Tema # 9 La Direccin 1.2. Disposicin de los elementos sobre el vehculo.

Tenemos: El Volante, columna de direccin, caja de direccin, timonera de mando y ruedas. 1.3. Estudio de los rganos constructivos. Volante. Diseado con una forma ergonmica con 2 o 3 brazos cuya funcin es reducir el esfuerzo que el conductor aplica a las ruedas. Columna de direccin. rbol articulado que une la caja de direccin con el volante y est dispuesta de forma retrctil con el fin de colapsarse y no producir daos al conductor en caso de colisin. Partes: Volante, tornillo de fijacin, anillo de tolerancia, pasadores de plstico, soporte de la columna de direccin, seccin ondulada del tubo de la columna de direccin, cojinete de apoyo inferior, anillo de tolerancia del cojinete, muelle sometido a tensin previa, eje de la columna de la direccin telescpico, junta universal del eje de la columna de la direccin, casquillo de apoyo de plstico, carrocera, eje intermedio de la direccin. Caja de direccin. Su funcin consiste en transformar el movimiento giratorio del volante en otro rectilneo transversal al vehculo y transmitirlo a las ruedas mediante las barras articuladas con rotulas y a su vez a los brazos de acoplamiento que actan sobre el eje del pivote haciendo girar las ruedas. Tipos: De cremallera, de cremallera de relacin variable, de tornillo sinfn y ( sector dentado, rodillo, dedo, tuerca , tuerca con bolas circulantes ). o De cremallera. Se caracteriza por su mecanismo desmultiplicador ( pin-cremallera ). Partes: Caja de direccin, pin, cremallera, guardapolvos, fijacin del guardapolvos, taco elstico, casquillo de cremallera, rotula, barra de direccin o palanca de ataque. Y Van a la rtula que regulan la convergencia brazo de acoplamiento eje del pivote mangueta rueda. o Cremallera de relacin variable. Caractersticas: esta accionada por un pin normal, en la parte central de la cremallera, los dientes tienen un mdulo variable, de tal forma que permite: una relacin corta ideal para la conduccin durante la marcha en lnea recta, el modulo se reduce progresivamente cuando la cremallera se desplaza hacia sus extremos, reduciendo as el esfuerzo de maniobrabilidad en el estacionamiento. Tornillo sinfn. Puede ser cilndrico o globoide. o Tornillo sinfn y sector dentado. Formado por un sinfn cilndrico, el movimiento se transmite a la palanca de mando a travs de un sector dentado, cuyos dientes engranan con el tornillo sinfn en toma constante. o Tornillo sinfn y rodillo. Formado por un sinfn globoide, el rodillo est apoyado en el sinfn que al girar este desplaza el rodillo lateralmente produciendo en movimiento angular en el eje de la palanca de ataque. o Tornillo sinfn y dedo. Formado por un sinfn cilndrico, el dedo se desplaza sobre las ranuras del sinfn transmitiendo un movimiento oscilante a la palanca de ataque. o Tornillo sinfn y tuerca. Formada por un sinfn cilndrico y una tuerca, que al girar el sinfn produce un desplazamiento longitudinal de la tuerca, este se transmite a la palanca de ataque unida a la tuerca. o Tornillo sinfn y tuerca con bolas circulantes. Se intercala una hilera de bolas entre el sinfn y una tuerca, esta a su vez dispone de una cremallera exterior que transmite el movimiento a un sector dentado, el cual lo transmite a la palanca de ataque. Tiranteria de direccin. De una direccin de tornillo sinfn est formada por: Palanca de ataque, barra de mando, brazos de acoplamiento, barra de acoplamiento, manguetas, rotulas,

abrazaderas. De una de cremallera: De la palanca de ataque al brazo de acoplamiento, eje del pivote, mangueta, rueda. o Palanca de ataque. Recibe el movimiento de rotacin de la caja de direccin para transmitirlo en movimiento angular a la barra de mando. o Barra de mando. Es la que une en sus extremos a la palanca de ataque con las barras de acoplamiento, en el sistema de cremallera se salta esta barra, hacindose innecesaria. o Brazos de acoplamiento. Transmiten el movimiento obtenido en la caja de direccin a las ruedas y constituyen el sistema direccional para orientarlas, van montados sobre las manguetas de forma perpendicular al eje de las ruedas y paralelos al terreno, cuya funcin es el desplazamiento lateral de las ruedas directrices. o Barras de acoplamiento. Une las dos ruedas de manera que el movimiento en las 2 ruedas sea simultneo y conjugado al producirse el movimiento lateral en una de ellas. En sus extremos van montadas las rotulas. o Rotulas. Cuya funcin es hacer elstica la unin entre las barra o barras de acoplamiento y los brazos de acoplamiento de las ruedas, sirven adems para la regulacin de la convergencia de las ruedas acortando o alargando la longitud de la barra o barras de acoplamiento. 2. Geometra de la direccin. Para determinar la posicin de las ruedas en movimiento tanto en lnea recta como en curva, todos los rganos que afectan a la direccin, suspensin y ruedas tienen que cumplir unas condiciones geomtricas que estn determinadas por la geometra de giro y la geometra de las ruedas. La suspensin. Desarrolla el control de 2 parmetros fundamentales: Posicin de la rueda respecto al pavimento, movimientos longitudinales de la rueda. Tipos: cuadriltero, McPherson, brazos partidos. 2.1. Geometra de giro. Cuando un vehculo toma una curva la trayectoria recorrida por cada una de las ruedas es diferente, porque tienen distinto radio de curvatura. Para conseguir que cada una de las ruedas directrices tome la posicin adecuada para que sus ejes se corten en su punto (O) es necesario disponer de un trapecio articulo llamado trapecio de Ackerman o de direccin, el cual est formado por el propio eje delantero (AB), 2 brazos de acoplamiento (AC y BD), y una barra de acoplamiento (CD). Los brazos de acoplamiento estn unidos a las manguetas de las ruedas sobre las que giran estas y tambin estn articulados sobre la barra de acoplamiento. Al girar en una curva la rueda interior de la curva siempre gira ms que la del exterior para permitir un trazado correcto de curvas de distinto radio. Segn el principio de Ackerman al tomar una curva debe haber un solo centro de giro para las cuatro ruedas, llamado centro instantneo de giro (CIG). 2.2. Geometra de ruedas. Cotas de direccin: Angulo de cada, de salida, de avance, incluido, cotas conjugadas, convergencia. Angulo de cada. Esta comprendido entre la horizontal y el eje de la mangueta en el plano transversal del vehculo, existen 2 clases: cada positiva ( hacia afuera ) y cada negativa ( hacia adentro ). Suele estar entre 0 y 2 grados. Entre sus funciones: Compensa la deformacin por flexin del tren delantero, evita el desgaste de neumticos y rodamientos, reduce el esfuerzo de giro del volante de direccin. Un ngulo de cada mal regulado provoca que el vehculo se desve hacia el lado de mayor ngulo de cada. Sntomas del ngulo de cada en mal estado: desgaste anormal y rpido del neumtico, un exceso de cada negativa provoca el desgaste en la parte interior de la banda de rodadura al contrario que en la positiva que esto se produce en la parte exterior. Angulo de salida o Angulo del pivote ( Copela del Amortiguador ). Consiste en hacer coincidir el centro de la superficie del neumtico en contacto con el suelo con la prolongacin del eje del pivote, ( vista frontal de la rueda ), para obtener las funciones siguientes: reducir el esfuerzo para

realizar la orientacin de la rueda, disminuir el ngulo de cada para mejorar el desgaste del neumtico, favorecer la reversibilidad de la direccin. Sntomas del ngulo de salida en mal estado: un exceso de salida provoca una dureza en la direccin y retorno a la lnea recta de forma brusca, una escasa salida provoca reacciones en la direccin ante los esfuerzos laterales, direccin ms suave y poca reversibilidad de la direccin. Angulo de avance. Es el ngulo formado por la prolongacin del eje del pivote con el eje vertical que pasa por el centro de la rueda y en sentido de avance de la misma ( Vista lateral de la rueda ), se modifica para evitar el arrastre de las ruedas delanteras cuando el vehculo es de propulsin trasera, este ngulo est comprendido entre 5 y 10 grados. Cuando el vehculo es de traccin delantera este arrastre no se produce por lo tanto el ngulo es menor y est comprendido entre 0 y 3 grados. Entre sus funciones estn: mantener la direccin estable y precisa con un efecto direccional o autocentrado del vehculo, favorecer la reversibilidad, evitar las vibraciones en las ruedas y la consiguiente repercusin en la direccin, sntomas del ngulo de avance en mal estado: un ngulo insuficiente provoca poca reversibilidad y direccin poco estable, uno excesivo provoca una direccin muy reversible y dura e inestable en los virajes. Cotas conjugadas. El ngulo comprendido entre el eje del pivote y el eje de la mangueta se denomina ngulo incluido ( ngulo de cada + ngulo de salida ), las cotas conjugadas estn formadas por el ngulo incluido y el ngulo de avance. El conjunto formado por los ngulos de salida y cada junto con el de avance se denomina cotas conjugadas. Funciones: reducir los efectos de reaccin del suelo sobre las ruedas, disminuir el desgaste de las rotulas y rodamientos de las manguetas, aplicar pesos sobre el rodamiento interior del buje. Convergencia. Determina el paralelismo que existe entre los ejes longitudinales de las ruedas visto el vehculo por arriba y en sentido de marcha normal. Suele estar comprendida entre 0 y 5 mm, existen 2 clases: convergencia positiva ( ejes longitudinales que se cortan por delante ) ruedas cerradas, convergencia negativa ( ejes longitudinales que se cortan por detrs ) ruedas abiertas. Efectos de un mal reglaje: el exceso o insuficiencia de convergencia provoca en la banda de rodadura rebabas. 3. Orientacin de las ruedas traseras. Se consigue en vehculos equipados con suspensiones multibrazo y ruedas tiradas mediante eje autodireccional con el fin de tener una mayor estabilidad en el trazado de las curvas. Pueden estar orientadas de forma pasiva o activa. 3.1. Forma pasiva. Se utiliza en ejes traseros equipados con suspensin independiente multibrazo y brazos tirados dando lugar a un eje autodireccional. El eje autodireccional permite orientar las ruedas traseras de forma conveniente, esto se consigue mediante la unin del eje al bastidor mediante unos soportes elsticos. Cuando el vehculo toma una curva se deforma la unin elstica de tal forma que todo el eje de suspensin gira un pequeo ngulo de 1 a 2 grados. 3.2. Forma Activa. Este sistema es totalmente independiente y no esta acoplado a los elementos de la suspensin, est formado por una caja de deteccin en el tren delantero que transmite el movimiento a la caja de direccin al tren trasero mediante un rbol de conexin, al girar el volante cada eje se comporta de una forma diferente: las ruedas delanteras tienen una relacin proporcional entre el giro del volante y el de las ruedas y las ruedas traseras giran en paralelo hasta 1,5 grados que corresponde a un giro del volante de 127 grados a partir de ese giro vuelven progresivamente a la posicin de lnea recta 0 grados lo cual equivale a un giro del volante de 246 grados. 4. Intervencin en la direccin. 4.2. Comprobaciones. Alineacin de ruedas. Es la que se regula correctamente la convergencia anterior como la posterior respecto al eje central. Verificaciones necesarias: neumticos, suspensin, direccin, frenos, ruedas.

Neumticos. Simetra de los neumticos en cuanto a dimensiones, presiones, desgaste. Suspensin. Holgura de articulaciones, amortiguadores, juego de rotulas de suspensin. Direccin. Centrado de la direccin, estado de los fuelles, perdidas de lquido hidrulico. Frenos. Inexistencia de frenos bloqueados en todas las ruedas. Ruedas. El alabeo o la excentricidad no debe exceder de 1,2 mm, deformacin, juego de rodamientos del buje, golpes de llantas. Centrado de la direccin. Se denomina centrado de la direccin a la simetra de los rganos de direccin ( volante ) respecto al eje longitudinal del vehculo. Control del alabeo de las ruedas. Se debe levantar el vehculo por su parte delantera mediante un gato mvil hasta despegar las ruedas del suelo, se sita a continuacin una regla provista de una aguja y se hace girar colocando el extremo de la aguja sobre la marca cero del cursor, deslizar adecuadamente este para despus bloquearse sobre la rueda, se debe realizar la medida en 6 puntos equidistantes. El ngulo con mayor importancia que se debe comprobar es el de avance. El orden para el reglaje es el siguiente: avance, salida, cada, paralelismo, reglaje del paralelismo. o Determinacin del punto medio de direccin. Se debe girar el volante al tope en un sentido, luego girar al tope del sentido contrario teniendo en cuenta la cantidad de vueltas y fraccin de vueltas. Nuevamente se gira la direccin al primer sentido teniendo en cuenta la mitad de vueltas y fracciones de vueltas, una vez situado en la mitad se habr conseguido el punto medio de la direccin, bloquear el volante. Ajuste de avance y cada. En los vehculos equipados con suspensin independiente: La cada se puede ajustar colocando o retirando uniformemente las arandelas de ajuste soltando previamente los 2 tornillos de fijacin ( el brazo de control se regula transversalmente al sentido de la marcha ). Para el avance se colocan arandelas de ajustes diferentes en ambos tornillos de fijacin. En los vehculos equipados con suspensin McPherson el ajuste se realiza de la siguiente manera: todo acta sobre los soportes de los amortiguadores ya que son excntricos de esa manera se puede regular al igual que quitando la rueda y mediante los soportes inferiores se puede ajustar el ngulo de inclinacin del amortiguador deseado. Ajuste de paralelismo de las ruedas delanteras. Se efecta alargando o acortando las barras de acoplamiento mediante las roscas de las mismas. El paralelismo se ajusta girando la parte central de la barra de acoplamiento, previamente habiendo soltado las contratuercas en los extremos de la barra de acoplamiento, una vez realizado el ajuste se apretaran nuevamente las contratuercas. Angulo de viraje. Para comprobar el ngulo de viraje se colocan las ruedas delanteras en lnea recta sobre las plataformas giratorias de cualquier equipo de medida de forma que el ndice de referencia coincida con el cero de la escala. En esta posicin se gira el volante hasta que una rueda alcance los 20 grados en la escala de la plataforma y se mide la lectura correspondiente a la otra rueda siendo este el mismo a la anterior. Desviaciones en el ngulo de viraje, posibles causas: paralelismo incorrecto, deformacin en el eje trasero, bastidor o en la carrocera.

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4.3. Localizacin de averas: Direccin con aspecto de dureza. Presin de los neumticos baja, cadas distintas en las 2 ruedas, excesivo avance en las 2 ruedas, cotas de direccin en mal estado por algn golpe. El vehculo tiende a perder la lnea recta. Presin de neumticos descompensada, exceso o falta de convergencia, cada o avance desiguales, amortiguadores gastados. Volante con excesiva holgura. Caja de direccin con desgaste excesivo, rotura o desgaste de alguna articulacin. Direccin inestable. Falta de equilibrado en las ruedas en marcha, falta de avance, presin de neumticos muy baja. Direccin inestable al pisar el freno. Discos, pinzas o canalizaciones de freno defectuosas, pastillas de frenos desgastadas irregularmente, amortiguadores en mal estado.