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Chapitre 4 Mthodologie

4.1 Modlisation et simulation

4 Mthodologie
Pour mieux comprendre le fonctionnement du capteur et nous assurer de la validit des mesures effectues, nous avons besoin de comparer celles-ci la modlisation. Nous allons prsenter dans ce chapitre la mthodologie suivie pour effectuer cette comparaison. Le besoin de connatre limpdance, la fonction de transfert et le seuil de sensibilit du capteur sur une large bande de frquence ncessite lutilisation de plusieurs appareils et de diffrentes mthodes. Un pont dimpdance permet de mesurer prcisment la rsistance et la ractance depuis les basses frquences jusqu 1MHz. Un Q-mtre permet de dduire les impdances lmentaires par rsonance aux frquences intermdiaires. Avec un analyseur de rseau, nous dterminons la fonction de transfert du pramplificateur et du capteur, en lui associant un gnrateur de champ magntique. Nous avons galement mis au point des systmes de mesure dimpdance avec cet appareil, nous permettant dtendre la mesure dimpdance au-del de 10MHz. Un analyseur de spectre nous permet de dterminer le bruit du pramplificateur et du capteur. Nous allons donc prsenter les moyens logiciels de modlisation et de simulation du capteur et dcrire linstrumentation et les mthodes exprimentales utilises pour mesurer ses impdances, sa fonction de transfert et son seuil de sensibilit. Une fois lensemble des mthodes de mesure prsentes, nous tudierons en dtail les montages dtalonnage du capteur en champ magntique.

4.1

Modlisation et simulation Nous avons utilis le logiciel MATLAB [Math Works, 1996] principalement pour

modliser limpdance et la fonction de transfert de lantenne laide des quations qui la caractrisent. Grce un logiciel de simulation lectronique utilisant des modles SPICE de composants [Bougeant et Royant, 1998], nous avons simul la fonction de transfert et le seuil de sensibilit du capteur, en particulier au voisinage de la rsonance, en le modlisant par son schma lectrique quivalent. Lintrt de cette simulation est de disposer dun modle prcis des composants actifs, fourni par le fabricant. Nous pouvons ainsi vrifier le fonctionnement du pramplificateur avec et sans lantenne. Notons quil peut exister plusieurs modles pour un mme composant, chacun de complexit diffrente, nincluant pas toutes les caractristiques du composant. Tous simulent 131

Chapitre 4 : Mthodologie

correctement le gain et la phase, par contre ce nest pas le cas du bruit ([Buxton, 1992], [Vasilescu, 1999]). Parfois, un tel modle nest pas disponible. Ces deux logiciels permettent donc deffectuer des simulations complmentaires du capteur.

4.2

Mesures au pont dimpdance (20Hz 1MHz)

Le pont dimpdance mesure limpdance complexe diffrentes frquences. Nous avons utilis le modle 4284A de Hewlett Packard, fonctionnant entre 20Hz et 1MHz. Cet appareil gnre un stimulus une frquence donne et mesure automatiquement lamplitude et la phase de la tension aux bornes du diple passif et du courant le traversant. Lappareil dispose de plusieurs modles pour interprter le rapport entre la tension et le courant complexes par un couple de valeurs. Pour linterprtation en termes dimpdance ou dadmittance, il utilise des modles srie ou parallle pour calculer une impdance ou admittance lmentaire issue de la partie relle du rapport entre la tension et le courant et une autre issue de la partie imaginaire. Ainsi une inductance et une capacit ne peuvent tre dtermines simultanment. Le pont dtermine ce couple de valeurs dimpdance une frquence donne. Ainsi les valeurs calcules au voisinage dune frquence de rsonance ou danti-rsonance peuvent tre diffrentes des impdances physiques prsentes, lorsquun modle deux impdances lmentaires nest plus suffisant. Il est donc ncessaire dune part deffectuer des mesures plusieurs frquences pour estimer le domaine de validit dun modle deux impdances lmentaires, dautre de part de mesurer la frquence dune rsonance pour en dduire un modle 3 impdances lmentaires, capable de modliser limpdance sur une bande de frquences plus large, incluant la rsonance. Nous avons donc besoin de la mesure par rsonance, que nous exposons dans le paragraphe suivant. Le pont dimpdance permet deffectuer des mesures rapides et simples dans une dynamique qui stend depuis 0,1m jusqu 100M, avec une incertitude maximale de 0,5%. Cest un appareil trs prcis donnant les bases de limpdance, grce des mesures aux frquences basses.

4.3

Mesures dimpdance par rsonance laide dun Q-mtre (1kHz 100MHz) Le Q-mtre FERISOL que nous avons utilis, permet de mesurer la frquence de rsonance

et le facteur de qualit dun diple passif oscillant [Ferisol, 1968]. Selon que le diple est inductif ou capacitif, il est possible de lui ajouter en parallle respectivement des capacits ou des 132

4.3 Mesures dimpdance par rsonance laide dun Q-mtre

inductances de diffrentes valeurs. Nous avons utilis cet appareil pour caractriser limpdance de diples inductifs par la mthode de rsonance, dont nous allons brivement rappeler le principe. A deux frquences de rsonance f1 et f2, nous mesurons les facteurs de qualit Q1 et Q2, en ajoutant deux capacits connues en parallle, C1 et C2 (notes sur la figure Ci pour i = 1, 2).

Qmtre Rs (f ) C0 L0 Ci fi = ( fi , Qi (fi )) 1 2 L0(C0+Ci) 2 fi L0 Qi (fi )

Rs (fi) =

Figure 4.1 Schma lectrique du principe de mesure de limpdance dun bobinage au Q-mtre.

Un diple oscillant inductif, tel que notre antenne, peut tre dcrit par une rsistance srie Rs, une inductance propre L0 et une capacit propre C0 qui fixent sa frquence de rsonance propre f0 (Annexe A). Les facteurs de qualit mesurs tant trs suprieurs 10, nous dduisons de la relation (A.5) la valeur moyenne de sa capacit et de son inductance dans lintervalle [f1, f2] : C0 = L0 = C1 f12 C 2 f 22 f 22 f12 f 22 f12 4 2 f 22 f12 ( C1 C 2 ) , (4.1)

(4.2)

Si linductance et la capacit propres du diple sont indpendantes de la frquence, les valeurs obtenues pour L0 et C0 nous permettent de retrouver la frquence de rsonance propre mesure. Ayant calcul linductance propre, nous pouvons en dduire la valeur de la rsistance srie aux frquences f1 et f2 partir des facteurs de qualit Q1 et Q2 mesurs, en considrant que dans cet intervalle de frquence linductance est constante : Rs ( f1 ) = 2f1 L0 2f 2 L0 et Rs ( f 2 ) = . Q1 Q2 (4.3)

En effectuant cette mesure avec un grand nombre de capacits, cette mthode nous permet de caractriser limpdance du diple oscillant ponctuellement sur une large bande de frquence. Mais les valeurs de capacit disponibles ne sont pas infrieures 30pF, pour un diple ayant une 133

Chapitre 4 : Mthodologie

capacit propre de quelques picofarads, le Q-mtre ne permet donc pas de caractriser son impdance une frquence lgrement infrieure la frquence de rsonance propre. Notons quun diple oscillant prsentant une capacit propre de quelques picofarads est trs susceptible aux capacits parasites apportes par linstrument de mesure, car elles sont du mme ordre de grandeur.

4.4

Mesures lanalyseur de rseau (10Hz - 100MHz) Notre principal instrument de mesure est lanalyseur de rseau 4395A de Hewlett Packard

[Hewlett Packard, 1997] fonctionnant entre 10Hz et 500MHz. Nous avons intgr cet appareil dans les montages de mesure de fonctions de transfert et dimpdances, parce quil peut gnrer et acqurir le signal simultanment, grce sa source de tension synchronise au spectre balay. Comme lanalyseur ne permet pas la visualisation temporelle des signaux, ceux-ci sont observs au pralable avec loscilloscope, afin de vrifier le bon fonctionnement du composant, de sassurer que pendant lacquisition le signal sinusodal nest ni satur ni dform la sortie, en particulier au voisinage des frquences de rsonance. Cette premire observation quelques frquences est galement utile pour valuer les amplitudes, confortant le montage lanalyseur. Cet appareil est galement un analyseur de spectre entre 10Hz et 500MHz, ce qui nous a permis deffectuer les mesures de bruit du pramplificateur et du capteur. Nous dcrirons le principe de ces mesures dans le paragraphe 4.5 (p.150). Dans le prsent paragraphe, nous dcrivons les montages utiliss pour dterminer la fonction de transfert du pramplificateur et de lantenne et les mthodes de mesure dimpdance.

4.4.1

Principe de mesure : exemple de la fonction de transfert du pramplificateur

Lanalyseur est constitu dune voie de sortie appele source , qui est une source de tension sinusodale, et de trois voies de mesures, nommes R, A et B. Toutes ont une impdance de 50. La source fournit une puissance rglable entre 50dBm de +15dBm, quivalente une tension crte--crte de 708V 1,26V aux bornes dune impdance de 50 (0dBm = 224mV sur 50). Sur la figure suivante, nous illustrons le montage classique de lanalyseur de rseau par le montage de mesure de la fonction de transfert du pramplificateur.

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4.4 Mesures lanalyseur de rseau (10Hz - 100MHz)

In Source 50

Out Pramplificateur Voie B 50

50 50 50

Diviseur de puissance Voie R 50

50

Figure 4.2 : Schma lectrique du montage de mesure de la fonction de transfert du pramplificateur avec lanalyseur de rseau.

Comme le montre la Figure 4.2, lanalyseur de rseau offre des impdances dentre et de sortie de 50. Cest pourquoi nous donnons par construction au pramplificateur, une impdance de sortie rsistive de mme valeur. Son impdance dentre tant beaucoup plus grande, nous ajoutons une charge rsistive de 50, au point In . La tension de rfrence, mesure sur la voie R, est prleve la sortie de la Source, au moyen dun diviseur de puissance associ un coupleur directionnel. Il nous permet de prlever le signal de source en rduisant le cblage tout en conservant ladaptation dimpdance. Notons que le coupleur tant fourni avec lanalyseur de rseau, la tension de source spcifie est celle disponible la sortie du coupleur. Lorsquil nest pas utilis, la tension dlivre est suprieure de 9.5dB. La tension la sortie du pramplificateur est mesure sur la voie B. La fonction de transfert du pramplificateur est le rapport des tensions complexes mesures sur les voies B et R. Remarquons que le coupleur directionnel permet de mesurer limpdance dentre du composant tudi, au-del dune frquence de 100kHz, en diffrenciant le signal rflchi, gnr par la dsadaptation dimpdance entre les deux extrmits de la ligne, du signal de source. Cette mthode de mesure est donc fiable au voisinage de limpdance de la source, soit 50. Elle prsente une incertitude importante si limpdance est trs diffrente, suprieure 15% pour une impdance infrieure 1 ou suprieure 10k. Nous navons pas utilis cette mthode parce que limpdance des composants inductifs tudis sort de cette gamme de valeurs. Au-del de 100Hz, lanalyseur mesure lamplitude dune tension avec une prcision de 0,05dB, soit 0,6%, si celle-ci est suprieure -60dB par rapport la tension de la source. La prcision de mesure de la phase est de 0,5 dans ces conditions. Pour un rapport compris entre 60 et 80dB, lincertitude sur lamplitude est de 0,3dB, soit 3,5%, et sur la phase elle est de 1,8.

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Chapitre 4 : Mthodologie

Lanalyseur mesure la frquence avec une prcision de 1mHz sur toute sa bande passante. Mais au voisinage dune rsonance, lamplitude et la phase varient rapidement. La prcision de la mesure de la largeur de bande 3dB et de la frquence de rsonance dpend ce moment de la largeur du filtre danalyse et du nombre de points de mesure. Dans le cas dune acquisition large bande, la dduction de ces frquences partir de la mesure de la phase o de lamplitude peut donner des valeurs diffrentes, de plus la mesure du maximum damplitude peut tre errone. Pour ces mesures, nous effectuons donc lacquisition sur une bande de frquence reprsentant 2 3 fois la largeur -3dB. Pour toutes les mesures lanalyseur nous procdons au pralable au calibrage, au cours duquel lanalyseur calcule des coefficients de correction chaque frquence de mesure, qui sont directement pris en compte pour les acquisitions suivantes. Ceci permet de saffranchir de lattnuation mais surtout du dphasage, dus aux cbles. Pour les mesures de fonctions de transfert, nous procdons au calibrage en transmission, consistant en une seule mesure ralise en court-circuitant le pramplificateur. Le rapport B/R est alors le rapport des tensions aux points In et Out .

4.4.2

Mesure de la fonction de transfert de lantenne et du capteur

Pour dterminer la fonction de transfert de lantenne et du capteur, nous avons besoin de gnrer un champ magntique connu et si possible uniforme sur toute la surface de la boucle primaire jusqu 100MHz. Nous avons utilis deux gnrateurs de champ complmentaires, adapts la mesure avec lanalyseur de rseau. Une paire de bobines dHelmholtz nous permet de crer un champ magntique uniforme dans un volume suffisant, mais jusqu une frquence de quelques dizaines de MHz seulement. Une boucle air de quelques centimtres de diamtre, que nous appellerons boucle dexcitation, permet de mesurer la fonction de transfert jusqu 100MHz. Par contre le champ ntant plus uniforme sur la surface de la boucle primaire, nous corrigeons lamplitude en la comparant celle mesure aux frquences basses avec les bobines dHelmholtz. Nous allons prsenter le principe de la mesure nous permettant dtalonner le capteur. Ensuite nous dcrirons simplement les deux montages utiliss respectivement avec les bobines dHelmholtz et avec la boucle dexcitation. Nous reviendrons sur ces montages au paragraphe 4.6 (p.156), o nous dtaillerons les caractristiques des deux gnrateurs de champ, une fois toutes les mthodes de mesure prsentes. 136

4.4 Mesures lanalyseur de rseau (10Hz - 100MHz)

4.4.2.1

Principe de la mesure

Le champ magntique gnr est connu partir de la mesure du courant alimentant le gnrateur de champ. Nous dterminons ce courant de la mme faon pour les deux systmes dexcitation. Nous ajoutons en srie avec le gnrateur une rsistance aux bornes de laquelle nous mesurons la tension diffrentielle laide dune sonde diffrentielle haute impdance. Aux frquences infrieures la frquence de rsonance des gnrateurs, leurs dimensions restent petites devant la longueur donde. Nous sommes en rgime magntostatique, ainsi la relation entre le champ magntique et le courant alimentant le systme dexcitation est indpendante de la frquence.

4.4.2.2

Montages de mesure

Rappelons quune paire de bobines dHelmholtz est constitue de deux enroulements air, plats, identiques, parallles et coaxiaux, spars dune distance gale leur rayon. Cette configuration est optimale pour que le champ magntique gnr soit uniforme dans le plus grand volume possible entre les bobines. La Figure 4.3 est une vue en coupe des bobines suivant leur diamtre, montrant les lignes du champ magntique gnr.

Figure 4.3 : Coupe transversale des bobines dHelmholtz montrant les lignes du champ magntique ; le capteur est plac dans le plan mdian reprsent par le trait pointill (daprs Durand [1968]). 137

Chapitre 4 : Mthodologie

Nous voyons que dans presque tout lespace sparant les deux enroulements ce champ est parallle laxe z, axe de symtrie de rvolution du systme. Il lui est galement parallle dans tout le plan mdian, plan parallle aux deux bobines situ mi-distance et dfinissant lorigine O de laxe z. Sur la Figure 4.4 nous prsentons le montage de mesure avec les bobines dHelmholtz. Celles-ci sont deux enroulements de 50cm de diamtre, chacun constitu dune seule spire, en cuivre. Leur diamtre est 40% suprieur celui de la boucle primaire, qui est de 28cm.

spire B Ribh 2ibh 50 ibh T ibh Source Ribh


z
B0

Sd2

50

spire A

Sd1

Ribh = 100 Sd1 et Sd2 : sondes diffrentielles

50

Cage de Faraday R

Figure 4.4 : Montage de mesure de la fonction de transfert de lantenne avec les bobines dHelmholtz ; R et B dsignent les voies de mesure de lanalyseur de rseau, au point T le signal de source se spare pour alimenter les deux spires avec le mme courant ibh.

Avec un diamtre de 50cm, les spires ont une circonfrence de 1,57m, ce qui donne une longueur suprieure 3m lorsquelles sont mises en srie, sans tenir compte du cblage les reliant. La longueur du circuit parcouru par le courant est alors suprieure celle dune onde de 100MHz dans le vide. Pour que le courant soit le mme en tout point du circuit, il est gnralement admis que la longueur du circuit doit tre infrieure au dixime de la plus courte longueur donde. Au-del 138

4.4 Mesures lanalyseur de rseau (10Hz - 100MHz)

dune dizaine de MHz, ce critre nest plus vrifi pour les bobines dHelmholtz. La variation de la phase du courant tout au long du circuit nest plus ngligeable, dtriorant fortement luniformit du champ magntique. Donc pour que le courant soit en phase en deux points homologues de chaque spire, nous les avons connectes en parallle. Ce montage ncessite lutilisation de deux rsistances Ribh de 100, choisies de mme technologie et connectes de la mme manire chaque spire, afin que les deux branches du circuit soient alimentes par le mme courant ibh. Elles constituent donc deux points de mesure du courant. Elles sont places au plus prs des enroulements vitant un cblage qui introduirait une attnuation et un dphasage du courant entre elles et les rsistances. Les deux branches de courant sont ralises de sorte tre les plus identiques possibles rduisant les risques de dissymtrie, ce que nous avons vrifi (voir Figure 4.17, p.159). Nous connectons la sonde diffrentielle Sd1 aux bornes de lune des rsistances Ribh, mesurant ainsi la tension de rfrence VSd1, qui nous permet de connatre le courant ibh circulant dans chaque spire. La sonde prsente une impdance dentre de 1M et une capacit dentre de 7pF. Sa bande passante stend du continu jusqu 200MHz. La tension VSd2 aux bornes de lantenne est mesure laide dune seconde sonde diffrentielle ayant une impdance dentre de 10M et une capacit dentre de 2pF. Cette tension est mesure sur la voie B de lanalyseur, qui affiche le spectre en amplitude et en phase du rapport VSd2 / VSd1. Pour la mesure de la fonction de transfert du capteur, la sonde Sd2 nest pas ncessaire puisque sa sortie est adapte celle de lanalyseur. Pour mesurer la fonction de transfert plus haute frquence, nous utilisons une boucle dexcitation compose dune seule spire dans lair, plus petite que la boucle primaire, constituant pour cette dernire un diple magntique. La mesure est faite en plaant la boucle dans le plan de la boucle primaire. Cette position nous assure un champ magntique perpendiculaire au plan de la boucle primaire sur lensemble de sa surface. Comme nous pouvons le voir sur la Figure 4.15, sur la page suivante, le montage de mesure avec la boucle dexcitation est similaire celui utilis avec les bobines dHelmholtz. Le courant ibcle circulant dans la boucle est connu par une mesure de tension aux bornes de la rsistance Rbcle mise en srie avec celle-ci laide de la sonde diffrentielle Sd1. La mme sonde Sd2 mesure la rponse de lantenne. Remarquons que ce montage ncessite une seule rsistance de mesure du courant, de 50. Il ny a donc pas de risque de dissymtrie de mesure du courant. Comme dans le cas des bobines dHelmholtz, la rsistance est place au plus prs de la boucle.

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Chapitre 4 : Mthodologie

Sd2 50 ibcle Rbcle


B0

50

Source

Sd1

50 R

Rbcle = 50 Sd1 et Sd2 : sondes diffrentielles

Cage de Faraday

Figure 4.5 : Schma du montage de mesure de la fonction de transfert de lantenne avec la boucle dexcitation, place dans le mme plan en son centre.

Nous avons ralis une boucle de 6cm de diamtre, parce quelle nous a permis dobtenir un montage rsonnant une frquence suprieure 100MHz, constituant ainsi un gnrateur de champ magntique fiable jusqu cette frquence (voir Figure 4.21, p.165 et Figure 4.24, p. 167). Pour nous protger des rayonnements radiofrquences qui peuvent tre capts aussi bien par les bobines, la boucle ou par lantenne, celles-ci sont places au centre dune cage de Faraday ayant 1m de largeur et de hauteur et 3m de longueur. En vue de la mesure de la fonction de transfert en champ magntique, nous effectuons au pralable le calibrage en transmission des instruments de mesure, en connectant la source une carte conue pour connecter, au plus court, les deux sondes en parallle dune rsistance de 50. Cette carte est compose de deux plots placs aux bornes dune rsistance CMS permettant de connecter les sondes sans utiliser de grippe-fils, qui apportent des capacits parasites. Nous avons

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4.4 Mesures lanalyseur de rseau (10Hz - 100MHz)

utilis une carte similaire pour positionner la rsistance Rbcle 15mm de la boucle dexcitation, rduisant ainsi limpdance entre elles. Ce calibrage permet de compenser lattnuation et le dphasage introduit par le cblage, comme pour la mesure de la fonction de transfert du pramplificateur. Mais avec lutilisation des sondes, cette tape acquiert plus dimportance, puisquelle permet de saffranchir de la variation de gain et de phase quelles introduisent, en particulier au-del de 20MHz. En effet, leur frquence de coupure de 200MHz, correspondant une chute de gain de 3dB et un dphasage de 45, est sensible approximativement partir dune frquence infrieure dune dcade. Ainsi nous pouvons ngliger lincertitude de mesure des sondes.

4.4.3

Montages de mesure dimpdance

Nous avons dj prsent les mthodes de mesure de limpdance en tension et courant avec le pont dimpdance et par rsonance avec le Q-mtre. Nous avons appliqu ces mmes mthodes lanalyseur de rseau, qui permet un chantillonnage plus prcis du spectre sur une bande de frquences plus grande. La densit des points de mesure (jusqu 801 frquences par acquisition) et la rsolution spectrale de la bande danalyse de 1mHz permettent lacquisition dun spectre quasicontinu, amliorant lvaluation des mesures. Ainsi les anomalies gnres par des couplages et des rayonnements parasites peuvent tre plus facilement identifies.

4.4.3.1

Mesure directe du courant et de la tension (mthode (I,V))

En disposant une rsistance en srie avec le gnrateur, nous dduisons le courant la traversant par une mesure diffrentielle de tension ses bornes. En plaant une seconde sonde diffrentielle aux bornes dun diple passif nous mesurons la tension ses bornes. En associant lanalyseur de rseau ce montage, nous mesurons limpdance complexe du diple. Le schma de principe du montage est prsent sur la Figure 4.6.

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Chapitre 4 : Mthodologie

Voie R (Vsd1= Rref i)

50

Sd1 50 i Rref = 50 Source i Impdance caractriser Zx (f ) Sd2 50


Voie B (Vsd2 = Zx(f) i)

Figure 4.6 : Montage de mesure dimpdance lanalyseur de rseau laide de deux sondes diffrentielles.

Afin de minimiser les connexions, nous avons ralis un circuit imprim sur lequel nous avons implant deux rsistances CMS en parallle, dune prcision de 1% chacune, pour obtenir une rsistance de rfrence de 50. Nous avons dispos des plots adapts aux sondes aux bornes de la rsistance et aux points de connexion du diple. Les rsistances CMS prsentant une inductance et une capacit trs faibles, nous assurent une impdance rsistive jusqu 100MHz.

Incertitudes de mesure Avec ce montage la mesure dimpdance est similaire la mesure au pont dimpdance, mais elle prsente des qualits diffrentes. Le pont est optimis pour mesurer avec prcision une large gamme dimpdances. Avec lanalyseur de rseau, la prcision est limite par celle de lappareil, celle des sondes et celle de la rsistance de rfrence. Lanalyseur de rseau mesure lamplitude dune tension jusqu 60dB infrieure la tension de source avec une prcision de 0,05dB, soit 0,6% et une prcision de 0,3dB, soit 3,5% entre 60 et 80dB. Avec une rsistance de rfrence de 50, nous obtenons une incertitude 1,2% pour une impdance comprise entre 50m et 50k. Lincertitude est de 4,1% pour une impdance de 5m ou 500k. Pour les basses impdances, infrieures la rsistance de rfrence, lincertitude de mesure de lamplitude vient 142

4.4 Mesures lanalyseur de rseau (10Hz - 100MHz)

principalement de la mesure dune faible tension aux bornes du diple, la tension aux bornes de la rsistance de rfrence variant peu. Par contre pour les hautes impdances, la tension de chaque ct de la rsistance de rfrence tend asymptotiquement vers la tension de la source, cest--dire que la tension diffrentielle chute, donc lincertitude sur la mesure du courant augmente. Ceci se traduit par une valeur mesure suprieure la valeur relle pour les faibles impdances et inversement pour les fortes. A lincertitude de mesure sur limpdance, sajoute celle sur la phase. Lanalyseur prsente une incertitude sur la phase constante de 0,3, pour un signal mesur suprieur 60dB par rapport au signal de source. Etant donn la relation trigonomtrique de la rsistance et de la ractance avec la phase, leur incertitude varie considrablement. Pour un angle de phase de 00,3, lincertitude sur la rsistance est infrieure 0,01%, pour 450,3 elle est de 0,5%. Pour un angle proche de 90, la contribution de lincertitude de la phase sur lincertitude totale de la rsistance devient importante, 870,3, elle est de 10% et 890,3, elle atteint 30%. De faon rciproque, nous avons la mme incertitude sur la ractance au voisinage de 0. Afin de mesurer de faibles valeurs de rsistance, nous avons talonn le montage avec diffrentes longueurs de fil de cuivre maill de 50m de diamtre, ralisant ainsi des rsistances talons de diffrentes valeurs. Pour augmenter la frquence de rsonance du fil, nous lui avons donn la forme en T dune antenne diple repli, rduisant son inductance. En comparant la rsistance mesure entre 100Hz et 1kHz la rsistance thorique du fil, nous avons estim lerreur de mesure en fonction de la rsistance et dduit un coefficient de correction fonction de la rsistance par un ajustement hyperbolique. Remarquons que dans cette bande de frquence la contribution de lincertitude sur la phase est ngligeable, puisque celle-ci ne dpasse pas 5. La Figure 4.7 montre lincertitude de mesure de la rsistance obtenue entre 100Hz et 1kHz, cest--dire dans une bande de frquences o elle est constante.

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Chapitre 4 : Mthodologie

100 90 80 70 Erreur (%) 60 50 40 30 20 10 0 0,00

0,05

0,10

0,15

0,20

0,25

0,30

Rsistance mesure (Ohms)

Mesure Ajustement

Figure 4.7 : Incertitude de mesure de la rsistance en fonction de la rsistance mesure.

Nous voyons quau-dessus de 200m, lerreur est de lordre de 1,5 2%. La rsistance dcroissant, lerreur crot comme linverse de celle-ci. Elle est de lordre de 8% 100m et de 15% 50m. En raison de la trs faible incertitude de phase dans cette bande, infrieure 0,5%, nous pouvons considrer que cette courbe reprsente galement lincertitude de mesure de lamplitude de limpdance complexe, sur toute la bande de mesure. Ainsi lincertitude de mesure de la rsistance et de la ractance est la somme des incertitudes sur lamplitude et sur la phase. Nous en concluons que la mesure de linductance est fiable aux frquences leves. Aux plus basses frquences, lincertitude est importante en raison du dphasage proche de 0 et de la faible impdance. Nous avons observ autour de 10kHz une baisse systmatique de la rsistance et une augmentation de linductance et du bruit du capteur dans certaines positions. Nous supposons donc quun rayonnement parasite dorigine magntique perturbe les mesures, induisant une augmentation de la valeur mesure de linductance. Nous fixons donc une frquence limite infrieure la fiabilit de la mesure des inductances de 20kHz. En appliquant la courbe dincertitude de la Figure 4.7 la mesure de lamplitude dune ractance, indpendamment de lincertitude sur la phase, nous obtenons une incertitude de 2% pour une ractance de 200m, correspondant une inductance 1,6H 20kHz et de 320nH 100kHz. Une incertitude de 8% pour une ractance de 100m correspond une inductance de 800nH 20kHz et de 160nH 100kHz.

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4.4 Mesures lanalyseur de rseau (10Hz - 100MHz)

Lanalyseur de rseau permet deffectuer les mesures jusqu 500MHz, ce qui nassure pas une mesure dimpdance correcte jusqu cette frquence, en raison des couplages parasites entre les sondes, le diple et le cble coaxial amenant le signal de source. Les mesures montrent que notre montage est fiable jusqu 20MHz, au-del un dphasage anormal apparat pouvant se traduire par une rsistance ngative pour un diple inductif ayant une faible rsistance. Par contre, en plaant la sonde mesurant la tension aux bornes du diple, avant la rsistance de rfrence, comme nous lavons fait pour mesurer limpdance de la boucle dexcitation (Figure 4.20, p.164), nous mesurons limpdance du diple en srie avec la rsistance. Ainsi le dphasage entre le courant et la tension reste infrieur 80 jusqu 100MHz et les problmes de couplage napparaissent pas.

Correction de limpdance au voisinage de la frquence de rsonance De la mme manire quavec le pont dimpdance, nous dduisons de la mesure simultane de lamplitude et de la phase en fonction de la frquence, un modle du diple base dimpdances lmentaires. Lobservation de la frquence de rsonance f0 avec lanalyseur de rseau, nous permet de connatre la frquence limite, de lordre de f0 /10, jusqu laquelle le modle deux impdances lmentaires est valide. Au-del, il faut considrer un modle trois impdances lmentaires pour dcrire la variation de la rsistance et de la ractance au voisinage de la frquence de rsonance. Ainsi lors de la caractrisation dun diple inductif, partir de son schma quivalent trois impdances lmentaires (Annexe A), sa rsistance Rs(f), son inductance Ls(f), et sa capacit quivalente C, nous dduisons la valeur de cette capacit, de la mesure de la frquence de rsonance f0. Cette capacit nous permet de dduire de la rsistance Xm(f) et de la ractance Ym(f) mesures sa rsistance Rs(f) et son inductance Ls(f) au voisinage de la frquence de rsonance laide des deux relations suivantes : Rs( f ) = 1 X m( f )

(1 + 2fCYm ( f ))2 + (2fCX m ( f ))2

(4.4)

Ls( f ) =

1 + 2fCYm ( f ) 1 . 2 2 4 f C ( ) ( ) fCY ( f ) fCX ( f ) + + 1 2 2 m m


2 2

(4.5)

4.4.3.2

Mesure indirecte par rsonance de la fonction de transfert de lantenne

Comme nous lavons dcrit pour la mesure au Q-mtre, au paragraphe 4.3 (p.132), nous pouvons dduire limpdance dun diple inductif plusieurs frquences, de la mesure de sa 145

Chapitre 4 : Mthodologie

frquence de rsonance et de son facteur de qualit, en ajoutant en parallle diffrentes capacits daccord. Cette mthode peut tre applique la mesure directe du courant et de la tension, dcrite au paragraphe prcdent. Elle peut galement tre associe la mesure de la fonction de transfert de lantenne. La fonction de transfert de lantenne en champ magntique est la mesure de la tension ses bornes en fonction du courant alimentant le gnrateur de champ magntique, qui est conu de sorte que la relation entre ce courant et celui induit dans la boucle primaire reste indpendante de la frquence dans la bande de mesure. Ainsi elle est seulement fonction dun facteur de forme gomtrique. Le courant induit dans le bobinage secondaire est galement indpendant de la frquence lorsque la ractance de la boucle devient prpondrante par rapport sa rsistance. Ce montage peut donc tre vu comme celui dune source de courant connue alimentant lantenne, assimile un diple RLC. La mesure de la fonction de transfert est donc une mesure dimpdance indirecte. Les impdances lmentaires dduites sont les impdances lmentaires du schma quivalent de lantenne vue au secondaire. Avec la mesure dimpdance en tension et courant, nous contrlons la tension injecte, ainsi le courant varie en fonction de limpdance de lantenne. Avec la mesure indirecte partir de la fonction de transfert, nous contrlons le courant, aussi la tension est-elle modifie par limpdance. Ceci signifie qu la frquence de rsonance de lantenne, nous mesurons un courant faible, par la mesure directe. Par contre avec la mesure indirecte, nous injectons un courant connu et nous devons mesurer une tension dont lamplitude peut tre importante. Donc la fiabilit de la mesure directe de limpdance au voisinage de la frquence de rsonance est limite par le rapport signal sur bruit de la mesure du courant. La mesure indirecte est limite par la tension maximale mesurable, aussi fautil veiller ne pas saturer la sonde ou lanalyseur. Cette mesure peut tre effectue aussi bien avec les bobines dHelmholtz que la boucle dexcitation, le montage de mesure est donc le mme que ceux de la Figure 4.4 (p.138) et de la Figure 4.5 (p.140). Le principe de mesure est similaire celui prsent avec le Qmtre (Figure 4.1, p.133), mais il prsente une diffrence quant la connexion dune sonde de tension lantenne. En effet, afin daugmenter la rsistance et rduire la capacit que voit lantenne, nous avons ajout en srie avec la sonde une rsistance Rresist de forte valeur (Figure 4.8). Lobjectif principal de cette rsistance est de prsenter lantenne une rsistance de charge suprieure dau moins un facteur 10 sa rsistance quivalente la rsonance, pour ne pas attnuer son facteur de qualit. Nous schmatisons limpdance Zresist de celle-ci par sa rsistance propre Rresist en parallle avec sa capacit Cresist. 146

4.4 Mesures lanalyseur de rseau (10Hz - 100MHz)

Rsistance de 2e Rsistance de haute impdance haute impdance Schma quivalent de lantenne Rsant(f ) Cant Lant(f ) Vant Ci Rresist Rresist

Cresist Capacit daccord

Cresist Rsd Csd Vsd

Sonde de tension

Figure 4.8 : Schma lectrique quivalent de connexion dune sonde de tension lantenne permettant daugmenter limpdance vue par cette dernire pour mesurer son impdance par rsonance partir de sa fonction de transfert. Nous avons ajout une 2e rsistance pour rendre compte du cas dune sonde diffrentielle.

Sur cette figure nous montrons le schma quivalent du montage avec une sonde de tension prsentant une impdance dentre Zsd, compose dune rsistance Rsd et dune capacit Csd. Dans la pratique, avec une sonde diffrentielle, la rsistance Rresist de haute impdance et la capacit daccord Ci sont ddoubles de sorte former un montage symtrique par rapport au point milieu de lantenne. Comme nous le montrons sur la figure, le schma quivalent se traduit par 2 cellules Zresist en srie. Nous voyons que cette rsistance forme un pont diviseur avec limpdance dentre de la sonde, rduisant fortement la tension Vsd fournie par la sonde par rapport la tension Vant apparaissant aux bornes de lantenne, car la valeur de la rsistance Rresist est gnralement choisie beaucoup plus grande que Rsd. Mais cette attnuation na pas de consquence nfaste pour la mesure, puisque celle-ci est effectue au voisinage de la frquence de rsonance, o la tension Vant augmente grce au facteur de qualit de lantenne. Limpdance de charge Zc, que voit lantenne, avec ou sans capacit daccord, en considrant quon utilise nresist identiques, associes en srie scrit : Zc = n resist Rresist Rsd + . 1 + jRresist C resist 1 + jRsd C sd 1 2Rsd C sd (4.6)

De cette quation, nous pouvons dduire que la variation de limpdance de charge en fonction de la frquence est caractrise par deux frquences de coupure, celle de la sonde f sd = et

147

Chapitre 4 : Mthodologie

celle de la rsistance f resist =

1 2Rresist C resist

. Comme nous allons le voir en considrant les valeurs

numriques des impdances, la trs faible capacit de la rsistance conduit au cas o fresist > fsd. Nous en dduisons une variation asymptotique de limpdance de charge telle que la montre la Figure 4.9.
Impdance Zc = nresist Zresist +Zsd

nresist Rresist+Rsd nresist Rresist

Pente en 1/f Pente en 1/f

fsd

flc Frquence

fresist

Figure 4.9 : Reprsentation asymptotique de la variation de limpdance de charge Zc, vue par lantenne, en fonction de la frquence.

Sur cette figure nous distinguons deux zones de frquences o Zc prsente le mme comportement asymptotique, quivalent celui dune rsistance Rc en parallle avec une capacit Cc, se diffrenciant par des valeurs diffrentes de ces impdances lmentaires. La limite entre ces deux zones est la frquence partir laquelle limpdance de la sonde devient ngligeable, nous la fixons f lc = 10 f sd . Ainsi aux frquences f < f lc , lantenne voit une rsistance et une capacit :

(Rc ) f < flc = nresistRresist + Rsd et (Cc)f <flc =Csd.


Lorsque f > f lc , celles-ci deviennent :

(4.7)

(Rc ) f > flc = nresist Rresist

et (Cc ) f > flc = Cresist .

(4.8)

Nous voyons donc que cette mthode de connexion de la sonde lantenne est profitable aussi bien pour augmenter la rsistance que pour rduire la capacit de charge, lorsque f > f lc . Il est intressant de noter que lutilisation de plusieurs rsistances identiques en srie, augmente proportionnellement la rsistance mais ne modifie pas la capacit apparente.

148

4.4 Mesures lanalyseur de rseau (10Hz - 100MHz)

Dun point de vue pratique, nous avons ralis ce montage en utilisant des rsistances CMS de 10M, puisque la simulation a montr que limpdance de lantenne la rsonance est de lordre de 1 2M. Nous avons mesur au pont dimpdance leur rsistance et leur capacit, suivant le schma lectrique quivalent que nous avons considr sur la Figure 4.8. Nous prsentons sur la Figure 4.10, la moyenne obtenue avec 7 chantillons.
10,5 10,0 9,5 Rresist (MOhms) Cresist (pF) 1,0E+04 1,0E+05 Frquence (Hz) Mesure (1kHz-1MHz) Extrapolation (1MHz-10MHz) 1,0E+06 1,0E+07 9,0 8,5 8,0 7,5 7,0 6,5 6,0 1,0E+03 0,04 1,0E+03 1,0E+04 1,0E+05 Frquence (Hz) 1,0E+06 1,0E+07 0,08 0,07 0,06 0,05 0,09

Figure 4.10 : Rsistance et capacit moyennes dune rsistance CMS de 10M mesure au pont dimpdance entre 1kHz et 1MHz.

A 1kHz, la rsistance prsente une rsistance propre de lordre de 10M une capacit de lordre de 0,087pF. Sur les courbes de la rsistance propre et de la capacit, nous observons une chute de la valeur de ces impdances lmentaires. Nous attribuons cette chute une diminution de la rsistivit et de la permittivit du matriau constituant la rsistance, considrant quil sagit dun phnomne analogue la chute de la permabilit des matriaux ferromagntiques. Remarquons que la dcroissance de la capacit est plus faible au voisinage de 1MHz. Nous supposons quelle tend asymptotiquement vers 0,045pF, qui est lordre de grandeur de la capacit du botier de la rsistance. Dun chantillon lautre, la rsistance propre prsente une variation infrieure 1% jusqu 10kHz, qui est la prcision donne par le constructeur. A partir de 100kHz, la rsistance varie de 1M par rapport la moyenne. Pour la capacit, nous observons une variation de 23% par rapport la moyenne entre 1 et 10kHz. A 1MHz, lcart entre les chantillons se rduit, il nest plus que de 5% autour de la moyenne.

149

Chapitre 4 : Mthodologie

Nous pouvons donc considrer que la capacit de la rsistance est infrieure 0,1pF. Celle des sondes que nous utilisons peut tre de 1,5pF, 3,5pF ou 7pF, pour une rsistance dentre respective de 10M, 9M et 1M. La rsistance propre de la rsistance est de lordre 7,9M 1MHz. Lextrapolation de la pente de dcroissance conduit une valeur de lordre de 6,3M 10MHz. Comme la frquence de rsonance de lantenne est comprise entre 1 et 10MHz, nous devons avoir une rsistance dau moins 10M jusqu cette frquence, nous devons donc associer au moins 2 rsistances en srie. En considrant une rsistance propre de 8,5M et une capacit de 0,05pF, la frquence de coupure fresist est de lordre 370kHz. Pour les diffrentes impdances de sonde dont nous disposons, leur frquence de coupure varie de 5,1 23kHz, la frquence la plus leve correspondant 1M et 7pF. Nous avons effectu la mme mesure sur des rsistances traversantes couches mtalliques et au carbone agglomr, galement de 10M. Nous avons observ le mme phnomne de diminution de la rsistance propre, dbutant entre 1 et 10kHz pour ces technologies. Notons que pour la mesure dimpdance par rsonance de la fonction de transfert, une mesure dtalonnage de la sonde avec les rsistances de 10M, effectue au pralable, permet de saffranchir de la variation en frquence de la rsistance propre des rsistances.

4.5

Mesure du bruit lanalyseur de spectre (10Hz 100MHz)

4.5.1

Montage de mesure

Comme nous lavons mentionn au paragraphe 4.4, lanalyseur 4395A de Hewlett Packard est galement un analyseur de spectre entre 10Hz et 500MHz, nous permettant deffectuer des mesures de bruit directement converties en densit spectrale de bruit. Lappareil calcule la densit spectrale en divisant lamplitude mesure chaque frquence par la racine carre de la largeur du filtre danalyse. Comme il balaie linairement la frquence en mode analyseur de spectre, nous effectuons la mesure par dcade, ce qui permet dadapter la largeur du filtre danalyse la frquence de mesure. Ainsi cette largeur reprsente moins de 1% de la plus basse frquence de

150

4.5 Mesure du bruit lanalyseur de spectre (10Hz 100MHz)

mesure de chaque acquisition. Pour rduire la variation statistique de lamplitude du bruit chaque frquence, nous effectuons une moyenne sur 100 acquisitions. La mthode de mesure avec lanalyseur de spectre est relativement simple, puisquelle consiste en la mesure du signal du capteur ou du pramplificateur lorsquil nest soumis aucune excitation extrieure. La difficult repose sur la mise au point dun montage protgeant efficacement le capteur de toute perturbation radiofrquence extrieure. La mesure de bruit du pramplificateur ne pose pas de grande difficult puisquil suffit de le placer dans un botier de blindage pour le protger efficacement. La mesure du bruit du capteur est dlicate en raison de lantenne qui capte les rayonnements lectromagntiques. Sur la Figure 4.11 nous montrons les conditions de mesure que nous avons utilises pour mesurer le bruit du capteur.

Tresse de blindage Analyseur de spectre

Alimentation sur batterie Cage de Faraday

Figure 4.11 : Montage de mesure du bruit du capteur montrant les prcautions de cblage prises (dcrites ci-dessous).

Pour effectuer la mesure du bruit correctement, nous avons pris les prcautions suivantes : Dune part nous avons plac le capteur au centre dune cage de Faraday, afin que lantenne ne capte aucun signal. Cette cage a 1m de hauteur et de largeur et 3m de longueur. 151

Chapitre 4 : Mthodologie

Dautre part nous avons protg lensemble du cblage du capteur pour quil ne ramne pas de signaux parasites sur le cble de mesure, reliant la sortie du capteur lanalyseur. Pour cela nous avons limit le cblage sortant de la cage au seul cble en alimentant notre instrument laide dune batterie autonome, place dans la cage. Le point milieu de la batterie est reli la cage afin de fixer le potentiel de rfrence du capteur celui de la cage. Nous avons galement recouvert le cble de mesure dune tresse de blindage, relie une extrmit la masse de lanalyseur et de lautre la cage. Lanalyseur de spectre reste lextrieur de la cage parce quil est aussi une source de rayonnements parasites.

Lensemble de ces prcautions de cblage a eu un effet trs positif sur la mesure du bruit du capteur. En effet le simple positionnement du capteur dans la cage de Faraday ntait pas suffisant car une grande quantit de signaux lectriques parasites taient capts par les cbles dalimentation du pramplificateur et par le cble de mesure, se traduisant sur le spectre de bruit par des pics parasites diffrentes frquences. En utilisant une alimentation sur batterie que nous avons pu placer lintrieur de la cage et en rajoutant un blindage sur le cble de mesure, nous avons fait disparatre la totalit des pics. Nous avons ainsi pu mesurer correctement le bruit du capteur sur lensemble de sa bande passante.

4.5.2

Vrification de la qualit des conditions de mesure

4.5.2.1

Bruit propre de lanalyseur de spectre

Nous avons vrifi par la mesure le bruit propre de lanalyseur de spectre en connectant une charge de charge de 50 lune des voies de lanalyseur au moyen dun cble BNC de 50cm de long. Sur la Figure 4.12 nous comparons cette mesure avec les spcifications du constructeur.

152

4.5 Mesure du bruit lanalyseur de spectre (10Hz 100MHz)

10

Bruit de lanalyseur de sprectre ( nV.Hz-1/2 )

10
1

Specifications Mesure

10

10

10

10

10

10

10

10

10

Frquence (Hz)

Figure 4.12 : Comparaison entre le bruit mesur lentre de lanalyseur de spectre HP4395A et les spcifications du constructeur.

La mesure montre un bruit infrieur aux spcifications du constructeur approximativement dun facteur

2 entre 100Hz et 100MHz. Dans la bande de frquences 100kHz 100MHz, soit la

majeure partie de la bande passante du capteur, le bruit mesur ne dpasse pas 10nV / Hz . Audessus de 10MHz nous observons une chute du bruit en raison dun changement de gamme de lappareil. Entre 1kHz et 100kHz, ce bruit dcrot en fonction de la frquence suivant une loi en 1 f 0 ,3 , 10kHz, il est infrieure 20nV / Hz . Cette mesure nous permet de fixer le gain minimal du pramplificateur, afin que son bruit soit facilement mesurable en sortie. Ce gain est calcul partir du bruit quivalent en tension lentre du pramplificateur, puisquil reprsente son bruit minimal.

4.5.2.2

Efficacit de blindage de la cage de Faraday

A partir des explications de lefficacit de blindage dun cran lectromagntique dcrite par Charoy [1992], nous avons estim la protection quoffre la cage de Faraday que nous utilisons. Rappelons quun champ lectromagntique incident, damplitude Einc, traversant une paroi conductrice se spare en un champ rflchi Erefl et un champ transmis Etrans, ce dernier subissant une absorption la traverse de la paroi Eabs. Lattnuation dun blindage est donc lattnuation de

153

Chapitre 4 : Mthodologie

lamplitude du champ transmis par rapport celle du champ incident. Elle se calcule comme la somme (en dcibels) du taux dabsorption et du taux de rflexion du champ :

(Tatt )dB = (Tabs )dB + (Trefl )dB .

(4.9)

Dans la pratique, elle se dduit de la mesure du champ capt avec et sans cran en un mme point. Le calcul du taux dabsorption est relativement facile, puisquil dpend uniquement de limpdance de surface de lcran Zsurf(f). Cette impdance est limpdance par unit de surface de la paroi de blindage. En continu et aux frquences basses, elle est la rsistance de surface du matriau de blindage, fonction uniquement de sa rsistivit et de son paisseur. Aux frquences leves, elle est limpdance intrinsque du matriau, qui crot en f en raison de leffet de peau.

Le taux de rflexion dpend du rapport dimpdance entre le champ Zchp(f,dsource) et la surface du blindage. Lestimation de ce taux est spcifique chaque champ en raison du lien de limpdance du champ avec la nature de sa source et la distance dsource de celle-ci avec lcran. Rappelons que limpdance du champ dune onde plane dans le vide est gale limpdance intrinsque du vide Zv0=377. En zone de champ proche, limpdance dun champ est suprieure Zv0 sil est de nature lectrique et elle est infrieure sil est de nature magntique. Sur la Figure 4.13, nous reprsentons un champ lectromagntique traversant une paroi de blindage dpaisseur eblindage, ainsi quun schma lectrique quivalent montrant le rle des diffrentes impdances.

Einc Etrans Eabs Eabs eblindage Zchp(f,dsource) Zsurf (f)

Erefl

Einc

Zsurf (f)

Etrans+Eabs

Zv0 377

Etrans

Figure 4.13 : Reprsentation synoptique de la traverse dun cran de blindage par un champ lectromagntique incident et schma lectrique quivalent.

154

4.5 Mesure du bruit lanalyseur de spectre (10Hz 100MHz)

Nous voyons sur le schma quivalent que limpdance de surface et limpdance du champ constituent un pont diviseur pour le champ incident. Cela signifie que si son impdance est suprieure Zsurf(f) il est faiblement transmis, donc sa rflexion est prpondrante. Comme lcran est conducteur, son impdance de surface est gnralement plus faible que celle du vide, en particulier aux frquences basses, donc un champ lectrique et le champ lectromagntique dune onde plane sont fortement rflchis. Par contre pour un champ de nature magntique, lattnuation du blindage vient principalement de son absorption, aussi leffet de peau amliore-t-il lefficacit aux frquences hautes. Nous avons ainsi estim lattnuation en absorption de la cage de Faraday et lattnuation par rflexion dune onde lectromagntique plane (Figure 4.14). Cette cage est compose dune couverture extrieure en laiton et dune intrieure en cuivre. Ces deux couvertures sont des grillages ayant une maille de 11mm2 raliss avec du fil de 0,4mm de diamtre. Nous calculons lattnuation par absorption en les assimilant des surfaces planes dpaisseur gale au diamtre des fils. Nous calculons lattnuation dune onde plane par rflexion de la surface extrieure qui est en laiton.
1000

100 Attnuation (dB) 10 1 1,0E+03

1,0E+04

1,0E+05

1,0E+06
Absorption

1,0E+07

1,0E+08

Frquence (Hz)
Rflexion d'une onde plane

Figure 4.14 : Estimation de lefficacit du blindage de la cage de Faraday.

Nous voyons que labsorption est augmente par leffet de peau dj 1kHz. Nous pouvons considrer quelle devient efficace aux frquences suprieures 70kHz, car elle attnue le champ dau moins 20dB. En dessous de 10kHz son efficacit est faible, elle offre une attnuation infrieure 10dB. Le taux de rflexion dune onde plane est important sur toute la bande de frquence comprise entre 1kHz et 100MHz, il varie entre 80 et 125dB. Ce taux prsente un maximum au voisinage de 100kHz, car en dessous de cette frquence le faible taux dabsorption rduit le taux de

155

Chapitre 4 : Mthodologie

rflexion. Aux frquences suprieures, nous observons une baisse en raison de laugmentation de limpdance de surface, qui devient voisine de celle du vide. Nous pouvons en conclure que notre cage offre une protection efficace contre le champ lectrique et les ondes lectromagntiques planes sur toute la bande passante du capteur. Par contre la protection contre le champ magntique, par absorption est significative partir de 70kHz. Cette attnuation est comparable celle par rflexion dune onde plane au-del de 1MHz. Remarquons que la prsence de deux couches de conducteur double cette attnuation. La comparaison du spectre gomagntique prsent par [Clerc, 1971], pour les frquences infrieures 10kHz, avec le spectre de la puissance de bruit lectromagntique de [Degauque et al., 1990] montre que nous pouvons considrer le bruit magntique naturel infrieur 1 fT del de quelques 10kHz, sur Terre. Hz au-

4.6

Caractrisation des gnrateurs de champ magntique

4.6.1

Montage avec les bobines dHelmholtz

4.6.1.1

Calcul du flux capt par la boucle primaire

Le champ magntique B0 gnr au centre des bobines varie en fonction du courant ibh circulant dans chaque spire et de leur rayon rbh, comme : B0 = 8 0 ibh 5 5rbh = 3,597ibh (en nT/mA). (4.10)

Cette relation nous permet de dduire le champ magntique B0 en fonction de la tension VSd1 mesure sur la voie R. En supposant le champ uniforme, le flux 0 capt par la boucle primaire est :

0 =

2 0 ibhD 2 D2 B0 = . 4 5 5rbh

(4.11)

Par un dveloppement limit lordre 4 au voisinage du centre des bobines dHelmholtz, Calhoun [1996] a estim lamplitude du champ magntique dans le plan mdian en fonction de la distance et de lamplitude B0 au centre : 156

4.6 Caractrisation des gnrateurs de champ magntique

54 B z ( ) = B0 1 125 rbh mdian scrit :

(4.12)

Le flux du champ magntique () traversant une surface circulaire de rayon , centre dans le plan
2
0 4

( ) = B0

54 1 125 r bh 0

d d = r 2 B bh 0 r bh

1 9 125 rbh

(4.13)

Sur la Figure 4.15 nous reprsentons la variation du champ magntique Bz() et du flux () dans le plan mdian pour en dduire le flux capt par la boucle primaire.
1 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.91 0.9

Bz(/rbh) / B0 (/rbh) / 0

D/2rbh = 28/50 = 0,56


0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

/rbh

Figure 4.15 : Variation du champ magntique Bz(/rbh) dans le plan mdian des bobines dHelmholtz, normalise par rapport au maximum B0, et calcul du flux reu par une boucle centre dans le plan mdian, normalis par rapport au flux 0 dun champ B0 uniforme.

Le rapport des rayons entre la boucle primaire et les bobines dHelmholtz, tant de 0,56, conduit un flux rellement reu par la boucle primaire, en fonction du flux maximal 0 :

( =

D ) = 0 ,985 0 . 2

(4.14)

4.6.1.2

Mesure de limpdance des bobines par rsonance

Pour obtenir la frquence de rsonance la plus haute possible, les bobines sont composes dune seule spire. A laide dune mesure par rsonance au Q-mtre (Figure 4.1, p.133), nous avons 157

Chapitre 4 : Mthodologie

dtermin limpdance et la frquence de rsonance propre de chacune delles, afin den dduire celles de lensemble. Les rsultats obtenus sont rsums dans le tableau suivant.

Spire

Capacit Frquence de ajoute 30pF 50pF 30pF 50pF rsonance 20,30 MHz 16,45 MHz 20,20 MHz 16,40 MHz

Facteur de qualit 142 143 146 146

Rsistance Inductance Capacit 1,44 1,14 1,49 1,13

Frquence de rsonance propre 43,7 MHz

1,61 H

8,25 pF

1,60 H

8,68 pF

42,7 MHz

Tableau 4.1: Dduction de la frquence de rsonance propre de chacune des bobines dHelmholtz partir de la mesure par la mthode des deux frquences de rsonance au Q-mtre.

Cette mesure nous montre que les deux spires prsentent des caractristiques trs proches, qualit importante pour gnrer un champ uniforme dans le plus grand volume possible. Elles sont ralises partir de tubes de cuivre dun diamtre extrieur de 4,5mm. Le calcul de leur inductance laide de la relation (3.4) ( 3.3.1.2, p.51) donne 1,583H, soit une diffrence infrieure 2% avec les mesures. En connectant les bobines dHelmholtz en parallle, le montage prsente une inductance qui est approximativement la moiti de celle de chaque spire, 0,803H, et une capacit qui est le double, soit 16,9pF. Nous obtenons ainsi une frquence de rsonance de 43,2MHz, qui est la moyenne des frquences de rsonance de chaque spire.

4.6.1.3

Estimation de la frquence maximale dutilisation des bobines dHelmholtz

Afin de connatre la frquence de rsonance du montage dexcitation, dfinissant ainsi la frquence maximale dutilisation des bobines dHelmholtz, nous avons mesur la tension de rfrence VSd1 en fonction de la tension de la source Vsource. Nous mesurons pour cela la tension Vsource sur la voie R comme pour la mesure de la fonction de transfert du pramplificateur, en insrant le diviseur de puissance, tel que le montre la Figure 4.16. Le rapport R/B est alors une mesure du courant ibh alimentant les boucles en fonction de la tension Vsource.

158

4.6 Caractrisation des gnrateurs de champ magntique

spire B Ribh 2ibh 50 Source Voie R 50 Voie B Sd1


50 50 50

ibh T ibh Ribh spire A

Figure 4.16 : Montage de mesure du courant alimentant les bobines dHelmholtz en fonction de la tension et de la frquence de la source.

Pour vrifier que le courant circulant dans les deux spires est le mme, nous avons effectu la mesure avec chaque rsistance Ribh. Les amplitudes mesures sont prsentes sur la Figure 4.17.
100,0

10,0

Ibh/Vsource (mA/V)
1,0 0,1 1,0E+05

1,0E+06

1,0E+07

Spire A Spire B

1,0E+08

Frquence (Hz)

Figure 4.17 : Amplitude du courant circulant dans la spire A et la spire B des bobines dHelmholtz, mesure en fonction de la tension de source entre 100kHz et 100MHz.

159

Chapitre 4 : Mthodologie

Comme nous avons plac en srie avec chaque spire une rsistance de 100, le courant ibh circulant dans chacune delle est de 10mA/V tant que leur impdance est ngligeable par rapport la rsistance, cest--dire depuis le continu jusqu une frquence de quelques MHz. Lorsque cette impdance nest plus ngligeable, le courant diminue jusqu la frquence de rsonance des bobines. A 10MHz, la chute damplitude du courant est seulement de 1mA/V, lamplitude du courant reprsente 90% de sa valeur en continu. Par contre 20MHz, elle a chut de prs de 45% sur chaque enroulement et 30MHz, il ne reste que 10%. Le minimum de courant apparat 32,3MHz pour la spire A et 33,0MHz pour la spire B. Nous en dduisons une frquence de rsonance moyenne des bobines dHelmholtz de 32,65MHz. Par rapport la frquence de rsonance dduite de la mesure au Q-mtre, nous constatons une chute denviron 10MHz. Compte tenu du calibrage, nous attribuons cette chute la capacit parasite apporte par les deux cbles coaxiaux et la sonde diffrentielle. La diffrence des frquences de rsonance des bobines dHelmholtz traduit une diffrence sur le courant circulant dans chaque spire, introduisant une incertitude sur la dtermination du champ magntique gnr au voisinage de ces frquences. Nous avons calcul lcart ibh(f) entre les deux mesures par rapport leur moyenne :

ibh ( f ) =

ibh ,A ( f ) ibh ,B ( f ) ibh ,A ( f ) + ibh ,B ( f )

(4.15)

Nous en avons dduit lerreur de mesure du courant en fonction de la frquence (Figure 4.18).
100,000

Incertitude sur la mesure du courant (en %)

10,000

1,000

0,100

0,010

0,001 1,0E+05

1,0E+06 Frquence (Hz)

1,0E+07

1,0E+08

Figure 4.18 : Estimation de lincertitude de mesure du courant ibh(f) (en %) partir de lcart de courant mesur en srie avec les spires A et B des bobines dHelmholtz.

160

4.6 Caractrisation des gnrateurs de champ magntique

Etant donn la relation linaire liant le courant et le champ magntique, lcart damplitude du courant circulant dans chaque spire par rapport la moyenne est galement lincertitude de lamplitude du champ magntique moyen gnr. Nous voyons que jusqu 3MHz, cette incertitude est infrieure 0,1%, ensuite elle crot approximativement comme le carr de la frquence jusqu la frquence de rsonance moyenne, o elle dpasse 10%. A 10MHz cette incertitude atteint 1%. Nous en concluons que la mesure du courant alimentant lune des bobines napporte pas derreur importante sur la dtermination du champ magntique gnr jusqu 10MHz. De ltude de ce montage nous dduisons que la limite dutilisation des bobines dHelmholtz doit tre fixe en dessous de leur frquence de rsonance. Celle-ci tant susceptible aux capacits parasites du montage, sa variation entrane une incertitude considrable sur lamplitude du champ magntique gnr au voisinage de cette frquence. Dautre part, la diffrence de frquence de rsonance observe sur les deux spires signifie que les lignes du champ magntique sont fortement modifies. Nous ne sommes plus assurs davoir un systme symtrique permettant de crer un champ magntique uniforme sur toute la surface de lantenne et perpendiculaire laxe des bobines dans le plan mdian. Nous fixons donc la frquence maximale dutilisation des bobines 10MHz, jusquo lasymtrie du courant circulant dans les deux spires ne dpasse pas 1%.

4.6.2

Montage avec la boucle dexcitation

4.6.2.1

Calcul du flux capt par la boucle primaire

La relation entre le champ magntique gnr par la boucle et le courant ibcle y circulant peut tre calcule partir du thorme dAmpre qui est lapproximation valable en rgime quasi statique de lquation de Maxwell-Ampre (2.2) (p.13), dans laquelle le courant de dplacement est nglig. Le calcul du champ peut tre trouv chez Durand [1968]. Dans le plan de la boucle, le champ magntique est parallle laxe de celle-ci. Son sens est oppos entre lextrieur et lintrieur. Il sexprime par deux quations diffrentes selon quil sagit du champ gnr lintrieur ou lextrieur de celle-ci. A lintrieur de la boucle nous avons :

161

Chapitre 4 : Mthodologie

B z ( ) <rbcl =
A lextrieur : B z ( ) >rbcl

0 ibcl rbcl

J2 r bcl . rbcl 2 2

(4.16)

i r = 0 bcl bcl

J1 rbcl

2 J 2 r 2 2 r bcl bcl

(4.17)

O J1(k) et J2(k) sont des intgrales de Legendre, dfinies pour 0 k 1 et vrifiant : J 1 (0 ) = J 2 (0 ) =

, J 1 (1) = 1 et J 2 (1) = , 2

(4.18)

J 1 (k ) =

d 1 k sin
2 2

et J 2 (k ) =

1 k 2 sin 2 d .

(4.19)

Le diamtre de la boucle primaire tant suprieur celui de la boucle dexcitation, le champ capt dans lespace les sparant sannule avec celui gnr lintrieur de la petite boucle. La force lectromotrice de la boucle primaire est donc due au champ magntique gnr au voisinage du centre de la boucle gnratrice, dont les lignes de champ se referment lextrieur de lantenne. Nous en concluons que nous ne pouvons pas rduire indfiniment le diamtre de la boucle dexcitation, bien que ceci permette de repousser sa frquence de rsonance vers une frquence plus haute, en rduisant son inductance. Le flux capt par la boucle primaire, pour = D/2, est :
D/2 rbcl D bcl ( = ) = 2 B z ( ) < rbcl d + B z ( ) > rbcl d . 2 rbcl 0

(4.20)

Nous obtenons une relation fonction des intgrales de Legendre J1 et J2 :

bcl ( =

2rbcl D ) = 0 ibcl D J1 D 2

2r J 2 bcl D

(4.21)

La figure suivante montre la variation de la diffrence J1(k)-J2(k), pour 0 k 1 :

162

4.6 Caractrisation des gnrateurs de champ magntique

10

10

J1(k)- J2(k)

10

-1

10

-2

10

-3

10

-4

2r 0 0 .1 0 .2

bc l

/D= 6 /2 8 = 0 ,2 1 4 0 .4 0 .5 0 .6 0 .7 0 .8 0 .9 1

0 .3

k = 2rbcl/D

Figure 4.19 :Variation de la diffrence des intgrales de Legendre en fonction de la variable k, rapport des diamtres de la boucle dexcitation et de la boucle primaire ; cette diffrence est nulle pour k = 0 et infinie pour k = 1 ; ici k = 0,214.

Il est intressant dexprimer ce flux en fonction du flux maximal 0 capt avec les bobines dHelmholtz (4.11) (p.156). 2rbcl 2rbcl J1 D J 2 D 0

bcl ( =

D 5 5 rbh ibcl )= 2 2 D ibh

(4.22)

Comme nous avons plac une rsistance de 50 en srie avec la boucle dexcitation au lieu de 100 pour les bobines dHelmholtz, pour une mme tension de source, nous avons ibcl = 2 ibh. 2rbcl Pour une boucle dun diamtre de 6cm : J1 D 2r J 2 bcl D = 0 ,0367 , ainsi : (4.23)

bcl ( =

D ) = 0 ,1166 0 2

En tenant compte de la correction donne la relation (4.14) (p.157) :

bcl ( =

D D ) = 0 ,1184 ( = ) 2 2

(4.24)

163

Chapitre 4 : Mthodologie

4.6.2.2

Mesure de limpdance de la boucle dexcitation

Nous avons mesur limpdance du montage avec la boucle dexcitation en connectant deux sondes diffrentielles la rsistance de mesure du courant Rbcle. La sonde Sd1 dtermine le courant ibcle suivant la mthode habituelle, par une mesure de tension diffrentielle aux bornes de la rsistance. Lune des extrmits de la sonde Sd2 est connecte cette rsistance ct source, lautre est relie la masse. Ainsi nous mesurons la tension aux bornes du diple passif que constitue la rsistance Rbcle associe en srie avec la boucle dexcitation elle-mme.
Voie R

Sd1 50 ibcle 15mm Rbcle= 50 Source Sd2


Boucle dexcitation reprsente par son schma lectrique quivalent Voie B

Rsbcle (f )

Cbcle

Lbcle

Figure 4.20 : Montage de mesure de limpdance de la boucle dexcitation. Le courant et la tension sont tous les deux mesurs aux bornes de la rsistance Rbcle. La sonde Sd2 tant connecte du ct de la source, nous mesurons en continu la rsistance totale Rbcle+Rsbcle.

Cette position de la sonde Sd2 permet de vrifier que limpdance du montage est bien de 50, aux frquences basses. La rsistance ohmique Rsbcle(f) propre la boucle, ralise avec un fil de cuivre de 25cm de long et de 1,5mm de diamtre, reprsentant 2,4m en continu, peut tre nglige. Nous avons mesur cette impdance entre 1MHz et 500MHz afin denglober la frquence de rsonance du montage, comme nous pouvons le voir sur la Figure 4.21 de la page suivante.

164

4.6 Caractrisation des gnrateurs de champ magntique


10 000

Impdance ()

1000

100

10 1.0E+06 1.0E+07 Frquence (Hz) 1.0E+08 1.0E+09

Figure 4.21 : Impdance de la boucle dexcitation mesure laide de deux sondes diffrentielles haute impdance dentre : le montage rsonne 1613MHz (1,9%).

La figure ci-dessus montre que lamplitude de limpdance du montage est gale celle de la rsistance Rbcle jusqu 10MHz avec une prcision 2% et jusqu 25MHz, 10% prs. Au-del de cette frquence, elle augmente jusqu la frquence de rsonance du montage qui est de 1613MHz, o sa valeur apparente est voisine de 2k. A 100MHz, elle est de 148. En tenant compte de la phase mesure, nous en avons dduit linductance du montage, prsente sur la Figure 4.22.
210

Self-inductance (nH)

180

150

120 1,0E+06

1,0E+07

1,0E+08

Frquence (Hz)

Mesure brute (Ym (f) dans (4.4)) Mesure corrige (Ls (f) dans (4.4))

Figure 4.22 : Inductance du montage avec la boucle dexcitation dduite de limpdance complexe mesure : les donnes brutes donnent une valeur de 1491nH, la correction de la capacit du montage (42pF) et de linductance parasite de la piste de 15mm (environ 12nH) aboutit une inductance de 1475nH.

165

Chapitre 4 : Mthodologie

La dduction de linductance Lbcle partir des donnes brutes de la mesure donne une valeur moyenne de 149nH, constante 1nH entre 4,0MHz et 20MHz. Aux frquences infrieures 4MHz, lincertitude de mesure augmente les fluctuations de la valeur de linductance. En particulier, nous observons entre 1 et 1,5MHz quelques pics gnrs par des rayonnements radiofrquences. Au-dessus de 20MHz, linductance crot en raison de lapproche de la frquence de rsonance du montage. Sa ractance est gale la rsistance du montage 50MHz. Cette rsistance est gale 50 4% prs jusqu 80MHz. Nous avons corrig le calcul de linductance en prenant en compte la capacit quivalente du montage Cbcle, que nous estimons 42pF partir de la mesure de la frquence de rsonance, et en soustrayant linductance parasite de 12nH de la piste reliant la rsistance la boucle. Nous avons obtenu une inductance Lbcle moyenne de1475nH, qui est 3,4% infrieure au calcul thorique. Ce dernier calcul effectu laide de lquation (3.4) (p.51), a donn une inductance de 152nH, pour un fil dun diamtre de 1,5mm. Remarquons que la valeur de la capacit Cbcle du montage, qui est de 42pF, est en grande partie celle de la sonde Sd1, qui est de 3,5pF. Celle de la sonde Sd2 est ngligeable parce quelle est connecte la rsistance Rbcle du ct de la source. La capacit propre de la boucle dexcitation est galement faible, elle est de lordre de 1,51,0pF.

4.6.2.3

Estimation de la frquence maximale dutilisation de la boucle dexcitation

Pour dterminer la frquence maximale dutilisation du montage avec la boucle dexcitation comme gnrateur de champ magntique, nous avons mesur le courant ibcle en fonction de la tension de source. Sur la Figure 4.23, nous voyons que la mthode de mesure est similaire celle utilise pour les bobines dHelmholtz. La sonde Sd1 mesure le courant ibcle par mesure de tension diffrentielle aux bornes de Rbcle. La tension de source (Vsource) est acquise sur la voie R au moyen du diviseur de puissance, qui permet de conserver ladaptation dimpdance.

166

4.6 Caractrisation des gnrateurs de champ magntique

ibcle 50

Rblce = 50

Rsbcle (f )

Cbcle Source Voie R Sd1

Lbcle

Voie B

Figure 4.23 : Montage de mesure du courant ibcle alimentant la boucle dexcitation, en fonction de la tension et de la frquence de la source.

Nous avons ainsi obtenu la courbe suivante du rapport ibcle(f)/Vsource qui est le courant circulant dans la boucle, normalis par rapport une tension de source de 1V. La mesure entre 1MHz et 500MHz, nous permet dobserver la frquence de rsonance du montage.

100,0

Ibcle/Vsource (mA/V)

10,0

1,0

0,1 1,0E+06 1,0E+07 1,0E+08 1,0E+09

Frquence (Hz)

Figure 4.24 : Mesure de lamplitude du courant circulant dans la boucle dexcitation normalise par rapport une tension dalimentation de 1V. Le minimum du courant apparat la frquence de rsonance du montage, 1663MHz (1,8%).

Nous mesurons une amplitude de courant normalis de 20mA/V tant que limpdance du montage est gale 50. Lincertitude sur le courant est infrieure 1% jusqu 10MHz, elle

167

Chapitre 4 : Mthodologie

atteint 3% 25MHz. La frquence augmentant le courant dcrot jusqu la frquence de rsonance, o il atteint un minimum de lordre de 0,7mA/V. Ce minimum apparat la frquence de 1663MHz. Nous supposons que laugmentation de 5MHz de la frquence de rsonance par rapport celle obtenue lors de la mesure dimpdance, tient labsence de la sonde Sd2. A 50MHz, o la ractance de la boucle dexcitation est gale la rsistance Rbcle, le courant a baiss de 10%. A la frquence maximale jusqu laquelle nous voulons utiliser ce montage, soit 100MHz, le courant est de lordre 11,7mA/V. Sa chute reste encore infrieure 50%. Le critre usuel dune chute dun facteur

2 , correspond la frquence de 86MHz.

Ces observations sur la frquence de rsonance et la variation du courant en fonction de la frquence du montage avec la boucle dexcitation nous permettent de conclure que ce montage peut tre utilis comme gnrateur de champ magntique jusqu 100MHz.

4.6.2.4

Comparaison entre la mesure dimpdance et la mesure du courant

Il est intressant de commenter la diffrence entre la mesure dimpdance et la mesure de courant, car toutes les deux consistent en la mesure de la tension et du courant aux bornes du mme montage, mais elles naboutissent pas au mme rsultat. Ces deux mesures sont quivalentes jusqu approximativement 20MHz, o limpdance de la boucle est ngligeable devant celle de la rsistance Rbcle : une rsistance de 50 parcourue par un courant de 20mA, prsente une diffrence de tension de 1V entre ses bornes. Lajout du diviseur de puissance et le changement du point de prlvement de la tension entre les deux montages joue un rle important lorsque limpdance de la boucle dexcitation ne peut plus tre nglige, en particulier au voisinage de la frquence de rsonance o sa contribution est prpondrante. Sur le montage de la Figure 4.20 (p.164), la sonde Sd2 mesure la diffrence de tension entre la rsistance Rbcle et la masse. Lorsque limpdance de la boucle dexcitation est ngligeable devant cette rsistance, limpdance du gnrateur de champ est adapte celle de la source et par effet de pont diviseur, la sonde mesure une tension gale Vsource/2. Mais la frquence de rsonance du gnrateur, son impdance est 40 fois suprieure celle de la rsistance Rbcle et leffet diviseur disparat. La sonde mesure alors une tension gale Vsource. Nous voyons donc que lors de la mesure de limpdance du gnrateur de champ, la variation du courant le traversant saccompagne dune augmentation de la tension ses bornes.

168

4.6 Caractrisation des gnrateurs de champ magntique

Ladaptation dimpdance apporte par le diviseur de puissance dans le montage de la Figure 4.23 (p.167), isole limpdance de la branche de circuit relie la voie R de celle de la branche relie au gnrateur de champ. La voie R mesure donc constamment la tension Vsource/2, indpendamment de la variation de limpdance de la boucle dexcitation. Ainsi ce montage nous permet de mesurer le courant alimentant la boucle en fonction dune tension constante. Cest pourquoi nous ne pouvons pas exprimer le rapport entre le courant et la tension en terme dimpdance. Par exemple, 100MHz nous mesurons une impdance de 148, correspondant un rapport entre le courant et la tension de 6,76mA/V. A cette frquence, nous mesurons avec le montage de la Figure 4.23, une amplitude du courant normalis de 11,8mA/V, soit 1,75 fois suprieure. Limpdance du montage est 3 fois suprieure celle 1MHz, la diffrence entre les deux mesures est donc due laugmentation de la tension aux bornes du gnrateur de champ.

4.6.3

Comparaison des deux gnrateurs de champ

Nous concluons cette tude des gnrateurs de champ en comparant leur fonctionnement. Nous dfinissons lamplitude B0eq comme celle de linduction quivalente uniforme cre sur toute la surface de la boucle primaire en fonction du courant alimentant chaque enroulement. Pour les bobines dHelmholtz nous obtenons : B0eq = 3,543ibh (en nT/mA). Et pour la boucle dexcitation : B0 eq = 0 ,2097ibcle (en nT/mA). (4.26) (4.25)

Pour cette dernire, cette amplitude est infrieure dun facteur 17, mais lutilisation dune rsistance deux fois plus petite rduit ce rapport si nous comparons linduction la tension de source. Nous avons dduit la frquence maximale dutilisation des gnrateurs partir de la chute de lamplitude du courant les alimentant lapproche de leur frquence de rsonance. Par simplification, nous lavons fix 10MHz pour les bobines dHelmholtz, bien que la frquence de coupure usuelle de 3dB apparaisse 15MHz. Pour la boucle dexcitation, cette frquence de coupure est de 86MHz, mais nous repoussons cette limite 100MHz, la chute de courant restant infrieure 50%. Laugmentation de la frquence de rsonance aurait ncessit la rduction du diamtre de la boucle, donc de lamplitude du champ cr aux frquences plus basses. Ces deux gnrateurs nous permettent deffectuer un talonnage prcis jusqu 10MHz et de ltendre jusqu 100MHz.

169

Chapitre 4 : Mthodologie

Rsum du chapitre 4

Nous avons prsent dans ce chapitre lensemble des mthodes et des outils nous permettant dtudier le capteur par la simulation et la mesure de son impdance, sa fonction de transfert et son bruit, tous les trois dpendant de la frquence. Nous avons utilis deux logiciels complmentaires pour modliser et simuler lensemble du capteur. Lun nous permet de modliser lantenne partir des quations rgissant son fonctionnement. Lautre est utile pour simuler le fonctionnement du capteur complet car il offre une simulation raliste du pramplificateur, grce au modle SPICE des composants lectroniques. Pour connatre limpdance de lantenne nous avons utilis deux mthodes de mesure, que nous avons appliques diffrents instruments pour couvrir la bande passante du capteur. La premire mthode consiste mesurer la tension et le courant complexes aux bornes dun diple passif, pour en dduire un modle deux impdances lmentaires. Celles-ci rendent compte de la ralit physique du diple aux frquences infrieures la rsonance. Nous avons utilis cette mthode avec un pont dimpdance, permettant une mesure prcise jusqu 1MHz. Nous avons tendu cette mthode jusqu 10MHz au moins, en associant un analyseur de rseau un circuit imprim, adapt deux sondes diffrentielles. La seconde mthode consiste dduire 3 impdances lmentaires de la mesure de la frquence de rsonance et du facteur de qualit en connectant diffrentes capacits connues en parallle dun diple oscillant. Nous lavons appliqu avec un Qmtre, au montage de mesure dimpdance avec lanalyseur de rseau, dcrit prcdemment, et la mesure de la fonction de transfert en champ magntique. Avec lanalyseur de rseau, nous mesurons galement la fonction de transfert du pramplificateur et celle de lantenne et du capteur en associant un gnrateur de champ magntique. Nous utilisons une paire de bobines dHelmholtz pour effectuer un talonnage prcis jusqu 10MHz grce au champ uniforme quelles gnrent. Une boucle dexcitation de 6cm de diamtre nous permet dtendre ltalonnage jusqu 100MHz. Notre analyseur de rseau est galement un analyseur de spectre, avec lequel nous mesurons le bruit du pramplificateur et du capteur. Un montage optimis avec une cage de Faraday, protge efficacement le capteur des rayonnements de nature lectrique. Labsorption de la cage le protge du champ magntique aux frquences suprieures 100kHz.

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