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Conception et rdaction
mohamedbouacida@yahoo.fr
Version 2010
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Consiste a dtecter un vnement qui est une grandeur physique qui se
mesure par tout ou rien (TOR), autrement dit apercevoir un fait comme passage
dun objet et donner une information logique (1 ou 0) (existe ou nexiste pas),
cette information survient au rgulateur ou lautomate par un signal constant
soit gnralement 24 VDC ou un contact qui souvre ou se ferme.
MONTAGE DES CAPTEURS DETECTEURS 3 fils:
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CAPTEUR DE PROXIMITE CAPACITIF
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CAPTEUR DE PROXIMITE INDUCTIF
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BOUASSIDA
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CAPTEURS PHOTOELECTRIQUES
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M : Signal de
mesure Standard
0/420 mA
0/210V
Numrique /10 bits
ACTIFS PASSIFS
Tension : V Rsistance :
Courant : A Inductance : H
Frquence : Hz Capacitance : F
M : Signal de mesure Spcifique
Corps
dpreuve
PV M
Mest limage retarde de PV
Capteur
Mesureur
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Dfinitions :
Llvation de la temprature dans une matire est lagitation des
lectrons sur la couche priphrique de latome.
On distingue trois chelles fortement utilises Soit :
Celsius : Le plus ancien et le plus utilis, dfini par le Zro (0C) qui est
le passage de leau pure de ltat liquide ltat solide, et dfini aussi par
le 100C qui est la temprature de lbullition de leau pure. Cette chelle
est fortement utilise dans les pays francophones.
Kelvin : Cest lchelle de lUnit Systme International qui tient sa
dfinition de lagitation des lectrons qui en refroidissant la matire des
tempratures trs basses on arrive stopper cette vibration et on dfini
ainsi la temprature absolue 0K et qui concide 273,15C do la
relation de conversion suivante :
Fahrenheit: Il est dfini par le fait que la sensation des humains ne fait
pas de diffrence entre par exemple 20C et 80C et de plus on se sent
K = C + 273,15
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trs froid dans leau 10C et il fait trs chaud seulement 35C , do la
relation suivante qui dfini le degr Fahrenheit
Ainsi la comparaison entre les chelles :
f = 9/5 C + 32
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Thermocouples :
Les conducteurs des thermocouples sont en alliages de composition trs
prcise et de ce fait coteux Ils ont des longueurs dune trentaine de cm, en
exploitant le principe de llectrongativit, lune des deux matires est
lectro-ngativement plus leve donc les lectrons exercent une pression
sur lautre matire et engendra ainsi une force lectromotrice {f.e.m}
On utilise des fils de compensation jusqu la source froide qui est
souvent la bote terminale.
La bote de jonction amne 2 forces lectromotrices {f.e.m}
supplmentaires si les fils de compensation ne sont pas de mme :
E
t
= E
1
+ E
2
+ E
3
Les fils de compensation sont des fils de nature diffrente constituant
eux-mmes des thermocouples : par exemple on utilise des fils
nickel/cuivre_cuivre avec les thermocouples Pt _ Pt/Rhodi
Pour le Chrome _ Aluminium, on utilise des fils de mme nature mais de
qualit infrieure au niveau puret.
Enfin la bote de mesure introduit les deux f.e.m supplmentaires si les
bornes sont des tempratures diffrentes
G E
t
E
2
E
3
E
1
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Pour corriger le fait que les f.e.m des thermocouples sont donnes pour la
rfrence 0 C la source froide, une correction trs simple est dajouter la
valeur de la lecture en C, la valeur de la temprature de la bote terminale
mesure par exemple avec un thermomtre Hg. Cette correction est
suffisante si la temprature de la source froide est comprise entre -40 et +40
Principe de mesure par les T/C:
Convertisseur
Boucle
4 20 mA
Cble Blind de
compensation
+ + + +

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Cble de compensation triple blindage:
Les avantages :
Gnre son signal spcial de mesure (actif).
Mesure jusquau 1800C
Les inconvnients :
Ncessit dun cble de compensation
Prcision moyenne
Mtal A
Mtal B
Blindage Electrique : Tissu ignifuge
Blindage Thermique :
Fibre de verre
Blindage Electromagntique :
Tresse en acier inoxydable
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Rsistance thermodynamique RTD :
Cest une rsistance qui augmente sa rsistivit avec llvation de la
temprature, on choisi gnralement le Platine vu sa noblesse et sa stabilit et
on lappelle : Sonde platine pt 100 :
Principe : 0 C sa valeur est 100,00
La rsistance d'une sonde pt100 est de 100 0C et la variation est de
0,385 par degr. Les valeurs de base sont calcules avec la formule
d'interpolation suivante:
R= R0 (1 + A t+ B t)
A= 3,907084 10
-3
K
-1
B= -0,578408 10
-6
K
-2
Montage 3 fils :
T
r
a
n
s
m
e
t
t
e
u
r
o
u
R

g
u
l
a
t
e
u
r
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Le 3
me
fils doit servir pour la mesure de la rsistance tout le long de la
distance de cblage de la sonde platine
Schmas De Connexion Des Pt100 En Montages 2, 3,4 Fils
Les avantages :
Pas de cble de compensation.
Potentiellement plus prcise que les T/C.
Linaire et Stable.
Les inconvnients :
Fragilits des sondes de prcision. (850 C Maximum)
Obligation d'avoir une alimentation donc chauffer pour mesurer, cest
pourquoi on masure par chantillonnage.
Pour les courtes distances de 1 3 mtres.
On doit court-circuiter les deux bornes sur le
transmetteur ou le rgulateur.
Les trois fils doivent tre de la mme nature
et passe par le mme chemin, pour avoir les
mmes longueurs et temprature.
On lutilise pour plus de prcision, en
calculant la moyenne entre les quatre fils et
leurs pressions de serrage des fils.
Cest le capteur le plus prcis de temprature.
Le courant de mesure des deux fils
indpendants ne chauffe pas la RTD.
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Elment sensible, plus gros et plus cher que les thermocouples.
On distingue aussi les Sondes platine pt 200, pt 500 et pt 1000 pour avoir
plus de prcision en ngligeant la valeur des conducteurs par rapport la valeur
de la RTD
TABLEAU DE LA VARIATION DE LA RESISTANCE EN FONCTION DE
LA TEMPERATURE (-219 C 850 C)
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Cellule de Temprature Ngative CTN :
Les CTN (Coefficient de Temprature Ngatif, en anglais NTC, Negative
Temperature Coefficient) sont des thermistances dont la rsistance diminue de
faon uniforme avec la temprature.
Prsentation technologique :
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Caractristique Directe R = f (T) :
Cellule de Temprature Positive CTP :
Les CTP (Coefficient de Temprature Positif, en anglais PTC, Positive
Temperature Coefficient) sont des thermistances dont la rsistance augmente
fortement avec la temprature dans une plage de temprature limite
(typiquement entre 0 et 100C), mais diminue en dehors de cette zone.
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Prsentation technologique :
Caractristique Directe : =

Comparaison Pt100 et CTP


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Thermomtre dilatation de liquide :
Liquide: Hg Gamme de T: -35C -> +600 C si on cre une pression au
dessus de la colonne liquide pour empcher lbullition du Hg ; azote sous
pression de 6 Bars
Le tolune: -50 +150 C
Lalcool -80 +75 C
Il est difficile dobtenir une prcision meilleure que 1 % de la valeur
fond dchelle. On amliore la prcision en immergeant le thermomtre jusqu
la hauteur du mnisque.
Cet instrument ne convient pas pour les tlmesures.
Tube capillaire
chelle
Bulbe contenant le liquide
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Thermomtre pression:
Avantages :
Action de rgulation sur le relais "TOR"
Mesure continue
Inconvnients :
Ne dpasse pas les 150C
Pas de Tlmesure (capteur dangle)
Bulbe avec fluide
Sortie compense
Capillaire dormant
Tube capillaire
Tube de Bourdon
Bourdon principal
Bourdon de
compensation
M
220 V
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Pyromtre radiation totale:
Ils mesurent sans contact la temprature de surface dun objet fixe, en
mouvement ou difficile atteindre. Les mesures de tempratures par infrarouge
constituent la mthode la plus rapide pour la surveillance.
Principe :
Prsentation technologique :
D = 8 S
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Pyromtre lumire visible :
Avantages :
Contrle instantan
Scurit de lutilisateur
Inconvnients :
Mesure partir de 600C
Seulement pour les flammes dun brleur ou solide en fusion
Avantages :
Dpasse dans des cas les 6000C
Mesure des points inaccessibles
Inconvnients :
Etalonner pour chaque corps mesur (Emissivit)
Les perturbations atmosphriques (Humidit, poussires)
Prcision mauvaise
A
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Dfinitions :
La dfinition de la pression en Mcanique est la force en Newton exerc
sur une surface en m
2
do lunit internationale est le N/m
2
ou le Pascal :
P : Pression en Pa
F : Force en N et S : Surface en m
2
Unit Systme Internationale : cest le Pascal : Pa
Quelques Conversion : 1 Pa = 10
-6
Mpa
= 10
-6
N/mm
2
= 10
-5
Bar
= 14,51 10
-5
Psi
= 0, 9869 10
-5
atm
A tenir: 1 Bar = 100 000 Pa = 14, 51 Psi
Psi: Pound per square inch
Pression Relative : Cest la pression nulle sous latmosphre terrestre
do laspect de la relativit, la norme internationale exige une valeur de
1,013 bar comme valeur de pression absolue fixe de latmosphre do la
relation suivante :
P = F / S
P
ABSOLUE
= P
RELATIVE
+ 1,0132
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Pression sous une colonne de fluide :
La Pression Absolue sous une colonne de fluide est cre par la masse du
fluide le long de sa hauteur. Il faut tenir compte des units internationales
savoir :
P = P
0
+ g h
P , P
0
: pression absolue en Pascal (Pa)
: Masse volumique en Kg / m
3
voir (ci-dessous)
g : gravit terrestre 9,81 m / s
2
h : hauteur en mtre (m)
Exemple : la pression en bar sous 10 m deau
Donnes : g = 9,81 m/s
P = 101300 + 1000. 9,81 .10 = 199400 Pa => 1,994 bars 2 bars
Avec un tel systme on peut mesurer les niveaux avec prcision
et sans tenir compte de la mousse sil y en a. (Voir Partie Niveau)
P
P
0

eau
= 1000 Kg/m
3
h
P
0
=P
atm
=1,013 bar
Si la citerne est ferme et on la
chauffe, la pression en haut (P
0
) peut
augmente et dpasse les 20 atm
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Quelques Masse volumique :
Eau pure (H2O) : 1000 Kg / m
3
Ether : 713 Kg / m
3
Huile de lin : 930 Kg / m
3
Huile de machine : 910 Kg / m
3
Ptrole : 810 Kg / m
3
Air sec: 1,293 Kg / m
3
Butane: 2, 7 Kg / m
3
Pression dans une conduite de fluide :
Quand le fluide et sans mouvement dans une tuyauterie il exerce une
pression radiale quon appelle STATIQUE, et ds qil entre en mouvement il
cre une nouvelle pression quon appelle DYNAMIQUE et qui est toujours
axiale dans le sens du fluide, soit ainsi :
Dans une conduite de fluide la pression totale est dcrite ainsi :
P
t
= P
d
+ P
s
P
t
: Pression totale
P
d
: Pression dynamique
P
s
: Pression statique
Q
P
s
P
d
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Tube de BOURDON: 0,6 bar 4000 bar Hlicode partir de 60 bar
Avantages : Bonne prcision, possibilit dtalonnage facile
Inconvnients : Complexit de fabrication, temprature de service
Membrane : Plate ou ondule 0 40 bar
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Capsule manomtrique : 0 2,5 mbar et 0 600 mbar
Conversion par effet pizolectrique
Principe
Pastilles
Pizolectrique
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Mesure de Pression Absolue par cellule sche :
Cellule Cramique: rsistance importante au coup de blier. Cellule sche
(le vide entre les membranes), procd de mesure capacitif. Le systme
comprend deux capacits: ceci apporte une compensation la dformation
de la membrane
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Mesure de Pression Absolue par jauge rsistive :
Mesure de Pression Diffrentielle :
Isolant
Polysilicon
Jauge rsistive
Support Solide
Temperature sensor
Support
Cramique
Cest un double capteur capacitif en cramique
C1 : capacit gauche C2 : capacit droite.
C1 + C2 = Constante toujours alors C ~ P
P+ P
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Mesure de la trs Haute Pression diffrentielle :
Mcanisme de dbranchement des MANIFOLDS :
P
P-
2 3
1
P+
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Maintenance conditionnelle et prdictive par capteur de pression diffrentielle
P = P
haute
P
basse
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Conversion des units de pression
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Dfinitions :
Le dbit se divise au minimum en trois types distincts, soit :
Dbit VOLUMIQUE
Le dbit volumique dans une conduite de fluide est rduit la vitesse de
dplacement de ce fluide dans sa gaine, et la relation est :
Q
v
: dbit en m
3
/ s
V : Vitesse en m / s
S : Section en m
2
Lunit internationale du dbit volumique Q
v
est le m
3
/ h, et peut scrire
aussi en :
Litre / min cm
3
/ s Cu ft / h
Ce type de dbit est utilisable pour les liquides visqueux, lair, les gaz non
combustibles.
Q
v
= V. S
Q
v S
V
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Dbit MASSIQUE
Lunit internationale du dbit massique Q
m
est le kg / s et peut scrire
aussi en : Tonne / h ou lb / min
Ce type de dbit est utilisable pour la mesure des solides en poudre ou ltat
granulat comme le ciment, le bl, le tabac ou encore les fluides combustibles
Dbit UNITAIRE
Le dbit unitaire Q
u
doit servir pour plutt compter des objets qui
passent sur un transporteur chane ou un convoyeur exemple :
Bouteilles / s Voitures / jour Cartons / min
Q
m
= V. S .
Vers Compteur
Totaliseur de
dbit unitaire
Capteur de Proximit CAPACITIF,
INDUCTIF ou OPTIQUE
Q
m
: dbit en Kg / s
V : Vitesse en m / s
S : Section en m
2
: Masse volumique en Kg/m
3
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Mesure de dbit volumique par champ lectromagntique :
Bas sur la loi de Faraday, dun conducteur en mouvement sous leffet dun
champ magntique
B = Induction cre par la bobine
L = Longueur du conducteur (Distance entre les lectrodes = )
v = Vitesse du conducteur (dbit moyen)
UM (e) = Tension gnre dans le conducteur
Le liquide doit avoir une rsistivit acceptable < 200 k/cm.
Ordre de grandeur de e -> 300 V/cm. Si on utilise un B constant, il y a risque
dlectrolyse et de polarisation des lectrodes.
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Mesure de dbit massique par effet Coriolis :
Des forces de raction apparaissent dans un tube vibrant travers par un liquide
en mouvement, la mesure de ces forces donne lamplitude du dbit massique
= Vitesse angulaire
F = force Coriolis
= Dphasage
A, B = Capteur
y = Amplitude
t = temps
~ F ~ Q
m
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Mesure de dbit volumique par Turbine :
Q
v
~ U
Compteur Turbine (SONEDE et STEG_Gaz)
Avantages :
Grande Prcision
Fabrication simple
Inconvnients
Pices tournantes ( Entretien, usure, coincement)
Pertes des charges
Pour Faible dbit et faible diamtre seulement
G
Q
v
U
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Mesure de dbit volumique par Palette :
Capteur dangle
Avantages :
Grande Canalisation ( ONAS )
Liquide htrogne
Inconvnients
Pices tournantes ( Entretien,
usure, coincement)
Faible prcision
Mesure angulaire par deux
demi-disques capacitance
Capacit nulle
Capacit maximale
Q
v
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Mesure de dbit volumique par Effet de Vortex :
Un obstacle est plac dans un conduit, et il cre une turbulence de longeur
proportinnelle au dbit volumique.
Avantages :
Grand Dbit
Inconvnients
Maintenance priodique du corps perturbateur
Mesure de Vortex imprcise
Q
v
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Mesure de dbit volumique et massique par Organe dprimogne:
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Avantages :
Mesure de dbit massique et volumique la fois
Grand dbit et grand diamtre
Inconvnients
Maintenance et nettoyage du disque des dpots
Sopposer trop au fluide pour plus de prcision
D d
p
+
p
-
d
D
=
q
m(v)
= K
( )
2 p
P
r

c
i
s
i
o
n
q
u
i
s

a
m

l
i
o
r
e
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Mesure de dbit volumique et massique par Tube de PITOT
Avantages :
Mesure de dbit massique et volumique
la fois
Grand diamtre ( Les chemines )
Inconvnients
Maintenance et nettoyage des trous du
tube
Repositionnement dlicat aprs entretien
q
P
stat
P
stat
P
dyn
+
p = p
+
- p
-
q
m(v)
= K 2 p
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Mesure de dbit massique par Effet Thermique :
Bas sur la dfinition de la chaleur thermique d'un liquide.(Quantit de
chaleur pour lever de 1 C l'unit de masse de ce fluide).
Mesure de dbit massique de liquides et de gaz (Prcision 1 % 2 %)
Q
m
T
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Indication de dbit par Rotamtre :
Le rotamtre est quip d'un flotteur (selon de la densit du liquide) qui reste
au fond du tube si le dbit est nul. En prsence d'un dbit, le flotteur subit une
force le soulevant, jusqu' ce que l'espace entre le flotteur et le tube permette
suffisamment de liquide de contourner le flotteur.
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Dfinitions :
La flottabilit est la pousse verticale, dirige de bas en haut, qu'un fluide
exerce sur un objet immerg. Le fluide peut aussi bien tre un gaz quun
liquide. La flottabilit agit toujours dans la direction oppose la gravit.
Selon le rapport entre le poids rel (Pr) et la pousse d'Archimde (Pa), on
distingue :
corps de flottabilit positive :
l'objet remonte (Pr < Pa)
corps de flottabilit nulle :
l'objet flotte (Pr = Pa)
corps de flottabilit ngative :
l'objet coule (Pr > Pa)
Problme du Niveau Mousseux :
La mousse est une substance forme de petites bulles dair serres produite
gnralement par un liquide brass, sous pression ou ferment dont la densit
est trs faible par rapport au liquide
Problme du Niveau Solide :
Flotte
Immerge
Submerge
Niveau Vrai Niveau Liquide Niveau Total
Ligne du Vrai
Niveau
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Mesure de niveau par conduction :
Il faut que le produit soit conducteur. Lorsque le
produit atteint l lectrode de la sonde, la
rsistance chute violemment, la citerne est
conductrice, si non on doit mesurer par deux
lectrodes parallles :
Capteur de niveau flotteur variateur de rsistance (Automobile) :
I ~ 1/R ~ L
I
L
La variation de la rsistance se fait par
le mouvement du flotteur (en lige) qui
la court-circuite par deux lames
glissante en cuivre.
Pour que le flotteur ne subit pas
lagitation du fluide, on le met dans un
tube trou pour retarder leffet de
perturbation de surface.
Troues
R ~ L
Flotteur
Fil rsistif
Lames
Le dpt des matires solides sur
llectrode cylibdrique change
sensiblement sa rsistance ce qui
impose ltalonnage ou le tarrage.
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Mesure de Niveau par lectrodes capacitives
Lorsque le liquide est isolant, un effet capacitif est crer soit par deux
lectrodes cylidriques, soit par une lectrode et la paroi du rservoir quand elle
est mtallique. Le dilectrique est le liquide dans la partie immerge, lair en
dehors du liquide.
Si le produit est conducteur, Rp tend vers 0, il reste la capacit Ci dont la
valeur sera proportionnelle la longueur de l lectrode immerge dans le
produit. Si le produit est isolant, il y a deux capacits en srie, mais Ci >> Cp et
c est la capacit Cp qui reste en ligne de compte.
Ri et Rp sont les rsistances caractrisant les pertes des dilectriques. Les
pertes augmentent avec la frquence de mesure, suivant la nature du produit
dtecter, on choisira f= 33 kHz ou 1 MHz.
d
s
C
r

0

S
0
est la permittivit du vide
= C
te
= 8,85.10
-12
F/m
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Mesure de niveau par pression diffrentielle :
Avantages :
Indiffrence la mousse : non seulement il ne mesure pas le faux
niveau de la mousse mais il mesure la valeur du vrai niveau si on suppose que
la mousse se dissmine et revient liquide.
La prcision est bonne puisque la mesure est sensible au bar.
Inconvnients :
Pour les liquides homognes et qui ne comportent pas des solides en
suspension (fromage, beurre)
Il faut un capteur diffrentiel ou deux capteurs lis une unit de calcul.
g
h
p
2
= p
tte
p
1
= g h + p
tte
p = p
2
p
1
= g h
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Mesure de niveau par flotteur magntique :
Avantages :
Indiffrence la mousse : Le flotteur flotte sur le liquide grce la
pousse dArchimde qui nest pas valable pour les mousses qui sont moins
dense de 500 1000 fois que le liquide
La prcision est acceptable.
Inconvnients :
Mesure discontinue ( 1 mm) :
quand le flotteur se trouve entre deux
bobines le processeur ne dcide pas et
gnralement il prend la plus proche (la
valeur la plus leve).
Etalonnage pour chaque type de
liquide : si la densit du liquide change le
flotteur immerge ou flotte (flottabilit)
donc il faut changer le flotteur.
Ne mesure que les faibles
niveaux : Tant quil ny a pas la
possibilit de dmontage (Max 2 mtres).
0/420mA
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Mesure de niveau par mission acoustique :
On utilise le principe du RADAR. On met laide dun metteur pizo-
lectrique un train donde sinusodale de courte dure, le train donde franchit
la distance jusquau niveau du produit et londe se rflchit et retourne au
capteur. On mesure le temps du parcours aller-retour du train donde
La vitesse v de propagation des sons dans lair est de 343 m/sec la
temprature de 20 C. La variation de vitesse v = 0,18 % / C
Pour 40 C de variation, il y a une variation de vitesse de 7,2 %, do il
faudra prvoir des sondes de temprature pour effectuer la correction.
Il est important davoir une source missive trs directionnelle afin de
rduire les chos parasites par exemple sur les parois du rservoir.
d = v . t / 2
0/420mA
Zone de Blocage
Emetteur
Acoustique
Rcepteur
Acoustique
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Mesure de niveau par capteur filament tendu :
Avantages :
Les sources extrieures ne linflue pas
Mesure jusquau 10m
Inconvnients :
Maintenir une tension constante sur le fil
donc concevoir un tendeur mcanique
Mesure seulement de ltat solide
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Mesure de niveau par flotteur de position :
Le tambour tourne dans les deux sens sous
leffet dun ressort de rappel pour assurer
une faible tension de tirage sur le cble en
acier tress
Avantages :
Mesure dans les citernes
dhydrocarbure (indiffrence la mousse)
Mesure jusquau 50m
Inconvnients :
Maintenance et installation complexe
Bobinage guid sur le tambour
alatoire
Le flotteur dans le rservoir est reli par une tige un porte-aimant dans
le tube au dessus du rservoir passe devant les volets rouges/blanc ils tournent
lun aprs lautre 180.
L ~ Nombre de tours
L
Guidage du flotteur
Nombre
de tour
Encodeur
Indicateur de
niveau flotteur
volets magntiques
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Rappel dune chane de mesure dun procd rgul en continu :
Signal Information
Cest mieux de ne pas recevoir linformation que de lacqurir fausse.
Boucle de courant :
Un GENERATEUR est une source de grandeur physique CONSTANTE
tant sa puissance le permet.
Gnrateur de courant Gnrateur de tension
Les trois rles des transmetteurs :
1-Convertir le signal spcial en
signal standard
2-Amplifier en puissance le signal
pour le transmettre
3-Cadrer la mesure sur un tendu
voulu ZOOMING
U = Var
i = C
st
+
-
Essai Vide
+
-
U = C
st
Essai en Court-circuit
i = Var
Capteur Transmetteur Rgulateur
Actionneur
PROCESSUS
Signal Standard
Signal Spcial
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Signal Courant :
0
mA
0%
20
mA
100%
Avantage :
Etendu sur 20 mA, donc plus de prcision
On lutilise comme signal interne (dans les cartes)
Inconvnient :
On ne peut pas distinguer la diffrence entre 0% de la mesure et fil coup.
Donc on utilise le signal le plus utilis cest :
4
mA
0%
20
mA
100%
Pourcentage Boucle 0-20 mA Boucle 4-20 mA
0% 0 4
10% 2 5,6
20% 4 7,2
25% 5 8
30% 6 8,8
40% 8 10,4
50% 10 12
60% 12 13,6
70% 14 15,2
75% 15 16
80% 16 16,8
90% 18 18,4
100% 20 20
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Pour calculer une valeur de PV il suffit davoir le pourcentage
Ou pour calculer un pourcentage dune valeur connue
Signal Tension :
0
V
0% 1
V
0%
5
V
100% 5
V
100%
Attention aux chutes de tension dues au serrage des fils de cblage et de
leurs natures, ainsi aux champs lectromagntiques qui traversent le cblage et
crent des forces lectromotrices.
Conversion de la boucle de courant en tension :
Cette conversion va servir traduire le signal fourni par le transmetteur
qui est gnralement le courant et le rgulateur qui reoit particulirement de la
tension, ou aussi un enregistreur analogique.
Pour convertir le courant en tension il suffit dutiliser une rsistance.
Valeur
(mA)
= (MAX min) X (%) + min
Valeur
(mA)
min
(%) = X 100
(MAX min)
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La valeur de cette rsistance est de telle sorte la boucle de courant se
converti en un signal de tension :
R = U / i = 5
V
/ 0,020
A
= 250
Frquence :
0
kHz
0%
1
kHz
100%
Il ny a pas de chute ni dattnuation du signal donc trs prcis, on
lutilise surtout pour dbit et la vitesse de rotation (encodeur).
Pression:
O, 2
bar
0%
1
bar
100%
Cest un signal fortement utilis dans les zones haut risque dexplosion
et dans la commande des vannes de rgulation.
0
V
5
V
4 mA
20 mA
250
0
.
0
1
%
0 mA
20 mA
1
V
5
V
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Montage 2 fils (Passif_2W) :
La boucle de courant est gnre dans transmetteur par lapplication de la
tension (VDC), ce courant M (mA) est pilot par le circuit intgr dans le
transmetteur selon la grandeur physique (PV) doit tre converti en tension.
Avantage :
Deux fils seulement
En cas de coupure de la boucle, le transmetteur sera hors danger
Inconvnient :
Alimentation obligatoirement DC
Signal de mesure est uniquement courant
Prcision de transmission dpend de la fluctuation de tension
+

mA
0/420mA
10 32 VDC
Vers Entre tension
Rgulateur ou API
PV
Page 62 sur 100 Mohamed BOUASSIDA
Montage 4 Fils (Actif_4W) :
Le signal de mesure est gnr par le transmetteur suite son
alimentation externe, la nature de lalimentation et celle du signal de mesure
peuvent tre diffrente.
Avantage :
Le signal de mesure nest pas influenc par la fluctuation de
lalimentation en AC ou DC
La nature de lalimentation (DC ou AC) nimpose pas la nature du
signal (0/420mA, 0/210V, Frquence)
Inconvnient :
Quatre fils de cblage dans le tubing en mme temps
Cble Blind 2paires
Vers Rgulateur ou API
Ou
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Montage 3 Fils (Actif_3W) :
Cest un montage hybride actif (alimentation hors signal) mais qui unisse le
fil de retour alimentation avec le retour du signal en un seul fil.
Avantage :
Le signal peut tre Tension ou Courant par rapport au montage deux
fils alors le signal ne peut tre que du courant.
Trois fils au lieu quatre, pour N transmetteurs alors (N+2) fils
Inconvnient :
Lalimentation est forcment VDC
Le bruit de lalimentation circule dans le signal de mesure
Vers Rgulateur ou API
Sortie Signal Courant Sortie Signal Tension
PV
PV
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Eclaircissement de lamalgame de Digitalisation
ANA : Analogique NUM : Numrique
Transmetteur signal ANA 0/4 20mA et
talonnage ANA seulement (Z&S)
Transmetteur signal ANA
0/4 20mA, talonnage ANA
(Z&S) et configuration NUM
Transmetteur signal NUM port sur le signal
ANA 0/4 20mA (SMART)
Transmetteur signal NUM
et configuration NUM cbl
ou sans fil
Cblage des Transmetteurs Numriques :

PV PV
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Cblage RS232
Cblage RS232C
RS485 RS422 et RS485
DB9 DB9 DB9 DB25
DB9 DB9
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Port Srie sur DB9
Principe de digitalisation :
Cest de convertir une grandeur analogique soit une tension I
]
en une
grandeur numrique comme mot binaire (2
n
), en moyennant un CAN
(Convertisseur Analogique Numrique) ou ADC (Analogue Digital Converter).
Page 67 sur 100 Mohamed BOUASSIDA
Le quantum numrique :
Cest la valeur transmise par un mot binaire (ou octet sur 8 bits) et cest la
plus petite valeur possible digitalise par le transmetteur.
q
n
=
V
rI
2
n
-1
Avec (2
n
-1) signifie le nombre des intervalles de coupure de 0 I
]
appel souvent le pouvoir de digitalisation ou encore la dfinition.
La grandeur analogique V
rI
peut tre remplace par la pleine chelle 100%
alors pour n = 4 , on a q
4
=
100%
2
4
- 1
= 6,6667% do le tableau suivant :
Pour une mesure de 49% alors le
transmetteur dcide denvoyer le bit le
plus proche soit (0111)
2
ce qui signifie
46,67%, do la ncssit dajouter des
bits pour minimiser le quantum, on
utilise en industrie 10 bits ou 12 bits
q
10
=
100%
2
10
-1
= 0,09775%
q
12
=
100%
2
12
-1
= 0,02442%
Un transmetteur numrique de12 bits est meilleur en sensibilit et/ou
mobilit quatre fois que celui de 10 bits.
PV% ANA
0% 0 0 0 0
6,66666667 0 0 0 1
13,3333333 0 0 1 0
20 0 0 1 1
26,6666667 0 1 0 0
33,3333333 0 1 0 1
40 0 1 1 0
46,6666667 0 1 1 1
53,3333333 1 0 0 0
60 1 0 0 1
66,6666667 1 0 1 0
73,3333333 1 0 1 1
80 1 1 0 0
86,6666667 1 1 0 1
93,3333333 1 1 1 0
100 1 1 1 1
PV Numrique sur 4bits
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Etalonnage analogique
Cet talonnage consiste choisir une gamme de mesure et fait varier deux
potentiomtres le SPAN et le ZERO afin dobtenir le 0% et le 100% de
ltendu de la mesure :
Il faut toujours simuler le capteur par un gnrateur de signaux pour
gagner du temps et de la prcision, dans le cas favorable on utilise un
gnrateur de signaux standard avec un clavier de programmation des valeurs
0%, 25%, 50%, 75% et 100%.
La procdure consiste choisir la valeur mini de la grandeur physique et
on fait varier le potentiomtre ZERO dans un sens ou dans lautre jusquau
lobtention de 0% du signal de mesure, puis refaire avec le Maxi en variant le
Grandeur Physique simule
Signal de mesure
100%
0%
75%
25%
50%
mini Maxi
Etalonn
Linaris
Etalonn
Non Linaris
Non Etalonn
Linaris ( lachat)
Entre pour simuler
le capteur
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potentiomtre SPAN qui signifie pleine chelle pour obtenir 100% et refaire
une ou deux fois ces actions. La linarit est obtenue par dautres
potentiomtres (trois ou quatre) cachs lintrieur du transmetteur, on doit
sassurer de plusieurs points pour affirmer que les caractristiques dentre
sortie dun transmetteur sont bien linaires.
Exemple dtalonnage dun transmetteur analogique de temprature :
Exemple : 25C 1025C
Dun four industriel du signal standard 420mA
Simuler le thermocouple par un gnrateur de mV et gnrer les mV
correspondantes daprs les tables afin pour gagner du temps et de la prcision
de mesure :
25C fait varier le Z jusquau lobtention du signal 4 mA
1025C fait varier le S jusquau lobtention du signal 20 mA
Rpter une ou deux fois cette procdure
Vrifier la linarit en vrifiant le 8 mA, 12 mA et 16 mA
Si non : A lintrieur des transmetteurs on trouve 2 4 Potentiomtres de
10 k , on doit varier un par un pour les 25%, 50% et 75%.
Zero
Span
11 12 13
Sensor
0/420 mA
010V L1 N
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Etalonnage via PC
Il suffit de saisir sur le logiciel les deux
valeurs du minimum et du maximum du
gradeur physique comme entre et du signal
analogique de mesure de sortie :
Pour la linarisation spcifique on peut forcer nimporte quel point de
mesure fournir un signal correspondant voulu.
Sur un tableau de 10000
points possibles on peut choisir
une interpolation linaire,
quadratique ou mme cubique.
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Etalonnage via console HART
Le principe est denvoyer avec le signal
analogique et sur les mme fils
conducteurs, un signal numrique une
frquence qui voisine les 5,3 kHz selon le
protocole :
Pour talonner via la console HART il faut
tre en mode ONLINE avec linstrument.
Naviguer vers le sous chapitre CALIBRATION puis SET 4mA VALUE et SET
20mA VALUE alors introduire le minimum et le Maximum de mesure. Si on
veut faire ltalonnage avec des mesures relles sur le procd alors mettre le
procd au minimum dsir et slectionner SET 4mA VALUE AUTO puis mettre
le procd son maximum dsir et slectionner SET 20mA VALUE AUTO,
attention, il faut tenir compte du temps de rponse du systme et de loprateur
de la console.
Montage de la console sur un
instrument compatible HART
ighway ddressable emote ransmitter
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Priphries :
Clavier de 4 touches ou de 6 touches.
Afficheur LCD ou 7 Segments deux lignes : (Rouge : PV) (Vert : SP, autres).
Carte dalimentation : en Hacheur, avec protection.
Carte dinterface numrique : RS232 ou PROFIBUS voir USB et Bluetooth.
Carte dentre : Standard INPUT, avec isolation optique contre les foudres.
Carte de sortie : Standard OUTPUT, avec protection des courts-circuits.
Corps des rgulateurs :
Boutons du clavier hermtiques avec lames damortissement.
Faade en caoutchouc antichoc.
Boitier acier peint rtractable pour la maintenance sans dbrancher les cbles.
Des trous en lumire sur le boitier pour le refroidissement interne.
Bornes de jonction chromes avec rondelles carres stries
Accroches vis avec queue d'aronde pour fixation derrire la plaque
Dimensions standards des faades : 48 48 , 96 48 , 96 96
Un rgulateur industriel peut avoir plus quune entre et une sortie dont
leurs natures est comme suit :
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Les Entres :
Thermocouples, RTD, 0/420mA, 0/210V, 1V, impulsion, frquence
Entre binaire : Contact NO, Contact NC
Entre numrique : RS232C, RS232, RS422, RS485, USB
Alimentation : 220/110VAC, 90265VAC, 24VDC, 12VDC
Les Sorties :
0/420mA, 0/210V, SSR (14V), TOR (Contact NO)
Sortie binaire : Contact NO, Contact NC
Sortie Alarme : Slecteur NO+NC
Sortie numrique : RS232C, RS232, RS422, RS485, USB
Les Fonction internes de commande
Rgulation Tout Ou Rien : TOR
Rgulation continue Proportionnelle, Intgrative et Drivative : PID
Rgulation par Modulation de la Largeur dImpulsion : PID MLI (PWM)
Rgulation PID par Logique Floue : FUZZY LOGIC
Rgulation Numrique par Rseau de Neurone Artificiel : RNA MODEL
Gestion des Alarmes
Cration des Algorithmes mathmatiques
Gestion de la communication numrique
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Paramtrage des entres et des sorties
Calibrage des signaux analogiques dentres et des signaux des sorties
Commodits daffichage : Units, graphique, PV, SP, Ecarts
Saisie des paramtres : Etendu, Alarmes,


Les composantes dinterface
Page 78 sur 100 Mohamed BOUASSIDA
Le Menu droulant
Se compose des chapitres et des sous chapitres, pour naviguer il suffit
dentre souvent en appuyant sur quelques secondes ou encore en
appuyant simultanment sur , parfois il faut introduire un mot de passe
Exemple :
SET
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Page 80 sur 100 Mohamed BOUASSIDA
les erreurs systmatiques
Erreurs sur la valeur d'une grandeur de rfrence
Erreurs sur les caractristiques du capteur
Erreurs dues au mode ou aux conditions demploi
Erreur de rapidit
Erreurs dans l'exploitation des donnes brutes de mesure
les erreurs accidentelles & Alatoires
Erreurs lies aux indterminations intrinsques des caractristiques
instrumentales
Erreur de mobilit
Erreur de lecture dun appareil dviation
Erreur dHystrsis
Erreur de quantification d'un convertisseur analogique digital
Erreurs dues la prise en compte par la chane de mesure de signaux
parasites de caractre alatoire
Erreurs dues des grandeurs dinfluence
LErreur Totale est la somme arithmtique de tous les Erreur
Systmatiques et les Erreurs accidentelles & Alatoires, la valeur absolue de
cet erreur doit tre infrieure lincertitude prdite par le constructeur, et on
espre quel tend vers ZERO pour une mesure instantane.
-0,2% -0,1% 0 +0,1% +0,2%
8
Tuta|e
8
prd|te
+, 1%
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Le principe est davoir une mesure trs prcise faite par un instrument
cinq fois au moins plus prcis que celui qui est contrl, comme une sonde
Pt100 0,1K et un T/C de type K dont lerreur prdite est 0,2%, alors :
Calcul approch :
Afin de calculer l'
%
la plus grande possible en valeur absolue alors :

%
=
v
+
-P
v
+
100 Si I > F et
%
=
v
-
-P
v
-
100 si I < F
Dans notre cas on a
I > F Donc
%
=
(273,2+0.1)-272,4
(273,2+0,1)
100 = , 33% > 0,2%
On estime que le thermocouple est hors limite
dincertitude du constructeur.
Pour une mesure faite par un appareil de
mesure lectrique, il faut que ce multimtre soit
trs prcis et le systme est stable
temporairement lors de lintervention de
linstrumentiste.
Eau pure + Glace
Temprature 273,15K
Pt100
T/C
F = 273, 2K+ , 1K
F = 272, 4K
On considre que la valeur V est
la vraie valeur et la valeur F est
la fausse mesure, bien sre les
mesure des signaux lectrique
sera effectuer par un calibrateur
universel
Page 82 sur 100 Mohamed BOUASSIDA
Cycle de vie dun instrument de mesure :
Limites dutilisation
Les contraintes mcaniques, thermiques ou lectriques auxquelles un capteur
est soumis entranent, lorsque leurs niveaux dpassent des seuils dfinis, une
modification des caractristiques du capteur. Au dessus dun certain seuil
ltalonnage nest plus valable, au dessus dun autre plus grand le capteur
risque dtre dtruit.
Page 83 sur 100 Mohamed BOUASSIDA
Sensibilit
Plus un capteur est sensible plus la mesure pourra tre prcise. Cest une
caractristique importante pour lexploitation et linterprtation des mesures,
qui est souvent au dtriment de ltendu de mesure
Rapidit - Temps de rponse
La rapidit est la spcification dun capteur qui permet dapprcier de quelle
faon la grandeur de sortie suit dans le temps les variations de la grandeur
physique a mesure.
Finesse
Cest une spcification qui permet destimer linfluence de la prsence du
capteur et de ses liaisons sur la valeur de la grandeur physique a mesure. La
finesse doit tre la plus grande possible pour ne pas perturber le systme.
Fidlit, Justesse et prcision (Stabilit de mesure) :
Page 84 sur 100 Mohamed BOUASSIDA
Erreur de dcalage (BIAIS):
Il faut prendre deux points de mesures sil est possible 25% et 75% de
ltendu de mesure et calculer
Erreur de pente :
On peut dterminer la pente et le dcalage en mme temps de la droite de
mesure par prise de deux points, soit H = mcsurc x et PI = gronJcur X
alors on fait deux mesures et on peut crire deux quations deux inconnus:
1 PI
1
= o H
1
+b Et 2 PI
2
= o H
2
+b
Avec b : Dcalage (BIAIS, OFFSET)
Et a : Pente (GAIN)
Page 85 sur 100 Mohamed BOUASSIDA
Pour o = 1 ct b = 0 alors linstrument est bien talonn, mais pour le cas
contraire il faut introduire ces paramtres dans le menu du transmetteur sil est
possible ou encore dans le rgulateur (API ou PC).
Exemple pratique : Pour capteur transmetteur de pression absolue
Etendu : 25 bars, Signal 4 20 mA On utilise une balance manomtrique :
PI
1
= 2,720 bors pour H
1
= 8 mA ct PI
2
= 4,280 bors pour H
2
= 16 mA
Alors PI
1
= 24%pour H
1
= 25%ct PI
2
= 76%pour H
2
= 75%
Tout calcul fait o = 1,04 ct b = -2%Jonc PF = 1, 4M- 2
Erreur de Linarit :
Quand la relation PI = oH+b nest pas valide alors la caractristique
de conversion de la capture nest plus une droite.
Faut-il alors chercher un modle polynomial :
PI = o
n
H
n
+o
n-1
H
n-1
++o
1
H+o
0
Ou encore exponentiel :
PI = Ac
uM
En pratique, sur les instruments numriques on force plusieurs points de
M selon une PV donne (voir les instruments configuration via PC)
Page 86 sur 100 Mohamed BOUASSIDA
Erreur dHystrsis :
Ce phnomne est naturel, qui dpend des caractristiques intrinsques du
corps dpreuve du capteur, il est nfaste pour la rgulation continue.
Il saggrave de plus en plus avec lge et lusage intense ainsi que la
franchise de quelques limites dutilisation
La procdure didentification de lHystrsis est la suivante :
2E(%) =
H
2
-H
1
H
MAXI
-H
mn
100
Exemple pratique : Pour un capteur transmetteur de temprature
Etendu : 2080 C, Signal 4 20 mA. On utilise un four talon :
On applique PV=65C alors M
1
=15,950mA, puis PV+PV=68C et on
rapplique PV=65C alors M
2
=16,020mA, do :
2E(%) =
16,02 -15,95
20 -4
100 = 0,4375%Jonc E = +0,22%
Comparer cette valeur lHystrsis prdit par le constructeur ou
lhistorique des autres essais ultrieurs.
Appliquer PVpar
un calibrateur
Prendre la mesure
M
1
aprs stabilit
Appliquer PV+PV
Attendre la stabilit
puis rappliquer PV
Prendre la mesure
M
2
aprs stabilit
Calculer H
Page 87 sur 100 Mohamed BOUASSIDA
Erreur de Mobilit :
Sous leffet de lge et du mauvais stockage, le capteur devient de plus en
plus immobile pour les plus petites valeurs
La mobilit dun capteur est son aptitude capturer la plus faible valeur
prdite (exemple : une graduation) lune aprs lautre sans sursauter une valeur.
La procdure didentification de la mobilit est la suivante :
Il faut que PI
n
-PI
n-1
= H
n
-H
n-1
= m
Exemple pratique : Pour une balance
lectronique 0,1 gramme. On pse un
talon de 500,00g alors M
0
=499,4g on
ajoute un talon 0,1g etc.
Pour H
4
-H
3
= PI
4
-PI
3
donc il ya
une erreur de mobilit.
Appliquer PVpar
un calibrateur
Prendre la mesure
M
0
aprs stabilit
Appliquer PV+1Gr
Prendre la mesure
M
1
aprs stabilit
Appliquer PV+2Gr
Prendre la mesure
M
2
aprs stabilit
Refaire jusqu'
PV+4Gr
Dtecter la mobilit : m
Etalon PV Affichage M m
PV0 = 500,00 M
0
= 499,4 0,1
PV2 = 500,10 M
1
= 499,5 0,1
PV2 = 500,20 M
2
= 499,6 0,1
PV3 = 500,30 M
3
= 499,7 0,1
PV4 = 500,40 M
4
= 499,7 0
Page 88 sur 100 Mohamed BOUASSIDA
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Ncessit de la symbolisation :
La symbolisation dsigne la capacit dvelopper des reprsentations de
procd de rgulation et expliquer la nature des instruments, leurs positions et
liaisons dans la chaine de mesure :
Page 90 sur 100 Mohamed BOUASSIDA
LIAISONS
Les symboles de liaison montrent la nature de la communication entre
deux instruments ou le montage dun instrument sur le procd, et les symboles
les plus utiliss dans les schmas dinstrumentations industriels :
Liaison procd instrument : le procd peut tre une citerne, four ou
tuyauteries :
Liaison lectrique inter instrument : entre deux instruments de type
diffrent ou de mme type, cest la liaison la plus courante :
Liaison hydraulique inter instrument : entre deux instruments qui se
communique par un signal standard base hydraulique :
Liaison pneumatique inter instrument entre deux instruments qui se
communiquent par un signal standard 0,2 1 bar base pneumatique :
Instrument #2
Instrument #2
Instrument #2
Procd Instrument
Instrument #1
1.38
Instrument #1
Instrument
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Liaison sans fil : de nature sonique ou hertzienne comme le radio,
reliant la commande laction gnralement pour les sites risques :
Liaison numrique : Cest la liaison entre un PC ou PLC avec un
rgulateur numrique ou par interfaage par bus de liaison ou logiciel de
pilotage et de supervision :
Instruments
Instrument mont localement : Il doit tre visible pour les contrleurs
qui passent devant le procd :
Gnralement cest un afficheur ou indicateur :
Instrument mont sur tableau en salle : Dans la salle sous atmosphre
contrl, soit des rgulateurs ou enregistreur
Instrument mont sur tableau local : Prs du procd ou sur les portes
des armoires lectriques, soit des rgulateurs ou enregistreur :
Instrument non mont en faade : Qui na aucune contrainte de
position de montage en avant ou en arrire, cach dans les tuyauteries : soit des
actionneurs, des capteurs et transmetteurs :
Instrument #1 Instrument #2
Instrument #1
Instrument #2
Page 92 sur 100 Mohamed BOUASSIDA
Ainsi le reste des symboles des instruments :
Symboles des Vannes
Vanne commande
manuelle
Vanne auto-servo-
moteur membrane
Vanne auto-servo-
moteur piston
Vanne auto-servo-
moteur lectrique
Vanne auto-servo-moteur membrane quipe
dun positionneur
M
0,2.1 bar
Page 93 sur 100 Mohamed BOUASSIDA
Aux symboles graphiques sont associs des groupes de lettres et de
chiffres qui vont permettre aux techniciens de dfinir :
La grandeur physique mesure
La ou les fonctions des instruments
Lunit ou latelier dans lesquels les instruments sont installs
Le numro dordre des appareils dans la chane de mesure
En rgle gnrale, on trouve :
T I C
Groupe des lettres
Grandeur
physique mesure
Fonctions des
Instruments
2 0 0 5
Repre de lunit
de latelier
N dordre dans
la boucle
Groupe des chiffres
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Signification des lettres
Grandeur physique
(1re lettre)
Fonction des instruments
(autres lettres)
A Analyse % Alarme
B Combustion Au Choix
C Conductivit lectrique
-1
Rgulation Controller
D Masse volumique Kg/m
3
Diffrence Differential
E Tension, force lectromotrice V Elment primaire capteur
F Dbit Flow Kg/s m
3
/h Rapport Fraction
G Au Choix Verre Glass
H Commande manuelle Hand H- Haut, HH- Trs Haut High
I Intensit A Indication Indicator
J Puissance KW Scrutation (correction)
K Temps ou programmation s Poste de contrle
L Niveau Level m L- Bas LL- Trs bas Low
M Humidit % Moyen intermdiaire
N Viscosit cPo Ct Au Choix
O Au Choix Ouvert diaphragme (restriction)
P Pression ou dpression Mpa Point d'essai
Q Qualit, comptage sans Intgration ou totalisation Compteur
R Rayonnement Lux Lumens Enregistrement Recorder
S Vitesse Speed m/s Scurit
T Temprature K Transmission Transmitter
U A variables multiples Multifonction
V Vibration dB grandeur mcanique Vanne Valve
W Masse Kg ou force Weight N Protection
Y Evnement TOR Relais (Conversion)
Z Position, Longueur Elment de rgulation final Actionneur
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Exemple de combinaison
FI : Flow Indicator : Indicateur de dbit.
FIC : Flow Indicator Controller : Rgulateur Indicateur de dbit.
FIR : Flow Indicator Recorder : Enregistreur Indicateur de dbit.
LI : Level Indicator : Indicateur de Niveau.
LIC : Level Indicator Controller : Rgulateur Indicateur de Niveau.
LT : Level Transmitter: Transmetteur de Niveau.
PI : Pressure Indicator : Indicateur de pression (manomtre).
PIT : Pressure Indicator Transmitter:Transmetteur Indicateur de pression.
PIR : Pressure Indicator Recorder : Enregistreur Indicateur de pression.
TI : Temperature Indicator : Indicateur de temprature (thermomtre).
TE : Temperature Element : capteur de temprature (thermocouple).
Exemples COMPLETS
Rgulateur Enregistreur Indicateur de Pression sur
tableau local dans latelier n2 en 1
re
position
PIRC
21
Indicateur de Vitesse mont sur tableau en salle
dans la boucle n3 en deuxime position
SI
3002
Vanne de Rgulation de Dbit non mont en faade
dans latelier n1 en 5
me
position
FCV
1005
Page 96 sur 100 Mohamed BOUASSIDA
CHAINE Symbolise
LCV
101
LI
101
LE
101
LIC
101
HV
LT
101
102
LI
SP (m)
PV (m)
M
(Spcial)
M (mA)
CO (mA)
Y (%)
Y (L/s)
PIT
101
PIC
101
PCV
101
SP (bar)
CO (mA)
M (mA)
PIR
101
Y (%)
PV (bar)
Y (Kg/s)
Page 97 sur 100 Mohamed BOUASSIDA
PROFIBUS en Allemagne.
FIP en France
Danish P.Net
MODBUS aux U.S.A.
On distingue trois types de rseau
Star Rseau ETOILE Ring Rseau en ANNEAU
Bus Tout le monde sur les mmes fils.
Page 98 sur 100 Mohamed BOUASSIDA
Page 99 sur 100 Mohamed BOUASSIDA
Est l'acronyme de Supervisory Control And Data Acquisition
(commande et l'acquisition de donnes de surveillance). L'ide gnrale est
celle d'un systme de tlgestion grande chelle rparti au niveau des mesures
et des commandes. Des systmes de SCADA sont employs pour surveiller ou
commander le produit chimique ou pour transporter des processus, dans les
systmes municipaux d'approvisionnement en eau, pour commander la
gnration d'nergie lectrique, la transmission et la distribution, les
canalisations de gaz et de ptrole, et d'autres protocoles industriels.
Page 100 sur 100 Mohamed BOUASSIDA
Twisted pairs , 375 k bit/s jusqu 300 m
Multi paires blindes vite linter modulation entre paires pour FIP
Standard 2 paires blindes, 1 M bit/s jusqu 2000m
Coaxial: trs grand dbit, plusieurs messages simultans
Fibre optique : 1 seule fibre, 1 G bit/s (fort coteux).
WIRELESS : Sans fil, ondes radio ou infrarouge.
Reproduction sans pravis du concepteur nest pas autorise, Contacter mohamedbouacida@yahoo.fr