REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN UNIVERSITARIA INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGA CABIMAS UNIVERSIDAD

POLITCNICA CABIMAS ESTADO ZULIA

Temas 13 INTEGRALES NUMERICAS.

T.S.U. Lucia Morales Moncada. C.I.: 13.401.886. Seccin 1 de K3. Profesora: Lcda. Zully Milln.

Mayo 2013

Integracin. Mtodo del trapecio Un enfoque simple para evaluar la integral de una funcin es considerarla como el rea bajo la lnea de la recta que conecta los valores de la funcin en los extremos del intervalo de integracin, tal como se aprecia en la figura (1), la frmula para determinar esta rea es:

figura1 A causa de que el rea bajo la lnea es un trapecio, a esta expresin se le conoce como regla trapezoidal. Recurdese de geometra que la frmula para calcular el rea de un trapecio es multiplicar la altura por el promedio de las bases (vease figura 2a). En esta ocasin el concepto es el mismo pero el trapecio se encuentra sobre uno de sus lados (vease figura 2b); por esta razn la razn de la estimacin de la integral se presenta como:

donde para la regla trapezoidal la altura media es el promedio de los valores de la funcin en los extremos, o (f(a) + f(b))/2.

figura 2a

figura 2b EJEMPLO: LA velocidad de cada de un paracaidista est definida por la siguiente funcin del tiempo:

donde v(t) es la velocidad en metros por segundo, g es la constante gravitacional de 9.8 m/s2, m es la masa del paracaidista igual a 68.1 Kg, y c es el coeficiente de arrastre de 12.5 kg/s. Puede desarrollarse una grfica de la funcin sustituyendo los parmetros y varios valores de t en la igualdad para obtener: t,s v, m/s 0 0.00 2 16.40; 4 27.77 6 35.64 8 41.10 10 44.87 12 47.49 14 49.30 16 50.56

Utilcese el mtodo trapezoidal para determinar cunto ha caido el paracaidista despus de 12 s. SOLUCION: Podemos calcular la velocidad integrando como sigue:

o, sustituyendo la funcin y los valores establecidos,

Empleando el clculo puede evaluarse analticamente esta integral para obtener el resultado exacto de 381.958 m, el cual permite juzgar la precisin de la aproximacin por la regla trapezoidal. A fin de aplicar la regla trapezoidal, los valores de los puntos extremos pueden sustituirse en la ecuacin (1) con lo cual se obtiene:

que representa un porcentaje relativo de error de

La causa de este gran porcentaje de error es evidente en la descripcin grfica de la figura (3). Ntese que el rea bajo la lnea recta ignora una parte significativa de la parte integral sobre la lnea. Mtodo de Simpson. Adems de aplicar la regla trapezoidal con segmentos cada vez ms finos, otra manera de obtener una estimacin ms exacta de una integral, es la de usar polinomios de orden superior para conectar los puntos. Por ejemplo, si hay un punto medio extra entre f(a) y f(b), entonces los tres puntos se pueden conectar con un polinomio de tercer orden. A las frmulas resultantes de calcular la integral bajo estos polinomios se les llaman Reglas de Simpson. REGLA DE SIMPSON 1/3

La Regla de Simpson de 1/3 proporciona una aproximacin ms precisa, ya que consiste en conectar grupos sucesivos de tres puntos sobre la curva mediante parbolas de segundo grado, y sumar las reas bajo las parbolas

para obtener el rea aproximada bajo la curva. Por ejemplo, el rea contenida en dos franjas, bajo la curva f(X) en la figura 1, se aproxima mediante el rea sombreada bajo una parbola que pasa por los tres puntos: (Xi , Yi) (Xi+1, Yi+1) (Xi+2, Yi+2)

Figura 1 Por conveniencia al derivar una expresin para esta rea, supongamos que las dos franjas que comprenden el rea bajo la parbola se encuentran en lados opuestos del origen, como se muestra en la figura 2. Este arreglo no afecta la generalidad de la derivacin. La forma general de la ecuacin de la parbola de segundo grado que conecta los tres puntos es: (7)

La integracin de la ec. (7) desde hasta proporciona el rea contenida en las dos franjas mostradas bajo la parbola. Por lo tanto:

(8)

Figura 2 La sustitucin de los lmites en la ec. (8) produce:

(9)

Las constantes a y c se pueden determinar sabiendo que los puntos , (0, Yi + 1 ), y deben satisfacer la ec. (7). La sustitucin de estos tres pares de coordenadas en la ec. (7) produce:

(10)

La solucin simultnea de estas ecuaciones para determinar las constantes a, b, c, nos lleva a:

(11)

La sustitucin de la primera y tercera partes de la ec. (11) en la ec. (9) produce:

(12)

que nos da el rea en funcin de tres ordenadas Yi, Y i+1, Y i+2 y el ancho de una franja. Esto constituye la regla de Simpson para determinar el rea aproximada bajo una curva contenida en dos franjas de igual ancho. Si el rea bajo una curva entre dos valores de X se divide en n franjas uniformes (n par), la aplicacin de la ec. (12) muestra que:

(13)

Sumando estas reas, podemos escribir:

(14 )

o bien

(15)

en donde n es par. La ec. (15) se llama Regla de Simpson de un Tercio para determinar el rea aproximada bajo una curva. Se puede utilizar cuando el rea se divide en un nmero par de franjas de ancho .

Si la funcin f(X) se puede expresar como una funcin matemtica continua que tiene derivadas continuas f ' a , el error que resulta de aproximar el rea verdadera de dos franjas bajo la curva f(X) comprendida entre Xi-1 y Xi+1 mediante el rea bajo una parbola de segundo grado, se demuestra que es:

(16)

Este error por truncamiento es la cantidad que se debe agregar al rea aproximada de dos franjas, que se obtiene mediante la regla de un tercio de Simpson, para obtener el rea real bajo la curva en ese intervalo. El trmino mostrado del error por truncamiento generalmente no se puede valuar en forma directa. Sin embargo, se puede obtener una buena estimacin de su valor para cada intervalo de dos franjas suponiendo que es suficientemente constante en el intervalo (se supone que las derivadas de orden superior son despreciables) y valuando para . La estimacin del error por truncamiento para toda la integracin se obtiene sumando las estimaciones correspondientes a cada dos franjas. Si la estimacin del error total por truncamiento es mayor de lo que se puede tolerar, se deben utilizar intervalos de dos franjas menores. Considerando el error por redondeo que tambin aparece, existe un ancho ptimo de la franja para obtener un error total mnimo en la integracin. Mtodo de Newton-Cotes. La regla del trapecio y de Simpson son ejemplos de una clase de mtodos denominados frmulas de Newton-Cotes. Existen dos categoras de frmulas de Newton-Cotes: Abiertas y cerradas. La frmula cerrada de (n+1) puntos de Newton-Cotes utiliza los nodos xi=xo+ih para i=0,1,2,,n, donde xo=a y xn=b y h= (b-a)/n.

Figura 5.24.- Figura de Newton-Cotes

A esta frmula se le llama cerrada, porque los extremos del intervalo cerrado [a,b] se incluyen como nodos. La frmula cerrada de (n+1) puntos de Newton-Cotes adopta la forma:

Algunas de las frmulas cerradas comunes de Newton-Cotes son: 1.- La regla del trapecio 2.- La regla de Simpson de 1/3 3.- La regla de Simpson de 3/8 En las frmulas abiertas de Newton-Cotes, los nodos xi=xo+ih se usan para cada i=0,1,2,,n donde h= (b-a)/(n+2) y xo=a+h y xn=b-h. Los extremos se marcan haciendo: a=x-1 y b= xn+1

Figura 5.25.- Newton-Cotes abierta Las frmulas abiertas de Newton-Cotes contiene todos los nodos usados para hacer las aproximaciones dentro del intervalo abierto (a,b). Las frmulas se convierten en:

Algunas de las frmulas abiertas de Newton-Cotes comunes son: La regla del punto medio. (Pag 196) donde x-1< < x1 Regla del punto medio n=0 donde x-1< < x2 Regla del punto medio n=1 donde x-1< < x3 Regla del punto medio n=2 donde x-1< < x4

Regla del punto medio n=3 En trminos generales, las frmulas de Newton-Cotes no son adecuadas para utilizarse en intervalos de integracin grande. Para estos casos se requieren frmulas de grado superior, y los valores de sus coeficientes son difciles de obtener. Adems, las frmulas de Newton-Cotes se basaron en los polinomios interpolantes que emplean nodos con espacios iguales, procedimiento que resulta inexacto en intervalos grandes a causa de la naturaleza oscilatoria de los polinomios de grado superior. Para poder resolver este problema se utiliza la integracin numrica compuesta, en la cual se aplican las frmulas de Newton-Cotes de bajo orden. Estos son los mtodos de mayor uso. Ejemplos de estos mtodos son: La regla compuesta de Simpson y la regla compuesta del Trapecio. En la integracin de Romberg se usa la regla compuesta del Trapecio para obtener aproximaciones preliminares y luego el proceso de extrapolacin de Richardson para mejorar las aproximaciones. Las frmulas de Newton-Cotes se derivaron integrando los polinomios interpolantes. En todas las frmulas de Newton-Cotes se emplean valores de la funcin en puntos equidistantes (igual distancia entre un punto y otro). Esta prctica es adecuada cuando las frmulas se combinan para formar las reglas compuestas sin embargo, esta restriccin puede afectar considerablemente la exactitud de la aproximacin. La cuadratura Gaussiana selecciona los puntos de la evaluacin de manera ptima y no en una forma igualmente espaciada. Se escogen los nodos x1, x2,xn en el intervalo [a,b] y los coeficientes c1,c2,,cn para reducir en lo posible el error esperado que se obtiene al efectuar la aproximacin:

En esta frmula de aproximacin de la integral, los coeficientes c1,c2,,cn son arbitrarios y los nodos x1, x2,xn estn restringidos solo por la especificacin de que se encuentren en [a,b], el intervalo de la integracin.

Mtodo de cuadratura Gaussiana.

En las formulas de integracin pasadas considerando que los espaciamientos son iguales, es decir que la variable independiente x esta dividida en intervalos equiespaciados. Gauss observo que a falta de exigir la condicin de conocimiento de la funcin f(x) en valores predeterminados, una formula de tres trminos requerira seis parmetros (en vez de tres como el caso de Simpson) y correspondera a una formula de integracin poli nmica de grado cinco. Las formulas gaussianas pueden aplicarse cuando la funcin f(x) se conoce explcitamente si por el contrario, se conocen valores equiespaciados de la funcin ya que estas han sido evaluadas experimentalmente, se deben usar las formulas de integracin numrica.

Las formulas de integracin de Gauss tienen la forma:

Donde, wi son las funciones de peso y f(x) son las n+1 evaluaciones de la funcin f(x)Cuadratura Gauss Legendre El objetivo de este mtodo es aproximar la funcin f(x), por un polinomio pn (x) que sea ortogonal con respecto a una funcin de peso dado, en el intervalo. f(x)=Pn(x)+Rn(x)

Donde w(x) son funciones de peso, Pn(x) es el polinomio seleccionado y Rn(x) es el residuo originado por la aproximacin. Es conveniente que los lmites de integracin sea entre (-1,1) y no entre (a, b ). para ello se puede hacer un sencillo cambio de variable de la siguiente forma:

As se tiene que.

L1 es el polinomio de Legendre:

Ntese que I e I estn relacionadas de la siguiente manera:

Reagrupando los trminos de la primera ecuacin de esta cuadratura, se tiene:

Se puede demostrar que si la funcin F(t) es equivalente a un polinomio de grado inferiros o igual a un polinomio de grado 2n+1, la integral es exacta si los coeficientes son calculados por la formula:

Las funciones (t) son funciones positivas integrales asociadas a la propiedad de ciertos polinomios ortogonales. De hecho los valores que aparecen en el clculo de la sumatoria son justamente las races de estos mismos polinomios ortogonales, races utilizadas en el desarrollo:

Dependiendo del intervalo (a,b), tambin llamado dominio, se selecciona el tipo de polinomio que satisfaga la ecuacin general del mtodo de Romberg. Finalmente el resultado de la integral es:

Polinomios de Legendre: Dominio (1,1), funcin de peso (x)=1

Coeficientes para la cuadratura de Gauss-Legendre 2 3 4 5 6 10 ti +-0,577350269189 o +-0,774596669241 +-0,339981043585 +-0,861136311594 O +-0,538463310106 +-0,906179845939 +-0,238619186083 +-0,661209386466 +-0,932469514203 +-0,148874338982 +-0,433395394129 +-0,679409568299 +-0,865063366689 +-0,973906528517 O +-0,201194093997 +-0,394151347078 +-0,570972172609 +-0,724417731360 +-0,848206583410 +-0,937273392401 +-0,987992518020 wi 1 0,888(=8/9) 0,555(=5/9) 0,652145154862 0,347854845137 0,56888 0,478628670499 0,236926885056 0,467913934573 0,3607615730481 0,171324492379 0,295524224714 0,269266719310 0,219086362515 0,149451349151 0,066671344309 0,202578241926 0,198431485327 0,186161000116 0,166269208817 0,139570677926 0,107159220467 0,070366047488 0,030753241996

15

Otras cuadraturas Gaussianas Las tcnicas de cuadratura Gaussiana pueden ser utilizadas para otro tipo de polinomios ortogonales. De las numerosas familias existentes, tres tienen un uso relativamente comn. Se trata de las cuadratura de Gauss-Tchebychef, Gauss-Laguerre y GaussLHermite. Todas se diferencian fundamentalmente por tener las races ubicadas en dominios distintos y tener funciones de peso tambin diferentes. Ejercicio1 Mtodo de cuadratura: Gauss-Legendre (MetGaLeg)

Demostrar que para una cuadratura de Gauss-Legandre, los coeficientes para una colocacin de tres puntos para zi y (t)i son los de latabla expuesta en el prrafo correspondiente: Solucin: Se calcularan primero las races del polinomio de Legendre que anulan el residuo en tres puntos:

Siendo las races: 0, + Los factores de peso se obtienen integrando los polinomios de Lagrange para caca uno de los valores que anul el residuo.

Resolviendo se obtiene: 1 = 8/9 2 = 3 = 5/9 Ejercicio 2: Aproximamos

usando la regla de cuadrtura con n=2. Primero hacemos un cambio de variables de modo que el integral sea en el intervalo de [-1,1]. Para esto usamos el cambio de

variables

discutido

al

principio

de

esta

seccin

lo

que

resulta

en:

Tenemos ahora que

Hay 2n parmetros que elegir. Si los coeficientes de un polinomio se consideran parmetros, un polinomio de grado 2n - 1 tambin tiene 2n parmetros. Este es el tipo de polinomios de mayor grado para el cual se puede esperar que la solucin sea exacta. Caso n = 2 e intervalo [-1, 1] Queremos determinar x1, x2, c1 y c2 para que la frmula

de un resultado exacto siempre que f(x) sea un polinomio de grado 2 2 - 1 = 3 o menor

Hay que demostrar que la frmula produce resultados exactos cuando f(x) es 1, x, x2 y x3.

Este sistema de ecuaciones tiene solucin nica

La siguiente frmula da resultados exactos para polinomios de grado _ 3

Caso general Para n _ 2 e intervalo [-1, 1] el clculo de los xi y ci se realizan utilizando los polinomios de Legendre y sus races. Las constantes ci y las races de los polinomios de Legendre estn tabuladas

As: Para el caso general de un intervalo cualquiera [a, b] se realiza un cambio de variable en la integral:

y se aplicara sobre la nueva integral. Ejemplo3.