Vous êtes sur la page 1sur 6

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA 299012 Robtica Avanzada Gua de actividades y rbrica de evaluacin Actividad No.

. 14 Trabajo colaborativo 3

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGA E INGENIERA ROBTICA AVANZADA 2013-1 TRABAJO COLABORATIVO UNIDAD 3 Nombre y cdigo del curso: Robtica Avanzada 299012 Temticas revisadas: Unidad 3

GUIA DE ACTIVIDADES Primera Parte:


Cada grupo de trabajo, disear un cuadro en el que relacionen cada uno de los comandos utilizados en esta tercera unidad en el programa de SCILAB ( MATLAB), especificando la sintaxis y finalidad de cada uno, adems de mantener una constante comunicacin con todos sus compaeros del grupo.

Segunda Parte:
Cada integrante debe realizar los ejercicios que se muestran a continuacin, utilizando la herramienta computacional SCILAB MATLAB (tomar pantallazo de cada operacin realizada para anexar al informe): De acuerdo a las siguientes grficas y ejemplos, hallar: 1. Traslacin pura de 0.25, 0.75 y 1 en la direccin de los ejes X, Y y Z. 2. Rotacin de 45, 60, 120,180 y 270 grados, en torno a los ejes X, Y y Z. 3. Rotacin de -45, -60, -120,-180 y -270 grados, en torno a los ejes X, Y y Z.

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA 299012 Robtica Avanzada Gua de actividades y rbrica de evaluacin Actividad No. 14 Trabajo colaborativo 3

www.marcombo.es . Robtica:manipuladores y robots mviles

www.marcombo.es . Robtica:manipuladores y robots mviles

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA 299012 Robtica Avanzada Gua de actividades y rbrica de evaluacin Actividad No. 14 Trabajo colaborativo 3

www.marcombo.es . Robtica:manipuladores y robots mviles

Tercera Parte: El grupo debe dar solucin a las siguientes solicitudes: Se debe realizar la programacin de un Robot SCORBOT utilizando para ello el software Robocell. (Acceder a Learnmate). Dicho robot tendr la tarea de coger un elemento de una banda transportadora A, llevarlo a una serie de tanques con pintura, teniendo un breve tiempo de espera en cada uno de ellos y finalmente colocar el bloque en una banda B. Acciones a realizar: Posicin inicial. Detectar la presencia de un elemento en la banda A. Desplazarse hasta la banda A. Abrir la pinza y coger el bloque. Enviar el robot sobre el tanque A.

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA 299012 Robtica Avanzada Gua de actividades y rbrica de evaluacin Actividad No. 14 Trabajo colaborativo 3

Sumerge el bloque en el tanque A y espera tres segundos. Saca el bloque del tanque A, espera cinco segundos y suena un timbre. Enviar el robot sobre el tanque B. Sumerge el bloque en el tanque B y espera tres segundos. Saca el bloque del tanque B, espera cinco segundos y suena un timbre. Enviar el robot sobre el tanque C. Sumerge el bloque en el tanque C y espera tres segundos. Saca el bloque del tanque C, espera cinco segundos y suena un timbre. Enviar el robot sobre el tanque D. Sumerge el bloque en el tanque D y espera tres segundos. Saca el bloque del tanque D, espera cinco segundos y suena un timbre. Enviar el robot sobre el tanque E. Sumerge el bloque en el tanque E y espera tres segundos. Saca el bloque del tanque E, espera cinco segundos y suena un timbre. El bloque es llevado a una banda B. El robot regresa a su posicin inicial. A travs de una seal de entrada, el robot detectar si hay o no un nuevo bloque en la banda A, en caso afirmativo comenzar nuevamente el ciclo. Especificaciones de la entrega Uno de los integrantes (lder) recopila la informacin aportada en el foro, y subir un archivo (.pdf) en el espacio destinado para (Entrega Final), donde se incluya mnimo una portada, introduccin, desarrollo del trabajo, conclusiones y bibliografa. El informe individual debe contener: 1. Portada 2. Introduccin 3. Contenido 4. Conclusiones 5. Referencias bibliogrficas.

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA 299012 Robtica Avanzada Gua de actividades y rbrica de evaluacin Actividad No. 14 Trabajo colaborativo 3

Formato del archivo 1. El archivo debe adjuntarse a travs del foro en el tema creado para ello por el tutor del curso. 2. El archivo debe tener el nombre: Grupo_trabajo3.doc Grupo_trabajo3.pdf. Por ejemplo: 209012_3_trabajo3.pdf. Cronograma de actividades: Inicio: 16 de Abril de 2013, 00:00am. Cierre: 25 de Mayo de 2013, 11:55pm. Peso Evaluativo: 50/500 puntos Rbrica de evaluacin Nombre de curso: 299012 Robtica Avanzada Item Evaluado Valoracin Baja Valoracin Media Valoracin Alta Mximo Puntaje

El equipo no tuvo en cuenta las normas Estructura del bsicas para Informe. Redaccin, construccin de ortografa y referencias informes (Puntos = 0) No se desarrollan de forma correcta las actividades solicitadas (Puntos = 0)

Aunque el documento presenta una El documento estructura base, la presenta misma carece de una excelente algunos elementos del estructura cuerpo solicitado. (Puntos = 10) (Puntos = 5) Las actividades se desarrollan pero de forma incorrecta incompleta.(Puntos = 7) Las actividades son desarrolladas en su totalidad de forma correcta y segn lo solicitado en la gua.(Puntos =15) Las actividades son desarrolladas en su totalidad de forma correcta y segn lo solicitado en la gua.(Puntos =15)

10

Realizacin de actividad 1y2

15

Realizacin de actividad 3

No se desarrollan de forma correcta las actividades solicitadas (Puntos = 0)

Las actividades se desarrollan pero de forma incorrecta incompleta.(Puntos = 7)

15

Participacin del estudiante en el Trabajo Colaborativo

El estudiante El estudiante nunca El estudiante particip particip particip en el Trabajo pero sus aportes no activamente en el Colaborativo fueron pertinentes al trabajo colaborativo (Puntos = 0) tema (Puntos = 5 ) (puntos = 10 ) Total de Puntos Posibles

10

50

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA 299012 Robtica Avanzada Gua de actividades y rbrica de evaluacin Actividad No. 14 Trabajo colaborativo 3