Capitulo N 4.

- Anlisis matricial de circuitos elctricos

Captulo 4: Anlisis matricial de circuitos elctricos

4.1.- Introduccin: Un circuito lineal se puede representar por un sistema lineal de ecuaciones (Matriz) Anlisis de circuitos elctricos

En general muchos problemas de ingeniera se pueden plantear como:

[Y ] = [A] [x]
Existiendo distintos mtodos de solucin del sistema matricial (Inversin directa, Gauss normal, Cholesky, etc) En circuitos elctricos tenemos sistemas de ecuaciones o matrices de la forma:

[V ] = [Z ] [I ]

[I ] = [Y ] [V ]
[Z]: Matriz Impedancia Contiene la informacin de los parmetros del circuito Existen distintas forma de plantear las ecuaciones anteriores y especialmente, construir la matriz [Z] o bien la matriz [Y], as tenemos los siguientes mtodos:

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4.2. Mtodo NODAL (se basa en las corrientes de nodo)

El mtodo se puede plantear como sigue:

[Y ] [V ] = [I ] + [J ]
N

[I] [J]

: Matriz de fuentes de corriente independientes : Matriz de fuentes de corriente dependientes (condiciones iniciales)

Sea el siguientes NUDO k, dentro de un circuito elctrico, el cual se presenta con sus componentes reales y luego por sus admitancias.

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Usando de referencias combinadas para la tensin y corriente:

Nota: Todo expresado como fuente de corriente Aplicando LCK en cada nudo k:

Ika+Ikb+Ikc+Ikd+= 0

1 iL( 0 ) {(Vk Va ) sC sCVc( 0 )} +{(Vk Vb ) G}+ (Vk Vc ) IF = 0 sL s

Ordenando la expresin anterior (separando tensiones y corrientes):

i ( 0 ) 1 1 Vk sC+ + G +Va ( sC) +Vb ( G) +Vc = I F + sCVc ( 0 ) + L sL s sL

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Matricialmente queda:

[Y ] [V ] = [I ] + [J ]
N

iL( 0 ) 1 1 V I sC + + G sC G sC V ( 0 ) + k F c sL sL V s a 0 0 = + V 0 b 0 Vc 0 0
Tenemos para la formacin de los elementos de la matriz: a)

[I ]

: Vector de las excitaciones (entradas) independientes (Fuentes de corriente independientes que llegan al nudo k)

b)

[J ]

: Vector de las excitaciones (entradas) debido a Cond. Iniciales (Se consideran como fuentes de corriente y llegan al nudo k)

c)

[Yn ]

: Matriz de Admitancia de nudo Formada por

Ykk : Sumando las admitancias conectadas al nudo k (admitancias de entrada) Y kj : (-Y kj) Matriz Simtrica Se obtiene como el negado de la suma de admitancias conectadas entre el nudo k y el nudo j

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Ejemplo:

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4.3. Mtodo de Mallas El mtodo se puede plantear como sigue:

[Z M ] [I ] = [E g ] + [F ]

Donde: [ZM] : Matriz de la Impedancia de Malla [I] : Vector de Corrientes de Malla

[Eg] : Vector de Tensiones independientes [F] : Vector de Tensiones debido a Cond. Iniciales

Sea la siguiente malla, dentro de un circuito elctrico:

Aplicando LVK en el circuito anterior:

Vab+Vda+Vcd+Vbc+= 0
R (I k Ib ) + L + sL ( I k + I a ) +
Ordenando:

1 ( I k I c ) Eg = 0 sC s

( R + sL

1 1 )I k R I b + sL I a I c = Eg + L sC sC s
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Matricialmente queda:

[Z M ] [I ] =
1 R sL + + sC * * * *
Tenemos: a) Para las tensiones

[E ] + [F ]
g

sL *

R *

1 0 ik E g sC s * * ia * i = * + b ic * i * d

L * * * *

b) [ZM]: Esta formada por los elementos - Zkk = Impedancia propia. Sumando todas la impedancias que existen en la malla k - Zkj = Impedancia Mutua. (Zkj = Zjk) Es la impedancia comn entre la malla k y la malla j

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Ejemplo:

[Z M ] [I ] =

[E g ]+ [F ]

0 i1 0 Z1 + Z 2 Z 2 Z 2 Z 2 + Z 3 Z 3 i = E + E b 2 a Z 3 Z 3 + Z 4 Eb i3 0

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4.4.- Casos especiales 4.4.1.- Circuitos con inductores acoplados i) Por el mtodo de mallas a)- Los inductores se encuentran en la misma malla

Para los inductores:

VL 1 = sL1 I K + sM I 2

VL1 = sL1 I K sM I 2

VL 2 = sL2 I K + M I 1

( ) Z KK = Z 1 + Z 2 + sL 1 + sL 2 + ( 2 sM )
Z KL = sL1

( )Z KK = Z 1 + Z 2 + sL1 + sL 2 ( 2 sM )

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b)- Los inductores se encuentran en mallas diferentes

( ) Z KK = Z + sL 1

Z LL = sL2 Z KL = sM

( )Z KK = Z 1 + sL1 Z KL = sM
Ejemplo:

Z LL = sL2

( 3 j4 ) I1 500 3 j4 + j5 + ( 3 j4 ) 3 j4 + 5 + j20+ I = 0 2

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i) Por el mtodo de los nudos Para la formulacin nodal de circuitos con inductores acolados es necesario recurrir a cualquiera de los siguientes circuitos equivalentes Circuito equivalente T

( ) v1 = L1

di1 di +M 2 dt dt
di 2 di +M 1 dt dt

v1 = L1

di1 di di di M 1 +M 1 +M 2 dt dt dt dt

( ) v 2 = L2

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4.4.2.- Circuitos con fuentes controladas

El mtodo para resolver estos circuitos, consiste en suponer dichas fuentes como independientes y aplicar los procedimientos presentados (nodos o mallas). Ejemplo: Sea el siguiente circuito que posee fuentes dependientes

Usando el mtodo de nudos (se usan fuentes de corriente), se llega a:

1 1 R + R 1 2 1 R2
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bV 1 1 aV 2 R2 V1 I1 R2 = + 1 1 bV 1 V2 I2 + R2 R3 R2
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Pero: como las fuentes controladas dependen de las tensiones, ordenando lo anterior)

1 b 1 + + R R R 2 2 1 1 b R2 R2

1 a V1 I1 R2 = 1 1 V2 I 2 + R2 R3

Tarea: Resolver

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