muy detallados. A partir de estas representaciones se inicia la generacin de las hiptesis, trabajando siempre en AutoCAD y analizando, como es lgico, todos los elementos disponibles as como paralelos que se procura tener igualmente documentados en dibujos de AutoCAD, dentro de la base de documentacin planimtrica de arquitectura andalus que se ha ido generando en estos ltimos quince aos. Una vez definidas las hiptesis, en un proceso que realizamos los investigadores especializados en arquitectura islmica, el trabajo se contina por otros especialistas en temas

infogrficos bajo la coordinacin del Prof. Jos Antonio Fernndez Ruiz de la Escuela de Arquitectura de Granada, integrado tambin en el grupo de investigacin. A partir de este momento, se inicia la creacin del modelo virtual tomando como base el modelo de la hiptesis. Este proceso suele requerir una simplificacin de ste ltimo procurando reducirlo a formas geomtricas simples, buscando la forma geomtrica terica de los elementos que facilite la formacin de superficies y de slidos. La formacin de la maqueta requiere tambin seguir un proceso de anlisis y descomposicin de objetos generando un vocabulario de elementos que se usen de forma repetitiva, a fin de reducir en lo posible el tamao en memoria de la maqueta virtual. La simplificacin debe llevar aparejada igualmente la determinacin de simetras, rotaciones o matrices que faciliten la construccin del modelo. Constituida la maqueta en AutoCAD, sta se exporta al programa 3DStudio Viz en donde se dota de materiales con texturas, colores e iluminacin. Con l se pueden visualizar distintas vistas, cambiar la iluminacin y, finalmente, obtener las distintas imgenes que se considere de inters. stas podrn ser modificadas o recreadas en cualquier momento y, obteniendo series de ellas desde puntos de una trayectoria, lograrse animaciones que acentan la percepcin de las tres dimensiones y permiten una comprensin ms adecuada del espacio. Como ejemplo de algunas de las realizaciones que hasta ahora hemos hecho, podemos mostrar alguna imagen del Alczar omeya de Amman (Figs 11-13), incluidas dentro de un CDRom que forma parte de la publicacin de los trabajos de la Misin Arqueolgica Espaola (Almagro et alli 2000, Fernndez 2000) y que contiene una aplicacin interactiva que permite al usuario recorrer virtualmente todo el conjunto tanto de modo predirigido como seleccionando los recorridos y visiones por el propio usuario. Otro trabajo en proceso de realizacin es la reconstruccin del conjunto de Madinat alZahra en que se han hecho reconstrucciones de los tratamiento y acabados interiores de acuerdo con restos aparecidos en diversas zonas del conjunto (Figs 14-16). Un caso interesante por la fuerte transformacin sufrida, es el del Patio del Crucero del Alczar de Sevilla (Almagro 1999a). Las imgenes que se presentan corresponden a la situacin del patio en dos perodos distintos, uno en poca islmica (Fig 17) y el otro con posterioridad a la reforma realizada en tiempos de Alfonso X el Sabio (Fig 18). Ambos estados son difcilmente comprensibles a la vista del estado actual del conjunto. Las imgenes realizadas corresponden a una presentacin audiovisual en curso de preparacin para facilitar la visita al monumento. Casos tambin de inters son los correspondientes al Maristn (Fig 19) y el Cuarto Real de Santo Domingo (Almagro-Orihuela 1998)(Fig 20) que constituyen propuestas de restauracin de ambos monumentos. Todo esto ilustra de forma bastante explcita las posibilidades que ofrece la infografa en el campo de la investigacin arqueolgica y de la difusin de su conocimiento y que en el futuro sern sin duda alguna objeto de dedicacin y desarrollo generalizado.

Bibliografa Almagro, A. Orihuela, A. 1997, Propuesta de intervencin en el Cuarto Real de Santo Domingo (Granada), Logia, 4, p. 22-29 Almagro, A. 1999a, El Patio del Crucero de los Reales Alczares de Sevilla, Al-Qantara XX, p. 331-376. Almagro, A. 1999b, Photogrammetry for everybody, XVII CIPA Symposium, October 3-6 1999, Recife/Olinda- PE-Brazil. Publicacin en CDRom. Almagro, A. Jimnez, P. Navarro, J. 2000, El Palacio omeya de Amman III. Investigacin arqueolgica y restauracin 1989-1997, Granada. Almagro, A. 2000a, Fotogrametra para arquitectos. El estado de la cuestin. Actas del VIII Congreso de Expresin Grfica Arquitectnica. EGA 2000. Barcelona. Almagro, A. 2000b, VSD in Spain. Cooperation between Poland and Spain in Terrestrial Photogrammetry. Fotogrametria, Teledetekcja i GIS u Progu Trzeciego Tysiaclecia, Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, Vol. 10, Crakow, p. 6.1-6.9 Fernndez, J.A. 2000, La reconstruccin infogrfica del Palacio omeya de Amman, en Almagro et alli. 2000. Jachimski, J. 1995, Video Stereo Digitizer. A small digital stereophotogrammetric working station for the needs of sit and other application, Geodesy, Photogrammetry and Monitoring of Environment (Chosen Problems), Geodezja, 38, p.71-93. Maestre, R. 2000, Levantamiento de planos de fachadas a partir de una fotografa. Perspectivas. Homograf.1 Aplicacin infogrfica para AutoCAD 14, Alicante.

Pies de figuras Figura 1.- Optimizacin de los levantamientos de arquitectura Figura 2.- Rectificador de imgenes planas ASRix Figura 3.- Rectificador de dibujos vectoriales Homograf Figura 4.- Restituidor VSD en instalacin de sobremesa Figura 5.- Restituidor VSD en versin porttil con cmara digital Figura 6.- Rectificacin fotogrfica de un lienzo de muralla de la Alhambra Figura 7.- Restitucin de la Bab Agnau de Marrakech Figura 8.- Restitucion de un morabito de Chella (Rabat) Figura 9.- Planta fotogramtrica del castillo de Par (Granada) Figura 10.- Isomtrica del castillo de Par (Granada) Figura 11.- Reconstruccin infogrfica del alczar de Amman (hiptesis de A.Almagro, imagen de J.A. Fernndez y M. Gonzlez) Figura 12.- Reconstruccin infogrfica del vestbulo del alczar de Amman (hiptesis de A.Almagro, imagen de J.A. Fernndez y M. Gonzlez) Figura 13.- Reconstruccin infogrfica de la residencia emiral del alczar de Amman (hiptesis de A.Almagro, imagen de J.A. Fernndez y M.Gonzlez) Figura 14.- Reconstruccin infogrfica del alczar de al-Zahra (hiptesis de A.Almagro, imagen de J.A. Fernndez y M. Gonzlez) Figura 15.- Reconstruccin infogrfica del fasil de acceso a la Dar al-und del alczar de alZahra (hiptesis de A.Almagro, imagen de J.A. Fernndez y M. Gonzlez) Figura 16.- Reconstruccin infogrfica del interior de la Dar al-und del alczar de al-Zahra. (hiptesis de A.Almagro, imagen de J.A. Fernndez) Figura 17.- Reconstruccin infogrfica del patio del Crucero del Alcazar de Sevilla en poca islmica (hiptesis de Antonio Almagro, imagen de Ana Almagro) Figura 18.- Reconstruccin infogrfica del patio del Crucero del Alcazar de Sevilla en poca gtica (hiptesis de Antonio Almagro, imagen de Ana Almagro y M. Gonzlez) Figura 19.- Reconstruccin infogrfica del Maristn de Granada (hiptesis de A. Almagro y A. Orihuela, imagen de L. Gmez) Figura 20.- Propuesta de restauracin del Cuarto Real de Santo Domingo de Granada (proyecto de A. Almagro, A. Orihuela y J. Tito, imagen de M. Gonzlez y F.J. Roldn)

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