UNIVERSIDADE DE SO PAULO ESCOLA DE ENGENHARIA DE LORENA

FOTODETECTORES

Filipe Correia Pinto Henrique Varella Ribeiro

ELETRNICA E INSTRUMENTAO

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SUMRIO

1) INTRODUO 2) CONSIDERAES GERAIS SOBRE OS SENSORES TICOS 2.1) SENSORES DE REFLEXO 2.2) FOTOSENSOR POLARIZADO 2.3) SENSOR DE RETROREFLEXO 2.4) SENSOR DE RUPTURA DE FEIXE 2.5) FOTOSENSOR DE FEIXE CONVERGENTE 2.6) SENSOR DE FIBRA TICA 2.7) SENSOR DE MARCA DE COR 2.8) SENSOR A LASER 2.9) SENSOR CONDIFICADOR 2.10) CONSIDERAES PARA INSTALAO DE SENSORES 3) TIPOS DE FOTODETECTORES 3.2) FOTOTRANSISTOR 3.3) FOTODIODO 3.3.1) Fotodiodos APD 3.3.2) Fotodiodos PIN 3.3.3) Vantagens do APD vs PIN 3.3.4) Desvantagens do APD vs PIN 4) APLICAES 5) CONCLUSO 6) BIBLIOGRAFIA

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1) INTRODUO Os sensores fotoeltricos, tambm conhecidos por sensores pticos, manipulam a luz de forma a detectar a presena do acionador, que na maioria das aplicaes o prprio produto a ser detectado. Baseiam-se na transmisso e recepo de luz (dependendo do modelo no espectro, visvel ou invisvel ao ser humano), que pode ser refletida ou interrompida por um objeto a ser detectado. O receptor composto por um fototransistor sensvel luz, que em conjunto com um filtro sintonizado na mesma frequncia de pulsao dos flashes do transmissor, faz com que o receptor compreenda somente a luz vinda do transmissor. Os sensores diferem-se em suas configuraes e componentes eletrnicos utilizados. Possuem uma ampla aplicao, desde sensores de movimento at em aparelhos de Absoro Atmica. 2) CONSIDERAES GERAIS SOBRE OS SENSORES TICOS Todos os sensores ticos usam a luz para detectar objetos. Uma fonte de luz (emissor) e um fotodetector sentem a presena ou a ausncia da luz. LEDs (diodos emissores de luz), que so diodos semicondutores que emitem luz, so usados tipicamente como fontes de luz porque so pequenos, resistentes, muito eficientes e podem ser ligados/desligados em velocidades extremamente elevadas. Operam em um comprimento de onda estreito e so muito confiveis. Os diodos emissores de luz no so sensveis temperatura, choque, ou vibrao e tem uma vida til quase infinita. Os diodos emissores de luz existentes nos sensores so usados normalmente em pulsos. O emissor de luz pulsado (desligado e ligado repetidamente). O tempo de permanncia ligado pequeno comparado ao tempo desligado. Os LEDs so pulsados por duas razes: para impedir que o sensor seja afetado pela luz ambiental, e para aumentar a vida til do diodo emissor de luz. Isto tambm chamado de modulao. O fotodetector detecta a luz pulsante. O receptor e o emissor so ambos ajustados freqncia da modulao. Assim, o fotodetector essencialmente ignora toda a luz ambiental e percebe somente a freqncia correta. As fontes de luz escolhidas so geralmente invisveis ao olho humano e os comprimentos de ondas so escolhidos de modo que os sensores no sejam afetados por outras fontes de iluminao da fbrica. O uso de comprimentos de ondas diferentes permite que alguns sensores, chamados de sensores de marcao colorida, diferenciem diversas cores. O mtodo de pulsar a luz e o comprimento de onda escolhido fazem dos sensores ticos dispositivos muito confiveis. Algumas aplicaes para sensores utilizam a luz emitido por materiais aquecidos ao rubro, tais como o vidro ou o metal. Nestas aplicaes, utilizam receptores sensveis luz infravermelha. Todos os vrios tipos de sensores ticos funcionam basicamente da mesma maneira. As diferenas esto na maneira em que a fonte de luz (emissor) e o receptor so configurados e encapsulados e que componente eletrnico utilizado.

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2.1) SENSORES DE REFLEXO

Um dos tipos mais comuns de sensores ticos o tipo reflexivo ou de reflexo difusora. O emissor e o receptor de luz so encapsulados na mesma pea. O emissor emite a luz, que incide no produto a ser detectado. A luz refletida retorna ao receptor onde detectada (figura 1). Os sensores reflexivos tm menor poder de deteco (alcance) do que outros tipos de sensores ticos porque dependem da luz refletida no produto.

Figura 1 - Sensor tipo Reflexivo

2.2) FOTOSENSOR POLARIZADO

Um fotosensor especial detecta objetos brilhantes usando um refletor especial. O refletor consiste de pequenos prismas que polarizam a luz do sensor. O refletor polariza verticalmente a luz e reflete-a para em direo ao receptor do sensor. O fotosensor emite luz polarizada horizontalmente. Assim, se um objeto muito brilhante se mover entre o fotosensor e o refletor e refletir de volta a luz em direo ao sensor, ela ignorada porque no est polarizada verticalmente.

Figura 2 - Um fotosensor polarizado. Notar o uso de um refletor especial

2.3) SENSOR DE RETROREFLEXO

Este sensor similar ao sensor de reflexo. O emissor e o receptor so ambos montados no mesmo pacote. A diferena que a luz refletida de um refletor em vez do produto. Os sensores de retroreflexo possuem maior alcance do que sensores reflexivos comuns mas menor alcance do que sensores de ruptura-defeixe.

Figura 3 - Sensor de retroreflexo

2.4) SENSOR DE RUPTURA DE FEIXE

Outro sensor comum o de ruptura-de-feixe. Nesta configurao o emissor e o receptor so empacotados separadamente. O emissor emite a luz atravs de um espao e o receptor detecta a luz do outro lado. Se o produto passar entre o emissor e o receptor, a luz para de bater no receptor, dizendo ao sensor que um produto est interrompendo o feixe. Esta provavelmente a modalidade de deteco mais confivel para objetos opacos (no transparentes).

Figura 4 - Sensor de Ruptura de Feixe.

2.5) FOTOSENSOR DE FEIXE CONVERGENTE

Um fotosensor convergente, um tipo especial de sensor reflexivo. Emite-se a luz a um ponto focal especfico. A luz deve ser refletida do ponto focal a ser detectado pelo receptor do sensor.

Figura 5 - Fotosensor do tipo feixe-convergente.

2.6) SENSOR DE FIBRA TICA

Um sensor de fibra tica simplesmente uma mistura dos outros tipos. O emissor e o receptor so os mesmos, mas com um cabo de fibra tica unido a cada um dos dois. Os cabos so muito pequenos e flexveis e funcionam como uma tubulao para carregar a luz. Existem cabos disponveis nas configuraes ruptura-de-feixe e reflexiva.

Figura 6 - Sensor de Fibra tica

2.7) SENSOR DE MARCA DE COR

Um sensor da marca da cor um tipo especial de sensor tico reflexivo difuso que pode diferenciar cores; alguns podem mesmo detectar o contraste entre cores. usado tipicamente para verificar etiquetas e classificar pacotes atravs de uma marca colorida.

2.8) SENSOR A LASER

Um sensor a laser usado tambm como uma fonte de luz para sensores ticos que executam funes de inspees de preciso e qualidade que requerem medies muito exatas. Esta preciso pode chegar a ser to pequena quanto alguns mcrons. Um LED de luz laser usado como a fonte de luz.

2.9) SENSOR CONDIFICADOR

Um sensor codificador usado para retroalimentao da posio e em alguns casos para retroalimentao da velocidade. Os dois tipos principais de codificadores so: incrementais e absolutos; incremental o tipo o mais comum. A preciso de um codificador determinada pelo nmero de linhas no disco do codificador. Quanto mais linhas, mais elevada a preciso obtida. A luz de um LED brilha atravs das linhas no disco do codificador e em uma mscara e detectada ento por receptores.

Figura 7- Vista expandida de um codificador

2.10) CONSIDERAES PARA INSTALAO DE SENSORES A considerao principal na instalao de sensores o limite da corrente eltrica aplicvel. A corrente de sada (carga) deve ser limitada para a maioria dos sensores a uma corrente de sada bastante pequena. Se houver uma fiao de alta tenso na proximidade do cabo do sensor, este cabo deve ser protegido por uma canalizao metlica para impedir que o sensor no detecte sinais falsos, no apresente mal funcionamento ou danos.

3) TIPOS DE FOTODETECTORES

Na sada de uma linha de transmisso ptica tem que existir um elemento receptor que interpreta a informao contida no sinal de sada. O primeiro elemento do receptor o fotodetector. Este dispositivo detecta a potncia ptica e converte as variaes dessa em variaes de corrente eltrica. Como o sinal ptico muito fraco e distorcido, necessrio que o fotodetector apresente um elevado desempenho. Assim, deve possuir uma elevada velocidade de resposta e sensibilidade no comprimento de onda de emisso, introduzir o mnimo de rudo no sinal de sada e deve ter uma largura de banda suficientemente grande para poder suportar o dbito de informao. O dispositivo deve ser tambm insensvel a variaes de temperatura e ser compatvel com as dimenses fsicas do canal de transmisso. Existem diversos tipos de fotodetectores, dos quais podemos destacar os fototransistores, os fotodiodos APD e PIN.

3.2) FOTOTRANSISTOR

O fototransistor mais um dispositivo que funciona baseado no fenmeno da fotocondutividade. Ele pode, ao mesmo tempo, detectar a incidncia de luz e fornecer um ganho dentro de um nico componente. Como o transistor convencional, o fototransistor uma combinao de dois diodos de juno, porm, associado ao efeito transistor aparece o efeito fotoeltrico. Em geral, possui apenas dois terminais

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acessveis, o coletor e o emissor, sendo a base includa apenas para eventual polarizao ou controle eltrico. Como nas outras clulas fotocondutivas, a incidncia de luz (ftons) provoca o surgimento de lacunas na vizinhana da juno base-coletor. Esta tenso conduzir as lacunas para o emissor, enquanto os eltrons passam do emissor para a base. Isso provocar um aumento da corrente de base, o que por conseqncia implicar numa variao da corrente de coletor beta vezes maior (lembrando que, para Ib sendo a corrente da base e Ic a do coletor, temos a relao Ic = .Ib, onde o ganho do transistor (fornecido pelo fabricante), sendo essa variao proporcional intensidade da luz incidente. Como a base est normalmente desconectada, a corrente que circula por ela depender apenas do fluxo luminoso incidente. Assim, na ausncia de luz, a corrente de base ser zero e o fototransistor estar cortado, resultando na tenso do coletor igual tenso de polarizao Vcc. Quando h luz incidindo, a tenso no coletor ir diminuir devido ao aumento da corrente. Tais como os transistores bipolares, os fototransistores esto sujeitos variaes de temperatura. Com o aumento da temperatura em torno de 8 a 10 graus Celsius, a corrente Iceo (corrente que circula no componente enquanto no existe incidncia de luz) dobrar. Para elevadas temperaturas, essa corrente ter um valor significativo em relao corrente total. Entretanto, utilizando dois fototransistores, podemos compensar esse erro. Para isso, basta uni-los como na figura 10, fazendo com que essa corrente Ic em ambos possua os mesmos valores, cancelando uma outra. Assim, a corrente fornecida pela incidncia da luz passar inteiramente pelo resistor Rl.

Figura 10 Representao de dois fototransistores

Os fototransistores so dispositivos sensveis a luz. A base do fototransistor sensvel a luz, quando h presena da mesma o transistor conduz, entretanto quando no h presena de luminosidade, o transistor fica cortado. Abaixo foi representada uma situao onde a presena de luz (LED) liga ou desliga o circuito acoplado ao receptor (fototransistor). Quando um facho de luz apontado para o receptor, este conduz e logo a sada estar em nvel lgico "0". No entanto, quando no h presena de luz, o receptor no est conduzindo, logo a sada estar em nvel lgico "1".

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3.3) FOTODIODO

O fotodiodo um diodo de juno construdo de forma especial, de modo a possibilitar a utilizao da luz como fator determinante no controle da corrente eltrica. um dispositivo de juno pn semicondutor cuja regio de operao limitada pela regio de polarizao reversa e caracteriza-se por ser sensvel luz. A aplicao de luz juno resultar em uma transferncia de energia das ondas luminosas incidentes (na forma de ftons) para a estrutura atmica, resultando em um aumento do nmero de portadores minoritrios e um aumento do nvel da corrente reversa. A corrente negra a corrente que existir sem nenhuma iluminao aplicada. A corrente retornar a zero somente se for aplicada uma polarizao positiva igual a Vo. Em resumo, podemos dizer ento que um fotodiodo um dispositivo que converte a luz recebida em uma determinada quantidade de corrente eltrica. A corrente reversa e o fluxo luminoso variam quase que linearmente, ou seja, um aumento na intensidade luminosa resultar em um aumento semelhante na corrente reversa. Podemos admitir que a corrente reversa essencialmente nula na ausncia de luz incidente. Como os tempos de subida e de queda (parmetros de mudana de estado) so da ordem de nano segundos, o dispositivo pode ser usado na aplicao de contagem ou comutao de alta velocidade. O germnio mais adequado para luz incidente na regio infravermelha, j que abrange um espectro mais amplo de comprimentos de onda do que o silcio, apesar de sua corrente negra ser maior. O nvel de corrente gerada pela luz incidente sobre um fotodiodo no suficiente para que ele possa ser usado em um controle direto, sendo necessrio para isto que haja um estgio de amplificao. Existem duas maneiras de operar um fotodiodo. Ele pode funcionar como uma clula fotovoltaica (a incidncia de luz gera tenso) ou como uma clula fotocondutiva (a incidncia de luz gera corrente). A figura 11 mostra o grfico das caractersticas dos fotodiodos.

Figura 11 Curva caracterstica I x V

3.3.1) Fotodiodos APD

Os fotodiodos de avalanche so construdos por forma a inclurem uma regio de campo eltrico elevado, que ir acelerar os fotoportadores at uma velocidade suficiente para que as colises com tomos produzam novos portadores. Estas partculas criadas por ionizao so aceleradas por este campo eltrico dando continuidade ao processo de avalanche. Assim, os APD multiplicam (amplificam) internamente a corrente fotodetectada primria. A maioria dos sistemas de transmisso a longa distncia e com elevada velocidade de transmisso, operando na gama dos 1.3 a 1.5 m, utilizam APD de InP/InGaAsP/InGaAs na seco frontal do receptor. A estrutura destes fotodiodos consiste numa regio de multiplicao de InP, e uma regio de absoro separada por uma ou mais regies de InGaAsP para diminuir a acumulao de cargas na heterojuno. Na figura 12 apresentado o esquema da estrutura em estudo.

Figura 12 - Esquema estrutural de um fotododo APD

A dopagem da regio de multiplicao n+ resulta num campo eltrico que descreve uma funo triangular com um pico na juno p n (x=0), sendo a largura da regio de multiplicao muito pequena comparada com a largura da regio de depleo total. Como consequncia desta estrutura as lacunas secundrias so coletadas numa regio p neutra logo que so criadas. Quase todos os eltrons secundrios, por seu turno, viajam atravs da regio de depleo antes de serem recolhidos. Como a corrente no circuito exterior resulta da movimentao das cargas atravs da regio de depleo, a contribuio das lacunas secundrias pode ser desprezada. , ento, claro que os eltrons primrios, secundrios e as lacunas primrias devem ser considerados separadamente.

3.3.2) Fotodiodos PIN

O fotodiodo PIN tem a estrutura de uma juno pn com uma regio levemente dopada de largura Wi (regio de intrnseca) entre as regies p e n normais, com nveis de dopagem relativamente elevados. A regio de depleo, de largura Wd, inclu para alm da regio intrnseca tambm partes das regies p e n.

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Figura 13 - Esquema de um fotododo PIN

Quando um fton incidente tem energia maior ou igual ao intervalo energtico entre bandas (" bandgap ") do semicondutor utilizado, o fton fornece energia e excita um eltron da banda de valncia fazendoo deslocar para a banda de conduo. Este processo gera pares livres de eltrons / lacuna conhecidos como fotoportadores. Este processo representado de uma forma esquemtica na figura 14.

Figura 14 Diagrama das bandas de energia de um fotododo PIN com heterojuno

O elevado campo eltrico na regio de depleo faz com que os portadores se separem e sejam recolhidos pelos terminais da juno inversamente polarizada. Este movimento de cargas provoca um fluxo de corrente no circuito exterior, conhecida como corrente fotodetectada. Os sistemas de comunicao mais lentos utilizam um comprimento de onda entre 0.8 e 0.9 m da regio espectral onde os fotodetectores de silcio apresentam um excelente desempenho. Presentemente, as linhas de transmisso por fibra ptica utilizam comprimentos de onda superiores, surgindo assim a necessidade, de utilizar fotodiodos que utilizam compostos com elementos do grupo III-IV.

3.3.3 ) Vantagens do APD vs PIN

Existncia de uma ganho elevado na converso ptico-elctrica.

3.3.4) Desvantagens do APD vs PIN

A limitao do desempenho pode dar-se pelo rudo quntico. (No PIN este desprezvel sendo a limitao geralmente imposta pelo rudo de circuito); Estrutura mais complexa (necessita da estrutura onde ocorre a multiplicao em avalanche). Por tanto, mais caro; O desempenho fica limitado pelo rudo de circuito e no pelo rudo quntico; Sensibilidade elevada das suas propriedades (como o ganho) temperatura;

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Requer tenses de polarizao muito superiores (para garantir a multiplicao em avalanche).

4) APLICAES

O fotodiodo pode ser aplicado no foco automtico de filmadora, na unidade tica do CD Player, em sistema contador de pulso, sensor crepuscular (iluminao pblica), acopladores pticos (isolar com total segurana dois circuitos eletrnicos). Alm destas os sensores ticos podem ser utilizados para diferentes fins, como mostra a figura 15.

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Figura 15 - Aplicaes para sensores ticos

5) CONCLUSO

O dispositivo fotodetector quem converte os sinais pticos em luminosos. No processo de fotodeteco, os ftons absorvidos pelo material semicondutor fazem transitar eltrons da banda de valncia para a de conduo, desde que o comprimento de onda seja inferior a um valor crtico, convertendo assim, os sinais pticos recebidos da fibra em sinais eltricos.

6) BIBLIOGRAFIA

MALVINO, Albert Paul ELETRNICA - vol. 1 So Paulo: Ed. McGraw-Hill, 1986 MALVINO, Albert Paul ELETRNICA NO LABORATRIO So Paulo: Ed. McGraw-Hill, 1987 CATHEY, Jimmie J. Dispositivos e circuitos eletrnicos, 1 ed. So Paulo, Makron Books, 1994. (coleo Schaum) MELLO, Hilton Andrade de; INTRATOR, Edmond. Dispositivos semicondutores,

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3 ed. Rio de Janeiro, Livros tcnicos e Cientficos, 1978. CEFET FLORIANPOLIS SC Prof. Valdir Noll