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Anlisisdevibracionesdeuna reductoraindustrial

Autor: PedroManuelCarrinAbengzar Tutores: CristinaCastejn Sisamn JuanCarlosGarcaPrada

ndice
Introduccinalosengranajes Utilidadesdelasreductorasdevelocidad ModeladoconSolidEdge AnlisismodalconFemap/NxNastran Resultados:Clculosdelasfrecuenciasde trabajo Conclusiones Futurosdesarrollos

Introduccin:Objetivosdelproyecto
ndice: 1. Introduccin. 2. Reductorasde velocidad. 3. Modelado3D 4. Anlisismodal. 5. Resultados. 6. Conclusiones. 7. Futuros desarrollos.

Planos de una reductora industrial de la marcaBelgaHansenTransmissionqueest en servicio en la fbrica de Alcal de Henares de laempresaROCAS.A.

El objetivo es modelar la reductora en un programa de diseo 3D y realizar estudios estticosmediantemtodosnumricos.

Introduccin:Evolucin delosengranajes
ndice: 1. Introduccin. 2. Reductorade velocidad. 3. Modelado3D 4. Anlisismodal. 5. Resultados. 6. Conclusiones. 7. Futuros desarrollos.

Anticitera(100a.C.). Engranajeshelicoidalesyepicicloidales,China (50d.C.). Engranajesepicclicos,mundoislmico(S.XI). LeonardodaVincidejonumerososesquemasde engranajestipohelicoidal.

Evolucindelaenvolventedelosdientes.

Reductoradevelocidad
ndice: 1. Introduccin. 2. Reductorade velocidad. 3. Modelado3D 4. Anlisismodal. 5. Resultados. 6. Conclusiones. 7. Futuros desarrollos.

Motorelctrico 4polos(n=1500rpm)

Reductoradevelocidad Ortogonal(iT=23,68)

Cintatransportadora (n=62,08rpm)

Montajedelconjunto

Reductoradevelocidad:Datostcnicosdela reductoraortogonal
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ReductorHansenPowerPlus RNG34SBNN23: Relacinde reduccin Etapa1 Etapa2 Etapa3 Total Datosdeentrada Velocidad[rpm] Potencia[kW] Par[Nm] 1480 75 483,1 2 3,2 3,7 23,68 Datosdesalida 62,08 70,5 10844,5

Modelado3D
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Modeladodelaspiezasquecomponenla reductoradevelocidadconSolidEdge: Engranajes Ejesdetransmisin. Rodamientos. Carcasasytapas. Ensamblaje.

Modelado3D:Engranajes Ejesdetransmisin
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Diseadordeengranajes rectosycnicosdeSE Coronasdentadas

Piones Engranajes

Modelado3D:Rodamientos
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BasededatosderodamientosdeSKF:

Rodamientoderodillosartula:

Modelado3D:Carcasasytapas.
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Carcasas

Tapas

Modelado3D:Ensamblaje
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Modeloensamblado:

Animacindelmodelo:

Modelado3D:Ensamblaje
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Imagenrenderizadadelareductora:

Detalledelengranaje

AnlisismodalconFemapyNX/Nastran
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Un modo normal de un sistema oscilatorio es la frecuenciaalacuallaestructuradeformableoscilar al ser perturbada. Los modos normales son tambin llamados frecuencias naturales o frecuencias resonantes. Para cada estructura existe un conjunto deestasfrecuenciasqueesnico.
Ecuacindiferencialdel movimientoondulatorio v2 2 2 = 2 x 2 t
fn =

n n = 2 2 L

n = 1, 2,3,...

n yn ( x ) = A sin L

FemapyNx/Nastran

AnlisismodalconFemapy NX/Nastran
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Malladodelaestructura 1. Anlisisdemodos normalesdevibracindel conjuntoreductorade velocidad. 2. Anlisisdemodos normalesdevibracin delmecanismointerior delareductorade velocidad.

Anlisismodal

Error!
Lamemoriavirtualesta completa,senecesita unaampliacin

AnlisismodalconFemapyNX/Nastran
AnlisisModal
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Primermodode vibracin

Eje3

1751,619Hz

Eje2

1858,318Hz

Eje1

2160,629Hz

AnlisismodalconFemapyNX/Nastran
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AnlisisModal

Primermodode vibracin

Carcasa

285,3538Hz

EjePin Cnico

3636,189Hz

Resultados:Clculosdelasfrecuenciasdetrabajo
Datostcnicosdelareductoradevelocidad ndice: 1. Introduccin. 2. Reductorade velocidad. 3. Modelado3D 4. Anlisismodal. 5. Resultados. 6. Conclusiones. 7. Futuros desarrollos.
Potencia (kW) Velocidad (min-1) Relacin de transmisin engranaje cnico i1 Relacin de transmisin primer engranaje recto i2 Relacin de transmisin segundo engranaje recto i3 Relacin de reduccin total iT 3,7 23,68 3,2 90 1480 2

Frecuenciasdetrabajodelosejes:
= 2 f
nejepincnico = n1 = 153,93 rad neje1 = neje 2 = neje3 = n1 = 76,97 rad s i1 s f ejepincnico = 24, 49 Hz f eje1 = 12, 25Hz f eje 2 = 3,83Hz feje3 = 1,03Hz

n1 = 24,05 rad s i1 i2

n1 = n2 = 6,5 rad s i1 i2 i3

Resultados:Clculosdelasfrecuenciasdetrabajo
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Composicindeondas:

Frecuenciasdetrabajodelacarcasa:
Frecuencias (Hz) Ejes del reductor Eje Pin Cnico Eje 1 Eje 2 Eje 3 24,49 Hz 12,25 Hz 3,83 Hz 1,03 Hz 122,5 Hz Carcasa principal

Conclusiones
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Modelo 3D de una reductora industrial real,parasuestudio. Anlisis de vibraciones de cada elemento de la misma, comprobando las frecuencias de trabajo caractersticas para estudiar su integridad. Se han utilizado y probado los programas de modelado y simulacin SEyFEMAPcomprandoquesonbuenos sistemas de anlisis de elementos mecnicos

Conclusiones
ndice: 1. Introduccin. 2. Reductorade velocidad. 3. Modelado3D 4. Anlisismodal. 5. Resultados. 6. Conclusiones. 7. Futuros desarrollos. Eje Pin Cnico Eje 1 Eje 2 Eje 3 Carcasa

Peligrodedaoestructural! Frecuenciadetrabajo Mododevibracinn

RESONANCIA!
Frecuencias de trabajo (Hz) 24,49 Hz 12,25 Hz 3,83 Hz 1,03 Hz 122,5 Hz Primer modo de vibracin (Hz) 3636,189 Hz 2160,629 Hz 1858,318Hz 1751,619 Hz 285,3538 Hz

Conclusiones
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Efectodelaresonancia.
Copadecristal PuentedeTacoma

Futurosdesarrollos
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Realizar estudios de defectos tpicos en este sistemamecnicoparasuinclusin en el estudio de vibraciones. Para mejorar el mantenimiento predictivoquesehainiciado. Utilizar otros software de elementos mecnicos que permitan realizar el anlisis del conjunto completo, e incluso anlisis de vibraciones dinmicos(Abaqus,Cosmos).

Anlisisdevibracionesdeuna reductoraindustrial
Autor: PedroManuelCarrinAbengzar Tutores: CristinaCastejn Sisamn JuanCarlosGarcaPrada

GRACIASPORSUATENCIN