CIRCUITOS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS

CARRERA: INGENIERA ELECTROMECNICA

DOCENTE: Ing. Guillermo Palacios Pitala

ALUMNOS: Mara de los ngeles Vzquez Lagos Blas Luna Jurez CIRCUITOS BASICOS DE ELECTRONEUMATICA

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

Fecha: 13 DE MAYO DE 2013

San Andrs Tuxtla, Ver.

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO OBJETIVO

Conocer como efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de simple efecto mediante una electrovlvula vas con una bobina (NC, monoestable) por impulso permanente.

CIRCUITO 1

FUNCIONAMIENTO
Al accionar el pulsador SB1 cierra su contacto 13-14, aplicando tensin a la bobina 1Y de 1V, con lo que el vstago del cilindro 1A sale. Al dejar de accionar a SB1 abre su contacto, se corta la tensin a 1Y de 1V y el vstago de 1A entra.

RELACION DE COMPONENTES
1A 1V QF1 SB1 SB2 Cilindro de simple efecto Electrovlvula vas con una bobina Y1 Interruptor automtico Pulsador Pulsador

ESQUEMA
+24V QF1 1

1A

1NPE~50Hz

230V

13 SB1 14

1V
1Y

1Y

0V

CUESTIONARIO
5.1 Qu ocurre si estando accionando el pulsador SB1 hay un corte de tensin? Deja de pasar tensin por el contacto 13-14 de SB1 y por la tanto la bobina se desenergiza y el cilindro regresa a su posicin original 5.2 Qu quiere indicar la expresin NC monoestable? NC es una expresin que indica que la vlvula est normalmente cerrada en reposo, y monoestable nos indica que si la vlvula recibe tensin cambia de posicin y al quitarle tensin regresa a su posicin original.

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO OBJETIVO

Conocer como efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de simple efecto desde dos puntos mediante una electrovlvula vas con una bobina (NC, monoestable) accionada por impulso permanente.

CIRCUITO 2

FUNCIONAMIENTO
Al accionar cualquier pulsador SB1 o SB2 cierra su contacto 13-14, aplicando tensin a la bobina 1Y de 1V, con lo que el vstago del cilindro 1A sale. Al dejar de accionar a SB1 y/o SB2 abre su contacto, se corta la tensin a 1Y de 1V y el vstago de 1A entra.

RELACION DE COMPONENTES
1A 1V QF1 SB1 SB2 Cilindro de simple efecto Electrovlvula vas con una bobina Y1 Interruptor automtico Pulsador Pulsador

ESQUEMA
+24V QF1 1 2

1A

1NPE~50Hz

230V
13 SB1 14 SB2 14 13

1V
1Y

1Y

0V

CUESTIONARIO
5.1 Qu ocurre si se presionan los pulsadores SB1 y SB2 a la vez, y luego slo se suelta SB2? Al presionar los pulsadores SB1 y SB2 se energiza Y1 y el sale el vstago, pero si nicamente se suelta SB2 el vstago sigue estando afuera ya que SB1 sigue alimentando a Y1. 5.2 Qu ocurre si queda soldado el contacto 13-14 de SB1? Si queda soldado entonces el circuito quedara de forma automtica.

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO OBJETIVO

Conocer como efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de simple efecto debiendo de accionar dos pulsadores a la vez, con una electrovlvula vas con una bobina (NC, monoestable) accionada por impulso permanente.

CIRCUITO 3

FUNCIONAMIENTO
Al accionar cualquier pulsador SB1 o SB2 cierra su contacto 13-14, aplicando tensin a la bobina 1Y de 1V, con lo que el vstago del cilindro 1A sale. Al dejar de accionar a SB1 o SB2 abre su contacto, se corta la tensin a 1Y de 1V y el vstago de 1A entra.

RELACION DE COMPONENTES
1A 1V QF1 SB1 SB2 Cilindro de simple efecto Electrovlvula vas con una bobina 1Y Interruptor automtico Pulsador Pulsador

ESQUEMA
+24V QF1 1

1A

1NPE~50Hz

230V
13 SB1 14

1V
1Y

2 SB2 1 3

13

14

1Y 0V

CUESTIONARIO
5.1 Qu ocurre si se bloquea o enclava el pulsador SB1 y luego slo se suelta SB2? Para que el cilindro salga se tienen que activar ambos pulsadores SB1 Y SB2 ya que el circuito est en serie. 5.2 Puede considerarse un mando de seguridad a dos mandos este circuito? Si, ya que el cilindro no saldr hasta que ambos pulsadores SB1 Y SB2 estn activados.

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO OBJETIVO

Conocer cmo efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de simple efecto debiendo de accionar dos pulsadores a la vez, con una electrovlvula vas con una bobina (NC, monoestable) accionada por impulso permanente. Mando desde dos puntos distintos.

CIRCUITO 4

FUNCIONAMIENTO
Al accionar cualquier pulsador SB1 y SB2 o SB3 y SB4 cierran sus contactos 13-14, aplicando tensin a la bobina 1Y de 1V, con lo que el vstago del cilindro 1A sale. Al dejar de accionar a SB1 y/o SB2 o SB3 y SB4 abre su contacto, se corta la tensin a 1Y de 1V y el vstago de 1A entra.

RELACION DE COMPONENTES
1A 1V QF1 SB1 SB2 SB3 SB4 Cilindro de simple efecto Electrovlvula vas con una bobina 1Y Interruptor automtico Pulsador Pulsador Pulsador Pulsador

ESQUEMA
+24V QF1 1 2

1A

1NPE~50Hz

230V
13 SB1 14 13 SB3

13

14

13 SB4

1V
1Y

SB2 2 14

14

3 1Y

0V

CUESTIONARIO
5.1 Qu ocurre si se acciona el pulsador SB1 y a continuacin el pulsador SB3? No ocurre nada, ya que para que el cilindro salga deben de estar accionados el pulsador SB1 y SB2 o SB3 y SB4. 5.2 Qu significa la numeracin 13-14 indicada en los bornes del contacto de los pulsadores? De acuerdo a la nomenclatura europea los contactos abiertos se denominan con la numeracin 13-14.

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO OBJETIVO

Conocer cmo efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de simple efecto con una electrovlvula vas con una bobina (NC, monoestable) de dos pulsadores conectados en serie con un tercer pulsador.

CIRCUITO 5

FUNCIONAMIENTO
La salida del vstago del cilindro 1A solo es posible con el accionamiento de los pulsadores SB1 y SB2 o bien SB1 y SB3. Al dejar de accionar a los citados pulsadores se corta la tensin a 1Y de 1V y el vstago de 1A entra.

RELACION DE COMPONENTES
1A 1V QF1 SB1 SB2 SB3 Cilindro de simple efecto Electrovlvula vas con una bobina 1Y Interruptor automtico Pulsador Pulsador Pulsador

ESQUEMA
+24V QF1 1

1A

1NPE~50Hz

230V
SB1

13

14

13 SB2 SB3 14

13

1V
1Y

14

3 1Y 0V

CUESTIONARIO
5.1 Qu ocurre si se accionan los pulsadores SB1 y SB3? El vstago de 1A sale debido a que se cierra el circuito y se energiza la bobina 1Y. 5.2 Cmo se denomina elctricamente al circuito del conjunto de pulsadores empleados? Se denomina circuito en paralelo a dos mandos.

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO OBJETIVO

Conocer cmo efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de simple efecto con una electrovlvula vas con una bobina (NC, monoestable) accionada por impulso momentneo. Prioridad del pulsador de paro sobre el de marcha.

CIRCUITO 6

FUNCIONAMIENTO
Al accionar momentneamente al pulsador SB2 cierra su contacto 13-14, aplicando tensin a la bobina del contacto auxiliar KA1, que se autoalimenta por su contacto 13-14. El cierre del contacto 23-24 de KA1 aplica tensin a la bobina 1Y de 1V, con lo que el vstago del cilindro 1A sale. Un impulso momentneo sobre el pulsador SB1 devuelve al reposo a KA1 y a 1Y de 1V con lo que el vstago de 1A entra

RELACION DE COMPONENTES
1A 1V QF1 SB1 SB2 Cilindro de simple efecto Electrovlvula vas con una bobina 1Y Interruptor automtico Pulsador Pulsador

ESQUEMA
+24V QF1 1

1A

1NPE~50Hz

230V
SB1

21

22

13 SB2 KA1 14

13 KA1 14

23

1V
1Y

24

A1 1 3 KA1 0V A2 1Y

2 3

CUESTIONARIO
5.1 Qu ocurre si estando conectada 1Y hay un corte de tensin y un nuevo restablecimiento? El vstago de 1A regresa a su posicin original por medio del muelle. 5.2 Qu ocurre si el contacto 13-14/KA1 se corta abriendo esa parte del circuito? Abra que dejar presionado el pulsador SB2 para que el vstago logre salir y ste retornar al dejar de presionarlo.

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO OBJETIVO

Conocer cmo efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de simple efecto con una electrovlvula vas con una bobina (NC, monoestable) accionada por impulso momentneo. Prioridad del pulsador de marcha sobre el de paro.

CIRCUITO 7

FUNCIONAMIENTO
Al accionar momentneamente al pulsador SB2 cierra su contacto 13-14, aplicando tensin a la bobina del contacto auxiliar KA1, que se autoalimenta por su contacto 13-14. El cierre del contacto 23-24 de KA1 aplica tensin a la bobina 1Y de 1V, con lo que el vstago del cilindro 1A sale. Un impulso momentneo sobre el pulsador SB1 devuelve al reposo a KA1 y a 1Y de 1V con lo que el vstago de 1A entra, siempre que SB1 no est accionado al dar orden de entrada por SB1.

RELACION DE COMPONENTES
1A 1V QF1 SB1 SB2 Cilindro de simple efecto Electrovlvula vas con una bobina 1Y Interruptor automtico Pulsador Pulsador

ESQUEMA
+24V QF1 1 2 3

1A

1NPE~50Hz

230V
13 SB2 14 SB1 22 13 KA1 14 KA1 24 23 21

1V
1Y

2 A1 1 3 KA1 0V A2 1Y

2 3

CUESTIONARIO
5.1 Si el contacto 13-14 de SB2 queda soldado en una maniobra, Qu ocurre al pulsador SB1? Sera imposible hacer que el vstago de 1A retorne ya que la bobina 1Y quedara energizada permanentemente, solo regresara si se abre el interruptor QF1. 5.2 En qu norma se habla sobre las marcas de los contactos del contacto auxiliar KA1? EN la UNE 21811-82. Concuerda con la Europea Norma EN 50011.

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO OBJETIVO

Conocer como realizar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de simple efecto con un mando a dos manos que cumpla la condicin de rearme, es decir que despus de un ciclo deba liberarse el doble mando y volverlo a actuar para la realizacin de un nuevo ciclo. Empleo de una electrovlvula 3/2 vas con una bobina (NC, monoestable).

CIRCUITO 8

FUNCIONAMIENTO
En posicin de reposo esta conectado KA1 y autoalimentado por 13-14/KA1 y 21-22/KA2. Al pulsar SB1 y SB2 conecta KA2 por 13-14/SB1, 13-14/SB2 y 2324/KA1 que se encuentra cerrado. Desconexin de KA1 por apertura del contacto 21-22/KA2 y autoalimentacin de KA2 por cierre de s contacto 13-14. Conexin de 1Y de 1V por cierre de 33-34/KA2. El vstago de 1A sale y para que vuelva a entrar debe soltarse SB1 y SB2. Un nuevo ciclo es posible accionando de nuevo a SB1 y SB2.

RELACION DE COMPONENTES
1A 1V KA1 KA2 Cilindro de simple efecto Electrovlvula vas con una bobina 1Y Contactor auxiliar Contactor auxiliar QF1 SB1 SB2 Interruptor automtico Pulsador mando a dos manos Pulsador mando a dos manos

ESQUEMA
+24V QF1 1 2 3 5

1A

1NPE~50Hz

230V
21 KA2 22 13 KA1 14 SB2 22 SB1 22 21 SB2 34 14 23 KA1 KA2 24 A1 KA1 KA2 A2 A2 A1 1Y 14 13 21 SB1 14 13 KA2 33 13

1V
1Y

0V

1 3

4 5

CUESTIONARIO
5.1 Qu ocurre si solo se presiona SB2? No ocurre nada, ya que es necesario oprimir tanto a SB1 como a SB2 a la vez para hacer que el circuito se cierre y as poder energizar el sistema. 5.2 Qu significado tiene el concepto de rearme? Que para que vuelva a iniciar el sistema es necesario desactivar los botones SB1 y SB2 y volverlos a pulsar.

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO OBJETIVO

Conocer como realizar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de simple efecto con un mando a dos manos que cumpla las condiciones de simultaneidad y de sincronismo, es decir que requiera el concurso de ambas manos y que la actuacin de una mano respecto a la otra no difiera en ms de 0.5 segundos. Empleo de una electrovlvula 3/2 vas con una bobina (NC, monoestable).

CIRCUITO 9

FUNCIONAMIENTO
Al accionar SB1 y SB2 conectan KT1 y KT2, pero si la actuacin sobre ambos no difiera en ms de 0.5 segundos, ambos temporizadores quedan autoalimentados por cierre de sus contactos 13-14. El cierre de los contactos 23-24 de KT1 y KT2 conecta a 1Y de 1V con l que el vstago de 1A sale. Si la accin sobre SB1 y SB2 no tiene lugar en un tiempo menor o igual al ajustado en KT1 y KT2 se produce la apertura de su contacto 15-16 impidiendo la conexin y autoalimentacin de KT1 o KT2, con lo que no cierra su contacto 23-24 que impide la conexin de 1Y de 1V la salida del vstago de 1A.

RELACION DE COMPONENTES
1A 1V KT1 KT2 Cilindro de simple efecto Electrovlvula vas con una bobina 1Y Contactor auxiliar temporizado a la conexin Contactor auxiliar temporizado a la conexin QF1 SB1 SB2 Interruptor automtico Pulsador mando a dos manos Pulsador mando a dos manos

ESQUEMA
+24V QF1 1 3 13 SB2 14 15 KT2 KT1 16 A1 1 3 KT1 0V 5 A2 KT2 5 A2 1Y 14 13 KT1 14 15 KT2 16 14 13 KT2 24 13 KT1 24 23 5 23

1A

1NPE~50Hz

230V
SB1

1V
1Y

A1

2 5

4 5

CUESTIONARIO
5.1 Qu ocurre si se acciona SB1 al cabo de 1 segundo a SB2? El vstago de 1A no sale, debido a que solo se queda autoalimentado KT1 y KT2 se desactiva y no cierra su contacto 23-24/KT2 con el cual se pasa energa a la bobina 1Y de 1V, la cual hace que el vstago de 1A salga. 5.2 Qu significado tienen os conceptos de simultaneidad y sincronismo? Que los pulsadores SB1 y SB2 deben ser presionados simultneamente para que el sistema trabaje correctamente, as como tambin que los dos temporizadores trabajan en sincrona l un con el otro ara hacer que el vstago de 1A salga.

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO OBJETIVO

Conocer un circuito que realice la misma funcin que el circuito 9 pero empleando un temporizador a la desexcitacin en lugar de los dos temporizadores a la excitacin

CIRCUITO 10

FUNCIONAMIENTO
Al oprimir los pulsadores SB1 y SB2 se activa el temporizador, con lo cual empieza a contar, al trmino del conteo se cierra el contacto 17-18/KT1 y se energiza KA1 y a la vez cierra sus contactos 13-14/KA1 y 23-24/KA1 para as mandar tensin a la bobina 1Y de 1V, haciendo que el vstago de 1A salga. Al soltar los botones, SB1 y SB2 e vstago de 1A retorna a su posicin original, haciendo que el temporizador se vuelva a energizar.

RELACION DE COMPONENTES
1A 1V KA1 KT1 Cilindro de simple efecto Electrovlvula vas con una bobina 1Y Contactor auxiliar Contactor auxiliar temporizado a la desexcitacin QF1 SB1 SB2 Interruptor automtico Pulsador mando a dos manos Pulsador mando a dos manos

ESQUEMA
+24V QF1 1 2 21 SB1 22 21 SB2 SB2 22 14 17 1 3 KT1 18 A1 KT1 0V 3 A2 KA1 A2 A1 1Y KA1 14 13 KA1 24 SB1 14 13 23 13 4

1A

1NPE~50Hz

230V

1V
1Y

3 4

CUESTIONARIO
5.1 Qu ocurre si se presiona SB1 y 0.4 segundos ms tarde SB2? Nada, ya que en este caso no importa la simultaneidad de los botones. 5.2 En qu norma se halla sobre requisitos del mando a dos manos, y que dice sobre ello? En la UNE EN 60204 1: Seguridad de la maquinaria: Equipo elctrico de las maquinas. Parte 1: Reglas generales. La norma indica que hay tres tipos de mandos a dos manos y su seleccin depende de la evaluacin del riesgo.

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

Sus requerimientos son: TIPO 1: - Accin concurrente con las dos manos sobre los dos rganos de accionamiento. - Los mandos necesita una accin mantenida mientras existe la situacin peligrosa. - El funcionamiento de la maquina debe interrumpirse cuando uno de estos rganos de accionamiento es liberado si las condiciones son peligrosas. TIPO 2: Mando del tipo 1 que necesita la liberacin de los dos rganos de accionamiento antes de que la mquina pueda realizar una operacin. TIPO 3: Mano del tipo 2 que requiere la accin sincrnica de los rganos de accionamiento en las condiciones siguientes: - Los rganos de accionamiento deben ser accionados dentro de unos lmites de tiempo que no excedan de 0.5 segundos. - Si se excede este tiempo lmite deben liberarse ambos rganos de accionamiento antes de que la maquina pueda iniciar una nueva operacin.

CIRCUITO 10