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Ecole Nationale des Ingnieurs de Tunis

Dpartement Gnie Mcanique

Caractrisation et identification des proprits


mcaniques dun matriau viscolastique

Elabor par: Abderrahmen ARIDHI& Taha TALBI


Encadr par:

28/05/2013

Mr. Makrem ARFAOUI

Abderrahmen & Taha

Contexte
Polymre
= Plusieurs
Parties
Polymre
= Poly ++meros

Thermoplastiques

Lgret
Installations de
Haute rsistance
tuyauteries
mcanique
Rsistance aux
Commerciales et
effets de
dhabitations
lenvironnement

28/05/2013

Elastomres

Thermodurcissables

Construction:
bonne rsistance :
Pales
d'hlicoptres
Dilectrique
Bateaux
mcanique
aux
Raquettes
produits
Pices
chimiques
automobiles
la chaleur
Abderrahmen & Taha

Tuyaux
darrosage
Grande
dformabilit
Courroies
Rsistance
Gants
chimique
mdicaux

Problmatique
Les matriaux polymrique possdent
divers caractres en particulier le
caractre dissipatif
Le dimensionnement ncessite la
connaissance de loi de comportement de
ces matriaux polymriques

Comment identifier les paramtres dun matriau


viscolastique indpendamment des variables
mesures ?
28/05/2013

Abderrahmen & Taha


Taha & Abderrahmen

Objectifs

Proposer une mthodologie de lidentification de proprit


viscolastique indpendamment de la nature
de lessai et des variables mesures (input, output)

28/05/2013

Abderrahmen & Taha

Plan

1.1.Hutchinson
Hutchinson
2. Comportement des polymres
3. Formulation incrmentale des lois de
comportements viscolastique linaire
4. Problme didentification

5. Conclusion et perspectives

28/05/2013

Abderrahmen & Taha

28/05/2013

Abderrahmen & Taha

Plan

1. Hutchinson
2. Comportement des polymres
3. Formulation incrmentale des lois de
comportements viscolastique linaire
4. Problme didentification

5. Conclusion et perspectives

28/05/2013

Abderrahmen & Taha

Comportement
visqueux
(liquide)

Fluide
idal

Modle de Kelvin
Voigt

= +

28/05/2013

Modle de maxwell

Solide
idal

= +

= /

Abderrahmen & Taha


= 0 + 0
Rponse un essai de relaxation


= t += + .

= 0 +

=1

=1

Rponse un essai monotone

= 0 +

(1

t = t +

Modle de Maxwell gnralis

=1

Rponse un essai sinusodale


t
=

28/05/2013

. . sin

=1

.. .

.cos
1+2 . 2

Abderrahmen & Taha

.. .

1+2 . 2

.2 . . 2 .sin
1+2 . 2

Plan

1. Hutchinson
2. Comportement des polymres
3. Formulation incrmentale des lois de
comportements viscolastique linaire
4. Problme didentification

5. Conclusion et perspectives

28/05/2013

Abderrahmen & Taha

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lidentification ayant pour but de


renseigner les paramtres de la loi de
comportement viscolastique
Essai pilot en
dformation

Essai pilot en
contrainte

la disponibilit et la faisabilit de ces


essais nest pas garantie
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Pour rsoudre ce problme on


utilise une forme incrmente

=1

=1

1
1

0 +

1 +

=1

=1

1
1

Avec
=
28/05/2013

1 + 1
Abderrahmen & Taha

1
1

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Validations

Pour valider notre forme discrtis, on va comparer le rsultat de calcul


discrtis avec celui obtenu en utilisant la forme thorique

(MPA)
=
= . %
Dure de lessai
100
Pas du temps
p=1s

28/05/2013

()

Ei (MPA)

()

194

0.02

41

20000

283

0.2

13

200000

554

8.3

2000000

602

20

68

20000000

388

200

0.79

200000000

156

2000

0.69

2000000000

Abderrahmen & Taha

13

validation de la forme discrtise


de la contrainte pour un essai de
relaxation

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Abderrahmen & Taha

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Validation dans le cas dun essai


monotone

2me mthode
1re mthode
=

Lexpression discrtise 2 me mthode nous donne un


lger dcalage entre les deux rponses
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Validation dans le cas dun essai


sinusodal

2me mthode
1re mthode
=

les deux mthodes nous donnent le mme rsultat.


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= ,
0 < <

=
+

=1

+ 1

28/05/2013

1

1

1
1

1
=1

=1

Abderrahmen & Taha

=1

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Dformation
impose

contrainte

Dformation
Identifi
28/05/2013

Abderrahmen & Taha

Dformation
impose
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on constate que la dformation rcupr est la mme que


celle donne pour la construction de la contrainte

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Abderrahmen & Taha

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construction de la contrainte: vitesse de


dformation = 0.0001

rcupration de la dformation
cause

On remarque bien que la pente de la courbe de dformation est gale la


vitesse de dformation avec laquelle on a construit le vecteur contrainte
6 103
=
= 0.0001
60
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Abderrahmen & Taha

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rcupration de la dformation
cause

contrainte issue dun essai


sinusodal

La dformation rcupre est la mme que celle avec


laquelle on a construit la contrainte
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Abderrahmen & Taha

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Plan

1. Hutchinson
2. Comportement des polymres
3. Formulation incrmentale des lois de
comportements viscolastique linaire
4. Problme didentification

5. Conclusion et perspectives

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Problme didentification

Problme didentification des constantes de la loi


de comportement viscolastique linaire
reliant la contrainte la dformation

essais pilot en
dformation

essais pilot en
contrainte

Dveloppement dune mthodologie


didentification

Validation de la mthodologie
propose
23

4.1 mthodologie didentification par


des essais pilot en dformation

On dfinit une fonction erreur absolue

Minimisation de la
diffrence entre la
contrainte thorique et
celle exprimentale

tn

(tn)

()
, ,
, ,

()
()

24

25

Dans le cas de relaxation on a

t =

=1

De plus, les t
seront considrs des donnes du
problme

Reste identifier les modules


26

, ,

( ())

( )

=
27

[A] {E}= {B}

= ,

( )
=

i, j 1 ,

,,

==

=1



1 1

1

1

1
,0 + 0 + 1
1 1

2
1
1
2

1 1

1 1
1
1

+
(1 ) 1 1 1

1
2
+
(
)

1
=0
1

=0

28

4.2 VALIDATION
=69 MPa
()

(MPa)

()

(s)

194

0.02

41

20000

283

0.2

13

200000

554

8.3

2000000

602

20

68

20000000

388

200

0.79

200000000

156

2000

0.69

2000000000
29



( )

Essai
Essai
relaxation
Essaidemonotone
sinusodal

210.8438
193.9998
-0.4501

601.9999
602.0001
1.3200

21.8193
24.3664
-1.5417

2.1807
7.9820
-1.6579

281.2891
283.0002
0.2863

387.9761
387.9777
8.4903

16.0322
9.6199
-1.6463

7.7343
7.9671
-1.6580

554.0019
554.0000
0.6225

158.1242
157.9157
-0.5089

10.0894
8.1311
-1.6568

30

4.1 mthodologie didentification par


des essais pilot en contrainte

+
=

Minimisation de la
diffrence entre la
contrainte thorique et
celle exprimentale

()
, ,
, ,

()
()
31

=
=

()

32

, , ()

+
=1

=1

+ 0

1
1

2

1

1
1

1
1

=0

1 1

1 2

1
1 2

=0

33

[A] {E}= {B}


i, j 1 ,

, ( )

=
=0

1 ,

34

1

1

11

, =
=
,
=1

+ 0

+ 0

1
1
1 1

1

1
1
1


1
2

+
1

=0 1
=0

1 2

1 1 1

1
2
2
11 1

1 2

35

Principe de rsolution du systme dquation obtenue

impos
Calcul des
Calcul
identifi =
impos

identifi
impos

rsultat final
36

validation de lessai de fluage


(MPa)

194.0035

190.0209

137.3436

137.2903

282.3785

142.6261

137.2956

137.2902

603.5962

137.8244

137.2908

=69.0908 (MPa)

37

validation de lidentification inverse dans le cas dun essai de fluage


38

validation de lessai monotone



(MPa)
141.7694

601.8725

30.8416

26.6624

282.9996

398.0935

27.0769

26.6586

554.0009

68.0533

26.7005

= 69.1732MPa

39

validation de lidentification inverse dans le cas dun essai


contrainte monotone
40


(MPa)
141.7698

601.8724

30.8415

26.6623

282.9995

142.6339

27.0769

26.6586

554.0009

68.0534

26.7

=69.1378 MPa

41

validation de lidentification inverse dans le cas dun essai


sinusodal
42

Plan

1. Hutchinson
2. Comportement des polymres
3. Formulation incrmentale des lois de
comportements viscolastique linaire
4. Problme didentification

5. Conclusion et perspectives

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Conclusion et perspectives

Une forme discrtise de loi de comportement viscolastique


linaire a t propose
Une mthodologie didentification des coefficients du modle
viscolastique linaire a t propose et valide et ce pour des
essais pilots en dplacement et en force
Il serait primordial de tester la sensibilit numrique due aux
erreurs de mesures exprimentales et de quantifier leur effet surtout
pour les essais dynamique haute frquence

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Abderrahmen & Taha

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