CHRONIQUE

Dans la peau dun robot

Les robots en mission humanitaire au cur des catastrophes plantaires
PAR LISABETH OUDAR

Elisabeth Oudar Administratrice au Conseil dadministration du Rseau ACTION TI, Qubec, et coordonnatrice des stages, dpartement dinformatique et de gnie logiciel, Universit Laval

Fukushima, mars 2011. Fin prt pour sa nouvelle mission, le corps couvert de capteurs, Monirobo reste insensible aux radiations quil supporte depuis plusieurs heures et progresse consciencieusement dans la centrale nuclaire de Fukushima Daichi. Tlguid par un scientifique se trouvant 1 km de distance, il stoppe durant une brve minute afin de prlever un chantillon au sol. Ses yeux, un systme de camra 3D sophistiqu, scrutent son environnement pour retransmettre leurs observations. Monirobo a vu le jour en 1999 au Centre Japan's Nuclear Safety Technology, il mesurait 1 mtre 50 pour 1 300 livres. Golf du Mexique, mai 2010. quelque 1 500 mtres de profondeur, quatre robots sous-marins tlcommands manipulent un couvercle de bton et dacier mesurant 12 mtres de hauteur, sefforant de boucher les fuites sous pression qui schappent du puits de ptrole. World Trade Center, septembre 2001. Dans les 6 heures suivant lappel laide, le CRASAR, centre pour la recherche et le sauvetage robot-assist , intervient pour coordonner quatre quipes de scientifiques. Leurs robots tlguids tracent un chemin travers les dcombres pour y dtecter les zones de vides et sauver dventuels survivants. Il sagit de lune des premires oprations connues de recherche et de sauvetage robot-assist en milieu urbain.

alimentation par sonde nasogastrique.

Robotique et TI
Face la fulgurante volution de la robotique, de nouveaux outils de dveloppement voient le jour. Les librairies (parties gnriques de programmes rutilisables) se multiplient afin de contrer le problme que la robotique subit aujourdhui et qui ressemble trangement celui dont linformatique souffrait il y a 25 ans : la standardisation. Tout comme les systmes dexploitation prennent en charge les imprimantes et autres priphriques, les fabricants tentent dharmoniser les composantes afin dacclrer les dveloppements.

La robotique la maison
En robotique domestique, robots aspirateurs et tondeuses programmables dots de systmes intelligents nous facilitent la vie en nettoyant notre sol ou en coupant notre gazon. Les individus prisonniers de leur lit le matin peuvent dornavant poursuivre un robot-rveil qui saute de leur table de nuit et prend la fuite tant que le fautif ne lteint pas.

Le quotidien de demain
Golocalisation, rseaux sans fil, camras, radars, capteurs sensoriels, systme GPS en 3D, tlmtre laser et autres technologies combines de faon optimale nous permettront vraisemblablement de nous dplacer toujours en voiture, certes, mais sans conducteur. Adieu conduite nerveuse et petites entorses au Code de la route. Il faudra partir lheure, point final. En contrepartie, plus dembouteillages, de gaspillage de temps, de distraction au volant et de surconsommation de carburant. Pas de limite de vitesse respecter cependant en recherche et dveloppement, bien au contraire. Qui sait? Sans doute profiterons-nous trs bientt de notre robot-voiture. Je vous emmne?
lisabeth Oudar, directrice des stages. Avec la collaboration de Philippe Gigure, professeur au dpartement dinformatique et de gnie logiciel de lUniversit Laval.

Le robot Da Vinci cr par lentreprise Intuitive Surgical qui a vendu 1 400 exemplaires au dbut 2010, plus dun million de dollars l'unit.

Une prcision chirurgicale

Dans le bloc opratoire dun hpital en Ontario, Da Vinci sapprte insrer ses deux bras de commande dans la cavit buccale dun homme de 72 ans pour atteindre son pharynx et en retirer une tumeur maligne. Ses gestes, extrmement mobiles, manient avec prcision et stabilit des instruments mesurant peine 5 mm tout en reproduisant rigoureusement les manipulations de son confrre humain qui opre dans une console un peu plus loin. Les yeux de Da Vinci reproduisent en 3 dimensions et grossissent prs de 15 fois le champ opratoire. Ce remarquable duo humain-robot permettra au patient dviter une ouverture cervicale, une trachotomie provisoire et peut-tre une

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CAPITAL.QUBEC

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