Sebenta TS

T
T
T
e
e
e
o
o
o
r
r
r
i
i
i
a
a
a

d
d
d
o
o
o

S
S
S
i
i
i
n
n
n
a
a
a
l
l
l

Orlando Ferreira Soares

i

ndice

Introduo ................................................................................................................ 1
Exemplo 1: Remoo de rudo de sinais audio......................................... 1
Exemplo 2: Previso das cotaes da bolsa.............................................. 2
Exemplo 3: Reviso do exemplo 1........................................................... 4
Exemplo 4: Processamento de imagem.................................................... 6
Exemplo 5: Sistema de controlo de posio............................................. 7

Caracterizao de Sinais.........................................................................................11
Sinais Contnuos e Sinais Discretos ...............................................................11
Operaes bsicas sobre sinais.......................................................................13
Escalonamento da Amplitude.................................................................13
Escalonamento no tempo .......................................................................14
Reflexo e Deslocamento no tempo.......................................................15
Adio e Subtraco de sinais ................................................................18
Exemplos........................................................................................................19
Duas propriedades dos sinais .........................................................................20
Sinais Pares e Impares............................................................................20
Exemplo .........................................................................................................21
Periodicidade..........................................................................................22

ii

Alguns Sinais Bsicos ............................................................................................23
Sinal Exponencial...................................................................................23
Sinal Sinusoidal......................................................................................25
Exponencial Complexa ..........................................................................29
Exemplo .........................................................................................................34
O Degrau Unitrio e o Impulso Unitrio................................................35

Caracterizao de Sistemas ....................................................................................45
Modelo de Sistemas .......................................................................................45
Classificao de Sistemas...............................................................................47
Sistemas Contnuos/Discretos ................................................................47
Sistemas Lineares/No-lineares .............................................................48
Sistemas Invariantes/Variantes no tempo...............................................49
Sistemas Instantneos/No-instantneos ................................................49
Sistemas Causais/No-causais................................................................51
Sistemas Estveis/No-estveis..............................................................51
Sistemas de Mltiplas Entradas Mltiplas Sadas ...............................53
Exemplo .........................................................................................................54

Sistemas Lineares e Invariantes no tempo..............................................................57
Sistemas LIT Discretos O Somatrio de Convoluo .................................58
Sistemas LIT Contnuos O Integral de Convoluo....................................65

iii

Propriedades de Sistemas LIT........................................................................75
Propriedade Comutativa.........................................................................75
Propriedade Distributiva ........................................................................76
Propriedade Associativa.........................................................................77

Srie de Fourier em Tempo Contnuo ....................................................................79
Aproximao de Funes Peridicas..............................................................80
Formas da Srie de Fourier ............................................................................81
Coeficientes de Fourier ..................................................................................85
Exemplo .........................................................................................................89
Efeitos de Simetria .........................................................................................90
Simetria Par............................................................................................90
Simetria Impar........................................................................................93
Propriedades da Srie de Fourier....................................................................95
Determinao da Forma Exponencial por Derivao.....................................98
Exemplo .......................................................................................................101

Transformada de Fourier em Tempo Contnuo ....................................................103
Definio de Transformada de Fourier.........................................................103
Propriedades da Transformada de Fourier....................................................108
Linearidade...........................................................................................108
Escalonamento no tempo .....................................................................109

iv

Deslocamento no tempo.......................................................................110
Transformao no tempo......................................................................111
Dualidade .............................................................................................112
Convoluo ..........................................................................................113
Deslocamento nas frequncias .............................................................114
Derivao no tempo .............................................................................114
Integrao no tempo.............................................................................116
Derivao na frequncia.......................................................................117
Clculo da Transformada a partir da Srie de Fourier..................................119

Transformada de Laplace .....................................................................................121
Definio de Transformada de Laplace........................................................122
Exemplo .......................................................................................................125
Exemplo .......................................................................................................126
Transformada Inversa de Laplace ................................................................127
Exemplo .......................................................................................................128
Propriedades da Transformada de Laplace...................................................129
Linearidade...........................................................................................129
Deslocamento no tempo.......................................................................130
Deslocamento no Domnio s .............................................................130
Escalonamento no tempo .....................................................................131
Conjugao...........................................................................................132
Convoluo ..........................................................................................133

v

Derivao no tempo .............................................................................134
Derivao no Domnio s....................................................................135
Integrao no tempo.............................................................................135
Teorema do Valor Inicial .....................................................................137
Teorema do Valor Final .......................................................................137

Anexo A Identidades Trigonomtricas..............................................................139

Anexo B Somatrio de Sries Geomtricas.......................................................140

Anexo C Propriedades da Transformada Contnua de Fourier ..........................141

Anexo D Propriedades da Transformada de Laplace ........................................142

Bibliografia ..........................................................................................................143

Teoria do Sinal
Orlando Ferreira Soares 1

Introduo

A seguir so apresentados alguns exemplos que se enquadram no estudo desta
disciplina e que mostram a importncia de se estudarem os sinais e sistemas.

Exemplo 1: Remoo de rudo de sinais audio

Consideremos o problema de um gravador de passagem de um disco de vinil
de 78 rpm para um formato mais moderno, Compact Disc (CD). Isto conseguido
atravs da obteno da tenso do disco a 78 rpm, que depois de amplificado
utilizado para gravar o CD. No entanto, o disco a 78 rpm apresenta um rudo de
fundo que se pretende eliminar na nova gravao. Por isso, necessrio aplicar um
filtro como mostra a seguinte figura:

Teoria do Sinal

2 Orlando Ferreira Soares

As tenses dos sinais X e Y que transportam a informao vo variando
consoante a variao da posio da agulha no disco. A posio da agulha um sinal
assim como as tenses dos sinais X e Y sendo a varivel envolvida mecnica.
Assim, a agulha transforma a variao de posio numa variao de tenso X esta
constitui um Sistema electromecnico.
Neste exemplo todos os sinais tm a propriedade de possurem um valor em
cada instante de tempo; estes sinais so designados de Sinais Contnuos.
O sinal retirado do disco pode ser considerado como sendo constitudo por
duas componentes: uma componente constitui o sinal com a informao e outra
constitui o sinal de rudo, o qual se pretende eliminar com o filtro e cuja frequncia
normalmente superior ao sinal da informao.

Exemplo 2: Previso das cotaes da bolsa

Este exemplo mostra as cotaes da bolsa de mercados em cada dia. Ser que
as cotaes futuras podem ser previstas? Se for suposto que um computador
usado para prever os resultados, ento teremos o seguinte:
Teoria do Sinal

Estes sinais tem uma caracterstica diferente dos sinais do exemplo anterior;
em vez de terem um valor para todos os instantes de tempo, s dispem de valor
em instantes descontnuos (discretos); este sinais so conhecidos como Sinais
Discretos.

Neste exemplo, o computador pega no sinal discreto do sinal de entrada e a
partir dele determina o valor discreto do sinal de sada transforma um sinal de
entrada num sinal de sada. Isto a definio de um Sistema.

Teoria do Sinal


No exemplo anterior o sistema era implementado atravs de hardware, i..,
atravs de dispositivos elctrico e mecnicos. Neste exemplo a transformao da
entrada na sada conseguida atravs de software, i.., atravs de um algoritmo.

Exemplo 3: Reviso do exemplo 1

No exemplo 1 o filtro pode ser implementado atravs de componentes
electrnicas e representa uma relao entre duas variveis elctricas (tenso ou
corrente) nos terminais das componentes. No exemplo 2, usado um computador
para transformar o sinal de entrada.
Se os sinais no exemplo 1 forem discretos possvel utilizar um computador
para executar a filtragem. Um filtro utilizado em sinais discretos designado de
filtro digital. No entanto, torna-se necessrio converter os sinais contnuos para
discretos sem grandes perdas de informao. Depois, na sada, torna-se necessrio
reconverter os sinais para sinais contnuos.

Teoria do Sinal

A converso de sinais contnuos para sinais discretos pode ser explicada
atravs da seguinte figura:

O sinal contnuo ligado a um switch que abre e fecha repetidamente, sendo o
intervalo de tempo em que se encontra fechado inferior ao intervalo de tempo em
que se encontra fechado (T-). Diminudo o intervalo de tempo , o sinal aproxima-
se de um sinal discreto. Esta aco conhecida por Amostragem; T o perodo de
amostragem, 1/T a taxa de amostragem e, neste contexto, o sinal discreto
designado por sinal amostrado.
Para perceber como um sinal discreto pode representar bem ou no um sinal
contnuo vejamos os seguintes exemplos de amostragem do mesmo sinal:

Teoria do Sinal


Exemplo 4: Processamento de imagens

Hoje em dia muito frequente a transmisso de imagens. Para alm do
exemplo das transmisses televisivas, so tiradas imagens por satlites da Terra e
que so transmitidos para serem usados na meteorologia e para fins militares.
Imagens de planetas e astros distantes tambm so frequentemente transmitidas.
Consideremos a seguinte imagem:

Para transmitir esta imagem o sinal tem de ser construdo de forma a dar a sua
intensidade (e cor para imagens no monocromticas) em cada ponto da sua
superfcie. Na prtica, todas as formas de imagens so de natureza discreta e a sua
representao feita atravs de sinais discretos.
A imagem dividida num nmero finito de pequenas reas (pixels) e o sinal
representa a intensidade de cada pixel. Cada pixel identificado atravs de um
sistema de coordenadas n e m. Assim, a intensidade de um determinado pixel ser
representada por I(n,m). Este sinal, ao contrrios dos exemplos anteriores no
funo do tempo mas da distncia, um sinal espacial.
Teoria do Sinal

Exemplo 5: Sistema de controlo de posio

O exemplo aqui considerado o de controlar a posio de uma carga atravs
de um pequeno sinal elctrico. Por exemplo, pode ser necessrio controlar a
posio de uma antena de rdio telescpica com algumas toneladas de peso atravs
de um sinal elctrico de amplitude mxima igual a um ou dois volts.

Teoria do Sinal


O problema aqui representado diferente dos exemplos anteriores. Nos
exemplos anteriores, os sistemas envolvidos transformavam o sinal de entrada num
sinal de sada diferente. Neste exemplo, as formas dos sinais de entrada e sada so
idnticas; no entanto elas representam diferentes variveis (elctricas e mecnicas),
e os nveis das grandezas elctricas associadas ao sinais so muito diferentes
(miliwatts na entrada, kilowatts na sada). Uma representao possvel de um
sistema de controlo deste tipo pode ser a seguinte:

Para resumir, os exemplo mostrados foram apresentador de forma qualitativa
para introduzir alguns dos conceitos bsicos para o estudo de sinais e sistemas.
Tambm foram usados para dar uma indicao dos objectivos da disciplina. Outros
exemplos poderiam ser mostrados, como por exemplo:
1. O processamento de sinais para identificar a posio e velocidade de um
alvo num sistema de radar.
2. A anlise de sinais produzidos pela reflexo de ondas de choque (atravs
de um controlador de exploso) numa exploso geofsica.
3. O processamento de uma grande variedade de sinais usados em aplicaes
biomdicas.
Teoria do Sinal

De facto, qualquer rea onde a informao pode ser representada sob a forma
de um sinal pode ser considerada como um campo de aplicao desta disciplina.
Para podermos expandir o material aqui mostrado para formar uma base
cientfica de estudo, as ideias devem ser expressas e desenvolvidas numa forma
quantitativa. Isto ir ser realizado neste semestre sendo os principais objectivos os
seguintes:
1. Fazer uma descrio matemtica dos sinais considerados. Tambm sero
mostradas vrias descries possveis e as vantagens e desvantagens de
representaes alternativas tambm sero investigadas.
2. Obter uma formulao matemtica para a transmisso de sinais atravs de
um dado sistema e, a partir disso, formular uma descrio ou modelo do
sistema. Assim como pode ser utilizada mais do que uma descrio
possvel dos sinais, tambm, mais do que um modelo de sistema possvel
utilizar.
3. Combinar o objectivo 1 e 2 de modo que para um determinado modelo de
sistema e um sinal de entrada se possa calcular o sinal de sada.
4. Combinar os sistemas mais simples de modo a obter sistemas mais
complexos e investigar a propriedades gerais de tais combinaes de
sistemas.

Teoria do Sinal

Caracterizao de Sinais

O conceito de sinal j foi apresentado na aula anterior. Matematicamente um
sinal uma funo com uma varivel dependente e uma ou mais variveis
independentes. No entanto os sinais que iremos estudar nesta disciplina apenas tm
uma varivel independente que ser restringida ao tempo.
Embora na aula anterior tenhamos visto a diferena entre sinais contnuos e
sinais discretos, agora vamos comear por analisar essa diviso com mais detalhe.
Estes sinais tero uma evoluo paralela no estudo ao longo da disciplina.

Sinais Contnuos e Sinais Discretos

Alguns exemplos de sinais temporais:
1. A variao da tenso no colector de um transstor num amplificador de
udio.
2. A variao da temperatura num ponto de um forno durante o processo de
fundio.
3. A variao de presso num cilindro de um motor combusto interna
durante o funcionamento.

Teoria do Sinal


4. A variao do nmero de sapatos vendidos numa certa loja durante um
ms.
5. A variao da temperatura ao meio-dia numa sucesso de dias num lugar
de veraneio.
6. A concentrao de anticorpos no sangue aps uma injeco de vacinao.
As amostras de sangue so retiradas e analisadas todos os quinze minutos.

Teoria do Sinal

Apesar destes sinais terem o tempo como varivel independente, os sinais no
exemplo 1, 2 e 3 so basicamente diferentes dos exemplos 4, 5 e 6. Nos primeiros,
os sinais que representam as variveis existem em todos os instantes de tempo; este
so designados por Sinais Contnuos. Nos ltimos, as variveis s esto
disponveis em alguns intervalos discretos de tempo; estes so designados por
Sinais Discretos. A descontinuidade pode ocorrer quer por natureza do processo
(exemplo 4) quer pela natureza das medies (exemplo 5 e 6). Nestes, os processos
que produzem as variveis so processos contnuos, embora as medies sejam
feitas em intervalos de tempo discretos.

Operaes bsicas sobre sinais

Estas operaes consistem em transformar quer as variveis dependentes quer
as variveis independentes.

Escalonamento da Amplitude

Esta operao sobre a varivel dependente. Consideremos um sinal x(t)
ligado a um amplificador e que resulta numa sada y(t). Assumindo que o
amplificador altera a amplitude do sinal de entrada, em cada instante, atravs de um
ganho como mostra a figura seguinte.

Teoria do Sinal


A forma do sinal de sada y(t) idntica do sinal de entrada, mas com o
dobro da amplitude. de notar que o sinal de entrada x(t) pode ser representado
pelo sinal de sada y(t) se a escala no eixo vertical for alterado da escalonamento
da amplitude.
Genericamente, a relao entre x(t) e y(t) pode ser expressa por:

) t ( x . a ) t ( y =

onde a uma constante.

Escalonamento no tempo

Consideremos uma musica gravada numa cassete em que esta tocada
velocidade errada. obvia a diferena no som, o sinal foi expandido ou
comprimido no tempo.
Amplificador com
Ganho igual a 2
x(t) y(t)
Teoria do Sinal

Genericamente a relao entre y(t) e x(t) pode ser expressa por:
) t . a ( x ) t ( y =

em que a um nmero constante positivo.

Reflexo e Deslocamento no tempo

Suponhamos um sinal que depois de gravado numa cassete tocado em modo
reverso num instante posterior.

Teoria do Sinal


O sinal y(t) pode ser obtido atravs de duas operaes sobre o sinal x(t):
1. A escala de tempo de x(t) invertida.
2. O sinal invertido sofre um atraso no tempo.
conveniente considerar estas duas operaes separadas. A inverso da escala
de tempos designada por reflexo do sinal.

O sinal reflectido pode ser obtido atravs da colocao do valor dos sinal no
instante t igual no instante -t, ento definido como sinal x(-t).
O atraso no tempo consiste em colocar o valor que originalmente estava no
instante t no instante (t-T). O atraso representado por x(t-T).

Teoria do Sinal

Uma operao em avano no tempo ser representada pelo sinal x(t+T). As
operaes de avano no tempo e de reflexo no so fisicamente possveis em
sinais em tempo real (isto suporia a previso do futuro). Mas, como veremos, estas
operaes bsicas sero utilizadas para descrever algumas propriedades teis dos
sinais.
As operaes de reflexo e de deslocamento no tempo tambm podem ser
efectuadas sobre sinais discretos.

Teoria do Sinal


As operaes de reflexo e deslocamento no tempo tambm podem ser
combinadas para produzir o atraso de um sinal reflectido.

Adio e Subtraco de sinais

Se dois sinais contnuos so adicionados, os seus valores em cada instante so
adicionados para formar a soma em cada instante. Para sinais discretos a definio
similar e s pode ser executada em nmeros inteiros para cada sinal definido.

Teoria do Sinal

A subtraco anloga adio.
As operaes aqui apresentadas so bsicas para a Teoria do Sinal.

Exemplos
1. Considere os seguintes sinais e obtenha o sinal:
) t ( y ) t ( x ) t ( z 1 3 2 2 + =

2. Considere os seguintes sinais e obtenha o sinal:
) n ( y , ) n ( x ) n ( z + + = 5 0 2 2

Teoria do Sinal


Duas propriedades dos sinais

Sinais Pares e Impares

Estas propriedades so baseadas nas simetrias que os sinais possuem em torno
da abcissa t=0 (n=0). Estas simetrias podem ser convenientemente expressas
atravs do uso de operaes de reflexo.

Estes sinais possuem a propriedade de x(t)=x(-t), x(n)=x(-n); estes sinais so
designados por sinais pares.

Teoria do Sinal

Os sinais que tm a propriedade de x(t)=-x(-t), x(n)=-x(-n) so designados por
sinais impares.
Tambm fcil demostrar que os sinais podem ser expressos em termos de
dois sinais: um par e um impar. Ou seja, um sinal arbitrrio pode ser escrito por:
| | | |
2 2
) t ( x ) t ( x ) t ( x ) t ( x
) t ( x

+
+
=

O termo [x(t)+x(-t)] par e o termo [x(t)-x(-t)] impar.

Exemplo

Exprima os seguintes sinais como a soma de uma componente par e uma
impar.

Teoria do Sinal


Periodicidade

A seguinte figura mostra um sinal contnuo e um sinal discreto peridicos.

A caracterstica que torna um sinal peridico a propriedade de o sinal se
repetir indefinidamente no futuro e que se tenha repetido no passado. Esta
propriedade pode ser convenientemente expressa atravs da operao de
deslocamento no tempo.
Um sinal peridico x(t), x(n) tem a propriedade de:
n ) n ( x ) N n ( x
t ) t ( x ) T t ( x
o todo para
o todo para
= +
= +

O tempo T (ou nmero inteiro N) designado de perodo da forma de onda.
de notar que se o sinal peridico para o perodo T, tambm peridico para
qualquer mltiplo de T (identicamente para N).

Teoria do Sinal

Alguns Sinais Bsicos

Sinal Exponencial

O sinal exponencial contnuo da forma
at
e . A ) t ( x =

onde A e a so constantes.
A propriedade que torna este sinal frequentemente utilizado em sistemas est
relacionada com a sua variao e o seu declive.
) t ( x . a e . A . a
dt
dx
at
= =

O sinal tem a propriedade de que o seu declive, em qualquer instante, ser
proporcional ao valor nesse instante.
A forma discreta do sinal do tipo
anT
e . A ) n ( x =

onde A e a so constantes.

Teoria do Sinal


Como o sinal um sinal temporal, a varivel independente o instante de
tempo nT.
O sinal tambm pode ser escrito como
( )
n
n
aT anT
) z .( A e A e . A ) n ( x = = =

onde
aT
e z =
Nesta forma fcil ver que
z ). n ( x z . z . A z . A ) n ( x
n n
= = = +
+1
1

Em cada instante, o sinal formado pela multiplicao do sinal no instante
anterior por uma constante z, i.., os valores formam uma progresso geomtrica.

Teoria do Sinal

Nos sinais discretos no tem significado falar em inclinao. No entanto, uma
propriedade semelhante baseada na diferena entre amostras sucessivas:
) n ( x ). z ( ) n ( x z ). n ( x ) n ( x ) n ( x 1 1 = = +

Como (z-1) uma constante, a diferena entre duas amostras sucessivas a
constante vezes a n-sima amostra.

Sinal Sinusoidal

Os sinais sinusoidais j conhecidos so do tipo:

Mas, se os sinais temporais so traduzidos por estes sinais, torna-se
conveniente converter a varivel independente de ngulo para tempo, ou seja:
t = Constante

Teoria do Sinal


A constante pode ser determinada por observao da funo que peridica e
pela relao do perodo T com o ngulo correspondente de 2. Isto d uma
constante igual a
T
2
, que conhecida por Frequncia angular e cujas unidade
so rad./s.
No entanto,
T
1
o nmero de ciclos por unidade de tempo e definida como a
Frequncia f medida em Hertz (Hz). Assim, a relao entre e t pode ser escrita
como:
t . f t
T
wt
2
2
= = =

e os sinais seno e coseno podem ser representados por:
ft sen . A ) t ( x 2 =
e
ft cos . A ) t ( x 2 =

Como o valor mximo das funes seno e co-seno so a unidade, a constante
A serve como um factor de escala dando s funes um valor mximo e mnimo de
A.
Usando a propriedade de deslocamento no tempo podemos notar que o co-
seno pode ser obtido atravs do deslocamento no tempo do seno de
4
T
(ngulo de
2
). Na generalidade, um sinal deste tipo pode ser obtido por avano no tempo de
um determinado ngulo .
( ) + = wt sen . A ) t ( x

Teoria do Sinal

Aplicando a frmula trigonomtrica para sen(A+B), este sinal pode ainda ser
expresso:
sen . wt cos . A cos . wt sen . A ) t ( x + =

O sinal tambm pode ser obtido pela soma de uma onda sinusoidal e uma co-
sinusoidal com factores de escala A.cos e A.sen, respectivamente.
Uma propriedade que estes sinais tm que a soma de dois sinais sinusoidais
e de igual frequncia produzem um sinal sinusoidal com a mesma frequncia.
Se uma das sinusides tiver uma frequncia que um mltiplo inteiro da
frequncia do outro sinal, esse sinal designado por harmnico.

Teoria do Sinal


Os sinais sinusoidais discretos podem ser descritos pela relao:
( ) + = nwT sen . A ) n ( x

Nos sinais discretos preciso ter cuidado na escolha do perodo porque a
periodicidade de um sinal discreto definida como ) N n ( x ) n ( x + = em que N
um nmero inteiro.
Como o perodo de um sinal discreto um nmero inteiro no possu unidade
ao contrrio dos sinais contnuos em que o perodo tem unidade de tempo.
Os sinais sinusoidais discretos ainda podem ser expressos da forma:
( ) n sen . A ) n ( x =

onde wT = designado como Frequncia normalizada e igual frequncia
angular do sinal no amostrado a dividir pela frequncia de amostragem.
s
f
w
wT = =

Teoria do Sinal

o numero de ngulos, radianos, e pode ser interpretado como o nmero de
radianos/amostra. Como um ciclo completo 2 radianos ento o nmero de
amostras por ciclo dado por
2
. O uso da frequncia normalizada torna-se por
vezes mais conveniente e til no projecto de filtros digitais.

Exponencial Complexa

Usando nmeros complexos, os sinais exponenciais e sinusoidais podem ser
expressos como casos especiais de um sinal generalizado a exponencial
complexa.
A exponencial j vista
at
e . A ) t ( x =

Se a for imaginrio jw a =
jwt
e . A ) t ( x =

wt sen . jA wt cos . A ) t ( x + =

Assim, o sinal x(t) representa um sinal real e que pode ser associado a um
processo real. Embora x(t) contenha uma parte imaginria, a soma de um nmero
complexo com o seu conjugado real.

Teoria do Sinal


Assim, o sinal
wt cos . A e . A e . A ) t ( x
jwt jwt
2 = + =

real e pode representar um sinal num sistema fsico.
A principal razo do uso das formas exponenciais porque
matematicamente mais fcil de trabalhar do que as formas trigonomtricas e
tambm resulta em expresses mais compactas.
Genericamente, os sinais para representar uma sinuside com fase arbitrria
podem ser descritos por:
( ) j jwt wt j
e e . A e . A ) t ( x = =
+

( ) j jn n j
e e . A e . A ) n ( x = =
+

Uma grande diferena entre sinais contnuos e discretos est relacionada com
os harmnicos de um sinal. A definio de harmnico para os sinais contnuos
tambm se aplica aos sinais discretos.
Assim, se o sinal discreto for dado por n sen . A ) n ( x = , o seu harmnico
de ordem k ser dado por
nk sen . A ) n ( x
k
=
. No caso contnuo o nmero de
harmnicos de um sinal sinusoidal so infinitos o que no se verifica com os sinais
discretos.
Consideremos o seguinte exemplo em que o sinal x(n) dado por
|
.
|
\
|
+ =
18 6
2
n sen ) t ( x

Teoria do Sinal

Os harmnicos do sinal sero dados por
|
.
|
\
|
+ =
18 6
2
nk sen ) t ( x
k
Os harmnicos de ordem k=1- 6 so mostrados na seguinte figura.

Podemos verificar que para k=1,2,3 a frequncia dos harmnicos crescente e
a partir de k=4 a frequncia diminu at que para k=6 o harmnico constante.
Teoria do Sinal


Este fenmeno fcil de demostrar atravs da forma exponencial de uma
sinuside
( ) +
=
n j
e . A ) t ( x

usando a relao
2
= N podemos escrever
j
N
jn
e e . A ) n ( x
2
=

O harmnico de ordem k dado por
j
N
jnk
k
e e . A ) n ( x
2
=

e o harmnico (N-k),

j jn
N
jnk
k N
j
N
) k N ( jn
k N
e e e . A ) n ( x
e e . A ) n ( x
2
2
2
=
=

Como 1
2
=
jn
e a frequncia do harmnico (N-k) idntica frequncia do
harmnico k. No entanto, devido ao sinal - da expoente, a fase no ser idntica.
Se o k for aumentado para (N+k) ento por analogia o harmnico de ordem
(N+k) ser idntico ao harmnico de ordem k. Para o caso especial de k=N, vem
j
N
e . A ) n ( x =

Teoria do Sinal

Assim, est demostrado que os sinais discretos no possuem um nmero
infinito de harmnicos, ao contrrio dos sinais contnuos. Esta propriedade ser
mais importante no estudo da Sries de Fourier de sinais discretos.
A exponencial complexa geralmente tem um expoente que complexo. Isto
resulta nos sinais
( )t j
e . A ) t ( x
+
=

( )T j n
e . A ) n ( x
+
=

Consideremos o sinal contnuo que pode ser traduzido por
t j t
e e . A ) t ( x

=

Os sinais
t j
e

e
t
e
j so conhecidos e o sinal x(t) que resulta pode ser

considerado como uma sinuside cuja a amplitude varia exponencialmente.

Teoria do Sinal


Exemplo

Duas sinusides x(t) e y(t) so expressas da seguinte forma
t j t j
e . A e . A ) t ( x
100 100
+ =
|
.
|
\
|
+ =
4
100 5

t cos ) t ( y

onde 3 2 j A + = .
Se o sinal ) t ( y ) t ( x ) t ( z + = for representado por
( ) + = t sen R ) t ( z 100
determine o valor de R e .

Teoria do Sinal

O Degrau Unitrio e o Impulso Unitrio

Estes dois sinais so diferentes dos anteriores. Para introduzir estes sinais
vamos considerar o circuito elctrico da figura seguinte

O condensador est inicialmente descarregado e o problema coloca-se em
determinar um sinal que represente a tenso v aos terminais do condensador e a
corrente i no circuito aps a fecho do switch em t=0.
>
<
=
0
0 0
t V
t
v

Teoria do Sinal


A corrente pode ser obtida atravs da carga q no condensador usando a relao
Cv q =
,
>
<
=
0
0 0
t CV
t
q

Para obter a corrente usa-se a expresso da variao de carga
dt
dv
C
dt
dq
i = =

A corrente proporcional inclinao da curva tenso/tempo, de onde se
conclui que
>
=
<
=
0 0
0
0 0
t
t
t
i

Os sinais da tenso e da corrente so exemplos das funes Degrau e
Impulso, respectivamente.
Teoria do Sinal

No entanto, estes sinais servem para descrever estas funes de uma forma
pouco rigorosa. Estes sinais servem como uma aproximao e devem ser vistos
como uma situao limite das respectivas funes.
Na prtica, o switch no ideal e as formas de onda da tenso e corrente
apresentadas no seriam as obtidas. Supondo que a resistncia do switch varia num
tempo finito, ou seja,
>
<
=
t
t
r
switch
0
0

Assim, os sinais obtidos da tenso e da corrente sero os seguintes:

Como no especificado como varia a resistncia do switch, as formas
detalhadas das curvas so desconhecidas. No entanto, se assumirmos que a tenso
V e o condensador C tem um valor unitrio, as relaes
dt
dv
i =
e
1 dt . i =
+

Teoria do Sinal


Supondo agora que varia e muito pequeno, os resultados obtidos sero os
seguintes:

No limite, para 0, so obtidas as funes Degrau e Impulso; no entanto,
uma propriedade adicional da funo Impulso a de que a sua rea igual a um. Se
usarmos uma funo simples, um pulso rectangular, para descrever a variao da
corrente provocada pela reduo de obtemos as seguintes situaes:

Se a amplitude do pulso for multiplicada por uma constante k, vai resultar
num impulso de rea k.
Teoria do Sinal

Podemos usar as seguintes definies para descrever as funes Degrau
Unitrio e Impulso Unitrio:
Degrau unitrio contnuo
>
<
=
0 1
0 0
t
t
) t ( u

A funo no est definida para t=0.
Impulso unitrio contnuo
=

=
0 t
0 t 0
) t (

A rea limitada pela funo unitria.
de salientar que estas formas no so rigorosas e servem como casos limite
de outras funes convencionais.
Na prtica, a funo Degrau pode ser obtida com bastante aproximao. A
funo Impulso no pode ser obtida porque teria que ter uma amplitude infinita.
Como veremos, esta funo ser til no caso de aplicarmos pulsos de curta
durao a um sistema e este responder invariavelmente com a largura do pulso;
ento podemos aproximar a entrada a um Impulso ideal. Alm disso, esta funo
um valor terico muito utilizado na definio das respostas de sistemas.

Teoria do Sinal


O Impulso tambm pode ser tambm deslocado no tempo, tal como as outras
funes.

Uma das caractersticas mais importantes do Impulso o seu comportamento
quando combinado com outro sinal numa operao de integrao. Genericamente
pode-se escrever:
+

dt ) t t ( ). t ( x
0

Consideremos as funes x(t) e (t-t
0
) representadas na figura

A multiplicao e integrao destes sinais tm pouco significado.
Teoria do Sinal

Para percebermos o integral, o Impulso deve ser traduzido por uma funo
mais convencional, ou seja, o Impulso deve ser substitudo por um pulso curto de
durao igual a e amplitude varivel
) t ( x
. O integral d a rea deste pulso.

Quando 0, o pulso tende para uma amplitude constante
) t ( x
0
e a rea
desta aproximao
) t ( x dt ) t t ( ). t ( x
0 0
=
+

O integral toma o valor do sinal x(t) no instante t
0
quando o pulso ocorre.
Os sinais Degrau e Impulso contnuos tambm tm a verso no tempo discreto
como Degrau unitrio discreto e Impulso unitrio discreto.

Teoria do Sinal


Degrau unitrio discreto
<
=
0 1
0 0
n
n
) n ( u

Impulso unitrio discreto
=
0 1
0 0
n
n
) n (

Teoria do Sinal

Estas funes tm propriedades anlogas s dos sinais contnuos. Em
particular,
) n ( u ) n ( u ) n ( 1 =

=
=
n
k
) k ( ) n ( u
0

) n ( x ) n n ( ). n ( x
n
0 0
=
+
=

Teoria do Sinal

Caracterizao de Sistemas

Neste Captulo iremos fazer uma descrio matemtica dos sistemas. A maior
parte das descries de sistemas relaciona a entrada e a sada atravs de equaes
diferenciais. Dependendo da escolha das componentes, uma equao pode
descrever muitos sistemas fsicos, tais como sistemas contnuos elctricos,
mecnicos, electromecnicos e electrnicos.
Os sistemas discretos tambm podem ser descritos por equaes diferenciais e
so facilmente resolvidas atravs de um computador.

Modelo de Sistemas

Normalmente, os sistemas podem ser traduzidos por subsistemas mais
simples. Os subsistemas so descritos de forma a que o sinal de sada seja
relacionado com o sinal de entrada.
Um exemplo simples aquele que relaciona o sinal de sada y(t) com o sinal
de entrada x(t) de acordo com a relao:
) t ( x . ) t ( y 2 =

Isto implica que o sistema amplifica o sinal de entrada e d uma sada que o
dobro do sinal de entrada em todos os instantes.
Teoria do Sinal


As equaes que descrevem um sistema so idealizaes, i. ., so modelos
matemticos que se aproximam ao processo verdadeiro.
Neste Captulo vamos considerar o sistema como uma caixa negra em que
apenas s est disponvel o modelo matemtico que relaciona a entrada com a
sada.
Um exemplo de um sistema discreto o de um filtro digital:
4
3 2 1 ) n ( x ) n ( x ) n ( x ) n ( x
) n ( y
+ + +
=

Esta equao traduz que a sada do sistema, em cada instante discreto, igual
mdia da entrada nesse instante e nos trs instantes anteriores.
A verso contnua de um sistema deste tipo poderia ser:
=
t
T t
d ). ( x
T
) t ( y
1

Teoria do Sinal

Classificao dos Sistemas

A classificao dos sistemas til porque depois de feita a classificao de um
sistema podemos utilizar as suas propriedades sem termos que as demostrar.

Sistemas Contnuos/Discretos

Os conceitos de contnuo/discreto usado na classificao de sinais tambm se
estende aos sistemas.
Os sistemas que tm sinais de entrada e de sada contnuos so Sistemas
Contnuos.
Os sistemas que tm sinais de entrada e de sada discretos so Sistemas
Discretos.
Tambm existem sistemas que tm um sinal de entrada de um tipo e o sinal de
sada de outro, estes sistemas so Sistemas Hbridos e normalmente possvel
representar estes sistemas por combinaes de subsistemas que so contnuos ou
discretos.

Teoria do Sinal


Sistemas Lineares/No-lineares

Um Sistema Linear
se um sinal de entrada x
1
(t) produz uma sada y
1
(t)
e se um sinal de entrada x
2
(t) produz uma sada y
2
(t)
ento se o sistema linear
[x
1
(t)+ x
2
(t)] produzir uma sada [y
1
(t)+ y
2
(t)]
Esta propriedade a da Sobreposio.
A propriedade da Homogeneidade pode ser definida da seguinte forma:
um sinal de entrada a.x(t) produz uma sada a.y(t)
Estas duas propriedades podem ainda ser combinadas para melhor definir a
linearidade de sistemas, ou seja, para um sistema linear
[a.x
1
(t)+ b.x
2
(t)] produzir uma sada [a.y
1
(t)+b.y
2
(t)]
em que a e b so constantes.
Na prtica, em todos os sistemas a propriedade da linearidade s se aplica para
uma gama limitada de valores de entrada e os sistemas deixam de ser lineares para
valores fora dessa gama.
Um Sistema No-linear um sistema que no linear.

Teoria do Sinal

Sistemas Invariantes/Variantes no tempo

Vamos supor que uma cassete tocada s 10h da manh. Se for novamente
tocada s 2h da tarde no de esperar alguma diferena da tocada de manh. A
propriedade de invarincia no tempo verifica-se se um atraso no tempo do sinal de
entrada provoca apenas um atraso no tempo do sinal de sada. Matematicamente
um Sistema Invariante no tempo:
se um sinal de entrada x(t) provoca uma sada no sistema y(t) ento,
x(t-T) provoca uma sada no sistema y(t-T)
para todos os valores de t e qualquer valor arbitrrio de T.
Se um sistema invariante no tempo e linear designado por Sistema Linear
Invariante no Tempo (LIT). Isto importante pois muitas vezes um sinal complexo
pode ser representado pela combinao linear de vrios sinais deslocados no tempo.

Sistemas Instantneos/No-instantneos

Um Sistema Instantneos se o sinal de sada em cada instante depende
apenas do sinal de entrada nesse mesmo instante.
Consideremos um sistema LIT que origina o sinal de sada mostrado na figura
seguinte quando aplicado um pulso na entrada:

Teoria do Sinal


Vamos agora considerar que aplicado um segundo pulso, e devido
propriedade do sistema ser invariante no tempo, a resposta do segundo pulso ser
igual do primeiro mas com um deslocamento no tempo. No entanto a resposta do
primeiro pulso ainda est a decrescer e devido propriedade da linearidade, o
sistema soma e d uma resposta que a combinao das respostas aos dois pulsos.

Este sistema obviamente no-instantneo seno a resposta ao segundo pulso
seria igual do primeiro, trata-se de um Sistema No-instantneo.
Outra forma de verificar que o sistema no-instantneo que ele lembra-
se do efeito da entrada anterior. Assim, pode dizer-se que um sistema no-
instantneo tem memria e um sistema instantneo no tem memria.
Teoria do Sinal

Matematicamente, esta propriedade de memria pode ser expressa da
seguinte forma:
uma sada y(t) depende de uma entrada x(t-T) para pelo menos um valor de T.

Sistemas Causais/No-causais

Se um sistema no-instantneo, podemos aplicar a definio anterior e dizer
que uma sada y(t) pode depender de uma entrada x(t+T), o que, fisicamente, no
parece fazer muito sentido visto tornar-se necessrio prever o futuro. Assim, os
sistemas cujas sadas no dependem de valores de entradas futuras so designados
de Sistemas Causais.
Um Sistema No-causal um sistema que no causal.
Em algumas aplicaes, onde a varivel independente o tempo, os dados so
guardados para serem processados off-line, como por exemplo, em anlises
econmicas e dados ssmicos. Os futuros dados podem ser usados para
determinar a sada.

Sistemas Estveis/No-estveis

Teoria do Sinal


Este conceito ilustrado atravs dos seguintes exemplos de sistemas discretos.
Os sistemas discretos tm a vantagem de ser possvel obter numericamente o valor
do sinal de sada para uma determinada entrada.

Consideremos dois sistemas discretos descrito pelas seguintes equaes:
Sistema 1 ) n ( y , ) n ( x ) n ( y 1 5 0
1 1
+ =
Sistema 2 ) n ( y , ) n ( x ) n ( y 1 0 2
2 2
+ =
Supondo que aplicado o sinal de entrada impulso unitrio x(n)=(n) aos dois
sistemas obteramos os seguintes resultados:

n x(n) y
1
(n-1) y
1
(n) y
2
(n-1) y
2
(n)
0 1 0,0000 1,0000 0 1
1 0 1,0000 0,5000 1 2
2 0 0,5000 0,2500 2 4
3 0 0,2500 0,1250 4 8
4 0 0,1250 0,0625 8 16

Pelos resultados podemos ver que aps desaparecer o sinal de entrada, a sada
do Sistema 1 persiste (o sistema tem memria), mas cada sada igual a metade da
sua anterior e quando n, y
1
(n) 0.
No Sistema 2 a sada tambm persiste aps o desaparecimento do sinal de
entrada, mas cada sada igual ao dobro da sua anterior e quando n, y
2
(n) .
O primeiro sistema estvel e o segundo instvel.
Teoria do Sinal

Um Sistema Estvel se uma entrada limitada produzir uma sada limitada.
Um Sistema Instvel se uma entrada limitada produzir uma sada no-
limitada.

Sistema de Mltiplas Entradas Mltiplas Sadas

Um sistema ainda pode ter vrias entradas e vrias sada, trata-se de um
Sistema de mltiplas entradas mltiplas sadas.

Normalmente este tipo de sistema mais complexo do que aqueles que apenas
tm uma entrada e uma sada.
Sistema
x
1

x
2

x
3

y
1

y
2

y
3

Teoria do Sinal


As equaes que servem para representar os modelos destes sistemas so
geralmente apresentadas sob a forma matricial.

Exemplos

1. Considere os trs sistemas a seguir apresentados:

a) Um circuito rectificador de onda completa cuja sada o mdulo do sinal
de entrada:
) t ( x ) t ( y =

b) Um circuito modulador cuja frequncia da portadora w
c
, d a seguinte
sada:
t w cos ). t ( x ) t ( y
C
=

c) Um sistema cuja sada a mdia do sinal de entrada durante o perodo de
tempo anterior T
1
:
=
t
T t
dt ). t ( x
T
) t ( y
1
1
1

Determine se cada um destes trs sistemas ou no:
i. Linear
ii. Invariante no tempo
iii. Instantneo
Teoria do Sinal

2. Quando o seguinte sinal x
1
(t),

aplicado a um Sistema LTI, a resposta a seguinte y
1
(t)

Determine as sadas quando os sinal x
2
(t) e x
3
(t) so aplicados ao mesmo
sistema.

Teoria do Sinal

Sistemas Lineares e Invariantes no tempo

No captulo anterior foram introduzidas e analisadas vrias propriedades
bsicas dos sistemas. Duas delas, Linearidade e Invarincia no tempo, assumem um
papel importante na anlise de sinais e sistemas por duas razes: a primeira o
facto de muitos processos fsicos possurem estas duas propriedades e poderem ser
modelados por sistemas Lineares e Invariantes no tempo. Alm disso, os sistemas
Lineares e Invariantes no tempo (LIT) podem ser analisados em grande pormenor
fornecendo um conjunto de ferramentas para anlise de sinais e sistemas.
Uma das principais razes da anlise de sistemas LIT devido propriedade
da sobreposio que estes sistema possuem. Uma consequncia disto o facto de
podermos representar a entrada de um sistema LIT em termos de uma combinao
linear de vrios sinais que so bsicos. Assim, podemos usar a propriedade da
sobreposio para determinar a sada do sistema em funo das suas respostas a
esses sinais bsicos.
Como veremos a seguir, uma caracterstica importante do Impulso unitrio,
quer no tempo discreto quer no tempo contnuo, o facto de qualquer sinal poder
ser representado pela combinao linear de vrios impulsos deslocados no tempo.
Este facto, juntamente com a propriedade da sobreposio e invarincia no tempo,
permitiro desenvolver uma caracterizao de qualquer sistema LIT em funo da
sua resposta ao Impulso unitrio.

Teoria do Sinal

Esta representao, designada por Somatrio de Convoluo no caso do
tempo discreto e Integral de Convoluo no caso do tempo contnuo, proporciona
uma considervel utilidade analtica no tratamento de sistema LIT.

Sistema LIT Discretos O Somatrio de Convoluo

A ideia chave de que um Impulso unitrio discreto pode ser usado para
construir qualquer sinal discreto pensar num sinal discreto qualquer como uma
sequncia de impulsos individuais.
Para ver como esta ideia pode ser representada matematicamente vamos
considerar o sinal x(n) representado na figura seguinte:

As figuras seguintes representam cinco impulsos que so deslocados no tempo
e cuja amplitude escalonada de modo a que cada impulso tenha o valor de x(n)
para o instante particular em que o impulso ocorre.
Teoria do Sinal

Teoria do Sinal

Ou seja, por exemplo,

=
= +
1 0
1 1
1 1
n ,
n ), ( x
) n ( ). ( x

=
=
0 0
0 0
0
n ,
n ), ( x
) n ( ). ( x

=
=
1 0
1 1
1 1
n ,
n ), ( x
) n ( ). ( x

Assim, a soma das cinco sequncias da figura igual ao sinal x(n) para
2 2 n . Genericamente, adicionando outros impulsos deslocado no tempo e
escalonados em amplitude, podemos escrever:
+ + + +
+ + + + + + + + =
) n ( ). ( x ) n ( ). ( x ) n ( ). ( x
) n ( ). ( x ) n ( ). ( x ) n ( ). ( x ) n ( ). ( x ) n ( x
3 3 2 2 1 1
0 1 1 2 2 3 3

Escrevendo este somatrio numa forma mais compacta, obtemos:
+
=
=
k
) k n ( ). k ( x ) n ( x
(1)
Isto corresponde representao de uma sequncia arbitrria como uma
combinao linear de impulsos deslocados no tempo (n-k), cuja peso nesta
combinao linear x(k).

Teoria do Sinal

Consideremos a resposta de um sistema linear (que poder ser variante no
tempo) a uma entrada x(t) em que podemos representar a entrada pela expresso
(1). Vamos representar por h
k
(n) a resposta do sistema linear a um impulso unitrio
deslocado no tempo (n-k). Assim, a partir da propriedade da sobreposio para
sistemas lineares, isto ,
+ + + = =
+ + + = =
k
k k
k
k k
... ) n ( y a ) n ( y a ) n ( y a ) n ( y a ) n ( y
... ) n ( x a ) n ( x a ) n ( x a ) n ( x a ) n ( x
3 3 2 2 1 1
3 3 2 2 1 1

a resposta y(n) do sistema linear entrada x(n) da equao (1) simplesmente a
combinao linear pesada destas respostas bsicas. Isto , com a entrada x(n) num
sistema linear expresso pela expresso (1), a sada y(n) pode ser expressa pela
expresso:
+
=
=
k
k
) n ( h ). k ( x ) n ( y
(2)
De acordo com a expresso (2), se soubermos a resposta de um sistema linear
a uma conjunto de impulsos unitrios deslocados no tempo, podemos construir a
resposta a uma entrada arbitrria. Uma interpretao da expresso (2) apresentada
a seguir.

Teoria do Sinal

Consideremos o sinal x(n) que aplicado a um sistema linear

cujas respostas aos sinais (n+1), (n) e (n-1) so h
-1
(n), h
0
(n) e h
1
(n),
respectivamente,

Como o sinal x(n) pode ser representado como uma combinao linear dos
sinais (n+1), (n) e (n-1), a propriedade da sobreposio permite-nos escrever a
resposta de x(n) como uma combinao linear das respostas individuais a cada
impulso deslocado no tempo. As respostas individuais as estes impulsos com a
amplitude escalonada so

Teoria do Sinal

Teoria do Sinal

O sinal x(n) a soma das componentes do lado esquerdo das figuras e a sada
y(n), pelo propriedade da sobreposio, a soma das componentes do lado direito
da figura, ou seja:

Geralmente, as respostas h
k
(n) necessitam ser relacionadas umas com as
outras para diferentes valores de k. No entanto, se o sistema linear tambm
Invariante no tempo, ento estas respostas podem ser obtidas umas das outras
atravs do deslocamento no tempo. Especificamente, como (n-k) uma verso
deslocada de (n), a resposta h
k
(n) uma verso deslocada de h
0
(n); i..,
) k n ( h ) n ( h
k
=
0

Uma notao mais conveniente representar h
0
(n) por h(n) a que designamos
por Resposta Impulsional Unitria:
) n ( h ) n ( h
0
=

Isto , h(n) a resposta de um sistema LIT quando (n) a entrada. Assim,
para um sistema LIT, a equao (2) torna-se
Teoria do Sinal

+
=
=
k
) k n ( h ). k ( x ) n ( y

Somatrio de Convoluo
Esta expresso conhecida como a Convoluo da sequncia x(n) e h(n).
Simbolicamente, a operao de convoluo representada por:
) n ( h ) n ( x ) n ( y =

Sistema LIT Contnuos O Integral de Convoluo

Em analogia com o resultado obtido na seco anterior, o objectivo desta
seco obter uma caracterizao completa de um sistema contnuo LIT em funo
da resposta impulsional unitria.
No caso contnuo no podemos exprimir um sinal em funo de uma
sequncias de impulsos pois no existem tempos discretos. No entanto podemos
pensar num impulso unitrio como a idealizao de um pulso curto de modo que a
sua durao seja inconsequente para qualquer sistema real.
Para desenvolver a verso contnua da propriedade de deslocamento expressa
na expresso (1), vamos considerar um pulso ou uma aproximao escada, ) t ( x ,
ao sinal contnuo x(t), como ilustrado na seguinte figura:
Teoria do Sinal

De uma forma anloga utilizada no caso discreto, esta aproximao pode ser
expressa como uma combinao linear de pulsos deslocados no tempo.

Teoria do Sinal

Se definirmos
t ,
t ,
) t (
de valor outro 0
0
1

ento, desde que ) t (
tenha uma amplitude unitria, tiramos a expresso:
+
=

=
k
) k t ( ). k ( x ) t ( x

(3)
A partir das figuras anteriores, tal como no caso discreto, para cada valor de t,
s existe um termo no somatrio da expresso (3) que diferente de zero.

Teoria do Sinal

Quando 0 , a aproximao de ) t ( x torna-se cada vez melhor, e no limite
torna-se igual a x(t). Por isso,
+
=

=
k
) k t ( ). k ( x lim ) t ( x
0
(4)
Tambm, quando 0 , o somatrio na expresso (4) aproxima-se de um
integral. Podemos verificar isto pela interpretao dos seguintes grficos:

Teoria do Sinal

Podemos observar os sinais ) ( x , ) t (
e o seu produto. Tambm

ilustrada uma regio sombreada cuja rea aproxima-se reas de ) t ( ). ( x

quando 0 . de notar que a zona sombreada tem uma rea igual a ) m ( x onde
t m t < < . Alm disso, para este valor de t, s o termo com k=m toma valor
diferente de zero na expresso (4) e a expresso toma o valor ) m ( x .
Consequentemente e a partir da definio
) t ( lim ) t (

=
0

tiramos a seguinte expresso
+

= d ) t ( ). ( x ) t ( x
(5)
Mais uma vez, devemos olhar para a expresso (5) como uma idealizao no
sentido de, para valores suficientemente pequenos de , a aproximao de x(t)
na expresso (3) essencialmente exacta para qualquer aplicao prtica. Assim, a
expresso (5) representa uma idealizao da expresso (3) considerando
infinitamente pequeno.
Teoria do Sinal

Como no caso discreto, vamos verificar a seguir que qualquer sinal arbitrrio
contnuo pode ser visto como a sobreposio de pulsos deslocados no tempo e
escalonados em amplitude. Em particular, a aproximao representada na expresso
(3) representa o sinal ) t ( x como a soma de vrios verses correspondentes ao
deslocamento no tempo e escalonamento de amplitude do pulso bsico ) t (
.
Consequentemente, a resposta ) t ( y de um sistema linear a este sinal ser a
sobreposio das respostas s verses deslocadas e escalonadas de ) t (
.
Especificamente vamos definir ) t ( h
k
como a resposta de um sistema LIT
entrada ) k t (
. Assim, a partir da expresso (3) e da propriedade da

sobreposio, para sistemas lineares, temos
+
=

=
k
k
) t ( h
). k ( x ) t ( y

A interpretao desta expresso semelhante da expresso (2) do caso
discreto.
Em particular, vamos considerar o seguinte caso contnuo. Consideremos o
sinal x(t) e a sua aproximao ) t ( x .

Teoria do Sinal

A seguir so apresentadas as respostas do sistema a trs dos pulsos pesados na
expresso de ) t ( x .

Assim, a sada ) t ( y correspondente a ) t ( x a sobreposio de todas estas
respostas, como indicado a seguir
Teoria do Sinal

Resta agora considerar o que acontece se o valor de se tornar infinitamente
pequeno, i. ., 0 . Em particular ) t ( x torna-se uma boa aproximao de x(t).
Consequentemente, a resposta a ) t ( x , nomeadamente ) t ( y , torna-se uma boa
aproximao de y(t), a resposta ao sinal de entrada x(t).

Quando 0 , a durao do pulso ) k t (
torna-se insignificante, logo

pode-se aproximar a um impulso unitrio e a resposta a este pulso ) t ( h
k
torna-se a
resposta a um impulso no caso limite. Assim, se designarmos ) t ( h
pela resposta
no instante t a um impulso unitrio ) t ( localizada no instante , temos

+
=

=
k
k
) t ( h
). k ( x lim ) t ( y
0

Teoria do Sinal

Quando 0 o somatrio torna-se integral como pode ser visto na figura,

ou seja

d ) t ( h ). ( x ) t ( y

+

=
(6)
Esta expresso representa a forma geral da resposta de um sistema linear no
tempo contnuo. Se, alm de ser linear, for um sistema invariante no tempo, ento
podemos considerar
) t ( h ) t ( h
=
0

i. ., a resposta de um sistema LIT a um impulso unitrio ) t ( , que deslocado
de segundos da origem, uma verso deslocada da resposta ao impulso unitrio
) t ( .

Teoria do Sinal

Novamente, para uma notao conveniente, vamos definir como Resposta
Impulsional Unitria h(t)
) t ( h ) t ( h
0
=

Isto , h(t) a resposta de um sistema LIT quando (t) a entrada. Assim,
para um sistema LIT, a equao (6) torna-se

d ) n ( h ). ( x ) t ( y

+

=

Integral de Convoluo

Esta expresso conhecida como o Integral de Convoluo do sinal x(t) e
h(t). Simbolicamente, a operao de convoluo representada por:

) t ( h ) t ( x ) t ( y =

Teoria do Sinal

Propriedades de Sistemas LIT

Propriedade Comutativa

Uma propriedade bsica da convoluo em ambos os casos contnuo e discreto
o facto de tratar-se de uma operao comutativa.
Isto , no caso discreto
+
=
= =
k
) k n ( x ). k ( h ) n ( x ) n ( h ) n ( h ) n ( x

e no caso contnuo
= =

+

d . ) t ( x ). ( h ) t ( x ) t ( h ) t ( h ) t ( x

Esta propriedade facilmente demonstrada atravs de uma substituio de
varivel r n k k n r = =
) n ( x ) n ( h ) r ( h ). r n ( x ) k n ( x ). k ( h ) n ( h ) n ( x
r k
= = =

+
=
+
=

A interpretao do caso contnuo idntica.

Teoria do Sinal

Propriedade Distributiva

Outra propriedade bsica da convoluo a propriedade distributiva.
Especificamente, a convoluo distributiva em relao adio.
Assim, no caso discreto
[ ] ) n ( h ) n ( x ) n ( h ) n ( x ) n ( h ) n ( h ) n ( x
2 1 2 1
+ = +

e no caso contnuo
[ ] ) t ( h ) t ( x ) t ( h ) t ( x ) t ( h ) t ( h ) t ( x
2 1 2 1
+ = +

Consideremos o seguinte sistema constitudo por dois sistemas LIT em
paralelo.

) t ( h ) t ( x ) t ( y
1 1
=
e
) t ( h ) t ( x ) t ( y
2 2
=

Teoria do Sinal

a sada do sistema vem
) t ( h ) t ( x ) t ( h ) t ( x ) t ( y
2 1
+ =
[ ] ) t ( h ) t ( h ) t ( x ) t ( y
2 1
+ =

Propriedade Associativa

Outra propriedade muito importante e til da convoluo a propriedade
associativa.
Isto , no caso discreto
[ ] [ ] ) n ( h ) n ( h ) n ( x ) n ( h ) n ( h ) n ( x
2 1 2 1
=

e no caso contnuo
[ ] [ ] ) t ( h ) t ( h ) t ( x ) t ( h ) t ( h ) t ( x
2 1 2 1
=

A interpretao desta propriedade fcil de perceber se recorrermos s
seguintes figuras

Teoria do Sinal

Neste sistema temos
[ ] ) n ( h ) n ( h ) n ( x ) n ( y
) n ( h ) n ( w ) n ( y
2 1
2
=
=

Este sistema equivalente ao seguinte

Neste caso temos
[ ] ) n ( h ) n ( h ) n ( x ) n ( y
) n ( h ) n ( x ) n ( y
2 1
=
=

Teoria do Sinal

Srie de Fourier em Tempo Contnuo

Uma tcnica de anlise comum em engenharia a partio de um problema
complexo noutros mais simples. Estes so depois resolvidos e a soluo final a
soma das solues simples encontradas. Um exemplo o uso da expanso em Srie
de Taylor de uma funo, onde a funo expressa por uma constante, mais uma
funo rampa, mais uma funo parablica, etc.
...
!
t
) ( f t ). ( f ) ( f ) t ( f + + + =
2
0 0 0
2

onde
0
0
=
=
t
dt
) t ( df
) ( f
;
0
2
2
0
=
=
t
dt
) t ( f d
) ( f
; etc.
O problema que envolve f(t) resolvido considerando apenas a constante,
depois considerando s a funo rampa, etc. A soluo final a soma destas
solues.
necessrio satisfazer trs requisitos para que a soluo acima descrita seja
vlida e til. Primeiro, deve ser possvel expressar o problema como um nmero de
problemas mais simples. Depois, o problema deve ser linear, de modo que a
soluo da soma das funes seja igual soma das solues considerando uma
funo de cada vez.
Teoria do Sinal

O terceiro requisito o de a contribuio das soluo simples para a soluo
final serem desprezveis aps considerar alguns termos; de outro modo, a
vantagem desta tcnica pode ser perdida se for necessrio considerar uma grande
quantidade de solues.
Neste captulo vamos considerar uma da mais importantes ferramentas de
anlise de sinais e sistemas Lineares e Invariantes no tempo (LIT); esta ferramenta
usada para expressar sinais peridicos complexos como a soma de sinais mais
simples. Os sinais mais simples so sinusides, e a soma resultante designada de
Srie de Fourier, ou Expanso de Fourier.

Aproximao de Funes Peridicas

No estudo da Srie de Fourier consideramos a varivel independente das
funes envolvidas o tempo. No entanto, todas as ferramentas desenvolvidas neste
captulo podem ser aplicadas a outras variveis que no sejam o tempo.
Uma funo x(t) dita peridica, com perodo T, se a relao
) T t ( x ) t ( x + =
for satisfeita para todos os valores de t.
Por exemplo, a funo cos wt uma funo peridica visto que
wt cos ) wt cos( )
w
w wt cos( ) wT wt cos( ) T t ( w cos = + =
+ = + = + 2
2

Teoria do Sinal

Alm disso, as funes peridicas tm as seguintes propriedades:
1. As funes peridicas existem indefinidamente no tempo; na equao
) T t ( x ) t ( x + = , no estabelecido um limite para o valor de t;
2. Uma funo peridica com perodo T tambm peridica com perodo nT,
onde n um nmero inteiro. Assim, para uma funo peridica,
) nT t ( x ) T t ( x ) t ( x + = + =
3. definido como Perodo fundamental T
0
como o mnimo valor do perodo
T > 0 que satisfaa ) T t ( x ) t ( x + = . A Frequncia fundamental definida
por
0
0 0
2
2
T
f w

= = .

Formas da Srie de Fourier

Para introduzir a Srie de Fourier, vamos considerar a seguinte funo como
exemplo
( ) t w sen t w cos t w cos ) t ( x
o
0 0 0
3 4 30 2 5 3 10 + + + + =

fcil verificar que este sinal peridico com perodo
0
0
2
w
T

= .
Vamos agora traduzir esta equao noutra forma matemtica aplicando as
relaes de Euler:

Teoria do Sinal

2

j j
e e
cos

+
=

j
e e
sen
j j
2

=

vem
| |
( ) ( )
| |
t w j t w j
t w j t w j t jw t jw
e e
j
e e e e ) t ( x
o o
0 0
0 0 0 0
3 3
30 2 30 2
2
4

2
5
2
3
10
+ +
+
(
+ + + + =

ou
t w j
j
t w j
j
t jw
t jw t w j
j
t w j
j
e e e e , e ,
e , e e , e e ) t ( x
0 0 0
0 0 0
3
2
2
6
2
6
3
2
2 5 2 5 1 10
5 1 5 2 2
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
.
|
\
|
+ + +
+
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=

Esta equao ainda pode ser expressa na forma compacta
t w j t w j t jw
t jw t w j t w j
e C e C e C C
e C e C e C ) t ( x
0 0 0
0 0 0
3
3
2
2 1 0
1
2
2
3
3

+ + + +
+ + =

=
=
3
3
0
k
t jkw
k
e C ) t ( x

Teoria do Sinal

Os coeficientes C
k
para esta srie de funes exponenciais complexas so:
k C
k
C
-k

0 10 -
1 1,5 1,5
2
2,530
o
2,5-30
o

3
2-90
o
290
o

de notar que C
k
= C
-k
*, onde * representa o complexo conjugado.
Podemos tambm verificar que a soma de funes sinusoidais pode ser
convertida para a soma de funes exponenciais complexas.
Para um sinal peridico x(t), a Forma Exponencial da Srie de Fourier
dada pela equao:
=
=
k
t jkw
k
e C ) t ( x
0

=
k k
C C

A frequncia w
0
designada de Frequncia fundamental ou do Primeiro
harmnico, e a frequncia kw
0
designada como a frequncia do harmnico de
ordem k. Os coeficientes C
k
so designados por Coeficientes de Fourier.
Na generalidade o coeficiente C
k
complexo, com C
-k
igual ao conjugado de
C
k
. O coeficiente C
k
pode ser expresso como, com < < k ,
k
j
k k
e C C

=

Teoria do Sinal

Como
=
k k
C C , ento
k k
=
. Para um determinado valor de k, a soma dos

dois termos com a mesma frequncia kw
0
na forma exponencial da srie de Fourier
vem:
( ) ( )
| |
( )
k k
t kw j t kw j
k
t jkw j
k
t jkw j
k
t jkw
k
t jkw
k
t kw cos C
e e C
e e C e e C e C e C
k k
k k
+ =
+ =
+ = +
+ +

0
2

0 0
0 0 0 0

Assim, para uns determinados coeficientes de Fourier C
k
, podemos determinar
facilmente a Forma Trigonomtrica Combinada da Srie de Fourier:
( )
=
+ + =
1
0 0
2
k
k k
t kw cos C C ) t ( x

Uma terceira forma da Srie de Fourier pode ser obtida aplicando a
identidade trigonomtrica
b sen . a sen b cos . a cos ) b a cos( = +
O uso desta identidade leva-nos a
| |
=
+ =
1
0 0 0
2 2
k
k k k k
t kw sen . sen C t kw cos . cos C C ) t ( x

A partir das relaes de Euler, podemos definir os coeficientes A
k
e B
k
como
k
j
k k
e C C

= 2 2

Teoria do Sinal

k k k k k
sen C j cos C C + = 2 2 2

k k k
jB A C = 2

onde A
k
e B
k
so reais. Substitudo na frmula anterior, obtemos a Forma
Trigonomtrica da Srie de Fourier.

=
=
+ + =
1
0
1
0 0
k
k
k
k
t kw sen . B t kw cos . A A ) t ( x

com A
0
= C
0
.

Coeficientes de Fourier

A seguir vamos calcular os coeficientes de Fourier. Muitas aproximaes
podem ser consideradas para determinar a equao de C
k
. Vamos considerar uma
aproximao que a de assumir que a forma exponencial da srie de Fourier
vlida, isto , que os coeficientes C
k
podem ser obtidos para satisfazer a equao
=
=
k
t jkw
k
e C ) t ( x
0

onde x(t) uma funo peridica com frequncia fundamental igual a w
0
. Em
primeiro vamos multiplicar cada membro por
t jnw
e
0
, com n um nmero inteiro, e

depois integrar de t=0 a T=T
0
.

Teoria do Sinal

dt e e C dt e ) t ( x
t jnw
T
k
t jkw
k
T
t jnw
0
0
0
0
0
0 0

(
(
=

Alterando a ordem do somatrio e do integral

=

(
=
k
T
t w ) n k ( j
k
T
t jnw
dt e C dt e ) t ( x
0
0
0
0
0 0

Usando as relaes de Euler, o termo geral do somatrio pode ser expresso
como,

+ =
0 0 0
0
0
0
0
0
0
T
k
T
k
T
t w ) n k ( j
k
dt . t w ) n k sen( jC dt . t w ) n k cos( C dt e C

O segundo termo nulo porque a integrao da funo seno num nmero
inteiro de perodos. Isto tambm se verifica para o primeiro termo excepto para
k=n. Para este caso,
0
0 0
0
0 0
T C dt C dt . t w ) n k cos( C
n
T
n
n k
T
k
= =

=

de onde conclumos que
0
0
0
0
T C dt e ) t ( x
n
T
t jnw
=

Resolvendo em ordem a C
n

=
0
0
0
0
1
T
t jnw
n
dt e ) t ( x
T
C

Teoria do Sinal

obtemos a expresso que relaciona o sinal peridico x(t) e o coeficiente de Fourier
C
n
. Como a funo integrada peridica com perodo T
0
, os limites do integral
podem ser generalizados para t
1
e t
1
+T
0
, onde t
1
um instante arbitrrio. Podemos
expressar isto como a integrao num perodo, ou seja,

=
0
0
0
1
T
t jkw
k
dt e ) t ( x
T
C

Podemos agora considerar o coeficiente C
0
como
=
0
0
0
1
T
dt ) t ( x
T
C

Assim, C
0
o valor mdio do sinal x(t). Este valor mdio tambm designado
por nvel ou valor dc (contnuo) na anlise de circuitos. Para algumas formas de
onda fcil determinar o valor mdio apenas por inspeco.
Para determinar os coeficientes da forma trigonomtrica da srie de Fourier
vamos aplicar novamente as relaes de Euler expresso de C
k
, ou seja,
( )

=
=
0 0
0
0
0
0
0
0 0
0
1 1

1
T T
T
k
dt . t kw sen ) t ( x
T
j dt . t kw cos ) t ( x
T
dt t kw sen j t kw cos ) t ( x
T
C

Como
k k k
jB A C = 2

Teoria do Sinal

ento
| |
| |
k k
k k
C Im B
C Re A
2
2
=
=

ou seja
=
0
0
0
2
T
k
dt . t kw cos ) t ( x
T
A

=
0
0
0
2
T
k
T
B

Visto que
0 0
C A =

tiramos
=
0
0
0
1
T
dt ) t ( x
T
A

A forma exponencial e a forma combinada da srie de Fourier so
provavelmente as mais teis. Os coeficientes da forma exponencial so os mais
fceis de determinar, enquanto que as amplitudes dos vrios harmnicos so
directamente determinados na forma combinada trigonomtrica.

Teoria do Sinal

Normalmente determina-se o valor de C
k
; se for necessrio determinar as
amplitudes dos harmnicos, estas so iguais a
k
C 2 ; no entanto, a amplitude dc
igual a C
0
.
Para representar graficamente os harmnicos de um sinal usa-se o Espectro de
frequncias do sinal. Um espectro de frequncias geralmente um grfico que
mostra, de alguma forma, as amplitudes (
k
C 2 ) espectro de amplitudes e as
fases (arg C
k
) espectro de fases dos harmnicos do sinal, em funo da
frequncia.

Exemplo

Considere onda quadrada mostrada a seguir:

a) Escreva a forma exponencial da srie de Fourier do sinal;
b) Escreva a forma combinada trigonomtrica da srie de Fourier do sinal;
c) Escreva a forma trigonomtrica da srie de Fourier do sinal;
d) Faa um esboo do espectro de amplitude e o espectro de fases do sinal.
Teoria do Sinal

Efeitos de Simetria

O clculo da srie de Fourier de um sinal x(t) pode tornar-se mais simples se
detectarmos partida que o sinal possui uma determinada simetria.
Um sinal tem simetria par se ) t ( x ) t ( x = , simetria impar se ) t ( x ) t ( x = , e
ainda pode ter simetria de meia onda se )
T
t ( x ) t ( x
2
+ = .
Vamos verificar as simplificaes nos clculos dos coeficientes de Fourier
para sinais com simetria par e impar.

Simetria Par

Consideremos o sinal a seguir apresentado para o qual vamos determinar os
coeficientes da forma trigonomtrica da srie de Fourier.

x(t)
t
A
2
0
T
2
0
T
Teoria do Sinal

A funo est definida num perodo da seguinte forma:

=
2
0
2
0
2
2
0
0
0
0
T
t t
T
A
t
T
t
T
A
) t ( x

O valor mdio A
0
do sinal :

|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
2
0
0 0
0
2
0 0
0
0
0
2 1 2 1
T
T
dt . t
T
A
T
dt . t
T
A
T
A

2
2 1
2
2
0
0 0
0
0
A
dt . t
T
A
T
A
T
=
|
|
.
|
\
|
=

O coeficiente A
k
,

|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
2
0
0
0 0
0
2
0
0 0
0
0
2 2 2 2
T
T
k
dt . t kw cos . t
T
A
T
dt . t kw cos . t
T
A
T
A

=
|
|
.
|
\
|
=

par 0
impar
4
2 2
2
2 2
2
0
0
0 0
0
k
k
k
A
dt . t kw cos . t
T
A
T
. A
T
k

Teoria do Sinal

O coeficiente B
k
,

|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
2
0
0
0 0
0
2
0
0 0
0
0
2 2 2 2
T
T
k
dt . t kw sen . t
T
A
T
dt . t kw sen . t
T
A
T
B

0 =
k
B

Genericamente, para um sinal x(t) qualquer com simetria par:
=
2
0
0
0
2
T
dt ) t ( x
T
A

=
2
0
0
0
4
T
k
dt . t kw cos ) t ( x
T
A

0 =
k
B

0 0
A C =

2
k
k
A
C =

Teoria do Sinal

Simetria Impar

Consideremos o sinal a seguir apresentado para o qual vamos determinar os
coeficientes da forma trigonomtrica da srie de Fourier.

Vamos definir a funo num perodo.
2 2
2
0 0
0
T
t
T
, t
T
A
) t ( x =

O valor mdio A
0
do sinal :
|
|
.
|
\
|
=
2
2
0 0
0
0
0
2 1
T
T
dt . t
T
A
T
A

0
0
= A

x(t)
t
A
2
0
T
2
0
T
-A
Teoria do Sinal

O coeficiente A
k
,
|
|
.
|
\
|
=
2
2
0
0 0
0
0
2 2
T
T
k
dt . t kw cos . t
T
A
T
A

0 =
k
A

O coeficiente B
k
,
|
|
.
|
\
|
=
2
2
0
0 0
0
0
2 2
T
T
k
dt . t kw sen . t
T
A
T
B

=
|
|
.
|
\
|
=

par
2
impar
2
2 2
2
2
2
0
0 0
0
0
k
k
A
k
k
A
dt . t kw sen . t
T
A
T
. B
T
T
k

Genericamente, para um sinal x(t) qualquer com simetria impar:
0
0
= A

0 =
k
A

=
2
0
0
0
4
T
k
T
B

0
0
= C

2
k
k
B
j C =

Teoria do Sinal

Propriedades da Srie de Fourier

Iremos ver algumas propriedades da Srie de Fourier. Qualquer funo
peridica x(t) que satisfaa as condies de Dirichet pode ser expandida em srie
de Fourier. As condies de Dirichlet so:
1. x(t) tem um nmero finito de descontinuidades num perodo;
2. x(t) tem um nmero finito de mximos e mnimos num perodo;
3. x(t) limitada.
A terceira condio tem sido expandida para incluir funes singulares, e
pode ser descrita por
3a.
<
0
T
dt ) t ( x

Qualquer funo do tempo que se pode encontrar em sistemas fsicos
satisfazem estas condies.
Uma funo x(t) que satisfaz as condies de Dirichlet:
1. A srie de Fourier converge para o valor de x(t) em todos os pontos de
continuidade onde x(t) tem derivada direita e esquerda, sendo essas
derivadas iguais ou no. A derivada direita de x(t) em t=t
a
definida
como a derivada quando t tende para t
a
pelo lado direito. A derivada
esquerda a derivada quando t tende para t
a
pelo lado esquerdo.

Teoria do Sinal

2. Se x(t) tem uma descontinuidade num ponto, a srie de Fourier converge
para a mdia dos limites de aproximao de x(t) pelo lado direito e pelo
lado esquerdo; isto , em qualquer ponto t
a
,
2
0
) t ( x ) t ( x
e C
a a
k
t jkw
k
a
+
=
+
=

onde ) t ( x
a
o limite de x(t) quando t tende para t

a
a partir da esquerda, e
) t ( x
a
+
o limite de x(t) quando t tende para t
a
a partir da direita. de
notar que esta expresso tambm vlida para um ponto de continuidade.
3. Quase nenhuma funo contnua x(t) com perodo T
0
pode ser aproximada
uniformemente por uma srie de Fourier truncada com algum grau de
exactido, em que a srie dada por
( )

= =
+ + = =
N
k
k k
N
N k
t jkw
k N
t kw cos C C e C ) t ( x
1
0 0
2
0

Esta propriedade aplica-se a qualquer funo contnua peridica que possa
ser encontrada na prtica de engenharia. Pode-se definir o erro da
aproximao da srie truncada como
) t ( x ) t ( x ) t ( e
N
=

Esta propriedade determina que este erro pode ser limitado por um nmero
diferente de zero atravs da escolha de um valor de N suficientemente
elevado.

Teoria do Sinal

4. Consideremos o erro de aproximao com o coeficiente C
k
atrs definido.
Podemos minimizar o erro quadrtico mdio, definido por
=
0
2
0
1
mdio quadrtico erro
T
dt ) t ( e
T

Isto , nenhuma outra escolha do coeficientes na srie harmnica
produzir um erro quadrtico mdio menor.
5. O somatrio de funes trigonomtricas de w
0
t que peridica a sua
prpria srie de Fourier.
6. O coeficiente de Fourier do harmnico de ordem k para x(t) decresce
sempre pelo menos como
k
1
, para um valor suficientemente elevado de k.
Se x(t) tem uma ou mais descontinuidades num perodo, o coeficiente no
pode diminuir mais do que isto. Se a derivada de ordem n de x(t) a
primeira derivada que contm uma descontinuidade e se todas as derivadas
a partir da de ordem n satisfazem as condies de Dirichlet, os coeficientes
de Fourier tendem para zero como
1
1
+ n
k
, para um valor de k
suficientemente elevado.
7. A srie de Fourier da soma de vrias funes peridicas igual soma das
sries de Fourier de cada funo. necessrio que a soma das funes seja
uma funo peridica; caso contrrio a soma no tem srie de Fourier.

Teoria do Sinal

Determinao da Forma Exponencial por derivao

Consideremos o desenvolvimento de um sinal na Forma Exponencial da Srie
de Fourier
=
=
k
t jkw
k
e C ) t ( x
0

Vamos agora determinar as sucessivas derivadas de ) t ( x :

=
=
= = =
k
t jkw
k
k
t jkw
k
e C e C jkw
dt
dx
) t ( x
0 0
0
( )

=
=
= = =
k
t jkw
k
k
t jkw
k
e C e C jkw
dt
x d
) t ( x
0 0
2
0
2
2

( )

=
=
= = =
k
t jkw
k
k
t jkw
k
e C e C jkw
dt
x d
t x
0 0
3
0
3
3
) (

( )

=
=
= = =
k
t jkw ) p (
k
k
t jkw
k
p
) p (
) p (
) p (
e C e C jkw
dt
x d
) t ( x
0 0
0

Teoria do Sinal

Por comparao dos coeficientes
k
C
,
k
C
,
k
C
... e
) p (
k
C
podemos concluir
que

( )
k
p
) p (
k
C jkw C
0
=

ou ainda
( )
p
) p (
k
k
jkw
C
C
0
=

Visto que a derivada da funo Degrau Unitrio o Impulso Unitrio, isto :

) t (
dt
du
=

Vamos agora desenvolver em Srie de Fourier a funo trem-de-impulsos:

u(t)
1
t
(t)
1
t
Teoria do Sinal

Para determinar a Srie de Fourier vamos proceder ao clculo de C
k
. Pela
definio

| |
0
0
0 0 0
1 1 1 1
0
0
0
0
0
T
e
T
dt e ) t (
T
dt e ) t ( x
T
C
t
t jkw
T
t jkw
T
t jkw
k
= = = =
=

Logo a Srie de Fourier pode ser escrita:

=
=
k
t jkw
e
T
) t (
0
0
1

A aplicao deste mtodo consiste em derivar consecutivamente os sinais at
obter Impulsos Unitrios. Depois e conhecida a expanso em srie do Impulso
Unitrio possvel determinar pela expresso de
k
C
a partir de
) p (
k
C
pela
equao dada anteriormente.

(t)
t T
0
2T
0
-T
0
-2T
0
0
Teoria do Sinal

Exemplo

Determine, por derivao a Forma Exponencial da Srie de Fourier do
seguinte sinal:

x(t)
t
A
4
0
T
4
0
T
2
0
T
2
0
T

Teoria do Sinal

Transformada de Fourier em Tempo Contnuo

A transformada de Fourier um mtodo de representar matematicamente
modelos de sinais e sistemas no domnio das frequncias.
Os engenheiros usam a transformada de Fourier para simplificar a anlise
matemtica de sinais e sistemas e para explicar fenmenos fsicos
matematicamente. muito usada no campo da engenharia electrotcnica,
especialmente no estudo de sinais e sistemas electrnicos de comunicaes.
Neste captulo vamos introduzir a transformada de Fourier de forma a
perceber os conceitos matemticos bsicos associados e as possveis aplicaes na
anlise e projeco de sinais e sistemas lineares.

Definio de Transformada de Fourier

Para explicar a definio da transformada de Fourier vamos comear por
considerar, em primeiro lugar, a srie de Fourier definida no captulo anterior, sob a
forma exponencial:
=
=
k
t jkw
k
e C ) t ( f
0

Teoria do Sinal

onde

=
0
0
0
1
T
t jkw
k
dt e ) t ( f
T
C

No captulo anterior vimos como um sinal pode ser representado pela srie de
Fourier. Agora vamos considerar as consequncias da expanso do perodo de um
sinal peridico. Para isso, vamos aumentar indefinidamente o perodo at este se
tornar infinito; assim, a onda no volta a ser repetida, ou seja,

Teoria do Sinal

Vamos considerar agora o expoente da funo exponencial contida no integral
de C
k
. A quantidade kw
0
varia em quantidades de w
0
quando k aumenta. Por outras
palavras
0 0 0
1 w kw w ) k ( w = + =

Como
0
0
2
T
w

= , o incremento da frequncia diminu quando T
0
, o perodo da
onda, aumenta. Se o limite de T
0
se aproxima de infinito, a variao da frequncia
w torna-se a frequncia infinitesimal dw:
dw
T
lim
T
=
0
2
0

Tambm a quantidade
0
0
2
T
k
kw

= se aproxima de kdw quando T
0
tende para
infinito. Como k um nmero inteiro infinitamente varivel, o produto kdw torna-
se a frequncia contnua varivel w. Agora podemos escrever

=
2
2
2
0
0
0
0
0
2
2
1
T
T
t
T
jk
T
k
dt e ) t ( f
T
lim C

dw dt e ) t ( f C
jwt
k
(
(
2
1

Teoria do Sinal

A funo entre parntesis na equao anterior definida como Transformada
de Fourier e escrita como
{ }

= = dt e ) t ( f ) w ( F f(t)
jwt
F

Podemos escrever
dw ) w ( F C
k
2
1

e assim,

=
=
= =
k
jwt
k
t jkw
dw e ) w ( F e . dw ). w ( F ) t ( f
2
1
2
1
0

Nestas condies o somatrio torna-se integral e a equao de f(t) pode ser
rescrita como
{ } ) w ( F dw e ) w ( F ) t ( f
jwt 1
2
1

=

F

Esta equao define a Transformada Inversa de Fourier.

Estas duas relaes so designadas por par de transformadas e a sua relao
normalmente representada em notao matemtica como
) w ( F ) t ( f
F

Teoria do Sinal

As condies suficientes para que exista transformada de Fourier so similares
s verificadas para a srie de Fourier. Essas condies so as condies de
Dirichlet:
1. Num intervalo finito:
a. f(t) limitada.
b. f(t) tem um nmero finito de mximos e mnimos.
c. f(t) tem um nmero finito de descontinuidades.
2. f(t) absolutamente integrvel, isto ,
<

dt ) t ( f

de notar que estas condies so suficientes mas no necessrias. O uso da
transformada de Fourier para anlise de muitos sinais teis seria impossvel se estas
condies fossem necessrias.
Uma das condies suficientes que a funo f(t) seja absolutamente
integrvel. Qualquer sinal real que satisfaa a condio
< =

dt ) t ( f E
2

absolutamente integrvel. Nesta equao E a energia associada a um sinal, que
pode ser vista como se f(t) representasse a tenso aos terminais de uma resistncia
unitria. A potncia fornecida seria

Teoria do Sinal

2
2
) t ( f
R
) t ( f
) t ( p = =

e a integrao da potncia no tempo energia.

Propriedades da Transformada de Fourier

A transformada de Fourier tem vrias propriedades que podem simplificar
substancialmente o seu uso na anlise de sinais e sistemas. Vamos ver as principais
propriedades usadas em engenharia.

Linearidade

Como a transformada de Fourier a integrao de f(t) e a sua inversa a
integrao de F(w), e como a integrao uma operao linear, podemos concluir
que a transformada de Fourier uma operao linear.
A propriedade da linearidade da transformada de Fourier define-se da seguinte
forma:
Se para um dado par de transformadas.
) w ( F ) t ( f
1 1

F
e ) w ( F ) t ( f
2 2

F

Teoria do Sinal

ento
) w ( bF ) w ( aF ) t ( bf ) t ( af
2 1 2 1
+ +
F

onde a e b so constantes. Por outras palavras, o princpio da sobreposio aplica-
se transformada de Fourier.


A propriedade de escalonamento no tempo verificada se
) w ( F ) t ( f
F

ento
|
.
|
\
|

a
w
F
a
) at ( f
1 F

Esta propriedade facilmente demonstrada atravs da definio da
transformada de Fourier
{ }

= dt e ) at ( f f(at)
jwt
F

Fazendo uma substituio de varivel =a.t, vem d=a.dt e a equao escrita
da seguinte forma:

Teoria do Sinal

{ }

=

d e ) ( f
a
) f(
a
w
j
1
F

Comparando com a definio
{ }
|
.
|
\
|
=
a
w
F
a
f(at)
1
F

quando a>0. O mdulo no factor de escala, a, permite que esta propriedade seja
aplicada quando o a tem um valor positivo ou negativo.

Deslocamento no tempo

Esta propriedade tem a seguinte formulao matemtica
0
0
jwt
e ) w ( F ) t t ( f

F

onde a varivel
0
t representa o deslocamento no tempo.
Utilizando novamente a definio
{ }

= dt e ) t t ( f ) t f(t
jwt
0 0
F

Fazendo uma substituio de varivel =t-t
0
, vem d=dt e a equao escrita
da seguinte forma:

Teoria do Sinal

{ }
( )

+
= =

d e ) ( f e d e ) ( f ) f(
jw jwt t jw
0 0
F

{ }
0
0
jwt
e ) w ( F ) t f(t

= F

Transformao no tempo

As propriedades de escalonamento e deslocamento no tempo podem ser
combinadas numa propriedade mais generalizada de transformao no tempo.
Fazendo
0
t at =

onde a o factor de escala e t
0
o deslocamento no tempo. A Aplicao da
propriedade de escalonamento no tempo d-nos
|
.
|
\
|

a
w
F
a
) at ( f
1 F

Aplicando a propriedade de deslocamento no tempo funo de
escalonamento no tempo obtemos a propriedade de transformao no tempo
0
1
0
t
a
w
j
e
a
w
F
a
) t at ( f

|
.
|
\
|

F

Teoria do Sinal

Dualidade

A simetria da transformada de Fourier e da sua inversa nas variveis t e w
podem ser vista por comparao das seguintes equaes:
{ }

= = dt e ) t ( f ) w ( F f(t)
jwt
F

{ }

= = dw e ) w ( F ) t ( f ) w ( F
jwt
2
1
1
F

A propriedade da dualidade, que tambm conhecida por propriedade da
simetria, definida como
) w ( f ) t ( F 2
F

quando
) w ( F ) t ( f
F

Esta propriedade define que se a funo matemtica f(t) tem a transformada de
Fourier F(w), ento
w t t w
) t ( f ) w ( f ) t ( F ) w ( F
= =
= = 2 2
F

Teoria do Sinal

Convoluo

A propriedade da convoluo designa que se:
) w ( F ) t ( f
1 1

F
e ) w ( F ) t ( f
2 2

F

ento a convoluo dos sinais no domnio do tempo tem o efeito da multiplicao
das suas transformadas no domnio das frequncias. Assim,

) w ( F ). w ( F ) t ( f ) t ( f
2 1 2 1

F

onde

= = d ) ( f ) t ( f d ) t ( f ) ( f ) t ( f ) t ( f
2 1 2 1 2 1
Tambm, por aplicao da propriedade da dualidade, podemos verificar que a
multiplicao dos sinais no domnio do tempo produz o efeito da convoluo das
respectivas transformadas no domnio das frequncias. Esta propriedade tambm
designada por propriedade da multiplicao.
) w ( F ) w ( F ) t ( f ). t ( f
2 1 2 1
2
1

F

onde

= = d ) ( F ) w ( F d ) w ( F ) ( F ) w ( F ) w ( F
2 1 2 1 2 1
Teoria do Sinal

Deslocamento nas frequncias

A propriedade de deslocamento nas frequncias matematicamente expressa
por
) w w ( F e ) t ( f
t jw
0
0

F

Esta propriedade facilmente demonstrada atravs da definio da
transformada de Fourier
{ }
( )

= = dt f(t)e dt e f(t)e f(t)e
t w w j jwt t jw t jw
0 0 0
F

{ } ) w w ( F f(t)e
t jw
0
0
= F

Derivao no tempo

Se
) w ( F ) t ( f
F

Teoria do Sinal

ento
| |
) w ( jwF
dt
) t ( f d

F

Recorrendo mais uma vez definio da transformada inversa de Fourier

= dw e ) w ( F ) t ( f
jwt
2
1

Derivando a equao em ordem ao tempo, obtemos
| |

= dw e ) w ( F . jw
dt
) t ( f d
jwt
2
1

Comparando com a definio tiramos
| |
) w ( F . jw
dt
f(t) d
=
)
`
F

A propriedade da derivao pode ser definida genericamente para a derivada
de ordem n como
| |
( ) ) w ( F jw
dt
) t ( f d
n
n
n

F

Teoria do Sinal

Integrao no tempo

Se
) w ( F ) t ( f
F

ento
) w ( G ) w ( ). ( F ) w ( F
jw
d ) ( f ) t ( g
t
= + =

0
1 F

onde

=
= = dt ) t ( f ) w ( F ) ( F
w 0
0

Se f(t) tem um valor mdio (valor dc) diferente de zero, ento F(0)0.
Consideremos a convoluo de um sinal genrico f(t) com a funo degrau
unitrio:

= d ) t ( u ) ( f ) t ( u ) t ( f

A funo degrau unitrio u(t-) est definida como
>
<
=
t ,
t ,
) t ( u
0
1

Teoria do Sinal

e assim

=
t
d ) ( f ) t ( u ) t ( f

Utilizando a transformada da funo degrau
jw
) w ( ) t ( u
1
+
F

e recorrendo propriedade da convoluo tiramos que
(
+
jw
) w ( ). w ( F ) t ( u ) t ( f
1
F

Combinando as duas equaes tiramos
) w ( ) ( F ) w ( F
jw
d ) ( f
t
0
1
+

F

O factor F(0) deve-se aplicao da propriedade do deslocamento funo
impulso.

Derivao na frequncia

A propriedade de derivao no tempo j demostrada tem o seu dual para o
caso da derivao no domnio das frequncia.

Teoria do Sinal

Se
) w ( F ) t ( f
F

ento
( )
n
n
n
dt
) w ( F d
) t ( f jt
F

Isto pode ser facilmente visto atravs da derivao de ambos os membros da
equao que define a transformada de Fourier, em relao a w:
( ) | |

= dt e ) t ( f jt
dw
) w ( dF
jwt

Esta equao define ento o par de transformas de Fourier
( )
dt
) w ( dF
) t ( f jt
F

que pode ser expandido derivada de ordem n.

Teoria do Sinal

Clculo da Transformada a partir da Srie de Fourier

Vamos construir a Transformada de Fourier a partir da Srie de Fourier. Po
seja, vamos traduzir a Transformada como um trem-de-impulsos no domnio das
frequncias.
Para isso, vamos considerar um sinal f(t) com transformada F(w) que um
impulso de rea 2 na frequncia w=w
0
, ou seja:

) w w ( ) w ( F
0
2 =

Para determinar o sinal com esta transformada aplicamos a definio de
transformada inversa
= dw e ) w ( F ) t ( f
jwt
2
1

t jw
w w
jwt jwt
e e dw e ) w w ( ) t ( f
0
0
0
2
2
1
= =
=
=

isto ,
t jw
e ) w w (
0
0
2
-1
F

Teoria do Sinal

Mais genericamente, se F(w) formado pela combinao linear de vrios
impulsos igualmente espaados no domnio das frequncias, ou seja,

=
=
k
k
) kw w ( C ) w ( F
0
2

Aplicando a definio de transformada inversa

= dw e ) kw w ( C ) t ( f
jwt
k
k 0
2
2
1

=
= dw e ) kw w ( C ) t ( f
jwt
k
k 0
=
=
k
t jkw
k
e C ) t ( f
0

Esta expresso no mais do que a Forma Exponencial da Srie de Fourier, ento

=
=

k
t jkw
k
k
k
e C ) kw w ( C
0
0
2
-1
F

Teoria do Sinal

Transformada de Laplace

Nos captulos anteriores, vimos as ferramentas de anlise de Fourier que so
muito teis no estudo de muitos problemas importantes que envolvem Sinais e
Sistemas LIT.
A Transformada de Fourier em tempo contnuo fornece-nos uma
representao de sinais como uma combinao linear de funes exponenciais
complexas da forma
js
e com
jw s =
. No entanto, muitas funes necessitam ser
aplicadas para qualquer valor de s e no s para valores imaginrios puros. Esta
observao leva-nos a uma generalizao da Transformada de Fourier Contnua,
conhecida por Transformada de Laplace, que iremos desenvolver neste captulo.
Tambm veremos que a Transformada de Laplace e Transformada z tm
muitas propriedades que tornam a anlise de Fourier muito til. Alm disso, estas
transformadas no s fornecem ferramentas adicionais para a anlise de sinais e
sistemas usando a Transformada de Fourier mas tambm podem ser aplicadas em
situaes importantes nas quais a Transformada de Fourier no pode ser aplicada.
Por exemplo, a Transformada de Laplace e Transformada z podem ser
aplicadas para analisar muitos sistemas instveis e consequentemente tm um papel
importante na investigao da estabilidade e instabilidade de sistemas.

Teoria do Sinal

Definio de Transformada de Laplace

Para comear vejamos a resposta de um sistema LIT a uma exponencial
complexa. Assim, vamos considerar um sistema LIT com resposta impulsional h(t).
Para uma entrada x(t), podemos determinar a sada atravs do uso do integral de
convoluo. Ento, para
st
e ) t ( x =
+

= d ) t ( x ). ( h ) t ( y

=

d e ). ( h ) t ( y
) t ( s

Exprimindo
) t ( s
e

como
s st
e e

, e como
st
e pode ser tirada para fora do
integral, a equao torna-se
=

d e ). ( h . e ) t ( y
s st

Assumindo que o integral converge, a resposta a
st
e dada pela forma
st
e ). s ( H ) t ( y =

onde H(s) uma constante complexa cujos valores dependem de s e que est
relacionada com a resposta impulsional do sistema atravs
=

d e ). ( h ) s ( H
s

Teoria do Sinal

Para s imaginrio (i.., s=jw), o integral corresponde Transformada de
Fourier de h(t). Para valores generalizados de variveis complexas s, referida
como Transformada de Laplace da resposta impulsional h(t).
A Transformada de Laplace para um sinal qualquer x(t) definida como
= dt e ). t ( x ) s ( X
st

Esta equao definida muitas vezes por Transformada de Laplace Bilateral,
para distinguir da Transformada de Laplace Unilateral. A transformada bilateral
envolve uma integrao de - e +, enquanto a transformada unilateral tem uma
forma semelhante a esta mas os limites de integrao so de 0 a +. A seguir,
apenas nos vamos concentrar na transformada bilateral.
Podemos verificar que a transformada uma funo da varivel independente
s. A varivel complexa s pode ser escrita como jw s + = , sendo e w as partes
real e imaginria, respectivamente.
Por convenincia, vamos representar a Transformada de Laplace de um sinal
x(t) como
{ } ) t ( x ) s ( X L =

e a relao entre x(t) e X(s) por
) s ( X ) t ( x
L

Teoria do Sinal

Quando s=jw, a equao anterior vem igual a
= dt e ). t ( x ) w ( X
jwt

que corresponde Transformada de Fourier; isto
{ } ) t ( x ) s ( X
jw s
F =
=

A Transformada de Laplace tambm possu uma ligao directa com a
Transformada de Fourier quando a varivel complexa s no puramente
imaginria. Para ver esta relao, consideremos X(s) e s expresso como
jw s + =
, de modo que
( )
+

+
= + dt e ). t ( x ) jw ( X
t jw

ou
[ ]
+

= + dt e e ). t ( x ) jw ( X
jwt t

podemos verificar que o termo do lado direito a Transformada de Fourier de
t
e ). t ( x

; isto , a Transformada de Laplace de x(t) pode ser interpretada como a
Transformada de Fourier depois da multiplicao por um sinal exponencial real. A
exponencial real
t
e

pode decrescer ou crescer no tempo, dependendo se
positivo ou negativo.

Teoria do Sinal

Exemplo

Considere o seguinte sinal:
) t ( u e ) t ( x
at
=

a) Determine a Transformada de Fourier e indique a condio para que esta
convirja;
b) Determine a Transformada de Laplace e indique a condio para que esta
convirja.

A soluo da Transformada de Laplace de um determinado sinal, requer, alm
da expresso algbrica, a gama de valores de s para os quais a expresso algbrica
da transformada vlida.
Geralmente, a gama de valores de s para os quais o integral converge
denominada por Regio de Convergncia (de forma abreviada como ROC). Isto ,
a ROC consiste nos valores de jw s + = para os quais a Transformada de
Fourier de
t
e ). t ( x

converge.

Teoria do Sinal

Exemplo

Determine a Transformada de Laplace e a ROC do seguinte sinal:
) t ( u . t cos e ) t ( u e ) t ( x
t t
3
2
+ =

Para as Transformadas de Laplace Racionais, isto , que so representadas
pela razo de dois polinmios da varivel complexa s, do modo
) s ( D
) s ( N
) s ( X =

onde N(s) e D(s) so os polinmios do numerador e denominador, respectivamente,
as solues do polinmio do numerador so designadas por zeros de X(s), visto que
para esses valores de s, X(s)=0; e as solues do polinmio do denominador so
designadas por plos, e para esses valores de s, X(s) infinita. No plano-s os zeros
so assinalados por { e os plos por .
Os plos e zeros de X(s) no plano-s caracterizam completamente a expresso
algbrica da Transformada de Laplace a menos de um factor de escala. A
representao de X(s) atravs dos seus plos e zeros no plano-s designada por
diagrama de plos-zeros de X(s).

Teoria do Sinal

Transformada Inversa de Laplace

Na seco anterior, interpretamos da Transformada de Laplace de um sinal
como a Transformada de Fourier do sinal ponderado por exponenciais complexas,
isto , com s expresso como jw s + = , a Transformada de Laplace do sinal x(t)
{ }

+

= = + dt e e ). t ( x e ). t ( x ) jw ( X
jwt t t
F

para valores de jw s + = na ROC. Podemos inverter esta relao usando a
definio da Transformada Inversa de Fourier, ou seja
{ }

+

+ = + = dw e ) jw ( X ) jw ( X e ). t ( x
jwt t
2
1
1 -
F

ou, multiplicando ambos os membros por
t
e
, obtemos
( )
+

+
+ = dw e ) jw ( X ) t ( x
t jw
2
1

Isto , podemos recuperar x(t) a partir do clculo da sua Transformada de
Laplace para um conjunto de valores de jw s + = na ROC, com fixo e w a
variar de - at +. Podemos usar esta caracterstica para descrever que a
recuperao do sinal x(t) a partir de X(s) pode ser feita se alterarmos a varivel de
Teoria do Sinal

integrao na equao anterior de w para s, visto que constante e, assim,
jdw ds =
. O resultado traduz a Transformada Inversa de Laplace:
+

=
j
j
st
ds e ) s ( X
j
) t ( x

2
1

Esta equao traduz que x(t) pode ser representado por um integral ponderado
de exponenciais complexas. Os limites de integrao so linhas rectas no plano-s
correspondendo a todos os pontos de s que satisfao
{ } = s Re . Esta linha
paralela ao eixo-jw. Assim, podemos escolher uma linha qualquer na ROC, i..,
podemos escolher qualquer valor de de modo que
( ) jw X + convirja.

Exemplo

Determine a Transformada Inversa de Laplace do seguinte sinal:
( )( )
,
s s
) s ( X
2 1
1
+ +
=
{ } 1 > s Re

Teoria do Sinal

Propriedades da Transformada de Laplace

Depois de termos estudado um conjunto de propriedades da Transformada de
Fourier vamos definir agora um conjunto de propriedades da Transformada de
Laplace. A deduo de muitas propriedades feita de forma anloga s dedues
das propriedades da Transformada de Fourier. Consequentemente, no vamos
apresentar com detalhe as presentes dedues.

Linearidade

Se
) s ( X ) t ( x
1 1

L
, com uma ROC que ser denominada por R
1

) s ( X ) t ( x
2 2

L
, com uma ROC que ser denominada por R
2

ento
2 1
2 1 2 1
conter a ROC a com R R
) s ( bX ) s ( aX ) t ( bx ) t ( ax
+ +
L

onde a e b so constantes.

Teoria do Sinal

Como indicado, a ROC de X(s) pelo menos a interseco de R
1
e R
2
, que
tambm pode ser um conjunto vazio, e neste caso X(s) no tem regio de
convergncia, i.., x(t) no tem Transformada de Laplace.

Deslocamento no tempo

Se
) s ( X ) t ( x
L
, com ROC = R
ento
R e ) s ( X ) t t ( x
st
=

ROC com ,
0
0
L

Deslocamento no Domnio-s

Se
) s ( X ) t ( x
L
, com ROC = R
ento
{ }
0 0
ROC com
0
s Re R ), s s ( X e ) t ( x
t s
+ =
L

Teoria do Sinal

Isto , a ROC associada a
) s s ( X
0
a de ) s ( X deslocada por
{ }
0
s Re
.
Assim, para qualquer valor de s que esteja em R, o valor
{ }
0
s Re s +
estar em R
1
.


Se
) s ( X ) t ( x
L
, com ROC = R
ento
aR R ,
a
s
X
a
) at ( x =

1
ROC com
1 L

Isto , para qualquer valor de s que esteja em R, o valor
a
s
estar em R
1
como
podemos ver pelas figuras; para um valor de a positivo
Teoria do Sinal

e para um valor de a negativo

Conjugao

Se
) s ( X ) t ( x
L
, com ROC = R
Teoria do Sinal

ento
R ), s ( X ) t ( x =

ROC com
L

onde
) s ( X ) s ( X

=
, se x(t) for real

Convoluo

Se
) s ( X ) t ( x
1 1

L
, com ROC = R
1

e
) s ( X ) t ( x
2 2

L
, com ROC = R
2

ento
2 1
2 1 2 1
conter a ROC a com R R
), s ( X ). s ( X ) t ( x ) t ( x

L

Teoria do Sinal

Derivao no tempo

Se
) s ( X ) t ( x
L
, com ROC = R
ento
R ), s ( X . s
dt
) t ( dx
conter a ROC a com
L

Esta propriedade pode ser verificada atravs da derivao de ambos os
membros da Transformada Inversa de Laplace. Especificamente, se
+

=
j
j
st
ds e ) s ( X
j
) t ( x

2
1

ento
+

=
j
j
st
ds e ) s ( X . s
j dt
) t ( dx

2
1

A ROC de s.X(s) inclu a ROC de X(s) e pode ser mais larga se X(s) tem um
polo de primeira ordem em s=0 que cancelado pela multiplicao por s.

Teoria do Sinal

Derivao no Domnio-s

Derivando ambos os membros da definio da Transformada de Laplace, i..,
= dt e ). t ( x ) s ( X
st

obtemos
( )
= dt e ). t ( x . t
ds
) s ( dX
st

Consequentemente, se
) s ( X ) t ( x
L
, com ROC = R
ento
R ,
ds
) s ( dX
) t ( x . t conter a ROC a com
L

Integrao no tempo

Se
) s ( X ) t ( x
L
, com ROC = R
Teoria do Sinal

ento
{ } { } 0 conter a ROC a com

1
>

s Re R
), s ( X
s
d ) ( x
t
L

Esta propriedade a inversa da propriedade da derivao verificada atrs.
Pode ser deduzida utilizando a propriedade da convoluo j apresentada.
Especificamente,
) t ( x ) t ( u d ) ( x d ) t ( u ) ( x
t
= =

+

sabendo que
{ } 0
1
> s Re ,
s
) t ( u
L

ento, a partir da propriedade da convoluo
) s ( X
s
) t ( x ) t ( u
1

L

com uma ROC que contem a interseco da ROC de X(s) e a ROC da
Transformada de Laplace de u(t).

Teoria do Sinal

Teorema do Valor Inicial

Dentro da condio que x(t)=0 para t<0 e que x(t) no contem algum impulso
ou singularidades de ordem superior na origem, podemos determinar, a partir da
Transformada de Laplace, o valor inicial x(0
+
) i.., x(t) quando t se aproxima de
zero a partir de valores positivos. O Teorema do Valor Inicial define-se por
( ) ) s ( X . s lim x
s
+
= 0

Teorema do Valor Final

Da mesma forma, se x(t)=0 para t<0 e se x(t) tem limite finito quando s ,
ento o Teorema do Valor Final define que
) s ( X . s lim ) t ( x lim
s t 0
=

Teoria do Sinal

Anexo A - Identidades Trigonomtricas

b sen . a sen b cos . a cos ) b a cos( m =
b sen . a cos b cos . a sen ) b a sen( =
[ ] ) b a cos( ) b a cos( b cos . a cos + + =
2
1

[ ] ) b a cos( ) b a cos( b sen . a sen + =
2
1

[ ] ) b a sen( ) b a sen( b cos . a sen + + =
2
1

a sen a cos a sen a cos a cos
2 2 2 2
2 1 1 2 2 = = =
a cos . a sen a sen 2 2 =
( ) a cos a cos 2 1
2
1
2
+ =

( ) a cos a sen 2 1
2
1
2
=

Teoria do Sinal

Anexo B - Somatrios de Sries Geomtricas

a
a a
a
n n n
n k
k
=
+
=
1
1
2 1 2
1

( )
2
0
1 a
a
ka
k
k
=
;
1 < a

Teoria do Sinal

Anexo C - Propriedades da Transformada Contnua de Fourier

Propriedades Sinal Transformada
) t ( x ) w ( X
) t ( y ) w ( Y
Linearidade ) t ( y . b ) t ( x . a + ) w ( Y . b ) w ( X . a +
Deslocamento no
tempo
) t t ( x
0

) w ( X . e
jwt
0

Deslocamento nas
frequncias
) t ( x . e
t jw
0

) w w ( X
0

Conjugao
) t ( x
) w ( X

Reflexo no tempo ) t ( x ) w ( X
Escalonamento no
tempo
) at ( x
a
w
X
a
1

Convoluo ) t ( y ) t ( x ) w ( Y ). w ( X
Multiplicao
) t ( y ). t ( x
d ). w ( Y ). ( X
2
1

Derivao no
tempo
) t ( x
dt
d

) w ( X . jw
Integrao

t
d ). ( x
) w ( ) ( X ) w ( X
jw
0
1
+
Derivao nas
frequncias
) t ( x . t
) w ( X
dw
d
j

Teoria do Sinal

Anexo D - Propriedades da Transformada de Laplace

Propriedades Sinal Transformada ROC
) t ( x ) s ( X
1
R
) t ( y ) s ( Y
2
R
Linearidade ) t ( y . b ) t ( x . a + ) s ( Y . b ) s ( X . a +
Pelo menos
2 1
R R
Deslocamento no
tempo
) t t ( x
0

) s ( X . e
st
0

1
R
Deslocamento nas
frequncias
) t ( x . e
t s
0

) s s ( X
0

1
R deslocada
Conjugao
) t ( x
) s ( X

1
R
Escalonamento
no tempo
) at ( x
a
s
X
a
1
1
R escalonada
Convoluo ) t ( y ) t ( x ) s ( Y ). s ( X
Pelo menos
2 1
R R
Derivao no
tempo
) t ( x
dt
d

) s ( X . s
Pelo menos
1
R
Integrao

t
d ). ( x
) s ( X
s
1

Pelo menos
{ } { } 0
1
> s Re R
Derivao no
Domnio-s
) t ( x . t
) s ( X
ds
d

1
R

Teoria do Sinal

Bibliografia

Signals & Systems, Alan V. Oppenheim, Alan S. Willsky, S. Hamid Nawab,
Second Edition, Prentice Hall International Editions
Signals, Systems and Transforms, Charles L. Phillips, John M. Parr, Prentice
Hall
Signals and Systems, An introduction, Leslie Balmer, Second Edition,
Prentice Hall
Enginneering Mathematics A Modern Foundation for Electronic,
Electrical and Systems Engineers, Anthony Croft, Robert Davison, Martin
Hargreaves, Second Edition, AddisonWesley

Sebenta TS

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Sebenta TS

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

T

j so conhecidos e o sinal x(t) que resulta pode ser

tenha uma amplitude unitria, tiramos a expresso:

e o seu produto. Tambm

. Assim, a partir da expresso (3) e da propriedade da

torna-se insignificante, logo

. Para um determinado valor de k, a soma dos

, com n um nmero inteiro, e

o limite de x(t) quando t tende para t

Vous aimerez peut-être aussi