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OUTILS MATHEMATIQUES

DU TRAITEMENT DES SIGNAUX CERTAINS

Produit de convolution
Srie de Fourier
Transforme de Fourier
Transforme de Laplace

Traitement analogique du signal


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Traitement analogique du signal


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Sommaire
1. Equation diffrentielles linaires et coefficients constants................................ 5
1.1. Mthode classique ........................................................................................................................... 5
1.1.1. Premire phase : quation sans second membre ................................................................. 5
1.1.2. Deuxime phase : quation avec second membre ................................................................ 5

2. Produit de convolution * .......................................................................................... 6


2.1. Dfinition ......................................................................................................................................... 6
2.2. Proprits de base ............................................................................................................................ 6
2.3. Pour comprendre la convolution .................................................................................................... 6

3. Dcomposition dun signal priodique en srie de Fourier .................................. 7


3.1. Dfinition ......................................................................................................................................... 7
3.2. Deuxime forme dcriture de la srie de Fourier ......................................................................... 7
3.3. criture sous forme complexe......................................................................................................... 7
3.4. Quelques dcompositions classiques............................................................................................... 8
3.4.1. Signal carr ........................................................................................................................... 8
3.4.2. Signal triangulaire ................................................................................................................ 9
3.5. Identit de Parseval ....................................................................................................................... 11
3.5.1. Signal carr ......................................................................................................................... 11
3.5.2. Signal triangulaire .............................................................................................................. 11

4. Calcul dune transforme de Fourier (signaux non-priodiques)...................... 12


4.1. Dfinition ....................................................................................................................................... 12
4.2. Quelques dcompositions classiques............................................................................................. 12
4.2.1. Transforme de Fourier dune porte carre ...................................................................... 12
4.2.2. Transforme de Fourier dune porte triangulaire ............................................................. 13
4.3. Proprits de la transforme de Fourier....................................................................................... 14
4.3.1. Linarit, symtrie : ............................................................................................................. 14
4.3.2. Retard : ................................................................................................................................ 14
4.3.3. Transformation dune convolution : .................................................................................... 14
4.3.4. Drivation, intgration : ...................................................................................................... 14
4.3.5. Transformation dun produit, modulation : ......................................................................... 14

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4.3.6. Facteur dchelle : ............................................................................................................... 14


4.4. Calcul dune transforme de Fourier inverse .............................................................................. 14

5. Transforme de Laplace......................................................................................... 15
5.1. Dfinition de la transforme de Laplace ...................................................................................... 15
5.2. Proprits de la transforme de Laplace ...................................................................................... 15
5.2.1. Linarit :............................................................................................................................. 15
5.2.2. Retard : ................................................................................................................................ 15
5.2.3. Convolution :........................................................................................................................ 16
5.2.4. Drivation : .......................................................................................................................... 16
5.2.5. Thorme de la valeur initiale et de la valeur finale : ......................................................... 16
5.3. Transformes de Laplace usuelles ................................................................................................ 17
5.3.1. Limpulsion de Dirac : ......................................................................................................... 17
5.3.2. Lchelon de Heaviside :...................................................................................................... 17
5.3.3. La rampe unitaire : .............................................................................................................. 17
5.3.4. Lexponentiel complexe : ..................................................................................................... 17
5.4. Transforme de Laplace inverse ................................................................................................... 18
5.4.1. Dfinition............................................................................................................................. 18
5.4.2. Exemple ............................................................................................................................... 18
5.5. Exemple dapplication de la transforme de Laplace .................................................................. 19

6. EXERCICES ........................................................................................................... 24
6.1. Exemple de transforme de Fourier ............................................................................................. 24
6.2. Exemple de convolution ................................................................................................................ 24
6.3. Comparaison entre produit de convolution et domaine de Laplace ............................................ 24

7. ANNEXE.................................................................................................................. 25
7.1. Transformes usuelles de Fourier ................................................................................................ 25
7.2. Transformes usuelles de Laplace ................................................................................................ 26

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1. Equation diffrentielles linaires et coefficients constants


1.1. Mthode classique

&&
y (t )
{

Eq du 2

me

+ y& (t )
6 y (t ) = 12t + 20
{
Coef Cst

Ordre

inconnue :

y (t )

1.1.1. Premire phase : quation sans second membre


ESSM = Equation sans second membre

&&
y (t ) + y& (t ) 6 y (t ) = 0 ( E )
On recherche la solution gnrale de cette quation sans second membre :

( E ) Equation caractristique : r 2 + r 6 = 0
= 1 + 4 6 = 25

( r + 2 )( r 3) = 0
La solution gnrale de de lquation sans second membre : y (t ) = A.e 1 + B.e 2
rt

rt

O r1 et r2 sont les solutions relles de lquation caractristique.

r1 = 2 et r2 = 3 y (t ) = A.e 2t + B.e3t
A et B dpendent des conditions initiales.
1.1.2. Deuxime phase : quation avec second membre
EASM =equation avec second membre

On cherche une solution particulire :

&&
y (t ) + y& (t ) 6 y (t ) = 12t + 20

La solution particulire est de la mme forme que le second membre :

y (t ) = at + b y& (t ) = a
a 6at 6b = 12t + 20

et

&&
y (t ) = 0

6at = 12t a = 2
11

6b = a 20 = 22 b =
3
a 6b = 20

y (t ) = 2t

11
solution particulire de EASM
3

La solution gnrale de lquation diffrentielle linaire coefficients constants est :

y (t ) = A.e 2t + B.e3t 2t

11
3

A et B dpendent des conditions initiales.

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2. Produit de convolution *
2.1. Dfinition

x(t )

et

y (t ) :

+
x(t )* y (t ) = x( ). y (t ).d

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2.2. Proprits de base


-

Commutativit : x(t ) * y (t ) = y (t ) * x(t )

Associativit : x(t ) * [ y (t ) * z (t ) ] = [ x(t ) * y (t ) ] * z (t )


Unit de convolution : ? u (t ) / x(t ) * u (t ) = u (t ) * x(t ) = x(t ) (lment neutre)
Llment neutre est limpulsion de Dirac : u (t ) = (t )
Drivation : (S * T )' = S '*T = S * T '
L impulsion de Dirac :

f (t )
Surface = 1

1
k

t
k
On cherche la limite de f (t ) lorsque k 0 : (t ) = lim f (t )
k 0

2.3. Pour comprendre la convolution


Le produit de convolution permet, par exemple, dobtenir la fonction de transfert dun
systme en prsentant son entre une impulsion de Dirac. De manire gnrale, on a
s (t ) = h(t ) * e(t ) . On montre que si e(t ) = (t ) , alors s (t ) = h(t ) * (t ) = h(t ) . En effet,
+

s (t ) = h(t ) * (t ) = h(t x ). ( x )dx =h(t )

Prenons le produit de convolution discret :

s[k ] = h[k ]* e[k ] =

h[i ].e[k i] =

i =

h[k i ].e[i ]

i =

s[k ] = e[k ] e[k 1]


s[k ] = h[0]e[k ] + h[1]e[k 1]
h[0] = 1 et h[1] = 1
Donc :
Si : e[k ] = d [k ] (Dirac discret) alors s[k ] = h[k ]
alors h[k ] = d [k ] d [k 1] : on retrouve bien les coefficients h[0] = 1 et h[1] = 1

Passons par un filtre drivateur :

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3. Dcomposition dun signal priodique en srie de Fourier


3.1. Dfinition
Soit f la fonction T-priodique. Donc t IR f (t ) = f (t + T )
Daprs Fourier, tout signal priodique se dcompose en somme infinie de sinusode.

2
2
t ) + bn sin( n
t ))
T
T
n =1
Les an et bn sont appels les coefficients de Fourier. a0 reprsente la valeur moyenne du
signal sur une priode.
1 +T

a
f (t ) dt
=
0

2 +T
2

t ) dt
an = f (t ) cos(n
T
T

2 +T
2

bn = T f (t ) sin(n T t ) dt

f (t ) = a0 + (an cos( n

On a alors :

Nous pouvons choisir la valeur de


choix judicieux.

arbitrairement, cela dit il serait intressant de faire un

T
T T
En effet si = 2 on est ramen calculer une intgrale sur lintervalle , . Or
2 2
comme la fonction cosinus est paire et la fonction sinus est impaire, suivant la parit de f , les
calculs savrent simplifis.
2 T2

a0 = 0
=
a
0 T 0 f (t ) dt

T
4 2
2

si f est impaire an = 0
si f est paire an = 0 f (t ) cos(n t ) dt
T
T

bn = 4 2 f (t ) sin( n 2 t ) dt

T 0
T

b = 0
n

3.2. Deuxime forme dcriture de la srie de Fourier


On peut aussi crire la forme prcdente de la manire suivante :
+
2
f (t ) = a 0 + ( d n cos(n
t + n )
T
n =1

b
2
2
avec d n = a n + bn et n = arctan n
an

(+ si a n < 0 )

3.3. criture sous forme complexe


Les coefficients de Fourier peuvent aussi scrire sous forme complexe. En effet si

1
an + bn
, on a : cn =
T
2
2

cn =

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f (t ) e

i 2T nt

dt et c0 = a0

7/26

+
2
2
i 2 nt
t ) + bn sin( n
t )) = cn e T
T
T
n =
n =1
Nous pouvons observer le spectre de ce signal (dans le domaine frquentiel) laide des
coefficients de Fourier.
+
n
S ( f ) = cn . ( f )
T
n =
+

Ou encore : f (t ) = a0 + ( an cos( n

3.4. Quelques dcompositions classiques


3.4.1. Signal carr

T
1 si t 0 , 2

T
Soit f la fonction de priode T dfinit par : f (t ) = 1 si t , 0
2

T
0 si t = 0 ou t =
2

4 T
2
2.(1 (1) n )
f tant une fonction impaire, an = a0 = 0 et bn = 2 sin(n
t ) dt bn =
T 0
T
n
b2 p = 0

et
Par consquent :
4
b2 p +1 = (2 p + 1)

4
2
.sin((2n + 1)
t)
T
n =0 ( 2n + 1)
+

f (t ) =

Voici la reprsentation de ce signal dans le domaine temporel (par exemple pour T=2) :

courbe rouge :
courbe Bleu :

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n=2
n=8

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courbe rouge :
courbe Bleu :

n=50
n=100

On constate trs clairement que plus on ajoute des harmoniques au signal, plus on se
rapproche du signal carr que lon souhaite obtenir.
Voici la reprsentation du signal dans le domaine frquentielle (toujours pour T=2) :

Nous obtenons bien, pour ce signal, un spectre discret qui prend la valeur de chaque
coefficient de Fourier pour f=n/T. Nous pouvons observer la frquence fondamental du
signal : f=1/2 Hz et les harmoniques qui dcroissent en 1/n pour les coefficients impairs.

3.4.2. Signal triangulaire


2
1 T t

Soit f la fonction de priode T dfinit par : f (t ) =


1 + 2 t
T

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T
si t 0 ,
2
T
si t , 0
2

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2 T2
2
1
4 T2
2
2
et
(
1
)

t
dt
=
a
=
(1 t ) cos(n
t ) dt
n

T 0
T
2
T 0
T
T
2.(1 (1) n )
En intgrant par parties, on obtient le rsultat suivant : a n =
n2 2

f est paire donc, bn = 0 , a0 =

a 2 p = 0

Par consquent :
et
4
a 2 p +1 = (2 p + 1) 2 2

f (t ) =

1 +
4
2
+
. cos((2n + 1)
t)
2 2
2 n=0 (2n + 1)
T

Voici la reprsentation de ce signal dans le domaine temporel (par exemple pour T=2) :

courbe rouge :
courbe Bleu :

n=1
n=10

Nous pouvons constater que la srie converge trs rapidement. En effet avec
seulement une dizaine dharmoniques, la fonction se confond avec la fonction triangulaire que
lon souhaitait obtenir.
Voici la reprsentation du signal dans le domaine frquentiel (toujours pour T=2) :

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Nous obtenons bien, pour ce signal, un spectre discret qui prend la valeur de chaque
coefficient de Fourier pour f=n/T. Nous pouvons observer la frquence fondamentale du
signal : f=1/2 Hz et les harmoniques qui dcroissent en 1/n pour les coefficients impairs. On
remarque galement que pour la frquence f=0 Hz la composante continue est bien
reprsente (a0=1/2).

3.5. Identit de Parseval


Lidentit de Parseval nous donne :
2
2
2
+
+
a n + bn
1 +T
2
2
f
t
dt
=
c
=
a
+
(
)

n
0
T
2
n =1

3.5.1. Signal carr


On a :

2
T

T
2
0

4
2
n =0 ( 2n + 1)

dt = 1 =

avec T=2

On constate bien que lorsquon n grandi, on se rapproche de plus en plus de la valeur


recherche : 1 ici.

3.5.2. Signal triangulaire


2 2
2 2
1 1 +
8

t
dt
=
= + 4
(
1
)

T 0
T
3 4 n=0 (2n + 1) 4
T

On a :

avec T=2

De la mme faon que prcdemment, la srie converge beaucoup plus rapidement que pour
le signal carr.

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4. Calcul dune transforme de Fourier (signaux non-priodiques)


4.1.Dfinition
On appelle Transforme de Fourier de x la fonction X : IR C dfinie par :
+

f IR, X ( f ) = x(t )e 2i f t dt

De la mme faon que prcdemment, nous pouvons simplifier ces intgrales en fonction de
la parit de la fonction x.
+

si x est paire X ( f ) = 2 x(t ) cos(2f t ) dt


0

si x est impaire X ( f ) = 2i x (t ) sin( 2f t ) dt


0

Nous pouvons faire tablir un lien entre la transforme et la srie de Fourier. En effet on peut
la voir comme le cas limite de la srie de Fourier. Si lon considre la fonction x T-priodique
2
sur lintervalle [-T,T] que lon cherche dcomposer en harmoniques de la forme cos(n
t)
T
2
t ) , lorsque T tend vers + on est amen remplacer le paramtre discret n par un
et sin(n
T
paramtre f continu appartenant IR.

4.2. Quelques dcompositions classiques


4.2.1. Transforme de Fourier dune porte carre

T T
1 si t ,
Soit x la fonction dfinit par : x(t ) =
4 4
0 ailleurs

x est une fonction paire donc X ( f ) = 2

do X ( f ) =

T
4
0

x(t ) cos(2f t ) dt = 2 cos(2f t ) dt

T
)
2 = T . sin c(f T )
f
2
2

sin(f

Voici le spectre de ce signal avec T=2 :

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4.2.2. Transforme de Fourier dune porte triangulaire

2
T
1 T t si t 0 , 2

2
T
Soit x la fonction dfinit par : x(t ) = 1 + t si t , 0
2
T
0 ailleurs

x(t ) cos(2f t ) dt = 2 2 1 t cos(2f t ) dt


0
0
T
T
T
T
2
en intgrant par parties on obtient : X ( f ) =
sin 2 (f ) = . sin c 2 (f )
2 2
T f
2
2
2

x est une fonction paire donc X ( f ) = 2

Voici le spectre dun signal triangulaire T-priodique avec T=2 :

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Le spectre de cette porte triangulaire tend trs vite vers 0, les lobs secondaires scrasent
trs rapidement.

4.3. Proprits de la transforme de Fourier


4.3.1. Linarit, symtrie :
F [.x(t ) + . y (t )] = F [x(t )] + F [ y (t ) )]
4.3.2. Retard :

F [x(t )] = e 2jf F [x(t )]

4.3.3. Transformation dune convolution :

F [x (t ) * y (t )] = F [x (t )] F [ y (t )]

+
+ +
F [x(t ) * y (t )] = F x( ) y (t )d = x( ) y (t )e 2jft dtd

= x( )e 2jf d . y (t )e 2jf (t ) d (t ) = F [x(t )] F [ y (t )]


+

4.3.4. Drivation, intgration :

F x (m ) (t ) = (2jf )

(m )

F [x(t )] ; F ( 2jt ) x(t ) =


m

d m F [x(t )]
df m

4.3.5. Transformation dun produit, modulation :


F [x(t ) y (t )] = F [x(t )]* F [ y (t )]
4.3.6. Facteur dchelle :

F [x(t )] =

f
X

1

4.4. Calcul dune transforme de Fourier inverse


On a la formule suivante :
+

x(t ) = X ( f )e 2i f t df

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5. Transforme de Laplace
- But : tude frquentielle dun signal continu.
- Cest une fonction complexe dune variable complexe p
5.1. Dfinition de la transforme de Laplace
+

F ( p ) = f (t ).e pt .dt
0

Remarque : L nexploite que la partie du signal correspondant t > 0 .


Gnralement, L nest utilise que pour des signaux causaux.

f (t )=0,t 0
Signal causal

f (t )

Utilis en Automatique : Instant initial : t = 0


Hypothse : Le systme est initialement au repos (naturellement ou par changement de
variable).
Existence : Maths, convergence de Laplace.
Tous les signaux rels ont une transformation de Laplace.
t

Thorme : Si x(t ) A.e

alors sa transforme de Laplace existe si Re( p ) >

Notation : - L = transforme de Laplace


- F ( p ) = transforme de Laplace de f (t )

5.2. Proprits de la transforme de Laplace


5.2.1. Linarit :
La linarit rend trs bien adapt ltude des quations linaires.
L[ f (t ) + g (t )] = F ( p ) + G ( p )
5.2.2. Retard :

f (t )

f (t )
retard d'une
dure

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f (t )

f (t )

p
L [ f (t ) ] = e{
.F ( p )
Opration
de retard

5.2.3. Convolution :

L [ f (t ) * g (t ) ] = F ( p ).G ( p )
5.2.4. Drivation :

df (t )
L
= p.F ( p ) f (t = 0)
1
424
3
dt
Condition
initiale

En automatique on considre trs souvent les conditions initiales nulles.


Il est beaucoup plus simple de driver ou dintgrer dans lespace de Laplace que dans
lespace temporel, surtout si on se ramne lhypothse : C.I . = 0
Drivation : Multiplication par p .
Intgration : Division par p .
5.2.5. Thorme de la valeur initiale et de la valeur finale :
Thorme de la valeur initiale : lim f (t ) = lim [ p.F ( p ) ]
t 0

p +

Thorme de la valeur finale : lim f (t ) = lim [ p.F ( p ) ]


t +

p 0

Remarque : Le thorme de la valeur finale procure en automatique trs facilement le rgime


permanent.

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f (t )
Rponse typique
Thorme de la valeur
finale
Rgime
permanent

Solution applique
t=0

Grce au thorme de la valeur finale, on peut obtenir trs facilement la rponse une
solution au bout dun certain temps.

5.3. Transformes de Laplace usuelles


5.3.1. Limpulsion de Dirac :

t
(t )

p
1

5.3.2. Lchelon de Heaviside :

u (t )

1
p

1
t

5.3.3. La rampe unitaire :

rampe unitaire

1
p2

t.u (t )

t
5.3.4. Lexponentiel complexe :

e at .u (t )
a rel ou
complexe
Remarque :

1
p+a

4
2
a= 0
3
2
1
drivation
drivation

Les drivations sont bien des multiplications par p

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5.4. Transforme de Laplace inverse


5.4.1.Dfinition

x(t ) =

1
2 j

+ jR

. lim X ( p )e pt .dp
R +
jR

L
x(t )
X ( p)
1

L
X ( p )
x(t )

Cette relation thorique est rarement utilise


1
La mthode la plus utilise pour calculer L est la dcomposition en lments simples.

5.4.2. Exemple

p2 + p + 1
X ( p) = 2
p ( p + 1)3

Calculer L1 [ X ( p) ],cad l'integrale de X ( p )


On sait que F ( p ) peut se dcomposer en lments simples :
A B
C
D
E
+
+
X ( p) = 2 + +
p
p ( p + 1)3 ( p + 1) 2 p + 1
2
- On multiplie par p les deux membres, puis on fait p = 0 :
A =1
-

On multiplie par ( p + 1) les deux membres, puis on fait p = 1 :


3

C =1
-

On multiplie par p puis on fait p :

B+E =0
-

Si on est court de formules, on peut donner nimporte quelle valeur p :


Avec p = 1 : A + B +

C D E 3
+ + =
8 4 2 8

On suppose quon a trouv :

X ( p) =

1 2
1
1
2
+
+
+
+
2
3
2
p
p ( p + 1) ( p + 1)
p +1

t 2 t
x(t ) = t 2 + .e + t.e t + 2.e t .u (t )
2

L1

t
u (t )
t.u (t )
e at .u (t )

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p
1
p
1
p2
1
p+a

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5.5. Exemple dapplication de la transforme de Laplace


C
Rg

Vs(t)

e(t)

On donne e(t ) :

e(t )
1

t
1) Calculer la transforme de Laplace de e(t )
On sintresse dabord une priode du signal :

h(t )
1

On calcule dabord H ( p ) = L [ h(t ) ] puis on peut en dduire E ( p )

h1 (t )

h2 (t )

h3 (t )

1 1
.
10 p 2
2 1 10 p
. .e
10 p 2

1 1t 20 p
. .e
10 p 2

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1 1
10 p
20 p
+ e{
H ( p ) = . 2 1 2e

10 p
2
( e10 p )

(1 e )
H ( p) =

10 p 2

10 p 2

Pour passer du signal sur une priode h(t ) au signal global e(t ) on utilise le thorme du
retard.

h1 (t )
h(t )
t

10

h2 (t )

h(t 20)
t
h(t 40)

20

h3 (t )

40

e(t ) = h(t ) + h(t 20) + h(t 40) + L

E ( p) = H ( p) + e
L

20 p

H ( p) + e

40 p

H ( p) + L

E ( p ) = H ( p ) 1 + e 20 p + e 40 p + L
1
E ( p) = H ( p)
1 e 20 p

1 x n+1
1+ x + x +L+ x =
1 x
2

Si x < 1 : 1 + x + x 2 + L + x n =

(1 e )
E ( p) =
10 p (1 e ) (1 + e )
(1 e )
E ( p) =
10 p (1 + e )
10 p

10 p

10 p

10 p

10 p

e(t )

Vs (t )

2)
On a un pont diviseur en tension :

Traitement analogique du signal


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20/26

1
1 x

L
e(t )
E ( p)

e(t )
Rg

Vs(t)

VS ( p )
Z 2 ( p)
=
= G( p )
E ( p ) Z1 ( p ) + Z 2 ( p )
1
Avec :
Z1 ( p ) = Rg +
Cp
Z 2 ( p) = R

G ( p ) du circuit est :
V ( p)
R
=
G ( p) = s
E ( p) R + R + 1
g
Cp
G ( p)=

RCp

1+ R + Rg Cp

Fonction de transfert du circuit

3) On suppose : (R + R g ) C = 1s
Reprsenter la tension de sortie Vs (t )

E ( p)

G ( p)

Vs ( p ) = E ( p ).G ( p )

1 1 e 10 p RCP
Vs ( p ) =
.
.
10 p 2 1 + e 10 p 1 + p
E ( p)

Vs ( p ) =

10 p

20 p

RC
1
1 2e .e
RC
1
1 2e 10 p + e 20 p
.
.

( Vs ( p ) =
20 p
10 p (1 + p )
1 e
10 p (1 + p )
1 e 20 p

14
4244
3
X ( p)

On pose X ( p ) =

RC
1
et nous avons pris la forme non simplifi de E ( p )

10 p(1 + p )

Traitement analogique du signal


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21/26

On cherche L

[ X ( p)]

RC
RC 1
1
1
=

10 p (1 + p ) 10 p 1 + p
RC
x(t ) =
1 e t ) u (t )
(
10
x(t )
X ( p) =

RC
10
t
Soit N ( p ) =

RC
1

1 2e 10 p + e 20 p ( N ( p ) =
10 p(1 + p )

N ( p ) = X ( p ) 1 2e

10 p

+e

20 p

RC
1
.
1 2e 10 p .e 20 p ) )
(
10 p (1 + p )
14
4244
3

) ( N ( p) = X ( p) (1 2e

X ( p)

10 p

.e 20 p ) )

N ( p ) = X ( p ) 2e 10 p . X ( p ) + e 20 p . X ( p ) n(t ) = x(t ) 2 x(t 10) + x(t 20)


x(t )
RC
10
t
2 x(t 10)

t
t

2 RC
10
x(t 20)

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nx((tt))
RC
10
t

RC
10
Puisque si

x < 1 alors

alors Vs(t ) = n(t ).

1
= 1 + x + x 2 + ... + x n ,
1 x

1
= n(t ) + n(t ).e 20 p + n(t ).e 40 p + ... + n(t ).e n 20 p
1 e 20 p

Vs (t )

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23/26

6. EXERCICES
6.1. Exemple de transforme de Fourier
T.Fourier de x(t ) = 1 + cos(2t T ) : X ( f ) = ( f ) + 1 2 ( ( f 1 T ) + ( f + 1 T ))
TFde y (t ) = x(t ).s (t ) : Y ( f ) = X ( f ) * S ( f ) = S ( f ) + 1 2 (S ( f 1 T ) + S ( f + 1 T ))
6.2. Exemple de convolution
Soit le systme linaire causal temps continu constitu par la mise en srie de 2 soussystmes de mme rponse impulsionnelle :

1. Quelle est la dure de la rponse impulsionnelle globale h(t )


Dterminer h(t ) puis le rponse indicielle.
2. Calculer la TF [h(t )] partir de la relation de convolution.

6.3. Comparaison entre produit de convolution et domaine de Laplace


Prenons un circuit RC :

x(t)
t

y(t)

1 RC
On montre que h(t ) =
e
pour t 0 ( h(t ) = 0 pour t < 0 car le systme est causal)
RC

1 RC
Do y (t ) =
e x(t )d
RC
0
En particulier, pour x(t ) pris pour un chelon de Heaviside :
t

1 RC
e d = 1 e RC pour t 0
RC
0
On retrouve bien par cette mthode utilisant la convolution (et la transforme de Laplace pour
obtenir h(t ) ) un rsultat calculable laide dune quation diffrentielle du premier ordre
du
dcoulant de la relation instantane du condensateur ic = C c .
dt

y (t ) =

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7. ANNEXE
7.1. Transformes usuelles de Fourier
Image symbolique

Image temporelle

( f )

1
Dirac :

( f f0 )

e 2

1

2 j

f t0

e 2

(t )
f0 t

Retard : (t t 0 )

(n )
( f )

tn

(2 jf )n

(n ) (t )

1
[ ( f f 0 ) + ( f + f 0 )]
2
1
[ ( f f 0 ) ( f + f 0 )]
2j

cos(2f 0 t )

1
1
Pf
j
f
1
1
1
( f )+
Pf
2
2 j
f
T
sin f 0
2 T0
T

= sin c f 0
f
2
2

2
T
T T
sin 2 f 0 = 0 sin c 2 f 0
2 2
2 2
2
T0 f

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sin (2f 0 t )

sgn(t )
Heaviside :

r(t )

Porte unitaire carr de longueur

T0
centr sur 0
2

Porte unitaire triangulaire de longueur T0 centr


sur 0

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7.2. Transformes usuelles de Laplace

Image symbolique

Image temporelle de fonctions causales

1
p

chelon : r (t )

1
p2
1
p+a

p + 2
2

p 2
2

Dirac :

(t )

Rampe : t r (t )

r ( t ) e at
r (t ) sin (t )
r (t ) sinh (t )

( p + a )2 + 2

r (t )e at sin (t )

p
p + 2
p
2
p 2
p+a
( p + a )2 + 2
n!
p n +1
1
p (1 + p )

r (t ) cos(t )

( p + a )2

Traitement analogique du signal


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r (t ) cosh (t )

r (t )e at cos(t )
r (t ) t n
t

r (t )1 e

r (t ) t e at

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