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Sistema de coordenadas curvilineas Ortogonales

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Unidad I

Sistemas de coordenadas :

Analisis Vectorial Ejercicio propuesto ( Espacio Vectorial) Ejercicio propuesto de transformaciones de coordenadas Ejercicio propuesto de trasnformaciones de coordenadas Flujo de un campo Vectorial funciones de Green, ejercicios
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Se muestran tres diferentes sistemas ortogonales de coordenadas de uso comn en estudios de electromagnetismo. Las matrices de transformacin entre los diferentes sistemas de coordenadas cumplen todas las propiedades algebraicas para transformaciones ortonormales, a saber: La matriz de transformacin directa es simplemente la transpuesta de la matriz de transformacin inversa. El determinante de la matriz de transformacin es unitario. Coordenadas Rectangulares En el sistema de coordenadas rectangulares, tambin denominadas coordenadas cartesianas en honor a su inventor, el matemtico francs Rene Descartes, la posicin de un punto se encuentra determinada por tres nmeros independientes que definen las distancias a los llamados planos coordenados. En la Figura 4 , se pueden observar los tres planos coordenados que forman ngulos rectos entre si y cuyas intersecciones son los llamados ejes coordenados. Las distancias perpendiculares medidas a los planos coordenados constituyen las coordenadas de la posicin del punto dado.

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Figura 4. Sistema de coordenadas cartesianas. Un vector en coordenadas cartesianas se puede notar usando las proyecciones del vector sobre los ejes coordenados y un conjunto de tres vectores directores que apuntan en direccin de dichos ejes. En la Figura 5 , se muestran los vectores unitarios directores del sistema de coordenadas rectangulares.

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Figura 5. Vectores unitarios del sistema de coordenadas cartesianas. De acuerdo con las propiedades del producto escalar, un vector cualquiera se nota en el sistema de coordenadas cartesianas como:

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Donde,

son las proyecciones del vector A sobre los ejes coordenados x, y , z

respectivamente y son los vectores unitarios directores del sistema de coordenadas cartesianas. El vector posicin de cualquier punto en coordenadas cartesianas por tanto viene dado por:

Ecuacin 9 Vector posicin en coordenadas cartesianas. Los productos vectoriales de los vectores directores del sistema de coordenadas cartesianas siguen una regla de rotacin, la cual se ilustra en la Ecuacin 10 .

Ecuacin 10 Rotacin en los productos vectoriales del sistema cartesiano.

Coordenadas cilndricas El sistema de coordenadas cilndricas utiliza como base el sistema de coordenadas polares en 2D proyectado hacia el espacio usando la coordenada z del sistema de coordenadas cartesianas. En este sistema, las coordenadas x e y son reemplazadas por un vector dirigido a la proyeccin del punto sobre el plano XY cuya magnitud es igual a la distancia del punto al eje z , la cual es la primera coordenada del sistema. El ngulo de direccin de dicho vector medido con respecto al semieje x positivo constituye la segunda coordenada del sistema y la tercera coordenada coincide con la coordenada z del sistema cartesiano. En la Figura 6 , pueden observarse las tres coordenadas asociadas a un punto en el sistema cilndrico de coordenadas.

Figura 6. Sistema de Coordenadas cilndricas Ver Simulacin

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En este sistema de coordenadas al igual que en el sistema cartesiano, existen tres vectores directores que permiten indicar la direccin de un vector. La Figura 7 , ilustra los tres vectores directores del sistema.

Figura 7. Vectores directores del sistema de coordenadas cilndricas. Un vector en coordenadas cilndricas queda definido por:

Donde

es la proyeccin radial del vector con respecto al eje z sobre el plano XY ,

es

la componente angular medida con respecto al semieje x positivo y coincide con la componente cartesiana del mismo nombre. Al igual que en el sistema cartesiano, los productos vectoriales de los vectores directores del sistema de coordenadas cilndricas siguen una regla de rotacin, la cual se ilustra en la Ecuacin 11 .

Ecuacin11 Rotacin en los productos vectoriales del sistema de coordenadas cilndricas. El vector posicin de cualquier punto en coordenadas cilndricas queda definido por:

Los vectores

del sistema de coordenadas cilndricas, cambian de direccin de

acuerdo con la coordenada ; a diferencia de los vectores del sistema cartesiano que son constantes e independientes de las coordenadas. Esta caracterstica que se ilustra en el Ejemplo 7 , debe ser tomada en cuenta para la derivacin o integracin directa cuando se involucra la coordenada . Para estos casos, resulta muy conveniente usar las identidades de los vectores unitarios que permiten convertir un vector de un sistema de coordenadas a otros. En la Ecuacin 12 se muestra la matriz de transformacin de coordenadas cilndricas a cartesianas y en la Ecuacin 13 la matriz de transformacin inversa. Estas matrices fueron obtenidas por el mtodo de suma de proyecciones de un sistema de coordenadas sobre otro, por lo que los productos escalares entre vectores de diferentes sistemas de coordenadas pueden obtenerse de forma directa por el cruce de filas y columnas de la matriz directa o inversa.

Ecuacin 12 Transformacin de coordenadas cilndricas a cartesianas.

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Ecuacin 13 Transformacin de coordenadas cartesianas a cilndricas.

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Coordenadas esfricas En el sistema de coordenadas esfricas se utilizan tambin tres coordenadas para notar la posicin de un punto o un vector en un espacio tridimensional, dos de estas coordenadas son angulares y una de ellas es mtrica. Se utiliza la longitud de un vector ( R ) que une el origen de coordenadas con punto dado, el ngulo que este vector forma con el semieje z positivo y el ngulo que su , tal como se muestra en proyeccin sobre el plano XY forma con el semieje X positivo la Figura 8 . y Los ngulos respectivamente.

toman los nombres de ngulo polar y ngulo azimutal

Figura 8. Sistema de coordenadas esfricas. En este sistema de coordenadas al igual que en los anteriores, existen tres vectores directores que permiten indicar la direccin de un vector y que se muestran en la Figura 9 . Un vector en coordenadas esfricas queda definido por:

Donde es la proyeccin radial del vector con respecto al origen de coordenadas, la componente angular medida con respecto al semieje x positivo proyectada sobre el plano XY y es la proyeccin en direccin de incremento del ngulo .

es

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Figura 9. Vectores directores del sistema de coordenadas esfricas. Ver Simulacin En el sistema de coordenadas esfricas, los productos vectoriales de los vectores directores tambin siguen una regla de rotacin, la cual se ilustra en la Ecuacin 14 .

Ecuacin14 Rotacin en los productos vectoriales del sistema de coordenadas esfricas. El vector posicin de cualquier punto en coordenadas esfricas queda definido por:

En este sistema de coordenadas, la direccin de los tres vectores directores cambia de acuerdo con las coordenadas y , por lo que no se pueden asumir como constantes en operaciones de derivacin, integracin o transformacin de coordenadas que las involucren. Para estos casos conviene tambin usar una matriz de transformacin a coordenadas cartesianas como la ilustrada en la Ecuacin 15 . En la Ecuacin 16 , se muestra la matriz de transformacin inversa.

Ecuacin 15 Matriz de transformacin directa de coordenadas esfricas.

Ecuacin 16 Matriz de transformacin inversa de coordenadas esfricas.

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Mediante la combinacin de la Ecuacin 13 y la Ecuacin 15 se puede obtener una matriz de transformacin directa y otra de transformacin inversa entre los dos sistemas de coordenadas curvilneas lo cual completa la totalidad de las transformaciones posibles entre los tres sistemas.

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Ecuacin 17 Transformacin de coordenadas esfricas a cilndricas

Ecuacin 18 Matriz de transformacin inversa de coordenadas cilndricas a esfricas.

Fuente de consulta:

http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_coordenadas _________________________
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