GUA PARA LA ACTIVIDAD PRCTICA TEMA: SISTEMAS DE EXCITACIN Anlisis de la respuesta de sistemas de excitacin de distinto tipo Sistema de excitacin

rotativa DC, modelo IEET1A Caractersticas: Utiliza como entrada la tensin en terminales del generador ET VS, la seal estabilizante proveniente del PSS es sumada afectando a la seal de error de tensin. El error resultante es amplificado para proveer la tensin de excitacin y subsecuentemente la tensin en terminales deseada. Excitatriz rotativa DC de campo controlado con actuacin continua del regulador de tensin. El error de tensin es amplificado con una ganancia KA y una constante de tiempo TA. VX es la salida del bloque de saturacin donde el trmino SE(Efd) es una funcin no lineal de la tensin de excitacin Efd. La seal VF es provista por el estabilizador en el lazo menor de realimentacin con una accin derivativa de ganancia KF y una constante de tiempo TF. VR es la tensin de salida del regulador utilizada para controlar la tensin de campo de la excitatriz.

Diagrama de bloques

Funcin de inicializacin I_ieet1a.m, Rango de parmetros tpicos propuesto por programa PSS/E. Sistema de excitacin + Modelo operacin en vaco del generador DC_GV.mdl para la simulacin de la respuesta transitoria ante cambios en la tensin de referencia. Anlisis del error de estado estacionario en funcin de la ganancia RtaTransitoria.m Clculo de las Medidas de desempeo ante pequeas perturbaciones en la respuesta transitoria: mximo sobrepaso, tiempo de subida y tiempo de establecimiento. RtaTransitoria.m
Practica-1

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Respuesta en frecuencia de lazo abierto (margen de fase y de ganancia) y en lazo cerrado (pico de resonancia, frecuencia de resonancia, ancho de banda). DCRtaFcia.m

Sistema de excitacin rotativa AC, modelo IEEE EXAC2 Caractersticas : Con alta respuesta inicial del sistema rectificador-excitatriz AC de campo controlado. Con rectificacin no controlada utilizando un puente de diodos. El campo de la excitatriz es suministrado por una excitatriz piloto no es autoexcitado. El efecto desmagnetizante de la corriente de carga (IFD) en la tensin es representado por el lazo de realimentacin que incluye la ganancia KD. La cada de tensin producida por la regulacin del rectificador se simula incluyendo la constante KC y la curva de regulacin del rectificador. Estabilizacin del sistema provista por el derivador en el lazo menor de realimentacin y/o por compensador en atraso o en adelanto en serie. Incluye compensacin de la constante de tiempo de la excitatriz a travs de la realimentacin negativa de la seal VH por el incremento del ancho banda de la excitatriz. Limitacin de la corriente de campo, los lmites de la tensin de excitacin dependen del valor de la corriente de campo.

Diagrama de bloques

Funcin de inicializacin I_exac2.m, Rango de parmetros tpicos propuesto por programa PSS/E. Sistema de excitacin + Modelo operacin en vaco del generador AC_GV.mdl para la simulacin de la respuesta transitoria ante cambios en la tensin de referencia. Anlisis del error de estado estacionario en funcin de la ganancia RtaTransitoria.m

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Practica-2

Clculo de las Medidas de desempeo ante pequeas perturbaciones en la respuesta transitoria: mximo sobrepaso, tiempo de subida y tiempo de establecimiento. RtaTransitoria.m Respuesta en frecuencia de lazo abierto (margen de fase y de ganancia) y en lazo cerrado (pico de resonancia, frecuencia de resonancia, ancho de banda). ACRtaFcia.m

Sistema de excitacin esttica, modelo ST1A. Caractersticas: Rectificador controlado. Fuente de potencia de excitacin suministrada por un transformador desde los terminales del generador. Tensin de excitacin mxima directamente proporcional a la tensin en terminales. La forma en que se calcula el ngulo de disparo de los tiristores afecta la relacin entradasalida, la cual se asume lineal con una ganancia KA. El efecto de la rectificacin controlada en la tensin mxima de excitacin est representada por KC. El modelo provee un compensador en atraso-adelanto y un estabilizador en el lazo interno de realimentacin flexibilidad para estabilizar. Por su gran capacidad para forzar el campo se incluye un limitador de corriente de excitacin, el lmite est definido por IRL y la ganancia KLR.

Diagrama de bloques

Funcin de inicializacin I_st1a.m, Rango de parmetros tpicos propuesto por programa PSS/E. Sistema de excitacin + Modelo operacin en vaco del generador ST_GV.mdl para la simulacin de la respuesta transitoria ante cambios en la tensin de referencia. Anlisis del error de estado estacionario en funcin de la ganancia RtaTransitoria.m Clculo de las Medidas de desempeo ante pequeas perturbaciones en la respuesta transitoria: mximo sobrepaso, tiempo de subida y tiempo de establecimiento. RtaTransitoria.m
Practica-3

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Respuesta en frecuencia de lazo abierto (margen de fase y de ganancia) y en lazo cerrado (pico de resonancia, frecuencia de resonancia, ancho de banda). STRtaFcia.m

GUA PARA LA ACTIVIDAD PRCTICA TEMA: REGULACIN DE VELOCIDAD Turbinas hidrulicas y sus sistemas de regulacin de velocidad Modelo IEEEG2 Caractersticas: Para sistemas de regulacin de velocidad de unidades hidrulicas. Incluye estatismo permanente y transitorio. Consigna de potencia con entrada rampa en P referencia, respuesta rpida.

Diagramas de bloque

Modelo IEEEG3 Caractersticas: Para sistemas de regulacin de velocidad de unidades hidrulicas. Incluye estatismo permanente y transitorio. Incluye la dinmica del servo piloto y del servo principal. Incluye limitaciones en la velocidad de apertura y cierre de la gate y en la posicin.

Diagramas de bloque

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Practica-4

Modelo WPIDHY Caractersticas: Para sistemas de regulacin de velocidad de unidades hidrulicas. Controlador PID. Incluye la alinealidad entre la posicin de la vlvula y la potencia mecnica. La medicin de la potencia elctrica es adicionada a la seal de error para proveer estatismo permanente REG. Incluye coeficiente de amortiguamiento de la turbina D. Incluye limitaciones en la velocidad de apertura y cierre de la gate y de posicin.

Diagramas de bloque

Funcin de inicializacin del conjunto de modelos I_Thid.m, en forma individual I_ieeeg2.m, I_ieeeg3.m e I_wpidhy.m Regulador de velocidad + generador aislado alimentando una carga local IEEEG2_SA.mdl, IEEEG3_SA.mdl y WPIDHY_SA.mdl simulacin ante cambios en la carga local y en la potencia de referencia. Anlisis de la respuesta transitoria ante variacin escaln en la potencia de carga I_Thid.m, visualizacin de la variacin de velocidad y de la potencia mecnica total. Clculo del estatismo permanente a partir de los valores de estado estacionario de velocidad y potencia mecnica. A partir de las grficas obtenidas con I_Thid.m .
Practica-5

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Simulacin ante variacin escaln en la potencia de referencia IEEEG2_SA.mdl, IEEEG3_SA.mdl y WPIDHY_SA.mdl. Anlisis del efecto del estatismo transitorio en la estabilidad del sistema regulador de velocidad IEEEG2 + turbina hidrulica + generador + carga local. Determinacin de los mrgenes de estabilidad con y sin estatismo transitorio EST_Transitorio.m

Turbinas a vapor y sus sistemas de regulacin de velocidad. Regulador de velocidad modelo IEEEG1 Caractersticas: Vlido para turbinas a vapor en configuracin cross-compound o tandem-compound. Distintas etapas de generacin: muy alta presin, alta presin, presin intermedia y baja presin, Incluye dos etapas con recalentador. Incluye control de velocidad vlvula CV y de sobre velocidad vlvulas IV. Incluye funciones para representar la alinealidad de las vlvulas. Diagrama de bloques: implementacin tandem-compound

Funcin de inicializacin del modelo I_IEEEG1.m Regulador de velocidad + generador aislado alimentando una carga local IEEEG1_SA.mdl, simulacin ante cambios en la carga local y en la potencia de referencia. Anlisis de la respuesta transitoria I_VAPOR.m, visualizacin de la variacin de velocidad, del aporte de potencia mecnica de cada etapa y de la potencia mecnica total. Clculo del estatismo permanente a partir de los valores de estado estacionario de velocidad y potencia mecnica. A partir de las grficas obtenidas con I_VAPOR. Simulacin ante variacin escaln en la potencia de carga o en la potencia de referencia.

Turbinas a gas y sus sistemas de regulacin de velocidad. Simulacin y anlisis de la respuesta en el tiempo. Modelo GASTWD Caractersticas: El regulador Woodward consiste en un controlador PID para el control carga/velocidad. La medicin de la potencia elctrica es adicionada a la seal de error para proveer estatismo permanente KDROOP.
Practica-6

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En la operacin normal compiten por el manejo de la vlvula los lazos de temperatura y velocidad. Lmite mximo dado por el lmite de temperatura. Sistemas de control de combustible Turbina a gas: los gases de combustin impulsan a la turbina que entrega un torque mecnico en su eje. Sistema de control de temperatura de los gases de escape de la turbina.

Diagrama de bloques

Funcin de inicializacin del modelo I_gastwd1.m Regulador de velocidad + generador aislado alimentando una carga local GASTWD_SA.mdl, simulacin ante cambios en la carga local y en la potencia de referencia. Anlisis de la respuesta transitoria I_GAS.m, visualizacin de la variacin de velocidad, de la temperatura, de las seales de control del control de velocidad y del control de temperatura y potencia mecnica. Clculo del estatismo permanente a partir de los valores de estado estacionario de velocidad y potencia mecnica. A partir de las grficas obtenidas con I_GAS.m. Perturbacin salto escaln en la carga local. Simulacin ante variacin escaln en la potencia de carga o en la potencia de referencia GASTWD_SA.mdl.

Regulacin primaria de frecuencia Regulacin primaria de frecuencia en sistema aislado con un solo generador, RPF sincrnica con KDROOP=0, RPF asincrnica con KDROOP0; GASTWD_SA.mdl. Anlisis de la variacin de frecuencia en estado estacionario. Regulacin primaria de frecuencia en sistema aislado con dos unidades turbo vapor con regulador de velocidad IEEEG1, clculo de estatismo permanente, anlisis del aporte de cada generador a la RPF en funcin de sus estatismo permanente. Clculo del error de estado
Practica-7

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estacionario de frecuencia y del efecto de autorregulacin de las cargas. Anlisis de la mxima variacin de potencia mecnica en funcin de la ganancia del regulador de velocidad (1/estatismo permanente). SA_2Gen.mdl y I_VAPOR_2.m.

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Practica-8

GUA PARA LA ACTIVIDAD PRCTICA TEMA: ESTABILIDAD DE PEQUEA SEAL Anlisis modal de un circuito serie RLC: Determinacin de la funcin de transferencia y de su representacin en espacio de estado. Clculo de las races de la ecuacin caracterstica, de la frecuencia natural no amortiguada y del factor de amortiguamiento relativo. Determinacin y graficacin de los autovalores y autovectores. Graficacin de la trayectoria de estado para distintas condiciones iniciales. Graficacin de la respuesta transitoria para distintas condiciones iniciales.

Circuito_RLC.m y RLC.mdl Anlisis modal de un sistema elctrico simple: Simulacin de un sistema elctrico sencillo formado por: generador, transformador, lnea y barra infinita Variacin del coeficiente de amortiguamiento. Anlisis de estabilidad en funcin de los autovalores. Simulacin del sistema excitado por condiciones iniciales no nulas. Clculo de la frecuencia de la respuesta transitoria. Anlisis modal del modelo lineal. Clculo de autovalores y autovectores. Matriz de participacin. Clculo de residuos de cada autovalor en la respuesta transitoria de cada variable de estado.

estabilidad1p.m, bloques1.mdl

Anlisis modal de la incorporacin de la dinmica del arrollamiento de campo. Simulacin de un sistema elctrico sencillo formado por: generador (con dinmica de circuito de campo), transformador, lnea y barra infinita. bloques2.mdl
Practica-9

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Con coeficiente de amortiguamiento KD=0, que arroja un comportamiento marginalmente estable al no incluir la dinmica del circuito de campo. Anlisis de estabilidad en funcin de los autovalores. Simulacin ante un cambio escaln en la potencia mecnica. Anlisis modal del modelo lineal. Clculo de autovalores y autovectores. Matriz de participacin. Clculo del coeficiente de torque sincronizante en estado estacionario. Clculo de los coeficientes de torque sincronizante y de amortiguamiento en el modo de oscilacin. estabilidad2p.m, bloques2.mdl, bloques2_PmTe.mdl, bloques2_PmDel.mdl

Anlisis modal de la incorporacin del sistema de excitacin. Simulacin de un sistema elctrico sencillo formado por: generador (con dinmica de circuito de campo y sistema de excitacin), transformador, lnea y barra infinita. bloques3.mdl Con ganancia KA del sistema de excitacin variable. Anlisis de estabilidad en funcin de los autovalores. Simulacin ante un cambio escaln en la potencia mecnica. Anlisis modal del modelo lineal sin sistema de excitacin KA=0. Clculo de autovalores y modos de oscilacin. Clculo del coeficiente de torque sincronizante en estado estacionario. Clculo de los coeficientes de torque sincronizante y de amortiguamiento en el modo de oscilacin. bloques3_PmTe.mdl, bloques3_PmDel.mdl Anlisis modal del modelo lineal con sistema de excitacin KA=200. Clculo de autovalores y modos de oscilacin. Clculo del coeficiente de torque sincronizante en estado estacionario. Clculo de los coeficientes de torque sincronizante y de amortiguamiento en el modo de oscilacin. bloques3_PmTe.mdl, bloques3_PmDel.mdl estabilidad3.m

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Practica-10

Anlisis modal de la incorporacin del estabilizador del sistema de potencia PSS: Simulacin de un sistema elctrico sencillo formado por: generador (con dinmica de circuito de campo y sistema de excitacin), transformador, lnea y barra infinita. bloques4_sPSS.mdl Clculo de los autovalores, factor de amortiguamiento relativa y frecuencia de oscilacin. Anlisis de estabilidad en funcin de los autovalores. Simulacin ante un cambio escaln en la potencia mecnica. Anlisis modal del modelo lineal. Clculo de los coeficientes de torque sincronizante y de amortiguamiento en el modo de oscilacin. bloques4_PmTe.mdl, bloques4_PmDel.mdl Determinacin del aporte de adelanto de fase requerido al PSS en la frecuencia de oscilacin. Clculo de la magnitud de aporte de magnitud requerido al PSS en la frecuencia de oscilacin para un KD=0. Incorporacin del PSS al sistema elctrico bloques4.mdl. Anlisis de su diseo utilizando respuesta en frecuencia. PSS.mdl, bloques4_sEx.mdl, bloques4_sEx_PSS.mdl Anlisis modal del modelo lineal con PSS. Clculo de los coeficientes de torque sincronizante y de amortiguamiento en el modo de oscilacin. bloques4_cPSS.mdl, bloques4_cPSS_PmTe.mdl estabilidad4.m

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Practica-11

Anlisis modal del modelo lineal con PSS y transductor. Simulacin de un sistema elctrico sencillo formado por: generador (con dinmica de circuito de campo, transductor y sistema de excitacin), transformador, lnea y barra infinita. bloques5_sPSS.mdl Simulacin de un sistema elctrico sencillo formado por: generador (con dinmica de circuito de campo, transductor, sistema de excitacin y PSS), transformador, lnea y barra infinita. bloques5_cPSS.mdl Clculo de los coeficientes de torque sincronizante y de amortiguamiento en el modo de oscilacin con y sin PSS. bloques5_sPss_PmTe.mdl, bloques5_sPss_PmDel.mdl, bloques5_cPSS_PmTe.mdl, bloques5_cPSS_PmDel.mdl, Determinacin de las variables de estado y clculo de los autovalores y matriz de participacin con y sin PSS. Visualizacin de los elementos de la matriz de participacin. bloques5_sPss.mdl , bloques5_cPSS.mdl estabilidad5.m

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Practica-12